车门玻璃升降器的设计及运动仿真
汽车玻璃升降器外壳零件的冲压工艺及模具设计
图2-3 第二次拉深形状
X
1.1 工艺方案的分析
3.第三次拉深
第
14 页
拉深直径
d 3 m 3d 2 23.8mm
凹模圆角半径 : 取
rd 3 0.6rd 2 1.8mm
rd 3 1.5mm ,
凸模圆角半径 r p 3 0.8rd 3 1.2mm , 取
r p 3 1mm
(65 2 112 )
100 % 67.2%
若纵排，则裁板条数
n1 L 900 13.04 B 69
取整
n1 13
n 2 (1800 1.5) / 66.5 27.04
每条板零件数 取整
n2 27
X
1.3 确定排样方案
每板零件个数
第
29 页
n 总 n 1n 2 351
第
16 页
X
1.2 工艺方案的确定
方案一：落料与首次拉深复合（图2-6a），其余按基 本序，其冲压流程如图（2-5）。
第
17 页
图（2-5） 方案一冲压流程
X
1.2 工艺方案的确定
第
18 页
(a)落料与首次拉深
(b)第二次拉深
X
1.2 工艺方案的确定
第
19 页
(c)第三次拉深
(d)冲底孔
X
1.2 工艺方案的确定
第
20 页
(e)翻边
(f)冲小孔
X
1.2 工艺方案的确定
第
21 页
(g)切边
X
1.2 工艺方案的确定
方案二：落料与首次拉深复合，冲φ11mm和翻边复合 （图2-8a），冲三个小孔与切边复合（图2-8b），其 余按基本工序,其冲压流程图如图（2-7）。
车门玻璃机构运动分析流程
基于性能的优化设计
基于性能的优化设计主要是以产品性能指标为优化目标，通 过不断优化设计方案，提高产品性能，以满足市场需求。
在车门玻璃机构运动分析中，基于性能的优化设计主要关注 玻璃升降速度、平稳性、噪音等方面，以提高用户体验。
基于形状的优化设计
基于形状的优化设计主要是通过对产品形状进行不断优化 ，以达到提高产品性能、降低制造成本等目标。
2023
车门玻璃机构运动分析流 程
目 录
• 引言 • 机构运动分析 • 有限元分析 • 多体动力学分析 • 优化设计 • 工程应用实例
01
引言
目的和背景
• 车门玻璃机构运动分析是汽车设计和开发过程中的重要环节 之一，主要目的是确保车门玻璃机构的稳定性和可靠性，并 优化其运动性能，从而提高整车的品质和安全性。
工程应用实例二：车门玻璃有限元分析
分析目的
01
通过有限元分析，研究车门玻璃在各种工况下的应力、应变和
振动特性，为结构优化提供依据。
分析方法
02
采用有限元软件对车门玻璃进行建模、边界条件施加和载荷加
载，进行静态和动态分析。
分析结果
03
获得车门玻璃的应力、应变和振动特性，识别出危险工况和薄
弱部位，为结构优化提供依据。
运动特性是指机构在运动过程中表现出的几何、动力学和静力学等方面的特性。
运动特性分析内容
1）分析机构的几何特性，如位移、速度和加速度等；2）分析机构的动力学特性 ，如作用力、反作用力和惯性等；3）分析机构的静力学特性，如负载、摩擦和 稳定性等。
运动仿真分析
运动仿真定义
运动仿真是指通过计算机技术实现对机构 运动的模拟和分析，从而直观地了解机构 的运动规律和性能。
车门玻璃机构运动分析流程
单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析
Step 6 对该运动机构生成动画
1. 点击Compile Simulation工具条按钮
，出现如右图所示对话框，选择要生成动画文件
的名称及存放路径。点击OK按钮生成动画。
Confidential
Confidential
总的流程
车门玻璃机构运动分析流程
导入待分析的机构，及相关零件
分析和简化机构
建立机构
定义Commands
Confidential
定义运动副
车门玻璃机构运动分析流程
机构运动定义结果分析
Confidential
编译生成动画
车门玻璃机构运动分析流程
常用玻璃升降器运动仿真实例：
7. 定义驱动副的运动范围：双击点线 运动副，输入设定的运动范围
Confidential
单拉索式玻璃升降器玻璃机构运动分析
Step 4 运动分析定义
1. 向Product文档添加相关部件的Part文档，并分 别将其与对应的简化Part文档建立固定运动副。
2. 定义玻璃与导槽、车门内外板之间的干涉检查
2. 将干涉检查状态设定为On,即当在运动过程 中检测到干涉现象时，显示为红色。
3. 调节运动步长到合适数值（例如：0.04)， 进行运动校核。
Confidential
X型玻璃升降器玻璃机构运动分析
Step 6 对该运动机构生成动画
1. 点击Compile Simulation工具条按钮，出现如右图所示对话框，选择要生成动画文件的名称 及存放路径。点击OK按钮生成动画。
1. 进入CATIA 2. 导入有关的数据文件 3. 对数据进行简化。
车门玻璃升降器的设计及运动仿真
毕业设计（论文）
题目：车门玻璃升降器的设计及运动仿真
系专业
学号：
学生姓名：
指导教师：（职称：教授）
（职称：）
201年月日
摘
车门玻璃升降系统是汽车车门系统重要组成部分之一，其质量的好坏将直接影响到整个车门系统乃至整车的安全性。该系统主要功能是保证车门玻璃平稳升降、能随意停位，同时具备良好的密封性。本文讨论了在汽车车门设计中于玻璃升降器的布置有关的零件设计，同时对叉臂升降器的布局设计及仿真实现进行了分析和介绍。玻璃升降器在车门系统中的车门附件。玻璃升降是实现轿车车门玻璃升降运动的车门附件。通过玻璃升降器带动玻璃托架作上下运动，从而使得车门玻璃框的导槽或导轨作升降运动。目前常用的玻璃升降器主要有叉臂式传动和绳轮式传动两种常见结构型式。后者能够适应玻璃在大曲率的弧形升降面上移动。此外有手操纵式卒电动两种操纵方式。车门设计和布局中．正确选择和布置玻璃升降器是保证玻璃升降操纵轻便、工作可靠的关键。
Keyword：Lifters；Car door systems；Simulation
关键词：玻璃升降器；汽车车Leabharlann 系统；仿真Abstract
Door window lift systems car door system is an important part of its quality will directly affect the entire door system and even the safety of the vehicle. The main function of the system is to ensure the smooth lifting of the door glass, random stop bit, and have a good seal. This article discusses the car door design relating to the arrangement of the glass lifter part design, layout design and simulation of the fork arm lifter to achieve the analysis and presentation. Lifters door accessories door system. Glass lift down movement of the car door glass door accessories. Lifters driven glass bay for up and down movement, so that the guide groove or rail door bezel for the lifting movement. The most commonly used glass lifter wishbone drive sheave drive two common structure type. The latter being able to adapt to lift the glass in a large curvature of the arcuate surface of the mobile. In addition, a hand operated pawn electric two manipulation way. Door design and layout. Proper selection and arrangement of glass lifter is the key to ensure that the glass lift manipulation of light, reliable
车门玻璃运动优化及仿真分析
车门玻璃运动优化及仿真分析高大威;肖丹;黄星星【摘要】Based on the theory of drum surface fitting the dual-curvature glass,a optimization method of dual-curvature glass parameter model was proposed.Gradient arithmetic was used to create the best drum axis and the drum surface which was closest to the a surfaces.The movement of the dual-curvature glass was imitated.The error after the optimization was below 0.5mm,which shows that the optimizing method can meet the needs of the design precision of dual-curvature glass.Facing complex motion trail of dual-curvature glass,conventional 2D model can not satisfy movement analysis under spatial constraint.The window sealing model was constructed by using non-linear spring for modelling nonlinear constraint.Friction was extracted from the simulation result,which provides a reference for subsequent optimization design.%基于鼓形面拟合双曲率车门玻璃的原理,提出了基于双曲率玻璃参数化模型的优化方法;结合梯度算法优化得出最佳的鼓轴位置以及最优的鼓形面,并模拟出鼓形双曲率玻璃在导轨中的运动,优化后玻璃的拟合及运动误差都控制在0.5mm以内,满足工程设计要求.针对鼓形双曲率玻璃的复杂运动轨迹,传统的二维摩擦作用建模已经无法满足空间约束下的运动阻力分析;利用非线性弹簧模拟车窗密封系统非线性夹持约束,建立车窗密封系统仿真模型,提取升降摩擦力,为后续优化设计提供参考.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2017(000)012【总页数】5页(P7-10,13)【关键词】鼓形面;双曲率玻璃;优化设计;非线性弹簧;车窗密封;摩擦力【作者】高大威;肖丹;黄星星【作者单位】上海理工大学机械工程学院,上海200093;上海理工大学机械工程学院,上海200093;上海理工大学机械工程学院,上海200093【正文语种】中文【中图分类】TH16;U463.9在汽车车身工程中，车门玻璃的型面设计一直是一个难点。
汽车玻璃升降器设计研究
汽车玻璃升降器设计研究想象一下，清晨阳光透过玻璃窗柔和地洒在脸上，迎着微风，驾车驶向未知的美好。
这一刻，大家是否想过大家与汽车玻璃间的高度差是如何形成的？而这一切，都离不开汽车玻璃升降器这一关键设计。
汽车玻璃升降器设计的发展历程可谓波澜壮阔。
自20世纪初以来，随着汽车工业的飞速发展，玻璃升降器逐渐成为汽车的标配部件。
从早期的手动摇臂式升降器到如今的电动伺服式升降器，升降器的进步见证了汽车设计的不断完善。
当我们深入研究汽车玻璃升降器设计时，不禁要问：为什么这项研究如此重要？优秀的升降器设计可以提高汽车的NVH（噪声、振动和声振粗糙度）性能，为驾乘者提供更加舒适的驾驶环境。
高效的升降器有助于提高汽车的被动安全性，在发生碰撞时，能够更好地保护乘员。
随着智能化和电动化趋势的发展，升降器的设计与整车智能化程度息息相关，甚至关乎到自动驾驶技术的实现。
为了追求更优的升降器设计，研究者们采用了各种手段。
其中，最常用的方法是对现实中的使用场景进行模拟分析，以数据为导向，优化设计方案。
有限元分析、仿真测试等科研工具也成为了研究者们的得力助手。
那么，这项研究为我们带来了哪些成果呢？经过一系列深入研究，我们发现，优秀的汽车玻璃升降器设计应具备以下特点：一是运行平稳、噪音低，提供如丝般顺滑的操控感；二是占用空间小，为车内乘员提供更宽敞的空间；三是安全性高，能够在紧急情况下迅速升起玻璃，以利于乘员逃生；四是智能化程度高，以适应未来汽车发展的需求。
总结来说，汽车玻璃升降器设计的研究成果不仅关乎到汽车的基本使用功能，更关系到驾驶者的乘坐体验与安全。
这些研究成果不仅为当前汽车升降器设计提供了理论支持，也为未来汽车设计的创新与发展指明了方向。
在未来，汽车玻璃升降器设计的研究将更加深入且广泛。
我们期待着研究者们能够借助更先进的技术手段和设计理念，为汽车玻璃升降器设计带来更多的突破。
也希望汽车厂商和相关行业能够在实践中不断应用和改进这些研究成果，努力为消费者提供更加完美、舒适的驾驶体验。
车门玻璃升降器的设计及运动仿真
车门玻璃升降器的设计及运动仿真车门玻璃升降系统是汽车车门系统重要组成部分之一，其质量的好坏将直接影响到整个车门系统乃至整车的安全性。
该系统主要功能是保证车门玻璃平稳升降、能随意停位，同时具备良好的密封性。
本文讨论了在汽车车门设计中于玻璃升降器的布置有关的零件设计，同时对叉臂升降器的布局设计及仿真实现进行了分析和介绍。
玻璃升降器在车门系统中的车门附件。
玻璃升降是实现轿车车门玻璃升降运动的车门附件。
通过玻璃升降器带动玻璃托架作上下运动，从而使得车门玻璃框的导槽或导轨作升降运动。
目前常用的玻璃升降器主要有叉臂式传动和绳轮式传动两种常见结构型式。
后者能够适应玻璃在大曲率的弧形升降面上移动。
此外有手操纵式卒电动两种操纵方式。
车门设计和布局中．正确选择和布置玻璃升降器是保证玻璃升降操纵轻便、工作可靠的关键。
玻璃升降器升降运动来实现汽车车门玻璃门附件。
玻璃电梯玻璃托架的上下运动的驱动下沿着导向槽或导轨作升降运动，使门玻璃门窗框。
升降台目前主要采用横臂式四轮驱动传动和绳索两种常见的结构类型。
后者可以适应在一个大的弧形表面的曲率的玻璃向下移动。
另外，有手动和电动两种操作模式。
门的设计和布局。
玻璃升降器的正确选择和安排，是为了确保玻璃升降操纵轻便，可靠的键。
作为运动部件的门系统，只是身体外面的电路板空间和布局相关的电梯，并且在门轨道的两侧，外玻璃含水，密封件具有一定的相关性。
系统，尤其是外门和玻璃门的形状初步确认后，需要和玻璃电梯门系统的布局和分析相关的组件。
因为如果空间布局升降台的不适宜在实际过程中，经常会遇到追赶玻璃升降，抖动，帧关车门导轨等。
往往也意味着运动不顺畅，在整个运行过程中的某一行或静态或动态的机械条件状况不佳的位置。
反映在现实中出现的型式试验（寿命测试）失败或部分失败，在使用过程中，如叉车的手臂长臂，短臂的磨损，滑轮葫芦钢丝绳断裂。
要解决这些问题外可能存在的门板需要附件布局和结构设计的升降台，充分考虑其布局是合理的，应采用计算机辅助分析。
汽车车门玻璃升降器设计指南
玻璃与锁系统、限位器、外把手的间隙控制 由于锁系统、限位器、外把手、升降器均为运动件，因此玻璃与它们之间的距离要进行严格控制。 对于锁、限位器，必须保证玻璃与之有至少12mm的距离，鉴于我公司的质量控制水平，建议将此距离保持在15mm以上。 对于外把手，由于玻璃在Y方向向外运动被呢嘈限制，因此玻璃与外把手的最小距离可控制在10mm以上，如果距离过小， 玻璃在下降的过程中，可能撞击到外把手的开启拉杆，导致车门打开，这种情况在车辆高速行驶的过程中是十分危险的。
?413建立运动模型?利用catia软件对升降系统的所有零部件进行装配并进入catia的digitalmockup中的dmukinematics模块?对系统建立约束使系统的自由度和为1首先将玻璃大面固定?升降系统的校核?将升降器的运动的轨迹线与玻璃大面固定在一起将系统中所有静止的零部件与玻璃大面固定在一起
玻璃与内外挡水的配合 目前我公司的挡水条，一般都采用PVC植绒制成，但PVC材料的弹性较橡胶材料差，因此对于挡水条与玻璃的压缩量， 控制在2mm左右；如果内外挡水使用弹性较好的EPDM材料，则压缩量可以加大，这样一方面可以吸收系统制造误差， 另一方面可以增加密封效果。为了吸收系统的误差，一般要求卡接内外挡水的内外钣金翻边的距离在35mm以上，以便在 出现误差的情况下，给挡水条的修改留足空间。 为了进一步降低内外挡水对玻璃的阻力，在挡水条唇边的底部，通常要增加一些细小的结构，减小唇边的张力。
升降系统是车门系统里最重要的部件之一，它几乎与车门上安装的所有的其它零部件都有或多或少的配合关系，因此升 降系统的布置显得尤为重要。 升降器结构形式的选择 升降器类型的选择，应该综合考虑车门钣金与门护板的状态，兼顾成本等因素。
对于一般的车型，如果玻璃的弧度较大、车内空间充足、且对升降器的噪音等级要求不是很高的话，可选用齿板式升降 器，如果玻璃弧度较小、车门空间紧张、对升降器噪音要求较高，则可选择绳轮式升降器。 对于无窗框式的车门，一般选用双导轨的升降器，以保持车门玻璃的稳定性。对于三门的车型，由于车门较大，玻璃沿Y 方向的偏转较大，因此可选用齿板式，或双导轨式升降器。 在选择升降器类型的同时，可结合供应商的供货情况选择升降器，使升降器内部的一些结构能够进行沿用，降低成本。