冲床A线1
《机械原理》课后习题附答案
CB D BC平面机构结构分析专业———班级———学号———姓名——— 1.图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴A连续回转；而固装在轴A 上的凸轮与杠杆3 组成的凸轮机构将使冲头4 上下运动以达到冲压目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
C B 35 A 24 1解：1）取比例尺μ1＝1mm/mm 绘制机构运动简图2）分析是否能实现设计意图由图：n=3 pι=4 p h=1因为:F=3n-2pι-p h =3x3-2x4-1=0因此，此简易冲床不能运动。
因为由构件3，4，5 及运动副B，C，D 组成不能运动的刚性机架3）提出修改方案为了使此机构能运动，应增加机构的自由度。
修改方案：D(1 (2DG7D 64C EF9 38B 2 A122如图所示为一小型压力机。
图中齿轮 1与偏心轮 1’为同一构件，绕固定轴心 o 连续转动。
在齿轮 5上开有凸轮凹槽，摆杆 4上的滚子 6嵌在凹槽中，从而使摆杆 4 绕 C 轴上下摆动。
同时，又通过偏心轮 1’、连杆 2、滑杆 3使 C 轴上下移动。
最后通过在摆杆 4的叉槽中的滑块 7和铰链 G 使冲头 8实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
b)解：计算该机构的自由度n=7， p ι=9， p h =2 F=3n-2p e -p h =3x7-2x8-2=13. 试计算下列二图所示齿轮连杆组合机构的自由度。
图中相切的圆周表示一对齿轮传动的节圆；凡局部自由度、复合铰链和虚约束均需明确指出。
解：a ）解n=4 P ι=5 Ph=1F=3x4-2x5-1=134 C A复合铰链1a)BD 5b）解：n＝6 Pι=7 Ph=3F＝3×6－2×7－3＝14.试计算下列二图所示压榨机的自由度。
图a 中，左右两半完全对称；图b 中，CD = FI = KL = KM = FJ = CE，LI =KF = MJ = JE = FC = ID。
兰特pulsar 冲床使用说明
13
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7-4 多刀工具指定到转塔中。
8. 定义材料
14
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打开的材料菜单如图所示， 用户可以根据需要自定义或者使用现有的材料， 如使用现有的材 料可直接选定材料后点击中间的箭头到右边既可激活。
2
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2.2 自动排版 2.3 自动加工 2.4 生成代码 D- 更改/修改加工 微连接 整理加工 更改步冲路线 用另外冲孔工具来取代 改变机床的起始位置 删除冲压 避免碰撞到成形冲压 1- 部件冲压设定 a- 轮廓性手动的加工 a-1 手动轮廓：选择冲切工具 a-2 现行冲孔工件的自动冲压孔 a-3 自动简单冲压 a-4 自动冲压孔 b- 简单手动冲压 b-1 自由 b-2 长方形于线段 b-3 中心于线段 b-4 于线段结尾 b-5 调整到两个元素 b-6 圆形角落 c- 直线性手动冲压 c-1 起始点和距离 c-2 端部和步数 c-3 两点间距离 d- 环形手动冲压 d-1 中心和角度 d-2 中心和开始点 e- 矩形手动冲压 e-1 角落和数量 e-2 角落和距离 f- 直线步冲手动冲压 f-1 根据外形 f-2 根据 2 个点 f-3 根据开始点、长度和角度 f-4 中心点、半径、开始点和增值角度 f-5 中心点、开始点和增值角度 g- 完全步冲手动冲压 g-1 根据外形 g-2 距行：两点 g-3 矩形：一点、长度、宽度和角度
a．最大圆圈/矩形变化的总结 此系数不允许小冲孔工具来完全冲压大面积区域。 面积/冲孔工具的半径=3．750 那么最大冲孔工具半径将是面积/3．750 如果找不到这些冲孔工具，唯一的办法就是步冲冲压边缘，而不是完全冲压。 b．不能使用步冲的最小宽度 在步冲冲压时，为了预防损坏冲孔工具，设定最小能使用的冲孔工具。特别是厚板时。 c．长方形区域的最大冲压数 在完全冲压时，所能冲压的最大的数量。如果大过此数量，显示所能选择的冲孔工具都 是太小，那么使用步冲来冲压边缘。 d．单次冲压偏差 冲孔工具和冲孔所需要的面积的差别值。 1.2.预先定义的冲孔工具选项
《机械原理与机械设计》(上册)课后习题答案
3-1、如图所示机构的结构简图，主动杆1按图示方向绕固定轴线 A 转动。
试画出该机构的运动简图。
图中几何中心B和C分别为杆1 和2以及杆3和4所组成的转动副的中心。
并计算出该机构的自由度。
Key:
F=3n-2P i-P h=3x3-2x4-0=1
即该机构的自由度数目为1
3-2 如图所示为简易冲床机构结构简图，主动杆 1 按图示方向绕固定
轴线A转动；杆1和滑块2组成转动副B ;杆3绕固定轴线C转动, 4 为连杆，杆 5 为冲头，在导路 6 中往复移动。
试绘制该机构的运动示意图并计算机构的自由度。
Key:
F=3n-2P l-p h=3x5-2x7-0=1 4-1
V P24=AP 24X W2=DP24X W 4
故 W4= AP24xW2/DP24=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s)
Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)
2) BC上线速度最小的点为 E点，如图所示
W3=Vc/CP13=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s)
V E=P13ExW3=47.718x2.516=120.058(mm/s)
3) Vc=Vd=0，故构件4静止。
V P24=0,因构件2为主动件，构件上静止点只可能为A点，故P24与A点重合。
该情况只可能发生在BC与AB重合的两种情况。
C
〔IJ.G9 ：
B n &。
2-8如图所示为一简易冲床的初拟设计方案
2-8如下图为一简略冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是:动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续展转 ;而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 构成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，剖析其能否能实现设计企图?并提出改正方案。
2-9 如下图为一小型压力机。
图中齿轮 1 与偏爱轮 1′为同一构件，绕固定轴心 O 连续转动。
在齿轮 5 上开有凸轮凹槽，摆杆 4 上的滚子 6 嵌在凹槽中，进而使摆杆 4 绕 C 轴上下摇动 ;同时又经过偏爱轮1′、连杆 2、滑杆 3 使 C 轴上下挪动。
最后经过在摆杆 4 的叉槽中的滑块7和铰链 G使冲头 8 实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
2-13试计算如下图各机构的自由度。
图a、 d 为齿轮－连杆组合机构 ;图 b 为凸轮－连杆组合机构(图中在 D 处为铰接在一同的两个滑块);图c 为一精压机机构。
并问在图d 所示机构中，齿轮3﹑ 5 和齿条 7 与齿轮 5 的啮合高副所供给的拘束数量能否同样?为何 ?2-20图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并剖析构成此机EG 为原动件，试问构成此机构的基本构的基本杆组。
又如在该机构中改选杆组能否与前有所不一样。
2-21 试计算如下图平面高副机构的自由度，并在高副低代后剖析构成该机构的基本杆组。
3-1 试求图示各机构在图示地点时所有瞬心的地点。
3-2 在图示的齿轮－连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比1/ 3。
3-4 在图示的四杆机构中，l AB=60 mm ， l CD=90 mm ， l AD l BC=120 mm ，2 = 10 rad / s ，试用瞬心法求:1)当165 时，点 C 的速度v C；2)当165 时，构件 3 的 BC 线上 (或其延伸线上 )速度最小的一点 E 的地点及其速度的大小;3)当v C 0 时，角之值 (有两个解 )。
3-10 在图示的摇块机构中，已知l AB 30mm,l AC 100mm, l BD 50 B 30mm , l DE 40mm ,曲柄以等角速度1 10rad / s 展转，试用图解法求机构在145位置时，点 D 和 E 的速度和加快度，以及构件 2 的角速度和角加快度。
西北工业大学机械原理课后答案第2章（可编辑）
第二章 机构的结构分析题2-11 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。
(图2-11a)2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。
尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故 3=n 3=l p 1=h p01423323=-⨯-⨯=--=h l p p n F原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。
分析：因构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架。
故需增加构件的自由度。
3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。
(1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-11b)。
(2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-11c)。
(3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-11d)。
题2-11讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b ）（c ）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。
用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d ）所示。
题2-12 图a 所示为一小型压力机。
图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。
在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。
同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。
最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
解：分析机构的组成：此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。
机械原理习题及答案(1-1至4-3)
363'9' '
N1 N 2 2r sin 2tg 2tg 20 0.72794 O1 N1 r cos
n 5, pL 7, F 3 5 2 7 1.
1-4 试绘出偏心回转油泵机构简图，并计算其自由度。
1-2 计算图示平面机构的自由度，并拆杆组， 确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。 机构中的原动件用箭头表示。
1-2a
解： 依次拆下2-3，5-6，4-7，9-8，四个II级组， 故为II级机构。 A为复合铰链。
作出摇杆的一个极限 位置CD，联AC并的它为基 准作出 角，得另一极限 位置 C ' D 及 C ' ' D ，则 AC ' 或 AC ' ' 为摇杆的另 一 极限位置。 答： l AB 50m m lBC 120m m
AC lBC l AB 85 0.002m 70mm AC' l AB lBC 85 0.002m 170mm
另一解：
l AB 21.5m m
0.002m / m m
lBC 48.5m m
l 0.002m / m m
2-7
图示铰链四杆机构中，已 lDE 10mm，原 l AD 60mm， 知 l AB 30mm ， 动构件和从动构件之间对应的转角关系如图示。 试用图解法设计此机构（即在DE构件上求出铰链C 的位置）。 m
AB
3.平面连杆机构及其设计
3-1 在图示铰链四杆机构中，已知： l BC 50mm ， lCD 35mm ， l AD 30mm，AD为机架。 1.若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值； 2.若此机构为双曲柄机构，求 l AB 的最小值； 3.若此机构为双摇杆机构，求 l AB 的数值范围。
冲压件模具设计的常用公式
冲压件模具设计的常用公式1. 强度和刚度计算公式1.1 拉伸强度计算冲压件在工作过程中会受到拉伸力的作用，因此计算冲压件的拉伸强度是非常重要的。
拉伸强度的计算公式如下：F = σ × A其中，F表示拉伸力，σ表示材料的抗拉强度，A表示冲压件的截面积。
1.2 刚度计算刚度是指冲压件在受力下的变形程度，计算冲压件的刚度可以确定其在工作过程中是否会发生过度变形。
刚度的计算公式如下：K = (E × A) / L其中，K表示刚度，E表示材料的弹性模量，A表示冲压件的截面积，L表示冲压件的长度。
2. 冲压参数计算公式2.1 冲头压力计算冲头压力是冲压件在冲床上受到的压力，计算冲头压力可以确定冲床的最小压力要求。
冲头压力的计算公式如下：P = F / A其中，P表示冲头压力，F表示冲压件的拉伸力，A表示冲头的截面积。
2.2 厚度计算冲压件的厚度是冲压件的重要参数之一，计算冲压件的厚度可以确定其制备过程中所需的原材料量。
厚度的计算公式如下：t = V / (A × L)其中，t表示冲压件的厚度，V表示冲压件的体积，A表示冲压件的截面积，L表示冲压件的长度。
3. 离型力计算公式冲压件在离型过程中需要克服一定的摩擦力，计算离型力是确定冲压模具设计是否合理的重要指标。
离型力的计算公式如下：F = μ × N其中，F表示离型力，μ表示冲压件和模具之间的摩擦系数，N表示冲压件的法线力。
4. 寿命计算公式冲压模具在工作过程中会受到疲劳载荷的影响，因此计算冲压模具的寿命可以指导模具的选材和使用。
寿命的计算公式如下：N = (S / K) × (F / σf)^b其中，N表示模具寿命的预测次数，S表示冲压次数，K表示对应于S次冲压的磨损系数，F表示冲压力，σf表示冲压件的疲劳强度，b表示指数。
结论以上是冲压件模具设计过程中常用的计算公式。
这些公式可以帮助工程师在设计冲压模具时进行强度、刚度、参数和寿命等方面的计算，以确保模具的设计合理和稳定性。
冲压工理论知识题库(附答案)
冲压工理论知识题库（附答案）一、单选题（共65题，每题1分，共65分）1.落料时，其刃口尺寸计算原则是先确定（）。
A、凸、凹模尺寸公差B、凸模刃口尺寸C、凹模刃口尺寸正确答案：C2.常用关于润滑剂的状态说法不正确的是（）。
A、气态B、固态C、半固体D、液态正确答案：A3.弯曲件的高度不宜过小,其值为（）。
A、.h>r+2tB、h>r-2t正确答案：A4.拉深A面上加润滑，可以提高拉深的变形程度。
拉深工作零件圆角半径（）有利于拉深。
A、凹模B、凸模C、为零D、适合正确答案：D5.在生产批量大,材料厚度大,工件大的时候,采用的送料方式（）。
A、手动送料B、自动送料器送料正确答案：B6.拉深B后坯料的径向尺寸__________，切向尺寸__________。
（）A、增大减小B、增大增大C、减小增大D、减小减小正确答案：A7.级进模中卸料装置,常用的是（）。
A、弹压卸料板B、刚性卸料板正确答案：A8.在热处理淬火后，凹模的硬度要比凸模的（）。
A、稍高B、稍低C、随便D、一样正确答案：A9.拉深后坯料的径向尺寸，切向尺寸（）A、减小增大B、减小减小C、增大增大D、增大减小正确答案：D10.板料拉深成形时，增大压边力会使（）。
A、拉深力增大B、拉深力不变C、拉深力减小正确答案：A11.拉深过程中会产生一些变形特点，以下对于拉深变形特点说法不正确的是（）。
A、厚度与硬度的变化B、起皱C、拉裂D、毛刺正确答案：D12.精密冲裁得到的冲裁件断面是（）。
A、塌角、毛刺大，光亮带小B、塌角、毛刺小，光亮带大C、塌角、毛刺、光亮带均匀分布正确答案：B13.能进行三个方向送料，操作方便的模架结构是（）A、中间导柱模架B、对角导柱模架C、四导柱导架D、后侧导柱模架正确答案：D14.车间供电电压的波动范围应在额定值的（）A、±20%以内B、±10%以内C、±5%以内正确答案：B15.《安全生产法》掌握本职工作所需的安全生产知识。
AMADA转塔冲床维护保养
1.每周一次的维护
旋转工位轴承（上、下） 指定油C。
2.每月一次的维护
X轴滑动导轨、丝杆螺母 指定油C。 （图中左一、左二为 滑动导轨，右一为丝 杆螺母。）
Y轴滑动导轨（前、后） 、丝杆螺母 指定油C。
上部转塔的旋转工位从动部分清扫及加油 指定油A。
旋转工位的齿轮部分（上、下） 指定油A。
机床的维护与保养
2510
北京天田机床模具有限公司 技术部 张群
一、日常维护
日常维护保养的重要性
降低机床的故障率，提高生产效率。 延长机床零部件的使用寿命。 延长模具的使用寿命。
1.空压装置的检查
空压的确认 将空气供至机器，机器主回路中的压力
约为0.5。 当压力没设定在上述压力时，拉出调整
发现问题: 润滑油及黄油枪存放处环境恶劣,容易造成油品的污染
建议: 油枪及润滑油专人管理,防止杂质混入润滑油及油枪中,另建议使用油枪 防止杂质及空气混入润滑油泵.
附录
指定油A： (美孚)、 32(壳牌)、 32(埃索)
指定油B： (美孚)、 (壳牌)、
(埃索)
指定油C： 32(美孚)、 (壳牌)、 325(埃索)
导致金属元件生锈。 在装有过滤器的油箱内会积存水，从下
部排水阀处排除水份。 检查空气压缩机的空气过滤器中是否积
水，如果有积水，要排出水份。
注：空压机与机床之间一定要加装空气干 燥过滤装置，以保证压缩空气的干燥清洁！
空气泄漏检查
检查空气软管、空压机器连接部分是否 存在空气泄漏现象。
如果存在泄漏，应及时对泄漏部位进行 处理，减掉或者更换老化部分的空气软管， 更换老化的接头、橡胶圈等。
T轴链条（上、下） 指定油A。
4.自动润滑系统
第七章数控冲床编程
冲制任意方向长方形槽
第七章 数控冲床编程
7.圆弧形槽的冲制
指令格式：G68 I__J__K__P__Q__。各参数含义见图。 其中，I—圆弧半径R，取正值。
J—最初冲压点X轴所成角度，逆时针为正，顺时针为负。 K—圆弧形槽的圆心角，正值沿逆时针方向冲切，负值沿 顺时针方向冲切。 P—冲模直径，取正值沿圆弧外侧冲切，取负值沿圆弧内 侧冲切。若为0，则冲模中心落在指定的半径为I的圆弧上进行
第七章 数控冲床编程
4.圆弧上等距孔的循环
以当前位置或G72指定的点为圆心，在半径为I的圆弧上， 以与X轴成角度J的点为冲压起始点，冲制K个角度间距为P的孔。 指令格式：G29 I J P K T××× I：圆弧半径，为正数。 J：冲压起始点的角度，逆时针方向为正，顺时针方向为负。 P：角度间距，为正值时按逆时针方向进行，为负值时按顺 时针方向进行。 K：冲孔个数。
TANG(FAchse,LAchse1,LAchse2,Koppel,KS,Opt) ； 切 向 耦 合 的定义 TANGON(FAchse,Winkel, Dist, Winkeltol)；接通切向控制 TANGOF(FAchse) ； 关闭切向控制 TLIFT(FAchse)； 在轮廓拐角处插入中间程序段 TANGDEL(FAchse)； 删除切向耦合
J：角度，逆时针方向为正，顺时针方向为负。
P：冲模长度(直线方向的长度)。 Q：冲模宽度(与直线成90º 方向的宽度)。
P和Q的符号必须相同。P=Q时可省略Q。
第七章 数控冲床编程
如图所示长方形槽的冲压加工指令为：
G72 G90 X350.0Y210.0；
G66 1120.OJ45.0P30.OQ20.OT210；
K个将圆周等分的孔。
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NO.页数√1操作顺序及要领
1/112机种切换
3机器设定及校准
文件号版次
一、作业条件：
A、定/转子铁芯冲床使用相关材料对照及参数对照
材 料
电控箱控制面板
1、作用:用300吨专用冲床和模具冲制出自动铆合型定子、转子铁芯；
2、方法:让带状料条从解料机处引出,经S型矫平机矫正后送入送料机，利用定/转子
冲压模冲制出铆合型定/转子铁芯。
二、操作步骤：
A、启动准备
1、把电控箱后面电源开关打 “开”位置,控制面板上电源打“开”位置，控制面板 上的计算机荧屏显示讯息。
把飞轮按钮旋向“正转”位置,启动主马达，按下紧急
停止按钮,再松开紧急停止按妞；
2、把系统压力油冷却机电源打开,开关指示“开”位置，并注意冷却油液位情况,并
机床按钮面板图
及时添加；
打拔油
（北杉SUN-PRESSS-162D /艾索Ensol 016H-LAL/ 壳牌
CQ021）
ZA010A 全机种
定转子铁芯冲切站冲切A线作业标准
润滑油
美孚DTE24#/壳牌32#80～100psi （5.5-7kgf/cm 2)
材料
硅钢卷
武钢、新日铁、中钢机型YINGYU 吨位
300吨 打拔油
80～100psi （5.5-7kgf/cm 2)
离合器气压压力三列模具的冲程速度
235spm以下
备注:kg/cm2与kgf/cm3同为压力单位,两者通用.
站别机种
站名润滑脂
美孚力士滑脂EP-3
设 备
单列模具的冲程速度255spm以下二列模具的冲程速度255spm以下系统润滑油压力≥
29psi(2kgf/cm 2)冲床气压源气压压力03ZA010AS011
核准审校会签制作单位生技课内 容 区 分瑞智精密机械(惠州)有限公司
修 正 原 因日期担当核准
U 吨
,。