合泰单片机生成pwm
合泰单片机生成pwm

#include "HT66FU70A.h"#define RS _pc0#define RW _pc1#define E _pd6float ad_shidu; //湿度变量float ad_wendu; //温度变量char Sunshine; //光照变量char timer0_cnt;long int m;unsigned int temp=0;void ad_init(void) //A/D转换初始化{//8分频;内部1.25V电压除能;内部参考电源电压来源于VDD_adcr1 = 0x03;//启动A/D转换模块(ADCR0寄存器第5位)_adoff = 0;}void ad_pa1(void) //pa1端口ad配置{//定义PA1为A/D输入,即AN1_pas0 = 0x30;//选择模拟通道AN1;ADC数据高字节是ADRH的第7位,低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x01;}void ad_pa3(void) //pa3端口ad配置{//定义PA1为A/D输入,即AN1_pas1 = 0x30;//选择模拟通道AN1;ADC数据高字节是ADRH的第7位,低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x03;}//开始进行ad转换void ad_switch(void){//ADCR0寄存器第七位_start=1;//start位0->1->0,表示启动A/D转换_start=0;}void pwn_1(void){_pcc5=0; //输出_pcpu5=1; //上拉// _pc5 = 1;_pcs2 |= (2 << 4); //PC5 功能选择为TM1输出// _tm1c1=0b10101000;// _tm1c0=0b00001111;_tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4_tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b_tm0al = 0x3f;_tm0ah = 0x00;_tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式_tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出_tm0c1 |= (1 << 3); //高有效_tm0c1 &=~(1 << 1); //CCRP-周期CCRA-占空比_tm0c0 &=~(1 << 7); //运行定时器_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On/*_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On*/}void pwn_2(void){_pcc6=0; //输出_pcpu6=1; //上拉// _pc5 = 1;_pcs3 |= (1 << 0); //PC5 功能选择为TM1输出// _tm1c1=0b10101000;// _tm1c0=0b00001111;_tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4_tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b_tm0al = 0x3f;_tm0ah = 0x00;_tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式_tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出_tm0c1 |= (1 << 3); //高有效_tm0c1 &=~(1 << 1); //CCRP-周期CCRA-占空比_tm0c0 &=~(1 << 7); //运行定时器_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On/*_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On*/}//定时器void time_init(void){//保持对应的I/O口的原来功能_pds2 = 0;_phs0 = 0;_tm0c0 = 0x00; //简易型TM(查找TMnC0寄存器),4分频/*_tm0c1 = 0xc1; //简易型TM(TMnC1寄存器)计数器模式;比较器A匹配*//*计数值的上限是3FFH,这里取计数初值为356H,即每隔(3FFH-356H)=169x1/(fsys/4)的时间触发一次中断*//* _tm0al = 0x56; //简易型TM(TM0 CCRA低字节寄存器)先写低字节_tm0ah = 0x03; //简易型TM(TM0 CCRA高字节寄存器)先读高字节,再读低字节*/_tm0al = 0x3f;_tm0ah = 0x00;_t0on = 1; //启动定时器0(TM0C0寄存器的bit3位)*/_t0pe = 1; //定时器0比较器A匹配中断控制位(MFI0寄存器bit1位)_mf0e = 1; //允许多功能中断0,多功能中断包括TM中断(INTC1寄存器bit1位)}void __attribute((interrupt(0x14))) time_int(void) //每1s中断一次,灯亮/灭一次{_emi = 0;//// MFI0寄存器bit5位,中断标志请求// _t0af = 0;//// timer0_cnt--;// if(!timer0_cnt){// _pe = ~_pe;// timer0_cnt = 2000;// }m++;while(m==200000)_tm0c0=0x10;_t0pf=0;_emi = 1;}void main(){//设置看门狗除能(使能应为:0b01010011) _wdtc = 0b10101011;m=0;time_init();_emi = 1;//开总中断pwn_1();while(1){}。
单片机生成互补pwm波的过程

单片机生成互补pwm波的过程
生成互补PWM波的过程如下:
1. 设置定时器工作模式:选择比较匹配模式。
定时器是单片机中的一个计时器/计数器,可以通过设置不同的工作模式来实
现各种功能。
2. 设置计数器初值:确定PWM波的周期。
通过调节计数器初值,可以控制PWM波的频率。
3. 设置比较器值:确定PWM波的占空比。
通过调节比较器值,可以控制PWM波的高电平和低电平的比例,即占空比。
4. 配置端口:选择IO口作为PWM输出口。
对应的IO口需要
设置为输出模式。
5. 启动定时器:使定时器开始计数。
6. 监测定时器状态:定时器每次计数完后,会自动产生一个中断,通过中断服务程序可以对比较器的值进行更新。
7. 更新比较器值:根据需要,可以在中断服务程序中改变比较器的值,以改变PWM波的占空比。
8. 输出PWM波:根据比较器的值,定时器会自动输出高电平
或低电平信号,从而生成PWM波。
通过以上步骤,就可以在单片机上生成互补PWM波。
互补PWM波一般用于驱动电机、控制LED亮度等应用场景中。
利用单片机产生pwm信号的软件实现方法

基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点,并可根据不同的舵机数量加以灵活应用.
8.学位论文 冯治国 装载机用新型数字电液比例先导阀的研究 2004
随着国民经济的迅速发展,作为主要施工设备的工程机械在国家经济建设中发挥着越来越重要的作用,同时人们对工程机械的也提出了越来越高的
6.学位论文 崔宝玲 装载机工作装置数字电液比例控制系统 2001
该文提出了用数字高速开关阀为先导阀代替电液比例阀,与多路阀构成数字电液比例换向阀,实现对装载机工作装置的数字化控制.该文论述的工作装 置数字电液比例控制系统中采用两位三通高速开关阀,对多路阀的控制腔进行压力控制;电控部分采用8751单片机控制,PWM信号是由软件产生,而不是硬件 ,提高了电路的可靠性;高速开关阀的驱动采用单电压驱动,使软件、硬件设计简单.文中对数字电液比例系统的原理进行了分析,对其中主要元件多路阀、 高速开关阀进行了建模、仿真,提出了整个系统的数学模型及控制规律,并进行了计算机仿真和实验验证.
2.期刊论文 堵利宾.张河新.李建朝.韩建海.DU Li-bin.ZHANG He-xin.LI Jian-chao.HAN Jian-hai 新型高速开关
阀单片机PWM控制电路的设计及应用 -液压与气动2007(11)
主要介绍PWM高速开关阀控制电路的结构、工作原理及其具体的应用.经过试验表明,该控制系统利用其驱动电路及单片机的PWM等模块实现了高速开 关阀的快开、快闭等特性.该系统具有开闭效果好、功耗低、PWM信号频率和占空比均可调节、控制信号频率适应范围广等优点.该新型PWM高速开关阀控 制系统的开闭频率能达到毫秒级,能够精确地控制并在LCD显示执行元件的压力,实验结果表明该系统动态响应特性良好,在电气液控制系统中有广泛的使 用价值.
PWM信号生成原理及在单片机控制中的应用

PWM信号生成原理及在单片机控制中的应用随着现代科技的迅猛发展,单片机成为了各类电子设备和系统中不可或缺的关键组件。
而PWM信号作为一种重要的数字信号,广泛应用于单片机控制中,它的产生原理以及在单片机控制中的应用,是我们需要深入了解和研究的。
一、PWM信号生成原理PWM信号是一种脉冲宽度调制信号,通过改变脉冲的宽度来模拟模拟量电压的变化。
PWM信号的产生原理主要通过改变脉冲的高电平时间和低电平时间来控制信号的平均电平值,从而实现对输出的调整。
在数字系统中,PWM信号的生成需要借助计时器和定时器。
单片机中的计时器/定时器模块可以发挥关键作用,产生高效、精确的PWM信号。
具体来说,使用计时器和定时器可以先设定一个固定的周期,然后在每个周期内,根据占空比的设定,分别设定高电平和低电平的持续时间。
通常,高电平时间和低电平时间之和即为一个周期的时间。
二、PWM信号在单片机控制中的应用1. 电机控制PWM信号在电机控制中得到广泛应用。
通过控制PWM信号的占空比,可以实现对电机转速的调节。
通过改变高电平时间和低电平时间的比例,可以实现不同的转速控制。
2. LED亮度控制PWM信号在LED亮度控制中也扮演着重要角色。
通过改变PWM信号的占空比,可以实现对LED灯的亮度调节,从而得到不同亮度的光效。
3. 温度控制PWM信号还可以用于温度控制。
通过控制PWM信号的占空比,可以调整加热元件的电源开关频率和工作时间,从而实现对温度的控制。
这种控制方式下,可以减少功耗,提高系统效率。
4. 声音输出PWM信号还可应用于音频处理。
通过改变PWM信号的频率和占空比,可以产生不同音高的声音。
利用PWM信号的高频特性,可以实现模拟音频信号的数字化。
5. 无线通信PWM信号还可以被用于无线通信中。
通过控制PWM信号的占空比和频率,可以产生数字调制信号,实现与无线通信模块的数据传输。
三、PWM信号控制方法1. 软件控制通过使用单片机的GPIO口,可以编写程序,实现对PWM信号的软件控制。
单片机指令的PWM输出与模拟信号生成

单片机指令的PWM输出与模拟信号生成单片机(Microcontroller)是一种集成电路芯片,内部包含有处理器核心、存储器和各种输入输出接口。
它们可以通过编程实现各种功能,包括模拟信号的生成和PWM(Pulse Width Modulation)输出。
PWM是一种调制技术,通过调整方波信号的占空比来控制输出信号的平均功率。
单片机可以通过改变PWM输出的占空比,实现对电机速度、LED亮度等设备进行精确控制。
本文将介绍单片机指令中PWM 输出与模拟信号生成的原理和应用。
一、PWM的原理与工作原理PWM技术通过改变信号的高电平和低电平持续的时间比例来实现对输出信号的控制。
调整占空比可以改变输出信号的功率。
PWM信号由一个恒定频率的方波信号和一个占空比可变的调制信号组成。
单片机通过控制寄存器和定时器,可以产生一定频率和占空比的PWM信号。
具体实现PWM输出的方式根据不同的单片机型号和架构会有所差异。
一般来说,通过设置定时器的初值和重载值,以及改变比较器的阈值,单片机可以按需生成PWM波形。
PWM信号的频率决定了输出信号的周期,而占空比则决定了高电平信号的持续时间比例。
通常,高电平持续时间比例越大,输出信号的平均功率越高。
二、单片机中PWM输出的应用1. 电机控制:PWM可用于控制电机的转速和方向。
通过改变PWM信号的占空比,可以调整电机的运行速度。
同时,通过反馈回路,可以实现闭环控制,使电机保持稳定的转速。
2. LED亮度调节:基于人眼暂时视觉暂留效应,通过快速切换LED 的亮灭状态,可以在人眼的感知上产生不同亮度的效果。
通过改变PWM信号的占空比,可以实现对LED的亮度进行调节。
3. 数字信号转模拟信号:通过PWM技术,单片机可以将数字信号转换为模拟信号。
在数字信号中,通过改变PWM信号的频率和占空比,可以模拟出各种不同的模拟信号形态,如正弦波、方波等。
三、使用单片机指令生成PWM输出与模拟信号在使用单片机进行PWM输出和模拟信号生成时,需要根据具体的单片机型号和开发环境来进行相应的编程。
HT合泰单片机入门教程(第五章PWM)

HT合泰单片机入门教程(第五章PWM)第五章PWMPWM (Pulse Width Modulation) 是一种用于控制模拟电压和模拟电流的技术。
在单片机中,PWM 可以通过改变一个端口的输出电平的占空比来模拟出一个模拟信号。
在HT合泰单片机中,有多个IO口支持PWM功能,以便实现各种控制需求。
本章节将介绍如何在HT合泰单片机上使用PWM功能。
一、PWM原理PWM是通过改变一个端口的输出电平来模拟一个连续的模拟信号。
具体来说,PWM是通过改变输出端口的高电平时间和低电平时间来达到模拟电平的目的。
当PWM的周期很短时,输出端口的高电平时间较长,电平接近高电平。
当PWM的周期很长时,输出端口的高电平时间较短,电平接近低电平。
通过改变PWM的周期和占空比,我们可以模拟出不同的模拟电压和模拟电流。
二、HT合泰单片机中的PWM功能在HT合泰单片机中,每个IO口都有一个PWM功能。
我们可以通过设置相应的寄存器来配置PWM功能。
具体来说,我们需要设置以下寄存器来配置PWM功能:1. PTCR (PWM TCON Register):该寄存器用于开启和关闭 PWM 功能;2. PWMP (PWM Period Register):该寄存器用于设置 PWM 的周期;3. PWMC (PWM Control Register):该寄存器用于设置 PWM 的占空比。
三、使用PWM功能使用PWM功能需要经过以下几个步骤:1.配置IO口功能:将IO口配置为PWM功能;2.设置PWM的周期:确定PWM的周期;3.设置PWM的占空比:确定PWM的占空比;4.开启PWM功能:将PWM功能打开。
具体的操作如下:1.配置IO口功能:P3M1=0;//将P3.0端口配置为推挽输出模式(PWM输出)P3M0=1;2.设置PWM的周期:PWMP=100;//设置PWM的周期为1003.设置PWM的占空比:PWMC=30;//设置PWM的占空比为304.开启PWM功能:PTCR=1;//开启PWM功能以上操作将在P3.0端口生成一个PWM信号,并且周期为100,占空比为30。
合泰单片机教程

合泰单片机教程介绍:合泰单片机(简称HT单片机)是一种基于汇编语言和C语言的微型控制器。
它使用了16位的指令集,并集成了丰富的外设接口,使得它成为嵌入式系统开发的理想选择。
本文将为你提供一份合泰单片机的入门教程,帮助你了解其基本知识和应用。
一、单片机的基本概念1.1 单片机的定义单片机是一种集成了微型计算机的所有核心部件(如处理器、内存、IO接口等)的电子器件。
它通常用于控制和管理嵌入式系统的各种任务。
1.2 单片机的组成单片机主要由中央处理器(CPU)、存储器和输入输出(IO)端口组成。
其中,中央处理器用于处理数据和执行指令,存储器用于存放程序和数据,输入输出端口用于与外部设备进行通信。
1.3 单片机的应用单片机广泛应用于家电、汽车、电子设备、仪器仪表、工业自动化和物联网等领域。
它可以实现各种功能,如温度控制、机器人控制、数据采集、显示控制等。
二、合泰单片机的特点2.1 高性能合泰单片机采用16位指令集,具有较高的运算速度和处理能力。
它的工作频率可以达到20MHz,适合处理多种复杂的任务。
2.2 丰富的外设接口合泰单片机集成了多个外设接口,如UART串口、定时器、PWM输出、模拟输入、数字输入输出等,可以满足各种应用的需求。
2.3 低功耗设计合泰单片机采用先进的低功耗设计,具有快速唤醒和休眠功能,可以节省电能,延长电池寿命。
2.4 易用性合泰单片机具有友好的开发环境和丰富的开发工具,可以快速编写和调试程序。
同时,它还支持多种编程语言,如汇编语言和C语言。
三、合泰单片机的编程3.1 汇编语言编程汇编语言是一种底层语言,直接与单片机的寄存器和指令进行交互。
通过汇编语言,可以对单片机进行精确的控制和编程。
3.2 C语言编程C语言是一种高级语言,它提供了丰富的库函数和语法结构,使得程序开发更加快捷和便利。
合泰单片机提供了C语言的开发环境和库函数,方便开发者进行项目开发。
3.3 编程实例下面是一个使用C语言编写的LED闪烁的实例代码:```c#include <htc.h>#define _XTAL_FREQ 20000000void main(){TRISA = 0x00; //将端口A设置为输出while(1){PORTA = 0xFF; //点亮LED__delay_ms(1000); //延时1秒PORTA = 0x00; //关闭LED__delay_ms(1000); //延时1秒}}```这个实例代码使用了合泰单片机的GPIO接口控制LED的亮灭,通过循环和延时函数实现了LED的闪烁效果。
合泰单片机PWM输出程序

合泰单片机PWM输出程序;内容:PWM 输出控制LED 从亮逐渐变暗直到熄灭;完整源码下载:51hei/f/htpwm.rar#INCLUDEHT66F50.INCORG00HMOVA,08HMOVCP0C,A;设置管脚不为比较器脚MOVCP1C,A;设置管脚不为比较器脚CLRACERL;设置管家部位AD 脚MOVA,00010000BMOVTMPC0,A;T1BCP1 置1 使能TP1B_0CLRTM1C0;fINT=fSYS/4MOVA,10101001B;设置为PWM 模式PWM 输出高有效同相T1CCLR=1MOVTM1C1,A;CCRA 控制TP1B PWM 周期,CCRB 控制TP1B PWM 占空比MOVA,10101000B;置为PWM 模式PWM 输出高有效同相边沿对齐MOVTM1C2,A;MOVA,LOW 1024-1MOVTM1AL,A;设置TP1B PWM 周期CCRA=1024uSMOVA,HIGH 1024-1MOVTM1AH,A;设置PC.0 为输出CLRPCC.0CLRPC.0;pc.0 输出低电平MOVA,5SETT1ON;PWM 开始工作MOVA,0FFH;设置占空比初始值MOV[80H],AMOVA,3;MOV[81H],Aa2:CALLM001;延时SZ[80H];判断占空比低位是否为0JMP$+2JMPA3DEC[80H];否低位减1JMPA5A3:SZ[81H];是则判断高位是否为0JMPA4MOVA,0FFH;是低位存0FFHMOV[80H],A;MOVA,3;高位存3MOV[81H], A;不能大于周期JMPA2A4:DEC[81H];否则高位减1MOVA,0FFH;MOV[80H],A; 低位存0FFHA5:mova,[80H];将占空比的数存到CCRB 中movTM1BL,A;MOVA,[81H];MOVTM1BH,A;jmpA2M001:MOVA,2MOV[85H],AM002:MOVA,20MOV[86H],AM003:MOVA,250MOV[87H],AM004:SDZ[87H]JMPM004SDZ[86H]JMPM003SDZ[85H]JMPM002 RETend。
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#include "HT66FU70A.h"
#define RS _pc0
#define RW _pc1
#define E _pd6
float ad_shidu; //湿度变量
float ad_wendu; //温度变量
char Sunshine; //光照变量
char timer0_cnt;
long int m;
unsigned int temp=0;
void ad_init(void) //A/D转换初始化
{
//8分频;内部1.25V电压除能;内部参考电源电压来源于VDD
_adcr1 = 0x03;
//启动A/D转换模块(ADCR0寄存器第5位)
_adoff = 0;
}
void ad_pa1(void) //pa1端口ad配置
{
//定义PA1为A/D输入,即AN1
_pas0 = 0x30;
//选择模拟通道AN1;ADC数据高字节是ADRH的第7位,低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x01;
}
void ad_pa3(void) //pa3端口ad配置
{
//定义PA1为A/D输入,即AN1
_pas1 = 0x30;
//选择模拟通道AN1;ADC数据高字节是ADRH的第7位,低字节是ADRL的第4位_adcr0 = 0x03;
}
//开始进行ad转换
void ad_switch(void)
{
//ADCR0寄存器第七位
_start=1;
//start位0->1->0,表示启动A/D转换
_start=0;
}
void pwn_1(void)
{
_pcc5=0; //输出
_pcpu5=1; //上拉
// _pc5 = 1;
_pcs2 |= (2 << 4); //PC5 功能选择为TM1输出// _tm1c1=0b10101000;
// _tm1c0=0b00001111;
_tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4
_tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b
_tm0al = 0x3f;
_tm0ah = 0x00;
_tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式
_tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出
_tm0c1 |= (1 << 3); //高有效
_tm0c1 &=~(1 << 1); //CCRP-周期CCRA-占空比_tm0c0 &=~(1 << 7); //运行定时器
_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On
/*_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On*/
}
void pwn_2(void)
{
_pcc6=0; //输出
_pcpu6=1; //上拉
// _pc5 = 1;
_pcs3 |= (1 << 0); //PC5 功能选择为TM1输出// _tm1c1=0b10101000;
// _tm1c0=0b00001111;
_tm0c0 |= (0 << 4); //fsys/4
_tm0c0 |= (1 << 0); //CCRP:001b
_tm0al = 0x3f;
_tm0ah = 0x00;
_tm0c1 |= (2 << 6); //PWM模式
_tm0c1 |= (2 << 4); //PWM 输出
_tm0c1 |= (1 << 3); //高有效
_tm0c1 &=~(1 << 1); //CCRP-周期CCRA-占空比_tm0c0 &=~(1 << 7); //运行定时器
_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On
/*_tm0c0 |= (1 << 3); //计数器On*/
}
//定时器
void time_init(void)
{
//保持对应的I/O口的原来功能
_pds2 = 0;
_phs0 = 0;
_tm0c0 = 0x00; //简易型TM(查找TMnC0寄存器),4分频
/*_tm0c1 = 0xc1; //简易型TM(TMnC1寄存器)计数器模式;比较器A匹配*/
/*计数值的上限是3FFH,这里取计数初值为356H,即每隔
(3FFH-356H)=169x1/(fsys/4)的时间触发一次中断*/
/* _tm0al = 0x56; //简易型TM(TM0 CCRA低字节寄存器)先写低字节
_tm0ah = 0x03; //简易型TM(TM0 CCRA高字节寄存器)先读高字节,再读低字节*/
_tm0al = 0x3f;
_tm0ah = 0x00;
_t0on = 1; //启动定时器0(TM0C0寄存器的bit3位)*/
_t0pe = 1; //定时器0比较器A匹配中断控制位(MFI0寄存器bit1位)
_mf0e = 1; //允许多功能中断0,多功能中断包括TM中断(INTC1寄存器bit1位)
}
void __attribute((interrupt(0x14))) time_int(void) //每1s中断一次,灯亮/灭一次
{
_emi = 0;
//
// MFI0寄存器bit5位,中断标志请求
// _t0af = 0;
//
// timer0_cnt--;
// if(!timer0_cnt){
// _pe = ~_pe;
// timer0_cnt = 2000;
// }
m++;
while(m==200000)
_tm0c0=0x10;
_t0pf=0;
_emi = 1;
}
void main()
{
//设置看门狗除能(使能应为:0b01010011) _wdtc = 0b10101011;
m=0;
time_init();
_emi = 1;//开总中断
pwn_1();
while(1)
{
}。