电机典型控制电路一

行程控制
一、行程开关
作用 电路的限位保护、行程控制、自动切换等 结构 与按钮类似，但其动作要由机械撞击 符号 常开（动合）触头 SQ 常闭（动断）触头 SQ
A
B C
二、行程控制
FU
SQB
B
A
SQA
KMF
KMR
逆程
正程
FR
M 3~
行程控制实质为电机的正反转制， 只是在行程的终端要加限位开关。
主电路与电动机的 正反转电路相同
保护措施
短路保护 方法：加熔断器
一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。 零压（失压）保护 方法：加接触器、继电器
当电源暂时断电或电压严重下降时，电动机即自动从电源切除 过载保护 方法：加继电器
配盘注意事项：配线完成后，一定要进行 通电 前的检查 如何完成检查?方法?现象?
举例分析 分别检查主回路和控制回路，要在不通 电的情况下检查，严禁带电检查！
轻载启动。
一、点动控制
鼠笼式电动机直接起动的控制线路
~ 380V A B C QS FU 动作过程
起动: 闭合开关QS,电机直接启动
停止: 断开开关QS ,电机断电停转
操作特点: 认为手动 、不方便、不安全； 适合小功率，不频繁控制起、停的电机控制
M 3~ 思考: 1. 正在运行的电机，突遇停电， 再来电的时候，会出现什么想象？ 2. 三个熔断器中,如果有一个断开了,电 机运行情况会是什么样的?
FR2
SB
SB1 KM1
KM1 FR1 KM2 FR2
KM1
FR1
KM2
SB2
动画
M1 3~
M2 3~
KM2
A B C QS1 这样的顺序控制 是否合理？
KM1
QS2 这样接，主 触头(KM1)的 负荷过重
FR1
KM2
FR2
M1 3~
M2 3~
例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控 制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动 和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
SB1 SBF SBR KMR FR
KMF
KMF
KMF
KMR
KMR
双保险
机械互锁（复合按钮）
电气互锁
电气互锁（互锁触头）
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正。 QS FU
. . . . . .
KMF
SB1
SBF
KMF
KMF
KMR FR
SBR KMR
KMR
KMR
FR
M 3~
U1 N1 Ka UX N 2
U1 利用自耦变压器后: 电压降低到 Ka
电网负担的启动电流降低到 启动转矩将为
Tst 1 K 2a
Ist 1 K 2a
为满足不同负载要求，自耦变压器的副绕组一般有三个抽头，分别为 电源电压的40%，60%，和80%（或55%，64%，73%）供选择使用。 优点：电压抽头可供不同负载启动时选择，不受绕组接线方式的限制。 缺点：体积大，间隔高，需维护检修。
一、点动控制
鼠笼式电动机直接起动的控制线路
A B C
QS FU1 KM 主 电 路 M 3~
FU2 C'
KM SB
控 制 电 路
B'
动作过程
按下按钮（SB）
触头（KM）闭合 按钮松开
线圈（KM）通电 电机转动；
线圈（KM）断电
电机停转。 触头（KM）打开 思考:该控制回路电压是多少?接触器线圈电压是多少?
分析书上的例题
三相绕线型异步电动机的起动控制
绕线型感应电动机的特点是，转子中可串入外加 电阻。 转子串接电阻启动，可达到减小启动电流， 加大启动转矩的目的。转子经集电环和电刷接入 启动电阻。电机启动时，应将电刷放下转子所串 启动电阻Rst调至最大，然后加入U1，随n的增加，
减小Rst直至Rst=0启动结束。将集电环短接。这
起动： KM1 SB KM2 SB KM2 KM1 FR2
停止： KM1 SB KM2 SB KM2 KM1 FR2 FR1
FR1
鼠笼式电动机正反转的控制线路
一、正反转控制原理 1. 基本原理 将接到电源的任意两根联线对调 一头即可实现电动机的正反转。 2. 实现方法 可用两个交流接触器来实现。 3. 基本要求 必须保证两个交流接触器 不能同时工作
中级维修电工理论培训
电机典型控制电路1
基本控制环节
电动机的直接启动（全压启动） 电机直接启动起动、自然停车
（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制
电动机的减压启动控制 电动机的制动控制
电动机的调速控制
电动机的启动
电动机的启动
是指电动机通电后开始转动到正常运转的过程。 直接启动瞬间的电流是额定电流的4~7倍，但由于启动瞬间的功率因
按钮观察现象。如果不拿开万用表，有什么结果？烧坏不能用了！
思考
以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行 KM KH KM SB
SB1
SB2
不能点动！
四、点动+连续运行
方法一：用复合按钮 SB3：点动 SB2：连续运行 KM FR KM
SB1
SB2
SB3
(附加题)方法二：加中间继电器 SB：点动 SB2：连续运行 SB1 SB2 KA FR KA KA SB 主电路同方法一 KM
二、加互锁的正反转控制
FR
SB1 KMR
SBF
KMF
KMF
A B C
SBR
FU1
KMF
KMR
KMF
KMR
互锁
互锁作用：
KH
M 3~
正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作 用。从而避免两个接触器同时工作造成主回 路短路。
缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。 三、双重互锁的正反转控制 机械联锁
KMF
A B C
FU
KMR
FR M 3~
A
B C
电动机的正反转控制
FR
SB1 SBF KMF
FU KMF KMR
KMR KMF SBR
KMR
操作过程：SBF FR SB1 停车 SBR
正转
反转
M 3~
缺点：该电路必须先停车才能由正转到反转 或由反转到正转。 SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！
五、 两地控制一台电动机
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：起动按钮并联；停止M
甲地
SB1乙
乙地
SB2乙
六、电机的顺序控制 控制顺序要求：M1起动后M2才能起动。 M2既不能单独起动，也不能单独停车。
Q FU
按SB1
再按SB2
M1转动 M2转动
. . . . .
要求： 起动时KM、KM-Y工作，电动机接成Y形 运行时KM、KM-工作，电动机接成△形
A' FR KM- Z X Y
Y
B'
A' B' C'
C'
x y
电机 绕组
z
KM -Y
C'
Z A '
Y

X B'
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1
SB2 KM- KM
KM
KT
FR
KT
KM-
KM-Y
KM-Y KM-
素低，所以启动转矩不大。
直接启动：启动时加在电机定子绕组上的电压为额定电压。采用 直接启动是有条件的。
减压启动：启动时，在不改变电源电压的前提下，减小加在电机
定子绕组两端电压，待转速升高启动结束后，给定子绕组加额定电压。 由于电机的转矩是与电机定子绕组电压的平方成正比，所以，减
压启动在减小启动电流时，会导致启动转矩降低更多，只适合空载或
二、电动机连续运行 A B C Q
FU1
FU2
停车 SB1 按钮
起动 按钮
KM
C' B' 自锁的作用
SB2
KM
KM
自锁
按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， M 3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态电机连续运转。
动画
三、异步机的直接起动 + 过载保护 A B C
2.自动往复运动控制
在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。
SB1 SBF KMF SQB KMF KMR KMR SQA KMF
FR
措施 行程开关采用复 合式开关。正向运 行停车的同时，自 动起动反向运行； 反之亦然。
SBR KMR
电机
SQB
SQA
三相异步电动机减压启动控制
1. 星三角启动
启动时，定子绕组为Y连接，启动结束后定子绕组结成Δ。 此法只适用于正常运行时 定子绕组为Δ连接的电机
1 IL Y I L 3
TL Y
1 TL 3
IL Y IP
IP UP Z
IL 3IP
IP UP Z
U 3UP
U UP
优点：设备简单，体积小， 价格低廉，运行可靠，维 1 修方便。 3 缺点：启动电压只能降到 ，不 能调节。故可用于轻载下 启动。
QS FU KM
V1 U 2 V2
W1
U1 W 2 V2 V2
W1
V1
V1 U2
W1
V2
W2 U1