滚珠丝杠螺旋升降机
螺旋丝杆升降机
SJA10 10
Tr20 x 4 1:4 1:16 1 0.25 0.57 0.27 8 3.1 0.25 0.16 0.35 0.25 0.29 0.18
5 0.50
SJA20
SJA50
20
50
Tr30 x 6
Tr40 x 7
1:6
1:7
1:24
1:28
1
1
0.25
0.25
1.14
AB 反齿隙装置
700
HBP 耳轴安装板
1000
IRE 增量编码器
FS 离合器
PS 电位计
STR 外管尾端铰接
AR 防转机构
L
地脚安装 fk=1 L
耳轴安装 fk=2 L
导向杆安装 fk=2.5 L
300 5.0 1.2 5.49 0.17 1.99 0.06 4.39 0.14 1.59 0.05 2.74 0.086 0.995 0.031 1.098 0.034 0.398 0.012
60
100 1.7 0.4 5.90 0.06 2.21 0.02 4.72 0.05 1.77 0.02 2.95 0.031 1.105 0.012 1.179 0.012 0.442 0.005 50 0.8 0.2 6.37 0.03 2.49 0.01 5.09 0.03 1.99 0.01 3.18 0.017 1.243 0.007 1.273 0.007 0.497 0.003
800 16.5
注：所有系列产品的环境工作温度：-10℃ - 40℃，（如需-40℃ - +70℃，请咨询。） 丝杠可提供双头，三头丝杠，提升速度成比例提高，具体参数请咨询。
丝杆升降机普通型与防旋转型介绍
丝杆升降机普通型与防旋转型介
绍
丝杆升降机分为普通型和防旋转型
普通型螺杆式升降机:被吊物体本身不旋转，螺杆头部与被吊物体固定，使螺杆只升降不旋转。
如果普通类型的螺旋升降机不与物体固定，结果将是螺旋只旋转不升降，因为螺旋是由蜗轮带动的。
如果没有外界的引导，那么螺旋升降机只会随着蜗轮转动。
方箱体丝杆升降机普通型
丝杆升降机防旋转型第I种（丝杆开导向槽）：如被升降的物体不固定或者是悬空，必须在丝杆升降机上面做防旋转装置，在丝杠上面开导向槽做防旋转，让丝杆沿导向槽升降而不旋转，但是丝杆开导向槽也有不足之处！当导向槽的丝杆通过蜗轮时会比普通型的丝杠更容易磨损蜗轮，所以能用普通型的建议最好用普通型的。
丝杆升降机丝杠开导向槽运动方式
第II种防旋转方式是在丝杆的底端加防旋转键,或者防旋转块（按防护管形式设计之分为圆形与方形）如丝杆升降机上面用的防护管是圆形就在丝杆底端头部加工一段螺纹柱，然后丝杆与防旋转键固定到螺母上用螺纹连接，最后销钉固定住。
丝杆升降机为方形防护管时设计防旋转块与丝杠尾端螺纹联接，这样即不会造成蜗轮的磨损，也不会造成升降机的其他部件的摩损，使得丝杆升降机在工作时更为安全和稳定。
丝杆升降机防旋转键设计
丝杆升降机系列多、款式也有所不同，了解更多技术选型请咨询ABC工程师，将全心全意为您服务。
丝杆升降机防旋转块设计。
力姆泰克
Shenyang Sales Office 沈阳办事处
沈阳市沈河区北站路28号银河国际大厦B 座1131室
力姆泰克工厂总部
北京通州区宋庄工业园，邮编 101118
Chongqing Sales Office 重庆办事处
重庆市沙坪坝区正街37号知联大厦6-1 邮编：400030
国内企业尚无设 立销售办事处；
江南企业皆规模 较小，已组装为 主；
国内企业设计开 发能力不足，新 产品开发缓慢， 不提供成套系统 设计；
不详；
力姆泰克和瑞隆昌年度销售表格
4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 2007年度 2008年度 2009年度 2010年度 2011年度 瑞隆昌 力姆泰克
2005 2008 2009
•
• •
2009年投资千万扩大厂房规模，采购先进加工设备，打造亚洲 最大直线传动设备制造基地
2009年合资组装力姆泰克重型大学和清华大学合作开发六自由度电动伺服平台
力姆泰克在中国的发展
Beijing Sales Office 北京办事处
•
力姆泰克核心技术
– – – – – – – 箱体表面凹槽设计，保证减速机的散热性能，提高产品的工作制； 升降机尾罩防转专利设计，保证丝杠不自转； 产品零部件加工精度高于国内2级，保证高质量产品 产品表面镀锌封塑处理，无须喷漆，达到军用表面防护等级； 使用进口轴承NSK，进口电机，欧美进口油封和润滑脂； 模块化组合，与任意品牌减速电机，电机，限位开关，离合器，制 动器等附件匹配。 非常齐全标准化附件，完全满足客户的全部需求，可非标设计产品
力姆泰克(LIM-TEC)国内最专业、最具规模、最权威的螺旋升降机和电动 推杆/伺服电动缸生产厂家 主讲人：孟自明
丝杆螺旋升降机
丝杆螺旋升降机丝杆螺旋升降机简介丝杆螺旋升降机是一种常用的升降装置，广泛应用于工业生产线、物流仓储、医疗设备等场所。
它通过螺旋副的转动，使丝杆上的螺纹母套进行升降运动，从而实现物体的上升或下降。
丝杆螺旋升降机具有结构简单、运行稳定、承载能力大等优点，成为各行业提升装置的首选。
工作原理丝杆螺旋升降机的工作原理主要是利用螺旋副的转动实现上升或下降运动。
其结构包括电动机、传动装置、丝杆、螺纹母套等组件。
当电动机通过传动装置使螺旋副旋转时，螺纹母套将沿着丝杆进行上升或下降运动，从而带动所需提升的物体。
丝杆螺旋升降机结构1. 电动机和传动装置：丝杆螺旋升降机通常配备有电动机和传动装置，以驱动螺旋副的旋转。
电动机的选用应根据所需载荷和升降速度来确定，传动装置则用于传输电动机的动力到丝杆上。
2. 丝杆：丝杆是丝杆螺旋升降机中起主要作用的零件，通常由高强度合金钢材料制成。
丝杆上的螺纹用于与螺纹母套配合，使其能够进行升降运动。
3. 螺纹母套：螺纹母套是丝杆螺旋升降机中的另一个重要组成部分，它是一个带有螺纹的套筒形零件。
螺纹母套通过与丝杆上的螺纹配合，实现与丝杆的升降运动。
丝杆螺旋升降机的优点1. 结构简单：丝杆螺旋升降机由少量的零部件组成，安装和维护都相对较简单。
2. 运行稳定：丝杆和螺纹母套的配合设计使升降运动更加平稳，减少了振动和噪音。
3. 承载能力大：丝杆螺旋升降机能够根据需求进行定制，承载能力可达几十吨，适用于不同的工作场所。
4. 升降高度可调：丝杆螺旋升降机的升降高度可以进行灵活调整，满足不同场所的使用需求。
5. 安全可靠：丝杆螺旋升降机配备有限位开关和安全装置，确保安全运行，避免意外事故的发生。
应用领域丝杆螺旋升降机广泛应用于多个领域，包括但不限于以下几个方面：1. 工业生产线：丝杆螺旋升降机可用于装卸、传送和堆垛物料，提高生产效率。
2. 物流仓储：丝杆螺旋升降机可以用于货物的垂直运输，提高仓储空间的利用率。
丝杆升降机工作原理
丝杆升降机工作原理
丝杆升降机是一种常见的垂直运输设备，其工作原理是通过电动机带动丝杆的旋转，进而使螺母在丝杆上升降。
丝杆升降机通常由电机、丝杆、螺母、导轨和控制系统等组成。
电机是丝杆升降机的动力来源，一般采用电动机作为驱动装置。
当电机启动时，其输出的动力通过减速机将转速降低，然后通过联轴器将动力传递给丝杆。
丝杆是丝杆升降机的关键部件之一，它通常是由金属材料制成的螺旋形轴，且表面具有螺纹。
当电动机带动丝杆旋转时，螺纹将螺母沿丝杆进行升降运动。
螺母是丝杆升降机的运动部件，它与丝杆上的螺纹相配合。
当丝杆旋转时，螺母会沿着丝杆的螺纹进行升降运动，从而实现货物或乘客的垂直运输。
导轨是丝杆升降机的支持部件，其作用是保持螺母在运动过程中的稳定性。
导轨一般安装在丝杆的两侧，丝杆和螺母可以沿着导轨上下滑动。
控制系统负责控制丝杆升降机的启动、停止和运行方向等操作。
通常，控制系统由电控柜、按钮和传感器等组成。
通过按下按钮来控制电机的启停，传感器可以监测丝杆升降机的位置和状态，确保其安全运行。
综上所述，丝杆升降机工作原理是通过电机带动丝杆转动，使螺母沿着丝杆进行升降运动，从而实现货物或乘客的垂直运输。
SWL系列蜗轮丝杆升降机
SWL系列蜗轮丝杆升降机产品特点：1、JWM型（梯形丝杆型）适用于低速、低频率的场合, 主要构成部件为：精密梯形丝杆副与高精度蜗轮蜗杆副。
2、价格经济、结构紧凑、操作简单、保养方便。
3、低速、低频率：主要用于大负荷、低速与无需频繁工作的场所。
4、保持载重：梯形丝杆具有自动锁定功能，即使没有制动装置也可保持载重。
SWL系列蜗轮丝杆升降机又称QWL升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能.SWL蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。
可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其他动力直接带动，也可以手动。
它有不同的结构形式和装配形式，且提升高度可按用户的要求定制。
丝杆升降机联动方式有2台升降机联动，3台升降机的联动，4台升降机联动和8台升降机联动等等。
广泛用于食品，制药，化工，钢铁，冶金，纺织，塑料，造纸等机械设备，流水线等行业。
主要产品有SWL蜗轮丝杆升降机，QWL蜗轮丝杆升降机，JWM梯形丝杆升降机，JWB滚珠丝杆升降机，TRSS蜗轮蜗杆升降机，JRSS蜗轮蜗杆千斤顶，SJA螺旋丝杆升降机，SJB滚珠丝杆升降机，HK螺杆升降机，MA螺旋丝杠升降机升降机按结构型式分为：1型－丝杠同时作旋转运动和轴向移动；2型－丝杠作旋转运动。
丝杠上的螺母作轴向移动。
装配型式升降机每种结构型式又分为两种装配型式：A型－丝杠（或螺母）向上移动；B型－丝杠（或螺母）向下移动。
3、丝杠头部型式1型结构型式的丝杠头部分为：I（圆柱型）、II（法兰型）、III（螺纹型）、IV（扁头型）四种型式。
2型结构型式的丝杠头部分分为：I（圆柱型）和III（螺纹型）两种形式。
4、传动比升降机分为两种传动比，即普通（P）和慢速（M）。
丝杆升降机计算公式
丝杆升降机计算公式
丝杆升降机是一种常见的升降设备，其工作原理是通过转动丝杆，使其与丝杆螺母进行螺旋运动，将机器或货物进行垂直升降。
丝杆升降机的核心计算公式包括丝杆理论公式、传动效率计算、载荷和功率计算、螺母转动力矩计算等。
一、丝杆理论公式：
1.螺距计算公式：
螺距（S）=π×丝杆直径（d）
2.转角计算公式：
转角（α）=（S×N）/（π×d）
其中，N为螺杆旋转的圈数。
二、传动效率计算：
η=（ηr×ηl）/100
其中，ηr为丝杆螺旋副传动效率，ηl为丝杆螺母轴心与螺旋副轴心的偏距损失系数，一般取0.95
三、载荷和功率计算：
F =（mg - Fr）/η
其中，F为丝杆所承受的载荷，m为物体质量，g为重力加速度，Fr 为负载摩擦力，η为传动效率。
P=F·v
其中，P为所需功率，F为载荷，v为升降速度。
四、螺母转动力矩计算：
螺母转动力矩计算公式为：
Tr=Fr·ρ·d/2
其中，Tr为螺母所受的转动力矩，Fr为负载摩擦力，ρ为螺母半径，d为螺杆直径。
以上是丝杆升降机的主要计算公式，通过计算可以确定丝杆和螺母的
设计参数、传动效率、载荷和功率等参数，为正确选择和设计丝杆升降机
提供了基础。
在实际应用中，还需要根据具体情况进行调整和修正，以满
足实际需求。
螺旋丝杆升降机原理
螺旋丝杆升降机原理螺旋丝杆升降机原理是利用螺旋丝杆和螺母之间的转动摩擦来实现上升或下降的机械装置。
它常用于需要定高或者定位的场合，如电梯、升降平台等。
螺旋丝杆升降机由螺旋丝杆、螺母、电机、减速机和底座等部件组成。
螺旋丝杆是一种长螺纹轴，上面有一个选装螺纹，通常是圆柱形。
螺母是沿着螺旋丝杆旋转的零件，通过与螺旋丝杆的螺纹相配合，实现螺旋丝杆的升降运动。
螺旋丝杆升降机的原理基于螺旋丝杆的螺旋运动。
当电机通过减速机驱动螺旋丝杆旋转时，螺旋丝杆将会推动螺母向上或向下转动。
螺母的转动使得螺纹从螺旋丝杆上转移，同时也推动了螺旋丝杆的运动。
螺旋丝杆升降机的升降速度和负载能力取决于螺旋丝杆的螺距和螺纹直径。
螺距越大，每转螺旋丝杆升降的距离就越大，升降速度也就越快。
而螺纹直径越大，螺旋丝杆的负载能力也就越大。
螺旋丝杆升降机的优点是结构简单，容易控制。
通过控制电机的转速，可以精确地控制螺旋丝杆升降机的升降高度。
此外，螺旋丝杆升降机的设计紧凑，占地面积小，适用于安装空间有限的场合。
然而，螺旋丝杆升降机也存在一些缺点。
首先，螺旋丝杆升降机的升降速度相对较慢，不适用于需要迅速移动的场合。
其次，螺旋丝杆升降机在垂直方向上的运动几乎不受侧向力的影响，但在水平方向上的移动容易受到外部力的影响，可能导致升降不平稳。
为了解决这些问题，螺旋丝杆升降机常常与其他结构相结合，例如液压系统或者电动滚轮系统。
液压系统可以提供更快的升降速度，电动滚轮系统可以降低升降过程中的侧向力。
总之，螺旋丝杆升降机是一种简单而有效的机械装置，通过螺旋丝杆和螺母之间的运动摩擦来实现升降功能。
它在许多场合都有应用，如电梯、升降平台、升降桌等。
随着技术的发展，螺旋丝杆升降机的性能还将进一步提高，为人们的生活和生产提供更大的便利。
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L1 Nm kW 0.791 0.116 0.831 0.078 0.874 0.064 0.923 0.048 1.007 0.032 1.108 0.012 1.146 0.006
提升负载 20kN 减速比 Nm 6.04 6.48 6.82 7.18 7.59 8.31 8.86 15kN 减速比 Nm 4.53 4.86 5.11 5.39 5.70 6.23 6.65 10kN 减速比 5kN 减速比
V1
L1 kW 0.14 0.10 0.08 0.06 0.04 0.01 0.01 Nm 1.69 1.81 1.88 1.99 2.07 2.21 2.31
V1
kW 0.49 0.34 0.28 0.21 0.13 0.05 0.02
Nm 1.18 1.28 1.31 1.38 1.51 1.66 1.78
V1 Nm kW 1.139 0.167 1.201 0.113 1.246 0.091 1.321 0.069 1.376 0.043 1.468 0.015 1.536 0.008
L1 Nm kW 0.423 0.062 0.435 0.041 0.446 0.033 0.459 0.024 0.500 0.016 0.550 0.006 0.590 0.003
提升负载 20kN 减速比 Nm 3.16 3.32 3.50 3.69 4.03 4.43 4.58 15kN 减速比 Nm 2.37 2.49 2.62 2.77 3.02 3.32 3.44 10kN 减速比 5kN 减速比
n1 RPM 1400 900 700 500 300 100 50
提升速度 mm/s V1 L1 39.0 9.7 25.0 6.3 19.5 4.9 13.9 3.5 8.3 2.1 2.8 0.7 1.4 0.3 SJB22
V1 Nm kW 8.31 1.218 8.72 0.821 9.17 0.672 9.67 0.506 10.22 0.321 11.08 0.116 11.81 0.062
L1 Nm kW 3.021 0.443 3.242 0.305 3.408 0.250 3.592 0.188 3.797 0.119 4.153 0.043 4.430 0.023
L1 kW 0.25 0.16 0.13 0.10 0.06 0.02 0.01 Nm 3.42 3.60 3.74 3.96 4.13 4.40 4.61
V1
L1 kW 0.19 0.12 0.10 0.07 0.05 0.02 0.01 Nm 2.28 2.40 2.49 2.64 2.75 2.94 3.07
kW 0.40 0.27 0.22 0.17 0.10 0.04 0.02
kW 0.247 0.170 0.138 0.104 0.065 0.023 0.012
L1 Nm kW 0.592 0.087 0.638 0.060 0.654 0.048 0.691 0.036 0.754 0.024 0.829 0降机
74
滚珠丝杠螺旋升降机参数表
型号 最大提升力 kN 额定动载kN 丝杠直径 x 导程 mm 蜗轮蜗杆减速比 蜗杆输入1转 丝杠行程 mm 最大输入功率 kW 满载启动扭矩 Nm 启动效率 1500rpm时的 运转效率 箱体材料 箱体重量kg 每100mm 丝杠+护管重量kg 6 0.5 9.5 0.8 9.5 0.8 10 0.8 23 1.6 24 1.6 V1 L1 V1 L1 V1 L1 V1 L1 V1 L1 V1 L1 SJB10 SJB20 SJB21 SJB22 SJB50 SJB51 SJB80 SJB81 SJB100 SJB101 SJB200 SJB201 SJB300 10 11 1:4 1:16 1.25 0.31 0.57 0.27 4.8 1.8 41 27 59 42 20 17 1:6 1:24 0.83 0.21 1.14 0.55 8.2 3.4 32 20 58 39 20 25 1:6 1:24 1.67 0.42 1.14 0.55 15.3 6.3 35 21 62 42 20 25 1:6 1:24 3.34 0.84 1.14 0.55 29.2 12.1 36 22 65 44 50 46 1:7 1:28 1.43 0.36 2.2 1.1 34.4 14.6 33 20 59 39 35 30 1:7 1:28 2.86 0.72 2.2 1.1 47.4 19.4 34 21 60 41 60 53 1:8 1:32 1.25 0.31 2.5 1.5 36.8 15.3 32 20 58 39 38 2.5 60 56 1:8 1:32 2.5 0.62 2.5 1.5 72.3 29.9 33 20 59 40 40 2.5 80 71 1:8 1:32 1.25 0.31 3 2.2 49.0 20.4 32 20 58 39 62 3.2 70 62 1:8 1:32 2.5 0.62 3 2.2 82.9 34 34 21 60 41 64 3.2 90 78 1:8.75 1:35 1.14 0.29 4 3.5 53.2 23.4 31 18 55 35 78 4.6 100 97 1:8.75 1:35 2.28 0.58 4 3.5 118 52 31 18 55 35 78 4.6 150 111 1:10.25 1:41 1.95 0.488 7 5.5 157 66.7 30 18 53 35 125 7.3
V1
L1 kW 0.35 0.23 0.19 0.14 0.09 0.03 0.02 Nm 4.29 4.51 4.75 5.02 5.32 5.78 6.04
V1
kW 0.94 0.64 0.52 0.39 0.25 0.09 0.05
kW 0.628 0.425 0.348 0.263 0.167 0.061 0.032
推力 N
F1
F3 F2 F4
S1
S2
S3
S4
负载随行程的变化曲线图
行程 mm
螺旋升降机参数
螺旋升降机选型表
n1=输入转速 SJB10 n1 RPM 1400 900 700 500 300 100 50
Nm=需要输入扭矩
kW=需要输入功率 提升负载 10kN 减速比 8kN 减速比 Nm 0.95 1.02 1.05 1.11 1.21 1.33 1.42 5kN 减速比 2kN 减速比
L1 kW 0.89 0.61 0.50 0.38 0.24 0.09 0.05
V1 Nm kW 12.46 1.83 13.07 1.23 13.75 1.01 14.50 0.76 15.34 0.48 16.61 0.17 17.72 0.09
L1 kW 0.66 0.46 0.37 0.28 0.18 0.07 0.03
V1 Nm kW 0.674 0.099 0.723 0.068 0.751 0.055 0.796 0.042 0.829 0.026 0.884 0.009 0.925 0.005
L1 Nm kW 0.237 0.035 0.255 0.024 0.262 0.019 0.276 0.014 0.301 0.009 0.332 0.003 0.355 0.002
标准滚珠螺母寿命计算公式:
L10=(C / Fm)3xS
L10: 理论寿命公里数 km C: 额定动载 N Fm: 加权平均载荷 N S: 滚珠丝杠导程 mm
其中Fm加权平均载荷的计算如下公式：
Fm=
3
F13S1 + F23S2 + F33S3 + F43S4 S1 + S2 + S3 + S4
20×5 32×5 32×10 32×20 40×10 40×20 50×10 50×20 63×10 63×20 80×10 80×20 100×20
75
LIM-TEC
球墨铸铁
注：所有系列产品的环境温度：－20度－＋40度（如需要－40度－＋70度，咨询当地工程师）
滚珠丝杠螺旋升降机寿命计算
滚珠丝杠螺旋升降机SJB系列产品的寿命主要由滚珠丝杠的寿命及蜗 轮蜗杆等零部件寿命决定；我们主要校核滚珠丝杠的寿命，蜗轮蜗杆 会有磨损，但寿命一般比滚珠丝杠长。 滚珠丝杠的预期寿命L10是90%的滚珠丝杠在金属材料疲劳失效前所 能达到或超过的运行距离。单位为百万毫米。滚珠丝杠预期寿命L10 并非是保质承诺，同时寿命的预期要在正确的维护，无污染物和正确 的润滑。 假如滚珠丝杠的预期寿命需要高于90%，则将预期寿命乘以如下系数 95%: L10x62% 98%: L10x33% 96%: L10x53% 99%: L10x21% 97%: L10x44%
V1 Nm kW 8.57 1.26 9.01 0.85 9.49 0.70 10.03 0.53 10.63 0.33 11.56 0.12 12.08 0.06
L1 kW 0.46 0.31 0.26 0.19 0.13 0.05 0.02 Nm 6.43 6.76 7.12 7.52 7.97 8.67 9.06
V1
kW 0.50 0.34 0.27 0.21 0.13 0.05 0.02
kW 0.334 0.226 0.183 0.138 0.086 0.031 0.016
L1 Nm kW 0.847 0.124 0.869 0.082 0.893 0.065 0.917 0.048 1.001 0.031 1.101 0.012 1.180 0.006
提升速度 mm/s V1 L1 29.2 7.3 18.7 4.7 14.6 3.6 10.4 2.6 6.2 1.6 2.1 0.5 1.0 0.3 SJB20
V1 Nm 3.37 3.62 3.75 3.98 4.14 4.42 4.63