挠性转子的动平衡分析与计算
转子动平衡原理及计算
转子动平衡一、动平衡的定义：不平衡的转子经过测量其不平衡量和不平衡相位，并加以校正消除其不平衡量，使转子在旋转时，不致产生不平衡离心力的平衡工艺叫做动平衡。
二、校正面的选择：平衡校正面必须选择垂直于转子轴线的平面转子外径：D转子长度：L①对于薄盘状转子（L/D≤5），因偶不平面很小，一般只选择一个校正面，称为单面平衡或称静平衡②对于长轴类转子（L/D＞5），必须选择两个或者两个以上校正面，称双面平衡或者多面平衡亦称动平衡③对于初始不平衡量很大，旋转时振动过大的转子，应先做单面静平衡，且校正面最好选择在重心所在的平面上，以防偶不平衡量增大；或者选择在重心两侧的两个校正面上校正，或根据要求，选择在靠近重心的平面上校正，然后再做动平衡。
三、校正方法：转子的不平衡是因其中心主惯性轴与旋转轴线不重合而产生的.平衡就是改变转子的质量分布,使其中心主惯性轴与旋转轴线重合而达到平衡的目的.当测量出转子不平衡的量值或相位后,校正的方法有:1、去重法—即在重的一方用钻孔,磨削,錾削,铣削和激光穿孔等方法去除一部分金属。
2、加重法--即在轻的一方用螺钉连接,铆接,焊接,喷镀金属等方法,加上一部分金属。
3、调整法—通过拧入或拧出螺钉以改变校正重量半径,或在槽内调整二个或二个以上配重块位置。
4、热补偿法—通过对转子局部加热来调整工件装配状态。
四、不同类型转子的动平衡注意事项：1.滚动轴承转子的平衡装有滚动轴承的转子,平衡时最好带着滚动轴承一起平衡,从而消除滚动轴承的内环偏心引起的不平衡,带轴承的转子一般在V型支承上进行2.无轴颈的转子的平衡无轴颈的转子必须在工艺轴上进行平衡.由于工艺轴本身的制造误差:径向和轴向跳动.工艺轴本身的不平衡以及转子配合时存在的径向间隙,使转子在平衡时会带来不可避免的误差五、转子不平衡量的计算方法：1、计算转子的允许不平衡度（率）Eper=(G*1000)/(n/10)式中：Eper——允许不平衡度单位μmG——不平衡精度等级一般取6.3n——工作转速单位r/min例如：某工件工作转速1400r/min平衡精度等级取6.3，则Eper=(GX1000)/(n/10)= (6.3X1000)/(1400/10)=45μm2、计算允许残余不平衡量m=(Eper*M)/(r*2)式中：m——允许残余不平衡度单位gM——工件旋转质量单位kgr——工件半径单位mm例如：工件质量20kg，半径60mm双面平衡，故计算每个平衡面的允许的剩余不平衡量为m=(Eper*M)/(r*2)=(45x20)/(60x2)=7.5g3、转子平衡品质——衡量转子平衡优劣程度的指标G=Eper*ω/1000式中：G——转子平衡品质mm/s 从G0.4-G4000分11级；Eper——转子允许的不平衡度g.mm/k 或mm/s或转子质量偏心距μmω——相应于转子最高工作转速的角速度ω=2πn/60≈n/104、最小可达剩余不平衡量(umar)——单位g.m，平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标，当该指标用不平衡度表示时，称为最小可达或剩余不平衡度(单位g.mm/kg)5、不平衡量减少率(URR)——经过一次平衡校正所减少的不平衡量与初始不平衡量之比值，他是衡量平衡机效率的性能指标，以百分数表示：URR(%)=（U1-U2）/U1*100式中：U1为初始不平衡量；U2为一次平衡校正后的剩余不平衡量6、校验转子——为校验平衡机性能而设计的刚性转子，其质量、大小、尺寸均为有规定，分立式和卧式两种，立式转子质量为1.1、3.5、11、35、110kg，卧式转子质量为0.5、1.6、5、16、50、160、500kg7、不平衡国偶干扰比——单面平衡机抑制不平衡力偶影响的性能指标。
轴系动平衡理论及技巧
4 机械滞后角
不平衡分量超前轴承振动或轴颈振动位移值δ角称为“机械 滞后角”。在强迫振动中,由于阻尼的存在,振动的相位与不平衡 的相位存在时间上的滞后。当转速远低于临界转速时,滞后角为零, 在临界转速处,滞后角等于90°,当转速远高于临界转速时,滞后角 等于180°。动平衡时就是由滞后角推算出不平衡的方向，即从振 动高点顺转向机械滞后角的位臵为转子不平衡位臵。
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二、刚性转子动平衡
1 刚性转子动平衡原理
（1）对于刚性转子，无论转子上不平衡如何分布，都可以在任意 两个垂直于轴线的平面内加上平衡加重而使转子得到平衡。 （2）转子的不平衡可以分解为静不平衡和动不平衡，因而只要在 转子上加上对称重量消除了静不平衡，加上反对称重量消除动不 平衡，整个转子也就获得了平衡。 （3）刚性转子的平衡与转速无关，在某一转速加重而得到平衡后， 在另一转速下也将是平衡的。这是因为不平衡与加重所产生的平 衡力同样与转速平方成正比。
2 刚性转子动平衡方法
（1）测幅平衡法 动平衡中只测振幅，一般采用的方法为试加重量周移法、三 点法和二点法等。
TPRI
（2）测相平衡法 a、单平面测相平衡法步骤 ①转子不加重,第一次启动至额定转速或选定转速，测取原始振动 A0； ②在转子上试加重量P； ③第二次启动转子，升至额定转速或选定转速，测取振动A1 ④转子上应加平衡重量： Q= -A0P/(A1-A0) 4-1 转子上试加重量所产生的振动矢量，或加重效应： ΔA= A1-A0 4-2 影响系数： = ΔA/P 4-3 平衡重量： Q= -A0/ 4-4 若加重Q1，则残余振动： AS= Q1+A0 45
TPRI
读出相位角即振动探头到振动高点之间夹角，逆转向计算。 振动探头可以变化，相对转子无相应关系，而键相探头在测振过 程中位臵一旦定下后，不允许再变动。 转子上用键相槽作脉冲标志，一般存在键槽宽度的前后沿问 题，从前沿还是后沿触发仪表面板上有选择开关。一般规定前沿， 误差为键槽宽对应的圆周角。 键相的测量通常采用的是电涡流传感器和光电传感器。
挠性转子的动平衡分析与计算
挠性转子的动平衡分析与计算摘要：本文从大体上分析了单圆盘的动力特性，研究了影响挠性转子系统临界转速的因素。
对实例进行动力分析，文章最后研究了挠性转子的不平衡问题，并提出了挠性转子振动平衡的方法。
关键字：挠性转子动力学涡动振动平衡法在旋转机械系统中,转子是重要的组成部分,转子不平衡引起的振动是导致机械设备振动、噪声以及机构破坏的主要原因。
在机械全部故障中,转子不平衡引起的故障约占60%。
因此,为减少机械故障,确保其安全稳定运行,对旋转机械转子进行动平衡测试与校正具有重要意义。
平衡挠性转子的理想目标是，在每个微小轴段上对该轴段本身的不平衡量进行校正，使该转子每个轴段的质心，都位于旋转轴线上。
实际上，通常只能在有限个校正平面上加重或去重，使不平衡量减少到允许的程度，平衡后总会有某些分布的剩余不平衡量，由剩余不平衡量引起的振动或振动力，必须在整个工作转速范围内低于允许值，只有在特殊情况下，才可以在单一转速下平衡挠性转子，应注意，在给定的工作转速范围内已满意地平衡过的转子，如果它必须通过临界转速到达工作转速，仍可能遇到过大的振动，一般情况下，通过临界转速时允许的振动可大于工作转速时允许的振动。
对简单的离散转子系统的分析大多是基于理论力学的分析方法，面对复杂转子系统要用传递矩阵法和有限元法。
传递矩阵法在上世纪50年代被用于转子系统的分析和临界转速计算，现在仍然是转子动力学的主要分析手段之一。
单元盘转子的变形问题是安装在刚性支承上的挠性转子。
在轴的中间有一个质量为M的圆盘。
现在把圆盘看作是钢体，由于盘在轴的正中间，故轴弯曲时盘不会产生偏转。
盘上有不平衡量，因此盘质心不在它几何中心。
由于轴比较细，可以不考虑质量，当轴以角速度回转时在不平衡力的作用下，轴在圆盘中心处产生变形S，单圆盘转子，它只有一个质量，因此，只有一个临界速度。
当时，S，也就是质心趋于点o重合，不平衡力趋于零，这就是自定位心现象。
在上面段落的分析中没有考虑系统阻尼的影响，如果圆盘上受阻尼系数为c的粘性阻尼力，则阻力与弯曲后的几何中心点的速度= s所以 =C=Cs。
机械手册在动平衡计算公式
机械手册在动平衡计算公式
机械手册动平衡计算公式
1. 转子不平衡力计算公式
•转子不平衡力（U）的计算公式为：U = m * r * ω^2
–U：转子不平衡力，单位为牛顿
–m：转子的不平衡质量，单位为千克
–r：转子不平衡质量与转轴的距离，单位为米
–ω：转轴的角速度，单位为弧度/秒
举例解释：假设一个转子的不平衡质量为10克，不平衡质量与转轴的距离为米，转轴的角速度为100弧度/秒，那么根据上述的计算公式，转子的不平衡力为： U = * * (100^2) = 100牛顿
2. 转子不平衡力矩计算公式
•转子不平衡力矩（M）的计算公式为：M = m * r^2 * ω^2–M：转子不平衡力矩，单位为牛顿·米
–m：转子的不平衡质量，单位为千克
–r：转子不平衡质量与转轴的距离，单位为米
–ω：转轴的角速度，单位为弧度/秒
举例解释：假设一个转子的不平衡质量为10克，不平衡质量与转轴的距离为米，转轴的角速度为100弧度/秒，那么根据上述的计算公式，转子的不平衡力矩为： M = * (^2) * (100^2) = 10牛顿·米3. 转子在平衡质量下的旋转速度计算公式
•转子在平衡质量下的旋转速度（ωb）的计算公式为：ωb = √(G / J)
–ωb：平衡质量下的旋转速度，单位为弧度/秒
–G：转子的刚性系数，单位为牛顿·米/弧度
–J：转子的转动惯量，单位为千克·米^2
举例解释：假设一个转子的刚性系数为200牛顿·米/弧度，转子的转动惯量为千克·米^2，根据上述的计算公式，转子在平衡质量下的旋转速度为：ωb = √(200 / ) ≈ 弧度/秒。
动平衡计算知乎
动平衡计算知乎
动平衡计算是一项涉及转子平衡的过程，该过程使用专门的设备来测量和校正转子的不平衡部分。
在执行动平衡检测前，需要了解动平衡检测专业术语和动平衡计算公式。
首先，让我们了解一下动平衡的相关术语：
- 转子平衡品质：这是衡量转子平衡优劣的指标，其公式为G=eper·Ω/1000，其中G表示转子平衡品质，单位是mm/s；eper代表转子允许的不平衡率，单位是gmm/kg或转子质量偏心距um；Ω代表转子最高工作转速的角度，单位是-2π·m/60。
- 转子单位质量的允许不平衡度（率）：这个参数可以通过转子平衡品质和转子最高工作转速来计算，公式为eper=G·1000/Ω=G·1000·60/（2π·n）≈9549·G/n，单位是g·mm/kg或um。
接下来是不平衡量的简化计算公式：M=9549MG/r×n，其中M表示转子质量单位（kg），G表示精度等级选用，r表示校正半径单位（mm），n表示工件的工作转速单位（rpm），m表示不平衡合格量单位（g）。
1。
关于水泵转子动平衡试验计算分析及探讨
关于动平衡试验计算分析及探讨关于转子动平衡试验计算公式的来源，我看了GB/T9239-2006.1第6.2.3项公式6，并和课件中公式做了对比，两者公式其实相同，只是表示字母和最终结果表示不同，介绍如下： GB/T9239-2006中介绍的公式6标准中以Ω表示角速度，（eper×Ω）是常量，即平衡精度等级如果转化成课件中介绍的公式，以ω代替Ω表示角速度，以G代替（eper×Ω）表示平衡精度等级，m单位kg改为g，去掉前面的1000，则标准中的公式变为：Uper=Gm/ω如果按照标准公式计算不平衡量，最终结果单位应该是力矩，即g.mm 如果按照课件中介绍的公式计算，最终结果单位应该是质量，即g 而课件中介绍的公式为U=Gm/ωR，比公式中多除了半径R，而且我们在工厂见证动平衡试验时，屏幕上显示的基本都是g，这是因为：在课件介绍的公式得出的结果，是表示在去重工件上叶轮外缘残余的重量，以重量g来表示残余不平衡量，有助于工厂工人在打磨残余量时有个参考，动平衡机的首要目的，是方便工人去重，所以以g来表示，如果用力矩来表示，因为各个转子部件的半径不同，比如大直径的叶轮残余力矩虽然较大，但是除去半径后残余质量很小，工人无法直接算出应去重多少g，不方便去重，所以动平衡机上最终以g来表示剩余不平衡量。
但是不平衡量的单位确实应该是力矩，只有力矩才能精确描述部件的残余不平衡量，如果用重量g来表示，比如2克的残余量，它如果在叶轮外缘或者是在叶轮轮毂处，对叶轮不平衡量起的作用是完全不同的。
另外我之前在离心泵课件中第29页不平衡量说明a 里面加了一条用红字标明：针对前面介绍的公式需要澄清。
目的是这个公式算出的是g，默认为在叶轮边缘的残余质量。
我们以某项目水泵转子动平衡为例计算验证，其转子半径为142.5mm，重量m为11.8kg，工作转速1450r/min,精度等级为2.5级，双面去重，计算其允许剩余不平衡量，如下：2.5×11800Uper= = 1.36g2πn×142.5/60此结果转子整体允许的最大不平衡重量，由于是双面去重，最终结果还需乘1/2，所以最终结果为0.68g。
转子动平衡计算公式步骤excel
转子动平衡计算公式步骤excel
转子动平衡计算步骤如下：
计算试加重量P：将试加重量依次固定在A侧的各等分点上，并测记各点共振振幅。
当各点出现共振振幅时，共振转速应保持不变。
若共振转速有变化，则应找出原因，消除缺陷。
测记时若共振振幅出现在测速员两次口令之间时，记录员应按实际记录下共振振幅。
当转速降到底于共振转速20-40r/min时即可停测。
以各等分点为横坐标，以各点的共振振幅为纵坐标，绘出曲线。
共振振幅最小的点，即为加平衡重量的位置。
把平衡重量加在Amin位置，起动试验对加重位置和重量多少再加以细致的调整，使A侧轴承振幅不超过允许限度。
用同样的方法求出B侧的平衡重量及位置。
固定好两侧的平衡重量后，再启动转子，在两个轴承均松开的状态下，测量两侧轴承振幅。
如不合格，可根据剩余振幅另求试加重量，直到合格为止。
此外，计算转子动平衡时也可以用以下公式：
eper=(Gx1000)/(n/10)，
uepr=(weper)/(2r)，
eperGn=不平衡度平衡精度等级，一般取6.3。
输入Gnwruepr=6.3。
转子动平衡原理及计算
转子动平衡一、动平衡的定义：不平衡的转子经过测量其不平衡量和不平衡相位，并加以校正消除其不平衡量，使转子在旋转时，不致产生不平衡离心力的平衡工艺叫做动平衡。
二、校正面的选择：平衡校正面必须选择垂直于转子轴线的平面转子外径：D转子长度：L①对于薄盘状转子（L/D≤5），因偶不平面很小，一般只选择一个校正面，称为单面平衡或称静平衡②对于长轴类转子（L/D＞5），必须选择两个或者两个以上校正面，称双面平衡或者多面平衡亦称动平衡③对于初始不平衡量很大，旋转时振动过大的转子，应先做单面静平衡，且校正面最好选择在重心所在的平面上，以防偶不平衡量增大；或者选择在重心两侧的两个校正面上校正，或根据要求，选择在靠近重心的平面上校正，然后再做动平衡。
三、校正方法：转子的不平衡是因其中心主惯性轴与旋转轴线不重合而产生的.平衡就是改变转子的质量分布,使其中心主惯性轴与旋转轴线重合而达到平衡的目的.当测量出转子不平衡的量值或相位后,校正的方法有:1、去重法—即在重的一方用钻孔,磨削,錾削,铣削和激光穿孔等方法去除一部分金属。
2、加重法--即在轻的一方用螺钉连接,铆接,焊接,喷镀金属等方法,加上一部分金属。
3、调整法—通过拧入或拧出螺钉以改变校正重量半径,或在槽内调整二个或二个以上配重块位置。
4、热补偿法—通过对转子局部加热来调整工件装配状态。
四、不同类型转子的动平衡注意事项：1.滚动轴承转子的平衡装有滚动轴承的转子,平衡时最好带着滚动轴承一起平衡,从而消除滚动轴承的内环偏心引起的不平衡,带轴承的转子一般在V型支承上进行2.无轴颈的转子的平衡无轴颈的转子必须在工艺轴上进行平衡.由于工艺轴本身的制造误差:径向和轴向跳动.工艺轴本身的不平衡以及转子配合时存在的径向间隙,使转子在平衡时会带来不可避免的误差五、转子不平衡量的计算方法：1、计算转子的允许不平衡度（率）Eper=(G*1000)/(n/10)式中：Eper——允许不平衡度单位μmG——不平衡精度等级一般取6.3n——工作转速单位r/min例如：某工件工作转速1400r/min平衡精度等级取6.3，则Eper=(GX1000)/(n/10)= (6.3X1000)/(1400/10)=45μm2、计算允许残余不平衡量m=(Eper*M)/(r*2)式中：m——允许残余不平衡度单位gM——工件旋转质量单位kgr——工件半径单位mm例如：工件质量20kg，半径60mm双面平衡，故计算每个平衡面的允许的剩余不平衡量为m=(Eper*M)/(r*2)=(45x20)/(60x2)=7.5g3、转子平衡品质——衡量转子平衡优劣程度的指标G=Eper*ω/1000式中：G——转子平衡品质mm/s 从G0.4-G4000分11级；Eper——转子允许的不平衡度g.mm/k 或mm/s或转子质量偏心距μmω——相应于转子最高工作转速的角速度ω=2πn/60≈n/104、最小可达剩余不平衡量(umar)——单位g.m，平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标，当该指标用不平衡度表示时，称为最小可达或剩余不平衡度(单位g.mm/kg)5、不平衡量减少率(URR)——经过一次平衡校正所减少的不平衡量与初始不平衡量之比值，他是衡量平衡机效率的性能指标，以百分数表示：URR(%)=（U1-U2）/U1*100式中：U1为初始不平衡量；U2为一次平衡校正后的剩余不平衡量6、校验转子——为校验平衡机性能而设计的刚性转子，其质量、大小、尺寸均为有规定，分立式和卧式两种，立式转子质量为1.1、3.5、11、35、110kg，卧式转子质量为0.5、1.6、5、16、50、160、500kg7、不平衡国偶干扰比——单面平衡机抑制不平衡力偶影响的性能指标。
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挠性转子的动平衡分析与计算
发表时间：2018-01-29T11:05:13.567Z 来源：《科技新时代》2017年12期作者：李晓春尚庆利[导读] 摘要：本文从大体上分析了单圆盘的动力特性，研究了影响挠性转子系统临界转速的因素。
对实例进行动力分析，文章最后研究了挠性转子的不平衡问题，并提出了挠性转子振动平衡的方法。
摘要：本文从大体上分析了单圆盘的动力特性，研究了影响挠性转子系统临界转速的因素。
对实例进行动力分析，文章最后研究了挠性转子的不平衡问题，并提出了挠性转子振动平衡的方法。
关键字：挠性转子动力学涡动振动平衡法
在旋转机械系统中,转子是重要的组成部分,转子不平衡引起的振动是导致机械设备振动、噪声以及机构破坏的主要原因。
在机械全部故障中,转子不平衡引起的故障约占60%。
因此,为减少机械故障,确保其安全稳定运行,对旋转机械转子进行动平衡测试与校正具有重要意义。
平衡挠性转子的理想目标是，在每个微小轴段上对该轴段本身的不平衡量进行校正，使该转子每个轴段的质心，都位于旋转轴线上。
实际上，通常只能在有限个校正平面上加重或去重，使不平衡量减少到允许的程度，平衡后总会有某些分布的剩余不平衡量，由剩余不平衡量引起的振动或振动力，必须在整个工作转速范围内低于允许值，只有在特殊情况下，才可以在单一转速下平衡挠性转子，应注意，在给定的工作转速范围内已满意地平衡过的转子，如果它必须通过临界转速到达工作转速，仍可能遇到过大的振动，一般情况下，通过临界转速时允许的振动可大于工作转速时允许的振动。
对简单的离散转子系统的分析大多是基于理论力学的分析方法，面对复杂转子系统要用传递矩阵法和有限元法。
传递矩阵法在上世纪50年代被用于转子系统的分析和临界转速计算，现在仍然是转子动力学的主要分析手段之一。
单元盘转子的变形问题是安装在刚性支承上的挠性转子。
在轴的中间有一个质量为M的圆盘。
现在把圆盘看作是钢体，由于盘在轴的正中间，故轴弯曲时盘不会产生偏转。
盘上有不平衡量，因此盘质心不在它几何中心。
由于轴比较细，可以不考虑质量，当轴以角速度回转时在不平衡力的作用下，轴在圆盘中心处产生变形S，单圆盘转子，它只有一个质量，因此，只有一个临界速度。
当时，S，也就是质心趋于点o重合，不平衡力趋于零，这就是自定位心现象。
在上面段落的分析中没有考虑系统阻尼的影响，如果圆盘上受阻尼系数为c的粘性阻尼力，则阻力与弯曲后的几何中心点的速度= s所以 =C=Cs。
分析可得挠性转子在不平衡力的作用下的变形有下列几个特点；
1.在一定转速下，转子的变形量与不平衡量成正比，相位差为角。
2.在一定的不平衡量下，转子的变形量和有关，当接近时，转子的变形量最大。
转子的轴颈在刚性轴承中转动时，轴颈会围绕其中心产生高速旋转，而且轴颈本身也围绕着平衡位置点产生涡旋。
在上面的分析中，没考虑转子的涡动，因为圆盘有重量，纵然圆盘没有转动，转轴也会产生静变形。
为了避免静变形，将轴的两点放到同一垂直线上圆盘。
圆盘转轴的中心o在互相垂直的两个方向上做频率同为的简谐振动。
在一般情况下，振幅x，y 不相等，中心的轨迹为一椭圆，这种运动是一种涡动。
自然频率称为进动角速度。
若将式以复数的形式表示，令复变量为z，则有：Z=+B2和是复数形式，由起始的横向冲击所决定。
第一项的运动是半径为b1的反时针方向的运动，与转动角速度方向相同称为正运动，第二项的b2为顺时针即与Ω反向运动，称为反运动中心的涡动是这两种运动的合成。
因为起始条件不同，圆盘中心的运动可能出现下列四种情况：涡动为正运动，轨迹为圆，半径为b1；涡动为反进动，轨迹为圆，半径为b2；轨迹为直线，点做简谐振动；轨迹为圆，点做正向涡动，作反向涡动。
分析可知圆盘和轴的进动或涡动是自然振动。
它的频率就是圆盘没有转动时，转轴弯曲振动的自然频率。
挠性转子经常要在高速的情况下多面平衡，在某些情况下挠性转子也能在低速下进行平衡，对高速动平衡来说，是为了达到满意的平衡状态，现在对此已有了振型平衡法。
挠性转子的不平衡响应不仅与其不平衡量的大小和方位有关，还与转子本身的参数，支撑条件，转速等有着很密切的关系，再加上实际校正中的可能性与理论分析的出入等，使挠性转子的平衡成为艰难得到的满意效果的工序，而振型平衡法是一种较简便，又是能达到精度的好方法。
振型平衡法：
（1）将转子安装在适当的硬支撑平衡机或现场情况相同的支持上。
（2）启动转子至一阶临界转速附近的安全转速时，记录下轴承所受动压力的大小及相位。
（3）为确定所需校正荷重数，加一试验荷重，其大小以便于读数明显为原则，校正面位置一般选取在最大挠曲处，以便其对一阶振型作用效果最大，在于2相同转速时记录下轴承动压力数。
（4）将2和3的读数按矢量运算，确定出校正面上应该加的校正荷重大小和相位，加上校正荷重，直到转子在超过一阶振型的全部转速下都平稳运行为止。
（5）继续将转子升速到二阶临界转速附近的安装全速时，记录下支承处动压力读数。
（6）在转子上加一对反向试重，其位置最好选在对二阶振型效果最大处，其大小和相位必须不影响第一阶振型的平衡，在与5同样的转速时，记录下动压力的读数
（7）按矢量运算，由5和6的读数算出应加的两个校正荷重的大小及位置，经这样平衡后，转子应能在直到超过二阶临界转速时都平衡运行。
按上述相同的步骤，平衡到所需的阶为止，若有必要，可在最高工作转速时，再平衡一次，振型平衡法所需的校正面数等于平衡的阶数。
挠性转子的动平衡是动力学的很重要的一个部分，它的动力分析有很重要的理论价值和实际意义参考文献
顾家柳,夏松波,张文.转子动力学研究的现状及展望[J].振动工程学报,1988,1(1):63-64. 孟光.转子动力学研究的回顾与展望[J].振动工程学报,2002,15(1):1-2. 徐灏.新编机械设计师手册［M］.北京：机械工业出版社,1995.
孟光. 转子动力学研究的回顾与展望[J]. 振动工程学报,2002, (1):31-34.。