2 无人机装调工具材料与操作安全

成套 的各 种刃 口木 刻刀
可以更换刀片的尖刻刀
剪刀 剪刀有两种：（1）普通家用剪刀，用来剪纸、剪布等。
（2）铁剪刀，剪裁不太厚的铁片、铜片和铝片，制作无人 机应选用小号铁剪刀。如右图所示。
成套刻刀
一、无人机装调常用工具材料
1.工具
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7.切割工具
手工锯 手工锯，如图2-7所示，在DIY无人机时，经常需要加工碳管、碳纤维板等零配件，在不方
产生振动、噪音等。因此，桨的动平衡和静平衡非常重要，好的静平衡是动平衡的基础。桨平衡器， 如图2-15所示，可以用来检测桨叶的静平衡。理想的静平衡状态是螺旋桨无论处于任意角度均能自 行静止，如果某桨叶静止时一边的位置总是“下沉”，即应找出这个桨叶两边的差异，并且进行修 正、再试，直到合格。
图2-15 桨平衡器
碳纤维的增强塑料。
吸塑、吹塑和搪塑 透明或彩色塑料板材经过真空吸塑或热压成型工艺可以制作透明座舱罩、机头罩。用吹塑成型的工
艺可以制作油箱、机身壳体，用搪塑成型工艺可以制作装饰品。
一、无人机装调常用工具材料
2.材料
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3.木材
木材是制作固定翼无人机的主要材料。
使用木材的优点是： （1）单位体积重量小。 （2）单位截面积和受力的强度平均极限比大，即比强度大。 （3）容易加工。 （4）价格相对低廉。
斜口刀 在专门卖刀剪的商店有售，大部分是用一般碳素钢打制，带木把。 买时须仔细挑选，敲击声清脆的硬度会好些。
1.工具
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壁纸刀
成套刻刀
斜口刀
一、无人机装调常用工具Байду номын сангаас料
1.工具
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7.切割工具
刻刀 市场有各种刻刀：（1）成套的、镶有木把的平口圆口、V形口等各种刃口的木刻刀，如左下图所示。
这种刻刀有大小不同的规格，主要用来刻挖槽、孔和制作木型用。（2）可以更换刀片的尖刻刀，刻翼 肋、刻切木片用处最多，如中下图所示。（3）可以更换各种刀片的成套刻刀，如右下图所示。
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10.万用表 万用表主要功能是测交直流电压、电阻和直流电流等，功能多的万用表还可测交流电流、
电容、三极管放大倍数和频率等。一般分有数字式万用表，如图2-10 a）所示，和机械式万用 表，如图2-10 b）所示。在无人机组装与调试、维修过程中经常需要测量锂电池电压、飞控电 源输入电压、电调EBC电压、摄像头电压、图传电压、线路通断和分电板分电情况等。
木材的缺点是： （1）木纹结构不一致，强度不均匀。 （2）木材的细孔容易吸湿变形。 （3）在潮湿的地方不好保存，容易腐烂。
一、无人机装调常用工具材料
3.木材
度。内六角螺丝与一字、十字螺丝刀在使用的时候受力不一样，一字和十字螺丝需要人用轴向 力压住螺丝再拧，容易拧花螺丝头，而内六角螺丝则是将内六角扳手插入螺丝头后给一个旋转 力就行，不容易打滑，可以拧得更紧，所以一般受力比较大的地方采用内六角螺丝来连接。
图2-4 内六角扳手
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图2-6 小型台钳
一、无人机装调常用工具材料 6.小型机械
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手电钻
小型家用曲线锯
砂带机
气泵和喷枪
小车床
小车床钻床
小型台钻
激光雕刻机
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7.切割工具
壁纸刀 壁纸刀是制作无人机经常使用的刀具，如图所示。市场上销售的
壁纸刀规格齐全、使用方便、价格低廉。壁纸刀可以用来切割各种 薄板、木片、木条，可以刻翼肋、刻槽、修整、蒙膜等，是用处比 较多的工具。壁纸刀使用很方便，刀刃不快，用钳子掰下一小段即 可。一个刀片用完以后还可以再换一片新的，省去磨刀的麻烦。壁 纸刀有大小不同的规格，宽9mm薄刀刃的壁纸刀（图中最小号的） 用处最多，因为刀刃相对薄些，切木片时不至于把切出的木条或其 他零件挤压变形太多。
用塑料制成的零件
热固性塑料 受热后聚合物进行物理和化学变化，分子呈网形结构而固化。代表性塑料有：PF（酚醛树脂）、
UF（脲甲醛树脂）、EP（环氧树脂）。
热缩性塑料 受热后聚合物进行物态转变而变软，分子仍为线性或支链形结构。代表性塑料有：PE（聚乙烯）、
PVC（聚氯乙烯）、PS（聚苯乙烯）。无人机的零配件大部分使用热缩性塑料的注塑件，如图4-42 所示。如螺旋桨、发动机架、摇臂、接头、各种连接件、机轮等。采用的塑料有PE、PVC、PS，要 求力学性能强的采用ABS（丙烯腈-丁二烯-苯乙烯）、PC（聚碳酸酯）、PA（尼龙）和混合有玻纤、
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14.舵机测试器 舵机测试器，如图2-14所示，主要用来检测舵机的虚位、抖动和中位，也可用来测量无刷
电机的接线和转向的对应关系。
图2-14 舵机测试器
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15.桨平衡器 螺旋桨装在无人机上高速旋转，转速高达数万转，如果桨的平衡性不好，会影响飞行平稳性，
图2-2 水口钳和斜口钳
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3.剥线钳 剥线钳，如图2-3所示，是电工、修理工、仪器仪表电工常用的工具之一，用来剥除电线
头部的表面绝缘层，使电线被切断的绝缘皮与电线分开，剥线钳的塑料手柄还可以防止触电。
图2-3 剥线钳
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4.内六角扳手 内六角扳手，如图2-4所示，它通过扭矩施加对螺丝的作用力，大大降低了使用者的用力强
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5.扳手 扳手种类很多，常用的有固定扳手、活动扳手和外六角扳手，无人机无刷电机大多采用六
角螺帽或者是带子弹头的六角螺帽，所以扳手在无人机的装调时最常用的就是拆装螺旋桨。固 定扳手，如图2-5 a）所示，活动板手，如图2-5 b）所示，纤维板切割的外六角板手，如图2-5 c）所示。
a）固定扳手
b）活动扳手
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1.泡沫板（KT板、EPP板、EPO板） 泡沫板，如图2-16所示，多用于小型固定翼无人机，具有重量轻、制作简单、相对耐摔、容
易修复等特点。按材料不同分为KT板、EPO板、EPS板和EPP板等，按发泡放大比例（发泡后比发 泡前的增大倍数）低发泡15倍以下到高发泡40倍以上。放大倍数越小，材料硬度越硬，韧性越差。
a）数字式
b）机械式
图2-10 万用表
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11.电烙铁
电烙铁 电烙铁有20W、50W、75W、100W、200W不同规格。制作无人机
时，根据焊点的大小来选择不同功率的电烙铁，焊接小的连接线一般 使用20-50W的电烙铁，焊电池或稍大的金属件至少要用50W以上的电 烙铁，如图4-25所示。另外，还需配备焊锡丝、松香和专用助焊剂。 有锈的焊接物必须用砂纸、钢锉打磨去锈，并事先镀好锡，然后再焊 接，这样容易焊，而且焊点成型良好。焊导线要用松香或专门焊电路 的焊剂，用普通焊油会腐蚀电线和电子元件，长时间使用将存在安全 隐患。好的焊点光亮无毛刺、无虚焊，焊接后应用酒精清洗焊剂。
图2-5扳手
c）外六角扳手
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6.小型机械 小型台钳
小型台钳，如图2-6所示，又称虎钳、台虎钳，是夹持、固定工件以便进行加工的一种工具， 使用十分广泛台钳安装在钳工台上，以钳口的宽度为标定规格，常见规格从75mm到300mm。 小型台钳因其体积小、重量轻，可以方便的在多种场合使用，如工作台、办公桌等，在无人机装 调时可以用来夹紧碳管、碳纤维板进行简单的加工，也可以夹持电子元件方便焊接。
图2-16 泡沫板
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EPS聚苯乙烯泡沫塑料 分为可发性聚苯乙烯泡沫塑料和乳液聚苯乙烯泡沫塑料 两类。按制造方法可分为模压发泡和挤出发泡两种，一 般用于制作飞行练习机。由可发性聚苯乙烯预发泡颗粒 蒸气发泡法制造的聚苯乙烯泡沫塑料，其生产数量和应 用范围都超过其他种类。
电烙铁
一、无人机装调常用工具材料
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11.电烙铁 电烙铁，如图2-11所示，用来焊接电子元件和导线，在电子制作及维修过程中是必不可少
的工具。按机械结构不同，分为外热式和内热式；按功能不同，分为无吸锡电烙铁和吸锡式电 烙铁；按用途不同，分为大功率电烙铁和小功率电烙铁。其选用方法主要根据功率大小和烙铁 头形状来选择。
便机加工时，可以用手工锯进行简单的制作。
手工锯
在木叉托板上锯零件
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8.锉刀 在手工制作和加工零件时，如桌面机床加工、锯销加工、钻孔加工后会残留下锋利的毛刺，
如不去除，一是容易割伤人或电线、二是碳纤维由于材质结构（编织状）的原因容易损坏，所 以必须用锉刀将棱角打磨平整；常用的有什锦锉，如图2-8 a)所示，普通锉，如图2-8 b）所示。
聚苯乙烯泡沫练习机
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EPP聚丙烯泡沫塑料 EPP是聚丙烯塑料发泡材料的简称，它是一种性能卓越的高结晶型 聚合物/气体复合材料，以其独特而优越的性能成为目前增长最快的 环保、新型、抗压、缓冲、隔热材料。EPP制品具有十分优异的抗 振吸收性能、形变后回复率高，具有很好的耐热性、耐化学品、耐 油性和隔热性。另外，其重量轻，可大幅度减轻产品的重量。EPP 还是一种环保材料，不仅可回收再利用，而且可以自然降解，不会 造成白色污染。适合做包括食品在内的各种环保包装材料，并适用 于汽车内装饰、隔热、建筑和五金等行业。 EPO泡沫塑料 是近来泡沫塑料无人机采用的新型泡沫塑料。EPO（PE/PS）泡沫 塑料是聚乙烯发泡珠粒和聚苯乙烯发泡珠粒混合体发泡成型产品。 由于混合了聚乙烯发泡珠粒，无人机外表光滑、表面硬度增加，比 单纯聚苯乙烯泡沫塑料制作的无人机增加了机械强度和韧性，与聚 苯乙烯泡沫塑料相比较耐冲击。但重量略有增加，往往和其他材质 工作生产无人机。