电拖简答(课后习题)
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三、简答题1. 直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么样的后果？ 答：起动瞬间转速n=0，反电动势E a =C e Φn=0，最初起动电流()N N a a I U E R =-。
若直接起动，由于R a 很小，当直接起动时，起动电流可能增大到额定电流的十多倍使换向恶化，严重时产生火花导致电机过热；而且与电流成正比的转矩将损坏拖动系统的传动机构，所以不能直接起动。
2. 直流电动机有哪几种励磁方式？画出不同励磁方式的电路图。
答：直流电动机的励磁方式有：他励（图a ）、并励（图b ）、串励（图c ）和复励（图d ）。
3. 直流并励发电机自励的条件是什么？答：直流并励发电机自励的条件是：1）电机必须有剩磁，如果电机已经失磁，可用其他直流电源激励一次，以获得剩磁。
2）励磁绕组并联到电枢的极性必须正确，否则绕组接通后，电枢中的电动势不但不会增大，反而会下降，如出现这种情况，可将励磁绕组与电枢出线端的连接对调，或者将电枢反转。
3）励磁回路中的电阻要小于临界值。
4. 直流电动机的调速方法有几种，各有何特点？答：直流电机调速方法有三种（以他励直流电动机为例）：（1）改变电枢电压调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减小。
（2）电枢回路串电阻调速：转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是所串电阻要消耗功率，电动机转速随所串电阻的增加而下降。
（3）改变励磁调速：弱磁调速的特点是电动机转速只能上升而不能下降。
MM MM5. 何为电枢反应？电枢反应对气隙磁场有什么影响？对电机运行有什么影响？答：直流电机励磁后，由励磁磁动势f F 产生气隙磁场，电枢绕组内通有电流a I 产生的电枢磁动势a F 对气隙磁场的影响称为电枢反应。
电枢反应使气隙磁场波形畸变，并呈去磁性。
电枢反应对直流发电机影响其端电压，对直流电动机影响其电磁转矩和转速。
6. 什么因素决定直流电机电磁转矩的大小？电磁转矩的性质和电机运行方式有何关系？答：从电磁转矩公式e T a T C I =Φ可知，当电机励磁不变时，电磁转矩e T 与电枢电流a I 成正比。
电拖问答题
1、如何判断直流电机运行于发电机状态还是运行于电动机状态？它们的功率关系有什么不同？答：用感应电动势和端电压的大小来判断。
当UE a >时为发电机状态，由原动机输入的机械功率，空载损耗消耗后，转换为电磁功率a a I E T =Ω⋅，再扣除电枢和励磁损耗后，以电功率UI 的形式输出；当U E a <时，为电动机运行状态，电源输入的功率UI ，扣除电枢和励磁铜耗后，转变为电磁功率Ω⋅=T I E a a ，再扣除空载损耗后，输出机械功率。
2、并励直流电动机在运行时励磁回路突然断线，电机会有什么后果？若在起动时就断线（电机有剩磁），又会有什么后果？答： 并励直流电动机在运行时励磁回路突然断线，励磁电流消失（0=f I ），主磁通将减小至剩磁通值，在断线瞬间，由于惯性，电机转速不会发生变化，则电枢电动势n C E e a Φ=大大减小，从而电枢电流aaa R E U I -=急剧增大，电枢绕组可能被烧坏。
对于电磁转矩a M M I C T Φ=，当电枢电流a I增大的速度大于主磁通减小的速度时，则也会增大。
如果负载转矩不变，致使电机转速迅速升高，若在空载或轻载时，转速会剧增，致使电机受损、甚至会造成人身伤害事故。
3、直流电动机为什么能不能直接起动？采用什么起动方法比较好？答：不能直接起动。
这是因为受到换向器的限制，起动瞬间电枢回路相当于短路，如不加以限制，电流太大会烧毁换向器，所以，直流电动机不允许直接起动。
通常采用电枢回路串电阻起动，或降压起动，以降压起动为最好。
因为降压起动时，可以实现无电流冲击，做到平滑、无级的连续起动，甚至可以做到恒力矩起动。
4、直流电机的衡量调速性能的好坏时，采用哪些指标，说明各项指标的意义。
答：就调速指标而言，有静差率、调速范围、平滑性等，静差率与硬度是有区别的。
静差率按低速机械特性校核。
静差率δ与调速范围D 是互相制约的。
调速范围反映了电机的额定工作时的速度变化范围，平滑性，反映了系统调速过程中的连续性、匀速性的特点。
电机拖动习题和答案++
7、并励直流发电机中电流I、Ia和If三者之间的关系为。
8、并励直流发电机自励建压的条件为：（1）、；（2）、；（3）、。
9、在直流电机的换向过程中，如果换向元件中的各种电动势∑e=0，元件电流将实现换向；如果∑e >0，将实现换向；如果∑e <0，将实现换向。
3、一台直流发电机数据： ，总导体数N=720， ，运行角速度 rad/s，每极磁通Φ=0.0392Wb。试计算：
（1）发电机的感应电动势；
（2）当转速n=900r/min，但磁通不变时的感应电动势；
（3）当磁通Φ=0.0435Wb，n=900r/min时的感应电动势。
4、一台并励直流电动机，额定数据为： ， ， ，电枢回路总电阻 ，励磁电路总电阻 。若将该电动机用原动机拖动作为发电机并入电压为 的电网，并忽略电枢反应的影响，试问：
4.磁路的磁阻如何计算？磁阻的单位是什么？
5.说明磁路和电路的不同点。
6.说明直流磁路和交流磁路的不同点。
7.基本磁化曲线与起始磁化曲线有何区别？磁路计算时用的是哪一种磁化曲线？
8.路的基本定律有哪几条？当铁心磁路上有几个磁动势同时作用时，磁路计算能否用叠加原理，为什么？
第2章变压器
一、填空题：
1、磁通交变会在绕组感应电势，磁通和电势E两者波形，相位，幅值。
A、有效值B、最大值C、平均值D、瞬时值
6、一台变比为kA，额定容量为SN的自耦变压器，电磁容量为（）
A、SNB、SN/kA
C、（1-1/kA）SND、（kA-1）SN
7、下述变压器变比表达式中，定义最准确的是（）
A、E1/E2B、U1/U2C、I2/I1D、Z1/Z2
电力拖动基础 课后习题答案
第二章2-1解： ① 122053.40.40.132/(min )1500N N a e N N U I R C V r n ---⨯Φ=== 9.55 1.26/T N e N C C N m A Φ=Φ=② 67.28N t N N T C I N m =Φ=29.5563.67260N N N N N P PT N m n n π=== ③ 02 3.61N N T T T N m =-= ④ 01666.67/min Ne NU n r C ==Φ 0021657.99/min ae t NR n n T r C C =-=Φ实际 ⑤ 0000.5()1583.34/min aN N NI n n n n n n r I =-∆=--= ⑥ 2200.1321400880.4N e N a a U C n I A R -Φ-⨯===2-2 解：1311222333112212285.2170.41100.646170.4 1.711.710.130.2221.710.130.381.710.130.6460.2220.130.0920.380.N N st st a st a st a st st a st st st I I A A U R I R R R R R R r R R r R R λλλλ==⨯=========⨯=Ω==⨯=Ω==⨯=Ω=-=-=Ω=-=-3322220.1580.6460.380.266st st st r R R =Ω=-=-=Ω2-3 解：取12118.32236.6N I I A ==⨯=式中1I 为最大允许电流，稳态时，负载电流L N I I =，令切换电流2 1.15 1.15L N I I I == 则121.74I I λ== 1lg 3.7lg N a U I R m λ⎛⎫ ⎪⎝⎭== 取m=4.则 1.679λ==，122 1.191.679N N L I I I I I λ===> 4342312(1)0.0790.1330.2230.374st a st st st st st st R R R R R R R R λλλλ=-=Ω==Ω==Ω==Ω、式中，1st R ，2st R ，3st R ，4st R 分别是第一级，第二级，第三级，第四级切除阻值。
《电力拖动基础》练习册及答案
电力拖动基础复习题答案1.简答题1、什么是电力拖动？2、为什么说他励直流电动机具有硬特性？2额定速降较小，直线的斜率较小3、画出电力拖动系统的示意图。
34、电力拖动系统由哪几部分组成？5、画出反抗性恒转矩负载的特性。
6、画出位能恒转矩负载的特性，并举例说明。
7、画出通风机负载的负载特性。
8、固有机械特性的条件是什么？9、要改变一台他励电动机的旋转方向都有哪些措施？改变电枢电流方向或者励磁电流方向10、为什么他励直流电动机与串励直流电动机相比，串励直流电动机牵引电机使用时更具有优势？10，串励直流电动机具有软特性11、他励直流电动机电阻起动时，切换电流Ｉ２越大越好吗？11为什么？不是，Ｉ２越大起动的级数越多，设备越复杂12、他励直流电动机电阻起动时，由一条特性曲线转换到另外一条曲线上，在转换的瞬间，转速，电枢电流都发生什么变化？12转速不变，电枢电流突变13、为什么实际的电力拖动系统通常是一个多轴系统？把多轴系统折算为单轴系统时，哪些量需要进行折算？13工作机构需要的转矩和转速不能够和电动机达到一致，所以需要传动机构，转矩和飞轮矩的折算14、一般要求电动机的机械特性是向下倾斜还是向上翘的？向下15、为什么串励直流电动机不允许过分轻载运行？15转速大大高于额定转速16、他励直流电动机的调速都有哪几种方式？16调压，电枢回路串电阻和削弱磁通17、他励直流电动机的理想空载转速和负载时的转速降各与哪些因素有关17？电压，磁通以及电机常数18、他励直流电动机制动运行分为哪几种方式？19、什么是三相异步电动机的固有机械特性？20、请你说明三相异步电动机能耗制动的工作原理？2021、三相异步电动机调速都有哪几种方法？22、三相绕线转子异步电动机串级调速都有哪些优缺点？23、三相异步电动机定子调压调速都有哪些有缺点？24、三相异步电动机的制动都有哪几种方式？2425、什么是三相异步电动机的回馈（再生）制动？26、对三相异步电动机起动的要求是什么？26起动电流小，起动转巨大27、他励直流电动机电枢串电阻的人为机械特性会有什么特点？28、改变他励直流电动机电源电压时的人为机械特性有什么特点？29、削弱改变他励直流电动机磁场时的人为机械特性有什么特？30、他励直流电动机起动时，起动电流的确定要考虑哪些因素？31、什么是三相绕线转子异步电动机转子串接电阻起动？91逐段切除电阻的转子串电阻的分级起动32、容量较大的他励直流电动机为何不能采取直接起动的方式进行起动？3233、在要求有较大的起动转矩和较小的起动电流的场合，为何采用深槽式和双笼型双笼异步电动？3334、电磁转差离合器都有哪几部分组成？35、三相子异步电动机变极调速都有哪几种方式？352.填空题1、三相子异步电动机的电磁转矩由转子电流和（主磁通）产生的。
电拖课后习题
P80 2.4 一台他励直流电机， PN=30kW, UN=220V , IN=158.5A, nN=1000r/min, Ra=0.1Ω, TL ＝0.8TN 试求1）固有机械特性上的稳态转速；2）电枢回路串入0.3Ω的电阻时电动机的稳定转速？ 3)电枢外加电压降为180V 时电动机的稳定转速？ 4）磁通减弱到Φ＝0.8ΦN 时电动机的稳定转速？ 解1）：204.010001.05.158220=⨯-=-=ΦN a N N N e n R I U CmN I C I C T N N e N N T N ⋅=⨯⨯==Φ=3095.158204.055.955.9φm N T T N L ⋅=⨯==∴2.2473098.08.0min /10162.247204.055.91.0204.022022r T C C R C U n NT e a N e N =⨯⨯-=Φ-Φ=2）电枢回路串入0.3Ω的电阻时电动机的稳定转速？204.08.0=Φ=Φ+-Φ=N e N Ne saa N e N C I I I C R R C U nmin /8305.1588.0204.03.01.0204.0220r n =⨯⨯+-=3)电枢外加电压降为180V 时电动机的稳定转速？min /8205.1588.0204.01.0204.0180r I C R C U n N e a N e =⨯⨯-=Φ-Φ=4）磁通减弱到Φ＝0.8ΦN 时电动机的稳定转速？min /12505.158204.08.01.0204.08.0220r I C R C U n L e a N e N =⨯⨯-⨯=Φ-Φ=∴P80 2.5 一台他励直流电机， PN=29kW, UN=440V , IN=76A, nN=1000r/min, Ra=0.065RN, 采用降压及弱磁调速方法进行调速，要求最低理想空载转速为250r/min ，最高理想空载转速为1500r/min ，试求额定转矩时的最高转速和最低转速，并比较最高转速机械特性和最低转速机械特性的斜率和静差率。
电力拖动课后习题答案
电力拖动课后习题答案电力拖动课后习题答案电力拖动是现代工业中广泛应用的一项技术，通过电动机将电能转化为机械能，实现各种设备的运动和驱动。
在学习电力拖动的过程中，掌握和理解相关的知识点非常重要。
下面将针对一些常见的电力拖动课后习题进行解答，帮助读者更好地掌握相关知识。
1. 什么是电力拖动？电力拖动是指利用电动机将电能转化为机械能，通过传动装置将机械能传递给被驱动设备，实现设备的运动和驱动的技术。
电力拖动广泛应用于工业生产中的各种设备和机械，如电动机驱动的输送带、机床、风机等。
2. 电动机的分类及其特点有哪些？电动机根据不同的工作原理和结构特点可以分为直流电动机和交流电动机两大类。
直流电动机具有转速可调、起动扭矩大、响应速度快等特点，适用于需要精确控制的场合；而交流电动机结构简单、维护成本低、使用寿命长等特点，适用于大多数工业场合。
3. 什么是电动机的额定功率？电动机的额定功率是指电动机在额定工作条件下所能输出的功率。
额定功率是电动机设计和选型的重要参数，通常以千瓦（kW）为单位表示。
在实际应用中，选择合适的额定功率可以保证电动机的正常运行和长期稳定工作。
4. 什么是电动机的负载特性曲线？电动机的负载特性曲线描述了电动机在不同负载下输出转矩和转速之间的关系。
负载特性曲线通常以转矩-转速曲线的形式表示。
根据负载特性曲线可以判断电动机的性能和工作状态，对于电力拖动系统的设计和控制具有重要意义。
5. 什么是电动机的启动方法？电动机的启动方法是指将电动机从停止状态启动到正常运行状态的过程。
常见的电动机启动方法包括直接启动、星-三角启动、自耦变压器启动等。
不同的启动方法适用于不同功率和负载要求的电动机，选择合适的启动方法可以提高电动机的启动效果和运行稳定性。
6. 什么是电动机的调速方法？电动机的调速方法是指通过改变电动机的输入电压、频率、极数等参数，实现电动机转速的调节。
常见的电动机调速方法包括变频调速、电阻调速、级联调速等。
电托简答答案.doc
1、如何确定换向极的极性，换向极绕组为什么要与电枢绕组相串联？答：使换向极产生的磁通与电枢反应磁通方向相反。
对直流发电机，换向极的极性和电枢要进入的主磁极极性相同；对直流电动机，换向极的极性和电枢要进入的主磁极极性相反。
换向极绕组与电枢绕组相串联的原因是：随着电枢磁场的变化，换向极的磁场也随之变化，在任何负载下都能抵消电枢反应得影响。
2、试比较他励和并励直流发电机的外特性有何不同？并说明影响曲线形状的因素。
答:并励直流发电机的外特性比他励软.他励:影响因素有两个随着la增加，laRa增加，使U下降；随着la增加，电枢反应附加去磁作用增强，使磁通中减少，电枢电动势Ea减少,最后使U 下降. 并励:影响因素有三个随着la增加，laRa增加，使U下降；随着la增加，电枢反应附加去磁作用增强，使磁通中减少，电枢电动势Ea减少,最后使端电压U下降；而端电压U下降，又使If下降，磁通中下降，电枢电动势Ea进一步减少,端电压U进一步下降.3、什么是电枢反应？电枢反应的性质与哪些因素有■关？定子绕组流过三相对称的电流时，将产生电枢（定子）磁场。
电枢磁场对主磁场必将产生影响，这种影响就叫电枢反应。
电枢反应的性质因负载的性质和大小的不同而不同，它取决于电枢磁势与励磁磁势在空间的相对位置。
4、简述建立并励直流发电机输出电压的条件。
发电机必须有剩磁，如果无剩磁，必须用另外的直流电源充磁。
励磁绕组并联到电枢两端，线端的接法与旋转方向配合，以使励磁电源产生的磁场方向与剩磁的磁场方向一致。
励磁回路的总电阻必须小于临界电阻5、如何使他励直流电动机反转？1.只改变励磁电流的方向保持电枢两端电压极性不变，将励磁绕组反接,使励磁电流反向，磁通即改变方向。
2.只改变电枢电压极性保持励磁绕组两端电压极性不变，将电枢绕组反接，电枢电流即改变方向。
6、简述三相异步电动机的工作原理？其工作原理如下：当在电动机的对称三相定子绕组内通入三相对称交变电流后，在定子内的空间产生旋转磁场。
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课后习题1.V-M 系统。
当电流连续和断续时机械特性特点？答：断续：理想空载转速提高，机械特性较软；连续：机械特性较硬。
什么是电流截止负反馈？答：正常情况下，该反馈不起作用，当电机电流超过所测定的电流时它才起作用，是转速下降，直至堵转。
开环机械特性和闭环机械特性的比较？答：闭环机械特性硬；闭环的静差率比开环小；闭环调速范围宽。
闭环要获得比开环机械特性好的措施是增设电压放大器及检测与反馈装置。
1- 1 什么叫调速范围？什么叫静差率？调速范围与静态速降和最小静差率有什么关系？如何扩大调速范围?答：最高转速和最低转速之比叫做调速范围, 静差率是负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落△ nN与理想空载转速nO之比。
调速范围、静差率和额定速降之间的关系是：1- 2 在直流调速系统中，改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？若给定电压不变，调整反馈电压的分压比，是否能够改变转速？为什么？答：改变给定电压可以电动机的转速，因为系统对给定作用的变化唯命是从；调整反馈电压的分压比可以改变转速，1- 6 在转速负反馈系统中，当电网电压、负载转矩、励磁电流、电枢电阻、测速发电机磁场各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对它们有无调节能力？为什么？答：系统对反馈环内前向通道上的扰动作用能够调节，其它无能为力。
测速发电机磁场发生变化不能调节1- 7 积分调节器有哪些主要功能特点？采用积分调节器的转速负反馈调速系统为什么能使转速无静差？答：积分调节器主要功能特点：延缓作用；积累作用；记忆作用；动态放大系数自动变化的作用。
在动态过程中，当△ Un变化时，只要其极性不变，积分调节器的输出Uc便一直增长；Uc并不是零，而是一个终值；如果△ Un不再变化，这个终值便保持恒定而不再变化，这是积分控制的特点。
因此，积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
1- 8 采用PI 调节器的转速负反馈调速系统，为什么能够较好地解决系统稳态精度和动态稳定性之间的矛盾？答：采用比例积分控制的转速负反馈调速系统，其输出有比例和积分两部分组成，比例部分快速响应输入信号的变化，实现系统的快速控制，发挥了比例控制的长处，同时，可以满足稳态精度的要求。
此后，随着电容电压的电压不断变化，输出电压逐步增长，直到稳态，可以实现稳态无静差，又可以保证系统的稳定。
因此，采用PI 调节器的转速负反馈调速系统能够较好地解决系统稳态精度和动态稳定性之间的矛盾。
1- 9 采用PI 调节器的电压负反馈调速系统能实现转速无静差吗？为什么？答：不可以，还有部分因为电机转子电阻引起的转速降无法减小。
1-1O 在无静差调速系统中，如果转速检测环节参数或转速给定电压发生了变化，是否会影响调速系统的稳态精度？为什么？答：受它们的影响。
因为给定电源和测速发电机的扰动系统无法克服。
因为闭环系统的运作是依靠给定的电源电压发号施令的，如果“指令”发生偏差，系统必然依令运作，偏离原来的给定值，可见系统的精度有赖于给定电源的精度，高精度系统需要有高精度的给定电源。
反馈检测装置的误差也是反馈控制系统无法克服的。
比如测速发电机励磁不稳定，转速反馈回路中电位器阻值在运行中变大，直流测速发电机输出电压中出现纹波等，闭环系统对这些误差引起转速的变化是无法克服的。
2- 1 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大系数行不行？改变触发整流装置的放大系数行不行？改变转速反馈系数？答：改变电动机的转速, 应调节给定电压。
改变转速调节器的放大系数和触发整流装置的放大系数不可以。
2- 2 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器在动态过程中的作用？电流调节器作用？答： 1.转速调节器的作用（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它能使转速n 很快地跟随给定电压的变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI 调节器，则可实现无静差。
（2）对负载变化起抗扰作用。
（3）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。
2. 电流调节器的作用（1）作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压U*i （即外环调节器的输出量）的变化。
（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
（3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
2- 3 转速、电流双闭环调速系统起动过程的3 个阶段中，转速调节器是不是都在起调节作用？电流调节器呢？答：电流上升阶段和恒流升速阶段转速调节器不起调节作用；电流调节器 3 个阶段均起作用。
2- 4 在转速电流双闭环调速系统的（电流环）动态结构图中，为什么常可略去电动机的电动势反馈回路？答：因为电动机的电动势和电机的转速成正比，相对于电流环而言是一个缓变的干扰信号，可以视为常数而略去。
2- 6 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器与电流调节器为什么采用PI 调节器？它们的输出限幅如何整定？答：为了获得良好的静态和动态性能，通常转速调节器ASR和电流调节器ACR均采用PI调节器，两个调节器的输出均带有限幅。
转速调节器（ASR的输出限幅值：电流调节器（ACR的输出限幅值：2- 7 双闭环调速系统和单闭环调速系统相比，系统的动态性能有那些改进？答：双闭环调速系统和单闭环调速系统相比，可以使调速系统在最大电流下迅速起动，提高电机启动性能；可以在故障情况下获得快速保护；可以获得很好的挖土机特性；可以获得比单闭环调速系统小得多的动态超调。
2-8 转速、电流双闭环调速系统中，改变那些参数才能调节堵转电流的大小？堵转电流为何受限制？答：改变基准电压可以调节堵转电流的大小，调节堵转电流限制是因为电机本身的负载承受能力受限。
2-9 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，转速调节器与电流调节器输入偏差各为多大？答：系统稳定运行时，两个调节器都不饱和，它们的输入偏差电压都是零。
2-10 转速、电流双闭环调速系统的转速调节器在哪些情况下会出现饱和？电流调节器在启动过程中能否饱和？为什么？答：转速调节器在启动过程的电流上升阶段、恒流升速阶段、电动机突然失磁、转速反馈突然断线等情况下会出现饱和。
电流调节器在启动过程中不能饱和：启动时，ACR 应保证获得电机允许的最大电流Idm 恒定，从而加快转速动态过程。
2-12 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起作用？答：转速调节器对负载变化起抗扰作用；电流调节器对电网电压波动起及时抗扰作用。
2-13 试从下述几方面来比较双闭环调速系统和带电流截止负反馈的单闭环调速系统。
（1）静特性。
（2）动态限流特性。
（3）起动快速性。
（4）抗负载扰动性能。
（5）抗电源电压波动的性能。
答：（1）调速系统的静态特性一样。
（2）动态限流性能，双闭环调速系统好。
（3）起动的快速性，双闭环调速系统好。
（4）抗负载扰动的性能，双闭环调速系统好。
（5）也是双闭好。
3- 1. 环流分为哪几类？有什么优缺点？答：环流分为两大类：静态环流和动态环流。
静态环流又分为直流平均环流和瞬时脉动环流。
优点：在保证晶闸管安全工作的前提下，适度的环流能使晶闸管- 电动机系统在空载或轻载时保持电流连续，避免电流断续对系统性能的影响。
缺点：环流的存在会显著地加重晶闸管和变压器负担，消耗无用功率，环流太大时甚至会损坏晶闸管，为此必须予以抑制。
3- 2 改变直流电动机转矩有哪几种方式？改变电枢电流方向；改变电动机励磁磁通方向3- 10. 试简述瞬时脉动环流及其抑制方法。
答：由于整流器电压和逆变器电压瞬时值不相等从而产生瞬时脉动环流。
在环流回路串入环流电抗器3- 11.两组晶闸管反并联调速时为什么要限制最小逆变角 3 min?答：为了防止晶闸管有源逆变器因逆变角3太小而导致环流失败，出现“逆变颠覆”，必须在控制电路中进行限幅，形成最小逆变角3 min 保护。
3- 13 无环流逻辑控制环节的任务是什么? 答：当需要切换到正组晶闸管工作时，封锁反组触发脉冲而开放正组脉冲，当需要切换到反组工作时，封锁正组而开放反组。
3- 15. 试分析逻辑无环流直流调速系统正向电动和制动时晶闸管的状态。
答：正向电动：VF 整流；VR 封锁。
正向制动：本组逆变阶段，VF 逆变回馈电能，封锁它组；它组反接制动状态，VR 整流，封锁正组；它组回馈制动阶段，VR 逆变回馈电能，封锁正组。
5- 1, 调压调速原理：随着电压的减少，在某一负载情况下，电机所对应的转差率，电机转速降低，为调压调速。
6- 1 变频调速的原理：根据只要改变电源频率就能调节电机转速6-2 变极调速的原理：根据只要改变极对数就能调节电机转速1 直流电动机的调速方法1 调节电枢供电电压2 减弱励磁磁通3 改变电枢回路电阻。
特点：调节电枢供电电压其机械特性是一组平行线。
弱励的机械特性比 1 较软，所有起点在同一点，当增大电阻时特性变软。
2 有静差：调节器有偏差输入。
无静差：要求稳态时，调节器的稳态输入为0，输出不为0。
区别：输出转速是否随负载的变化而变化。
3 双闭环调速系统具有良好的挖土机特性: 在设定的电流范围内，电机具有很硬的机械特性，但当电机电流达到最大电流时，负载增加，电流环保持电机最大电流不变，电机转速迅速下降，获得陡峭的下垂特性，从而其静特性具有很好的挖土机特性。
4 在调压调磁系统中电动势负反馈可否用转速负反馈代替？不可以，以为电动势与转速的关系是非线性的。
5PW晰波器的工作原理：斩波周期一定时，调节导通时间，即调节占空比，从而改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。
6PFM斩波器的工作原理：维持导通时间不变，调节周期T、输出电业的波形是周期变化的，因而频率也是变化的。
7 两级时控制直流斩波器的工作原理：输出控制在给定上下一个小的误差带内，随着误差带的减小，转差脉冲频率越高。
8V-M和PWM目比，PWM勺优点：1主电路线路简单，需用的功率器件少。
2开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都低 3 直流电源采用不控整流时，电网功率因数逼相控整流器高。
9V-M 系统中电流脉动会产生： 1 电机输出脉动转矩，影响电机转速稳定，影响调速范围 2 增加电源输入的谐波，差生谐波损耗。
10V-M系统一直电流脉动的措施：1增加整流电路相数2采用多重化技术3设置平波电抗器。
11V-M 系统，当电流连续、断续时的机械特性特点：断续：理想空载转速提高，机械特性较软：当电流连续时机械特性变硬。
12调速范围：生产机械要求电动机提高的最高转速和最低转速之比13静差率：静差率是负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落△ nN与理想空载转速n0 之比14调速范围、静差率和额定速降之间的关系是：D=nNS/A nN(1-S)只有设法减小静态速降△ nN才能扩大调速范围，减小静差率，提高转速的稳定度。