技术部培训电控的原理
电控培训资料
电控培训资料第一章：导论电控领域作为一项重要的技术领域，不断推动着现代工业的发展。
为了提高电控技术人员的专业能力和素质，本文提供了一些电控培训资料，以帮助初学者更好地掌握电控技术。
第二章：电控概述2.1 电控定义在本章中，我们首先对电控进行了定义。
电控是指将电气设备和传感器与计算机等智能设备相结合，通过控制器进行编程，实现对各类设备和系统的控制和监测的技术。
电控的应用范围广泛，涉及到工业、交通、家居等各个领域。
2.2 电控系统的组成接着，我们介绍了电控系统的组成。
一个典型的电控系统包括传感器、执行器、控制器和通信网络。
传感器用于将物理量转换为电信号，执行器根据控制信号进行工作，控制器负责处理程序和控制策略，而通信网络则用于传输数据和命令。
2.3 电控系统的工作原理我们还详细阐述了电控系统的工作原理。
电控系统的工作流程包括信号输入、信号处理、控制计算和执行动作四个步骤。
通过这个过程，电控系统能够感知环境中的变化，并作出相应的控制动作。
第三章：电控技术3.1 传感器技术在电控系统中，传感器起到了至关重要的作用。
我们介绍了常见的传感器技术，包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。
每种传感器都有其特定的工作原理和应用场景。
3.2 控制器技术控制器是电控系统的核心，我们介绍了常见的控制器技术。
其中包括单片机、PLC等。
我们对每种控制器的结构、编程方式和应用范围进行了详细的说明。
3.3 通信技术通信技术在电控系统中扮演着极为重要的角色。
我们介绍了常见的通信技术，包括RS485、Modbus、以太网等。
这些通信技术能够实现设备之间的数据交换和共享。
第四章：电控应用4.1 工业自动化本章我们讨论了电控在工业自动化中的应用。
工业自动化是电控技术最为广泛应用的领域之一。
通过电控技术，可以实现生产线的智能化管理、生产过程的远程监控等。
4.2 智能家居我们还介绍了电控在智能家居中的应用。
电控技术使得家居设备能够实现智能化控制，如智能照明系统、智能安防系统等。
电气控制基本原理和方法
电气控制基本原理和方法1. 引言电气控制是一种将电力与机械运动结合起来控制系统的技术。
它在各个领域中都得到了广泛应用，如自动化、机械制造、能源等。
本文将介绍电气控制的基本原理和常用的控制方法。
2. 电气控制的基本原理电气控制的基本原理是通过电信号来控制机械设备的运动。
它通过电压、电流等信号来控制电动机、气动元件等电气设备。
以下是电气控制的基本原理：2.1. 控制信号的产生在电气控制系统中，控制信号是由控制设备产生的。
这些控制设备可以是开关、传感器、PLC(Programmable Logic Controller)等。
控制信号可以是开关状态，也可以是模拟信号。
控制信号的产生是电气控制的基础，它决定了控制系统的准确性和可靠性。
2.2. 控制信号的传输与处理控制信号的传输与处理是指将控制信号从控制设备传输到被控制设备，并对信号进行处理。
在传输过程中，控制信号可能会受到干扰或衰减，因此需要采取适当的措施来保证信号的可靠传输。
在处理过程中，控制信号可能需要经过放大、滤波、逻辑运算等处理，以满足控制系统的需求。
2.3. 被控制设备的执行动作被控制设备接收到控制信号后，执行相应的动作。
例如，当控制信号为开关状态时，被控制设备可以打开或关闭；当控制信号为模拟信号时，被控制设备可以根据信号的大小进行相应的运动。
3. 电气控制的常用方法电气控制有多种方法，常用的方法包括：3.1. 开关控制开关控制是最简单、最基础的电气控制方法之一。
它通过开关控制信号的开闭状态来控制设备的运动。
开关控制通常用于控制电路的通断、启停等简单操作。
3.2. 变频控制变频控制是一种通过改变电源频率来控制电动机转速的方法。
通过改变电源频率，可以实现电机的无级调速，从而满足不同的工作需求。
变频控制广泛应用于空调、电梯、水泵等设备。
3.3. PLC控制PLC控制是一种使用可编程逻辑控制器进行控制的方法。
PLC控制器可以根据预设的逻辑运算和输入信号来控制输出设备的动作。
电控的功能是什么原理
电控的功能是什么原理电控（电子控制）是一种基于电子技术实现的控制系统，用于控制各种设备的工作。
它通过对电流、电压、频率、功率等电参数进行监测、测量、调整和控制，实现对设备的精确控制和运行管理。
电控系统广泛应用于工业生产、建筑、交通、家居等领域，为各种设备的运行提供了方便、高效、智能化的解决方案。
电控系统主要包括以下几个方面的功能和原理：1. 信号采集和测量：电控系统通过传感器、变送器等装置对设备的各种信号进行采集和测量，例如温度、压力、流量、电流、电压等。
通过这些测量值，电控系统可以监测设备的运行状态，实现对设备的实时监控和数据采集。
2. 信号处理和判断：电控系统对采集到的信号进行处理和判断，判断设备是否正常工作，是否需要进行调整或维修。
信号处理可以通过模拟电路、数字电路、滤波器等实现，判断则可以通过比较、逻辑运算、数学模型等方法完成。
3. 控制指令生成和发送：在判断设备需要进行调整或维修时，电控系统会生成相应的控制指令并发送给设备。
控制指令可以是开关信号、调整参数、运行模式等形式，通过控制指令，电控系统可以调整设备的运行状态，实现设备的自动控制和调节。
4. 反馈控制和闭环控制：电控系统可以通过传感器或其他装置获取设备运行的反馈信号，与设定值进行比较，进而调整控制指令，实现设备运行的闭环控制。
反馈控制可以提高设备的稳定性和准确性，使设备能够按照设定的要求进行工作。
5. 通信和网络：电控系统可以通过通信和网络技术实现与其他设备或系统的数据交换和联动控制。
通过网络，电控系统可以实现设备的集中监控和远程控制，提高设备的管理效率和运行安全性。
6. 数据存储和分析：电控系统可以将采集到的数据进行存储和分析，通过数据分析，可以了解设备的运行状况、诊断故障原因、优化设备运行参数等。
数据存储和分析可以提供决策依据，帮助提高设备的运行效率和可靠性。
7. 故障诊断和报警：电控系统具备故障诊断和报警功能，当设备出现故障或异常情况时，系统可以自动发出警报，并提供故障诊断信息，帮助运维人员及时进行故障排除和维修。
电控系统工作原理
电控系统工作原理电控系统是一种利用电子技术控制机械设备工作的系统，广泛应用于各行各业。
它通过电子元件和微处理器来监测、控制和调节机械设备的运行状态，以实现自动化控制。
本文将介绍电控系统的工作原理，包括传感器、信号处理、控制器和执行器等方面。
1. 传感器传感器是电控系统的重要组成部分，用于感知机械设备的各种工作状态。
根据不同的应用场景，常见的传感器包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、光电传感器等。
传感器将感知到的物理量转化为可供电控系统识别和处理的电信号。
2. 信号处理传感器采集到的原始信号通常是微弱而干扰较多的，需要进行信号处理以提取有效信息。
信号处理包括滤波、放大和数字化等过程。
滤波可以清除噪声和干扰，放大可以将微弱信号放大到适合电控系统处理的范围，数字化可以将模拟信号转化为数字信号，方便后续处理。
3. 控制器控制器是电控系统的核心部分，负责接收传感器采集到的信号，并根据预设的控制策略进行计算和决策，生成控制信号。
常见的控制器包括单片机、PLC（可编程逻辑控制器）等。
控制器可以根据不同的输入信号进行逻辑运算，实现对机械设备的精确控制。
4. 执行器执行器是电控系统中负责执行控制信号的设备，它可以将电信号转化为能量信号，用于驱动机械设备的运动。
常见的执行器包括电动机、气动阀、液压缸等。
执行器的类型和工作方式取决于控制对象的特性和要求，通过执行器的运动或操作，可以实现对机械设备的精确控制和调节。
5. 反馈系统为了确保电控系统的稳定性和精确性，通常会引入反馈系统。
反馈系统可以通过传感器等设备感知执行器的运动状态，并将相关信息反馈给控制器，以便进行实时调节和修正。
通过不断监测反馈信号，控制器可以动态地调整控制策略，使得系统能够稳定地运行。
电控系统工作原理示意图：```传感器→ 信号处理→ 控制器→ 执行器→ 反馈系统```在实际应用中，电控系统可以实现多种功能，如温控系统、自动化生产线、机器人控制系统等。
电子控制原理
电子控制原理电子控制原理是指通过电子元件和电子设备来实现对电力、能量和信息的控制过程。
它在各个领域中发挥着重要的作用，包括工业自动化、机器人技术、交通运输、通信系统等。
在这篇文章中，我们将探讨电子控制的基本原理、应用以及未来的发展趋势。
一、电子控制的基本原理电子控制的基本原理是利用电子元件的特性和电路的工作原理来实现对电流、电压和功率的调节和控制。
在电子控制系统中，常用的元件包括电阻、电容、电感、晶体管和集成电路等。
通过对这些元件的组合和控制，可以实现对电能的转换和控制。
电子控制系统的基本模型是输入-处理-输出（IPO）模型。
输入是指从外部环境中获取的信号或数据，处理是指将输入信号经过电路和元件的处理，输出是指经过处理后得到的控制信号或结果。
此外，反馈是电子控制系统中一个重要的概念，通过对输出信号的监测和比较，可以对输入信号进行调整和修正，实现控制过程的闭环控制。
二、电子控制的应用领域1. 工业自动化：电子控制在工业领域中广泛应用，例如自动化生产线、机器人技术、数控机床等。
通过电子控制系统的应用，可以实现对各种工艺参数和设备的精确控制和调节，提高生产效率和产品质量。
2. 交通运输：电子控制在交通运输中的应用包括车辆电子控制系统（如发动机控制、制动控制）、交通信号控制系统、智能交通系统等。
这些应用可以提高交通安全性、降低能源消耗，并提供更加便利的交通服务。
3. 通信系统：电子控制在通信领域中的应用主要是指电子设备和电路在通信系统中的使用和控制。
例如手机、电视、无线通信设备等都是通过电子控制来实现通信功能和数据处理。
4. 家庭电器：电子控制在家庭电器中的应用非常广泛，例如空调、洗衣机、电视、冰箱等。
通过电子控制，可以实现对家电设备的智能控制和能耗管理，提供更加便捷和舒适的家居生活。
三、电子控制的发展趋势1. 智能化：随着物联网和人工智能的快速发展，电子控制系统将越来越智能化。
通过传感器、数据分析和自学习算法，电子控制系统可以实现对环境和用户需求的智能感知和响应。
电控的必考知识点总结
电控的必考知识点总结一、电控技术概述电控技术是利用电子、电路和自动控制技术实现对工业生产过程的监测和控制。
它的基本原理是通过传感器采集生产过程中的各种参数信息，并将其转换成电信号，然后通过控制器进行处理，最终输出控制信号来调节执行器的工作状态，从而实现对生产过程的自动化控制。
电控技术的应用范围非常广泛，可以用于控制各种工业设备、生产线以及各种自动化系统。
二、电控技术的基本原理1. 传感器技术传感器是电控技术中的核心部件，它的作用是将生产过程中的各种物理量（如温度、压力、流量、速度等）转换成电信号。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、光电传感器、编码器等。
传感器的选择和安装位置都对控制效果有着重要的影响，因此在实际应用中需要根据具体的控制要求进行精心选择和布置。
2. 控制器技术控制器是电控技术中的另一个重要组成部分，它的作用是对传感器采集到的信号进行处理，并输出相应的控制信号来调节执行器的工作状态。
常见的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分散控制系统）以及单片机控制器等。
控制器的选择和参数设置对控制系统的稳定性和可靠性有着重要的影响，因此需要在实际应用中进行细致的调试和优化。
3. 执行器技术执行器是控制系统中的另一个关键组成部分，它的作用是根据控制信号来调节生产设备的工作状态，如开关阀门、控制电机的转速、调节液压装置的压力等。
执行器的性能和稳定性直接影响着整个控制系统的运行效果，因此在实际应用中需要选择合适的执行器，并严格按照规定的工作要求来进行安装和调试。
三、电控技术的应用领域1. 工业自动化电控技术在工业自动化领域有着非常广泛的应用，它可以用于控制各种生产设备和生产线，实现工业生产过程的自动化和智能化。
通过对生产过程中的各种参数进行实时监测和控制，电控技术能够提高生产效率、保证产品质量、降低能耗成本，从而为企业带来巨大的经济效益。
2. 智能建筑电控技术还广泛应用于智能建筑领域，它可以用于控制建筑内部的照明、空调、通风、电梯等设备，实现建筑内部的自动化控制和能源管理。
电子控制原理
电子控制原理电子控制技术在现代社会发挥着重要作用。
通过电子元器件和电路的运用，可以实现对各种设备和系统的控制，提高其性能和效率。
本文将介绍电子控制原理的基础概念和应用领域。
一、电子控制原理概述电子控制原理是指通过电子元器件和电路对系统进行控制的原理和方法。
它是电子技术与控制技术的有机结合，广泛应用于工业自动化、仪器仪表、通信、医疗设备等领域。
1.电子控制系统的基本组成电子控制系统由三部分组成：输入部分、处理部分和输出部分。
输入部分将传感器采集的各类信号转化为电信号，并传输给处理部分；处理部分对输入信号进行处理和分析；输出部分根据处理结果控制执行机构进行操作。
2.电子控制原理的基本原理电子控制原理主要包括反馈控制原理和开环控制原理。
反馈控制原理通过将系统输出与期望输出进行比较，产生误差信号并通过反馈回路进行修正，使系统达到稳定状态。
开环控制原理则是直接根据输入信号进行控制，没有考虑输出的反馈信息。
二、电子控制原理的应用领域电子控制原理广泛应用于各个领域，下面将分别介绍其在工业自动化、通信和医疗设备领域的应用。
1.工业自动化工业自动化是电子控制原理最主要的应用领域之一。
电子控制系统可以对生产线上的各种设备进行控制和协调，实现生产过程的自动化。
例如，PLC（可编程逻辑控制器）通过程序的编写和调试，可以实现对生产线上传输带、机械手臂等设备的精确控制。
2.通信电子控制原理在通信领域的应用也非常广泛。
调制解调器、光纤传输设备等都是电子控制系统的典型应用。
它们通过电子控制原理实现信号的传输和处理，保证通信的稳定和可靠。
3.医疗设备医疗设备是电子控制原理的重要应用领域之一。
例如，心电图机、血压计等医疗设备都是通过电子控制原理实现对人体信号的采集和分析，从而进行诊断和治疗。
电子控制系统能够更准确地获取和处理数据，提高医疗设备的性能和安全性。
三、电子控制原理发展趋势随着科学技术的不断进步，电子控制原理也在不断发展。
汽车发动机电控系统原理培训课件
ECU根据发动机转速、进气压力、水温等参数计算出最佳 点火时刻，并通过控制点火线圈的通电时间来调整点火时 刻。
点火电压控制
ECU通过控制点火线圈的点火电压，确保点火能量充足且 不过高，以保持发动机的正常运转。
排放控制
排放控制
通过电子控制单元（ECU）对发 动机的燃油喷射、点火时刻和废 气再循环等参数进行精确控制， 以降低汽车尾气中的有害物质排
汽车发动机电控系统原理培训课件
目录
• 汽车发动机电控系统概述 • 传感器与执行器 • 电控燃油喷射系统 • 点火与排放控制 • 电控系统故障诊断与检修
01 汽车发动机电控系统概述
定义与组成
定义
汽车发动机电控系统是指通过电子控制单元（ECU）对发动机 进行精确控制的系统，实现对发动机燃油喷射、点火时刻和排 放控制等功能。
读取故障码
使用故障诊断仪读取故障码和 相关数据流。
更换元件或修复
对损坏的元件进行更换或修复。
常见故障与排除方法
1 2
传感器故障
如空气流量计、节气门位置传感器等，可能出现 信号失真现象，需检查传感器是否损坏，线路连 接是否良好。
执行器故障
如喷油器、点火线圈等，可能出现工作异常现象， 需检查执行器是否损坏，控制线路是否正常。
功能
主要包括燃油喷射控制、点火时刻控制、排放控制、进气控制、怠速控制等。 通过这些控制功能，电控系统能够提高发动机的动力性、经济性和排放性能。
分类与发展趋势
分类
根据控制内容的不同，发动机电控系统可以分为燃油喷射控制系统、点火控制系 统和排放控制系统等。
发展趋势
随着汽车技术的不断发展，发动机电控系统正朝着更加智能化、集成化和网络化 的方向发展。同时，随着环保要求的提高，未来发动机电控系统还将更加注重节 能减排和新能源技术的应用。
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阶梯棱镜运动，1为1个数 据 ， 14.55 为 移 动 位 置 ， 单 位 是 mm( 移 动 精 度
0.01mm)
3 :FE,C_READ,,0, %03 4 :FE,C_RST,,0, %03
否
查询当前阶梯棱镜位置
否
程序复位
S90r楔形镜常用控制命令
序 命令 号
是 否 支 结果 持广播
注释
2 :F0,C_MOVE_OP,,0,%03 是
置 ， 单 位 为 mm ） 、 CD33 读 数 （ 绝 对位 置 ， 单位为mm）
T80阶梯楞镜常用控制命令
序号 命令
是 否 支 结果 持广播
1 :FE,C_TEST,,0,%03
否
阶梯棱镜自检
注释
正常返回 $FE,C_TEST,OK,# 校 验 值
2 :FE,C_MOVE,,1,14.55,%03 否
是 否 结果
注释
支持
广播
是
打开激光器24V电源，激光器 返回值示例如下：
指示灯亮，为绿色
$ L1,C_OPEN,OK,# 校 验
值
2 :L0,C_ON,,2,0,8,%03 是
打开激光器驱动电压，随着激 :L0,C_ON,,2,0,8,%03
:L0,C_ON,,3,0,8,7.5,%03
光器的功率变化，激光器亮度 2代表有两个数据
电机原点设定命令设置。运动。
例：
设置电机相对坐标原点为20mm。发
送数据为5/-8mm ，则电机运动后
相对位置为：5/-8mm
绝对位置为：25/12mm
否 CD33控制关闭
CD33 为 长 关 闭 状 态 ， 运 行 其 他 命 令
需要打开时，会自动打开。
否 CD33控制打开 否 查询聚焦位置（绝对位
电控原理培训
培训内容
一、电控机箱的组成及功能 二、电控机箱的使用及通信协议
一、电控机箱的组成及功能
示意框图 主控机
交换机
电源 模块
通讯
模块
串口
激光器 模块
SPI 总线
聚焦 模块
电控 模块
温湿度 模块
S90 三块
T80 两块
S90 三块楔 形镜控制
模块
T80 两块楔形镜控 制模块、一块阶梯
棱镜控制模块
需将红色圆圈内的 对勾去掉，不按 16进制发送
在“你好”处，将 要发送的命令粘贴 过来
点击“创建”
TCP&UDP测试工具的使用
点击“发送”
在接收窗口会显 示当前命令的执 行情况，如左图 红色圆圈处
同时在接收窗口 会看到Linux每 过5S发送的心 跳信息
通讯协议
见《测试用例》
数据格式
帧头,目的址,分隔符,命令符,分隔符,地址,分隔符,数据数,分隔符,[数据0, 分隔符,……]#校验字(现在未使用校验字检测，且结束符#%均可)
激光器控制模块
使用注意事项：
1、激光器在使用前需要先打开24V电源； 2、激光器在打开后硬件电路会给一个0.35V左右的驱动电压（抗干扰用）， 在标定时这个荧光可能会过亮，需要软件调整到驱动电压为0V，发送 :L0,C_ON,,2,0,0,%03这条命令即可，在标定完成后发送:L0,C_OFF,,0,%03 这条命令，驱动电压会回到0.35V； 3、读取激光器温度时，温度过高时，需要关闭激光器，并检查激光器和水 冷等； 4、如有外因造成激光器保护，需要断开24V电源，等待几秒后重新打开即 可；
后台运行程序时，可 以将以上窗口关上， 但程序会继续执行
m32这个进程就在前台运行了，可以通过TCP&UDP测试工 具发送命令进行调试。以下这个窗口可以看到返回的命令。
TCP&UDP测试工具的使用
我们采用第三方 软件作为电控机 箱的测试工具， 测试代码和功能 的正确性。
此工具在服务器 \\192.168.1.3\技 术部\技术即时文 件夹\TCP&UDP 测试工具
通讯模块工作原理
主控机
交换机
电源 部分
ARM9-LINUX 核心板
SPI 通讯
FPGA 芯片
SPI 总线
其他外 围部件
电控模块 温湿度模块
4 路激光器控制 4 路聚焦控制
软件下发数 据控制流程
主控机
UDP 网络 协议
UDP 通讯线程 接收监听
SPI 通讯线程 发送函数
UART 通讯线程 发送函数
一些Linux命令
前台运行m32：
cd /opt
./m32
切换目录命令：cd； opt是根目录下文件夹 需在前面加/，故命令 是cd /opt回车；
运行放在这个文件夹
里的可执行文件，输
入命令./m32回车即可 后台运行m32：
，但前台运行程序， 窗口已关闭程序也会
cd /opt
关闭nohup ./m3源自 &谢谢大家!建本土化企业 创世界级品牌 拥国际化市场
中可以找到（其 中包含新的测试 用例）
TCP&UDP测试工具的使用
点击“创建连接” 在弹出的对话框中 填入相关信息，点 击“创建”
类型：UDP 目标 IP:192.168.8.136 端口：5000（必 须） 本机端口：指定 4000
TCP&UDP测试工具的使用
新创建出来的连接 可能会如左图所示
3代表有三个数据 第一个数据为：
0 开环控制 第二个数据表示激光器1能
3 :L0,C_OFF,,0,%03
是
激光器驱动关闭
量值，单位W（浮点数） 第三个数据表示激光器2能 量值，单位W（浮点数）
现该条命令发送后，激光
器驱动电压为0.35V左右
4 :L0,C_STOP,,0,%03
是
关闭电源，激光器不亮
安装了探头的返回 如安装了1、3、7路返回: $ET,C_TEST,OK,1T,3T,7H,#校验值
2 :ET,C_RST,,0,%03 3 :ET,C_READ,,0,%03
程序复位
查 询 温 、 湿 如安装了1、3、7路返回
度
$ET,C_READ,OK,22.5T,-1T,23.4T,
1T,25.6H,-1H,-1H,-1H,#校验值
其他电气部分
底板：连接各个电源和模块 开关电源：为各个模块提供供电 固态继电器：分别控制外部6个AC220V电源 保护电路：空开等
二、电控机箱的使用及通信协议
PC与电控机箱的通讯：
电控机箱与PC机通过网线可以直连，也可通过路由器连接。 将硬件连接好后，需要修给PC机的网络设置，需要将PC机与 电控机箱连接的网卡设置在一个网段下面： 如设置PC机IP地址为192.168.8.3（最后一位不能是1或136）
电机归位，聚焦电机 返回设定原点
3 :F1,C_MOVE_AV,,1,1.25, 是 %03
聚焦电机跑到焦面位 其中：1.25代表焦面
置为1.25mm处
位 置 为 1.25mm, 精 度
0.01mm
该值范围0~5.2mm
8 :F1,C_CD33OFF,,0, %03 是
9 :F1,C_CD33ON,,0, %03 是
FPGA 解析命令 并下发 SPI 命令
温湿度 模块
电控 模块
激光器 模块
聚焦 模块
通讯软件 流程
激光器控制模块
控制激光器工作： ➢ 开启/关断激光器24V电源 ➢ 开启/关断，并调整激光器驱动电压
• 开环、闭环、定时、积分控制等
➢ 激光器能量标定(未用)
注：闭环、积分控制及能量标定需能量探头
激光器控制模块工作原理
例子：
:L0,C_ON,,2,2,8,%03 （或:L0,C_ON,,2,2,8,#03 ） 帧头 “：” 目的址 “L0” L0表示激光器广播码 命令符 “C_ON” 表示打来激光器驱动电源 地址 为空 数据数 “2” 表示之后有两个数据 数据 “2,8” 数据，具体含义见协议
天津芯硕精密机械有限公司
11 :F1,C_READ,,0, %03
否
CD33控制关闭 CD33控制打开
CD33 为 长 关 闭 状 态 ，运行其他命令需要 打开时，会自动打开 。
查询聚焦位置（绝对 位 置 ， 单 位 为 mm ） 、CD33读数（绝对位 置，单位为mm）
电控模块
控制外围设备： ➢ IMARK控制 ➢ 塔灯及蜂鸣器控制 ➢ 真空阀控制 ➢ 上下板控制（气动门、真空阀、光电开关） ➢ 一键曝光
:L0,C_ON,,4,0,8,7.5,7.8,
变化，激光器指示灯变为橙色 第一个数据为：
%03
0 开环控制
:L0,C_ON,,5,0,8,7.5,7.8,
返回值示例如下：
第二个数据表示激光器能
8,%03
$L1,C_ON,OK,8,20.0,0,0,# 校 量，单位W（浮点数）
验值
:L0,C_ON,,3,0,8,7.5,%03
3 :F1,C_MOVE_RV,,1,-14,%03
4 :F1,C_CD33OFF,,0, %03
5 :F1,C_CD33ON,,0, %03 6 :F1,C_READ,,0, %03
是否支
结果
注释
持广播
否 电机归位，聚焦电机返
回设定原点
否 相对于电机当前位置移 单位mm，起始位置为当前点，向上
动一段距离。
通讯 模块
SPI 总线
显示 部分
电源 部分
接口 部分
SPI 总线
ARM7 单片机
51 单片机
UART A/D
422 串口
运
放
转电
换 变
流 信 号
成
能 量