2016北京学生机器人智能大赛
2016年北京学生机器人智能大赛竞赛附则
2016 年北京市学活力器人智能大赛比赛附则1、北京市学活力器人智能大赛的组织是为了查验学校展开机器人教育教课活动的成就，为区县、学校搭建展现沟通平台，其实质是教育活动。
参赛队在比赛中所波及的（包含且不限于）机器人构造设计、程序编写、研究报告、工程日记等解决方案及有关工作均应由本队参赛选手独立自主达成，全体指导教师及其余有关工作人员仅做相关的指导工作。
剽窃、故弄玄虚等任何违犯教育原则的行为均被以为是从根本上违犯大赛规则，是被严令严禁的。
组委会有权对违犯教育原则的参赛队及有关人员作出相应处分。
2、大赛的全部比赛项目中，除现场抽题比赛的项目外，全部长期比赛任务的项目，参赛队均应在备胜过程中照实记录解决方案从最初的设计、过程中的改良直至最后确实定，做好工程日记的记录，养成优秀的工作习惯。
工程日记应随参赛队带至比赛现场以供裁判随时查阅并在必需时依照组委会要求提早提交工程日记电子版资料。
3、为提升参赛队员的独立调试能力和比赛水平、保障比赛场所的安全和比赛的公正性，除参赛选手、组织工作人员及有关评判员之外，不同意其余人员进入机器人检测地区和比赛场所地区。
4、参赛选手对照赛场全部疑义，能够在宣告比赛开始前，向现场评判员提出疑义。
经现场评判员检测确有不符的，将要求该选手在规定 5分钟内调整改正，经现场评判员检测切合规则要求的可宣告开始比赛。
现场评判员不过见告检查确认的结果，不需要进行详细解说。
如提出该次疑义的选手仍不认可现场评判员的审查，而拒绝参加该场比赛，将视为自动弃权。
评判员不接受任何非现场参赛选手的该类疑义，但现场评判员由此惹起注意并做检查确认和办理，也是同意并有效的行为。
5、参赛选手关于现场评判员的任何指令和决定一定无条件听从。
若有异议也一定先署名确认以后再简单注明“有异议” ，依照申述规则进行申述。
6、在比赛场所，现场评判员完整能够不接受任何口头上的异议争吵。
现场评判员能够作出适合的、简要的、抚慰性的说明，但这只是该评判员优秀职业修养的表现，其实不可以作为提出异议的选手以及其他任何人追加异议或不满的依照。
中小学机器人竞赛现状以及存在的问题共3页文档
中小学机器人竞赛现状以及存在的问题近年来，随着各种机器人竞赛活动的蓬勃兴起，机器人教育引起了很多学生、家长及学校的关注，包括笔者所在的许多中小学通过各种方式开展了机器人竞赛，对机器人教学进行了有益的尝试和探索。
但是，机器人教育进入中小学毕竟还处于初始阶段，机器人竞赛活动还存在不尽如人意的地方。
一、国内中小学机器人竞赛的现状目前，国内比较有影响力的机器人赛事主要有以下几项：1.中国青少年电脑机器人竞赛它由中国科协举办，自2001年来已经举办了14次。
该赛事每年一次，已相继在广东、河南、云南和重庆等地举办，该赛事主要项目有“智能机器人单项竞技”“机器人工程设计”“机器人足球杯”“FLL机器人世锦赛中国区赛”四个项目，分高中、初中和小学三个组别进行。
2.中小学电脑制作活动该项赛事的全国决赛由中央电教馆举办，各地选拔赛由各地区教育部门主办。
自2003年以来，已经举办了16届（江西省已举办13届）。
其中，竞赛类项目包括FLL机器人赛、机器人足球、机器人灭火、机器人篮球。
近年来，该项赛事还增加了人型机器人全能挑战赛、能力风暴WER能力挑战赛、BDS迷宫机器人比赛等项目。
3.全国中小学信息技术创新实践活动它由教育部关心下一代工作委员会举办，至2011年已经举办了九届，先后在北京、广州和深圳等地举办，智能机器人是该项赛事比赛项目中的一个。
4.中国机器人大赛暨 Robocup中国选拔赛该项赛事由中科院自动化学会主办，涵盖了大学、中学、小学，自2003年开始受到全国瞩目。
其中，2006年在苏州举办的赛事由中央电视台全程直播。
上述各项机器人赛事对我国机器人教育的普及、发展产生了重要的推动作用，但在现实中，中小学机器人竞赛还存在一些问题。
二、中小学机器人竞赛存在的问题1.部分选手使用厂家“成品”参赛现在，有多家机器人公司专门推出针对各种机器人比赛使用的“套装成品”，针对不同比赛项目（如灭火、足球、篮球比赛）而设置的“套装”附有部件拼装图和编程设计参考。
VEX世界冠军(高中组)——赢在搭建
教育论坛Digital Space P .311VEX 世界冠军（高中组）——赢在搭建孙思皓 北京工大附中高二.一班摘要：近几年，机器人发展迅猛，人人皆知智能机器人目前已应用于医疗、工业和家庭等， 2016年机器人阿尔法狗以1:4占胜围棋冠军，机器人已智超人类。
另外，智能机器人技术的创新应用也有利于推动国家智能产业的兴起，将促进国家劳动力密集型向自动化工业转型，提高工业生产效率，再有，机器人产业能够有效弥补国家逐步淘汰的高能耗、高污染产业带来的冲击。
所以，机器人的发展势在必行，于是各大科技机构和教育机构开始组织学习机器人。
给我们学生学习和锻炼提供很好的机会。
2017年高中组VEX 世界冠军总结关键词：机器人 世界冠军 机器人搭建 VEX 比赛学校开展机器人社团，深知学习机器人重要性的我积极参加了，于是也就开始了VEX 机器人学习生活，女孩子学智能机器人可谓是“欲渡黄河冰塞川，将登太行雪满山”苦不堪言，要想学懂且再搭建个参赛的机器人就更是“蜀道之难，难于上青天”。
一年半的期间利用了所有能利用的时间进行学习，走着、坐着、躺着、睡着满脑子都是机器人。
编程设计时就得把自己当成一名计算机行家，深挖脑洞的展开抽象思维;动手搭建时完全就是车间工人，动作要沉稳和精准;调试时完全就是一名维修工程师，练出慧眼识珠的本领来找错、纠错;操盘时就像个赛车手，沉着稳定达到知己知彼百战不殆。
足不出户极大的锻炼了我的想象能力、动手能力、心理素质及全身心投入的专注力，称得上是课本之外的别有一翻风味的学习历练之旅。
学校的这一社团学习过程拓展了我们学生对科学、技术、工程和数学领域的兴趣，激发了我们的科技潜能，提高并促进我们的团队合作精神、领导才能和解决问题能力，也成就了我们的科技创新梦想！诚然，刚入门时，老师会给讲一些基础和理论，也要学习几周机器人的理论知识和学习它的重要意义，最重要的是我的老师是教历史的机器人老师，真的是从历史长河的角度挖掘出每位学生的兴趣和积极性，边理论边实践，还时常用描述赛场的激烈场面和驾驭机器人打败对手的无人超跃感，把我们每位学生的积极拉到了顶峰，于是在王老师的代领下，按大赛的要求设计编程，然后精心搭建，再反复调试，达到大赛的标准能够自动程序控制，又能通过遥控制在特定区场地进行特定的赛程，最后披星戴月的训练达到熟能生巧的地步去参赛。
2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能
第八页，共34页。
机器人综合技能比赛任务与规则
第九页，共34页。
综合技能比赛(bǐsài)任务及得分
第十六届中国(zhōnɡ ɡuó)青少年 机器人竞赛
综合技能比赛主题(zhǔtí)与规 则
第一页，共34页。
内容(nèiróng)
机器人综合技能比赛简介与主题 机器人综合技能比赛任务与规则 机器人综合技能比赛相关赛制
第二页，共34页。
机器人综合技能比赛简介与主题
第三页，共34页。
机器人综合(zōnghé)技能比赛简介
获得50分就算完成璀璨明珠任务。
图10 璀璨明珠
第二十二页，共34页。
返回(fǎnhuí)
比赛结束前，机器人携带或不携带货物或明珠回到待命区。 返回的标准是机器人及所携带的模型登上锥台并不再运动，且
与锥台以外的任何表面（含围栏表面）没有(méi yǒu)接触。 本项任务必须安排在最后完成。也就是说，回到待命区后就不
LED灯必须向上安装在机器人顶部明显且容易观察的位置。 每正确(zh就算完成本项任务。
第二十页，共34页。
巧妙(qiǎomiào)穿越
在某个十字拼装块中有5根直径40mm，高为100mm的 木质圆柱。圆柱轴线与地面的五个交点之间的连线有10条， 其中至少有5条连线的长度(chángdù)不小于320mm， 如图所示。
第二十五页，共34页。
机器人综合技能比赛相关赛制
第二十六页，共34页。
综合(zōnghé)技能比赛相关赛制
第十六届全国大学生机器人大赛已报名学校名单 Robocon(初步统计)
第十六届全国大学生机器人大赛已报名学校名单2016.11.21（草稿）ROBOCON（按拼音顺序排列）序号学校序号学校1 安徽理工大学30 杭州电子科技大学2 北方工业大学31 河北北方学院3 北华大学32 河北工程大学4 北京航空航天大学33 河北科技大学5 北京交通大学34 黑龙江八一农垦大学6 北京交通大学海滨学院35 黑龙江农垦科技职业学院7 北京科技大学36 湖北第二师范学院8 北京理工大学37 湖南农业大学9 北京邮电大学38 湖南文理学院10 滨州学院39 华北科技学院11 滁州学院40 华南理工大学12 大连大学41 华南理工大学广州学院13 大连工业大学42 华中科技大学14 大连民族大学43 吉林大学15 德州职业技术学院44 吉林大学珠海学院16 电子科技大学45 吉林医药学院17 东北大学46 济宁医学院18 东莞理工学院47 江门职业技术学院19 东华大学48 江南大学20 东南大学49 江苏科技大学21 鄂尔多斯应用技术学院50 江苏理工学院22 赣南师范大学科技学院51 江西工程学院23 广东工业大学52 江西警察学院24 广西大学53 九江学院25 广西师范学院54 空军工程大学26 桂林理工大学55 兰州理工大学27 哈尔滨工程大学56 聊城大学28 哈尔滨工业大学57 聊城大学东昌学院29 哈尔滨工业大学（威海）58 洛阳师范学院序号学校序号学校59 吕梁学院91 天津工业大学60 闽南理工学院92 潍坊科技学院61 南昌大学93 温州职业技术学院62 南昌工学院94 武昌理工学院63 南昌理工学院95 武汉大学64 南华大学96 武汉科技大学65 南京航空航天大学97 武汉理工大学66 南京信息工程大学98 武夷学院67 南台科技大学99 西安电子科技大学68 南阳师范学院100 西安交通大学69 内蒙古财经大学101 西安理工大学70 内蒙古工业大学102 西藏大学71 宁夏大学103 西华大学72 宁夏大学新华学院104 西南交通大学73 宁夏师范学院105 西南科技大学74 齐鲁工业大学106 西南石油大学75 曲阜师范大学107 新疆大学76 三江学院108 新余学院77 厦门大学109 徐州工程学院78 山东科技职业学院110 长春工程学院79 山东理工大学111 长春工业大学80 山西农业大学112 长春工业大学人文信息学院81 上海电力学院113 浙江大学城市学院82 沈阳工业大学114 浙江工业大学83 沈阳理工大学115 浙江海洋大学84 四川大学116 中北大学85 四川大学锦江学院117 中北大学（朔州校区）86 四川农业大学118 中国科学技术大学87 四川文理学院119 中国石油大学（北京）88 绥化学院120 周口师范学院89 太原工业学院90 天津大学需要发邮件询问的学校：。
北京科协VEXIQ机器人比赛
2016海淀科学技术协会VEXIQ青少年比赛一、比赛介绍2016年10月北京市海淀区科学技术协会将第一次举办VEXIQ “Crossover（极速过度）”比赛，本次比赛将邀请北京市各中小学队伍参加。
码高机器人将组织多支队伍参加这次比赛。
争取获得好成绩，为同学们的升学加分。
本次比赛由科协举办，比赛获奖可以直接申请小升初机器人科技特长生。
相对与北京市的很多中小学都是刚刚开始接触VEX IQ，码高机器人已经多次参加国内国际赛事，有丰富的国内国际比赛经验，并且比赛成绩优毅，多次获奖；二、基础信息1.比赛时间：预计2016年10月；2.比赛地点：市内待定；3.参赛对象：北京市中小学生；4.比赛规则：比赛赛场如下图所示。
机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队协作挑战赛均使用相同的场地。
在团队协作挑战赛中，两台机器人组成的联队一起完成任务。
在机器人技能挑战赛中，一台机器人在操作手的控制下要获得尽可能多的分数。
在编程技能挑战赛中，一台机器人要自主地获得尽可能多的分数。
比赛的目标是把得分球放在指定颜色得分区，最后两台机器人停在中间的桥上并保持平衡可以获得加分。
场上共有28个得分球。
有两个得分区，16个低篮筐，12个高篮筐，和一个桥。
记分三、定价、推广方案(一)定价1.报名费用：1)全营报名费：10600元；（费用分解：9月份训练费用2000元；国庆营5天4夜费用4800元；赛前两天集训费用1000元；两天比赛费用2800元）2)会员折扣价：9800元；3)8月末前报名优惠：1000元四、日程安排1、九月份比赛训练日程安排2、十月份集训营安排3、集训营标准说明4、往期回顾3、码高机器人所获荣誉1、中国区选拔赛VEX IQ项目亚军、三等奖和最佳未来将；2、亚锦赛亚太地区VEX金奖、VEX IQ银奖；3、2015-2016VEX世锦赛IQ项目初中组成功挺近全球100强（美国路易斯维尔）。
4、2016-2017VEX/VEX IQ中国区公开赛获得最佳惊奇奖、一等奖、二等奖、三等奖。
智能机器人赛事简介
智能机器人赛事介绍Guide To Intelligent Robot Contests智能机器人竞赛——二十一世纪的科技活动智能机器人竞赛——二十一世纪的科技活动智能机器人竞赛是使用智能机器人通过传感器感知外部环境，根据预先编制好的程序全自主的完成既定任务的一种高科技竞赛形式。
智能机器人竞赛的教育价值：动手能力创造力综合能力协作能力进取精神智能机器人竞赛在全球的发展：1980年·日本机器人走迷宫比赛1994年·美国家用机器人灭火比赛1996年FIRA机器人足球比赛1997年RoboCup机器人足球比赛1998年国际海洋机器人比赛2001年·日本国际机器人节（政府举办）智能机器人竞赛在国内的发展：2000年起步长沙第一届“广茂达杯”中国智能机器人大赛（国内第一次智能机器人竞赛，60支代表队）2001年推广北京第二届“广茂达杯”中国智能机器人大赛（共有90支代表队参加机器人灭火比赛）广东第一届全国青少年电脑机器人竞赛2002年发展上海第三届“广茂达杯”中国智能机器人大赛（190支代表队，机器人灭火、足球等五个项目）广东番禺第二届全国青少年电脑机器人竞赛2003年热潮上海第四届“广茂达杯”中国智能机器人大赛第四届全国中小学生电脑制作活动（全国十几个省组织省级比赛）北京CCTV杯‘智能机器人京沪对抗赛北京第一届全国中小学信息技术创新与实践活动郑州第三届中国青少年电脑机器人大赛兰州第十八届全国青少年科技创新大赛……2004年智能机器人赛事2004年全球将有一百多项各种智能机器人竞赛举行第五届全国中小学电脑制作活动唯一由教育部主办的智能机器人比赛比赛时间：2004年8月比赛项目：小学组：机器人灭火比赛初中组：机器人灭火比赛、机器人足球比赛高中组：机器人灭火比赛、机器人足球比赛比赛历史：2002年第三届全国中小学电脑制作活动第一次引入了广茂达提议的机器人竞赛项目，获得了各级领导的高度肯定。
2016年北京市学生机器人智能大赛日程安排
以下时间安排为总体计划，根据实际比赛进展情况将做细微调整，以现场实际通知为准。
日期
场馆
时间
内容
11月18日
热身馆
（机器人工程挑战赛项目）
07:30——08:00
参赛队入场报到并熟悉赛场环境
08:00——09:00
赛前准备。
09:00——12:00
现场抽题并公布，参赛队现场制作。
15:00——16:00
公开展示（辅导教师进场参观、学生相互交流）
16:00
结束工程挑战赛活动，参赛队撤离赛场。
17:00后
撤场，恢复场地。
比赛馆
（FLL机器人挑战赛、FTC机器人工程挑战赛）
07:30——08:00
参赛队入场报到并熟悉赛场环境。
08:00——09:00
赛前准备。
09:00——12:00
12:00——13:00
参赛队午餐（集中带往奥运餐厅）。
13:00——16:00
参赛队继续现场完成参赛作品。
16:00
制作环节结束，参赛队有序离场，作品留在场地内，场地封闭。
比赛馆
（人形机器人控球对抗赛、VEX机器人工程挑战赛）
07:30——08:00
参赛队入场报到并熟悉赛场环境。
08:00——08:30
赛前准备。
08:30——12:00
按照软件生成的对阵表进行比赛。
12:00——13:00
午餐（参赛队根据现场通知及比赛场次安排前往奥运餐厅就餐）。
13:00——17:30
按照软件生成的对阵表进行比赛（确定已经完成全部比赛场次的参赛队撤离赛场）。
17:30
完成当天比赛全部参赛队撤离。
RoboMasters2016全国机器人大赛比赛规则V_RM2016_V2.0
5
RoboMasters2016 全国大学生机器人大赛
2.2.1 裁判系统组成.......................................................................................................... 16 2.2.2 结构尺寸和安装接口（待定） ............................................................................... 17 2.3 发射机构 ....................................................................................................................... 18 2.4 工程机器人.................................................................................................................... 20 2.5 无人机 ........................................................................................................................... 21 2.6 战略火炮 ....................................................................................................................... 22 2.7 坦克 ............................................................................................................................... 24 2.8 防御炮塔 ....................................................................................................................... 26 第三章 ROBOMASTERS2016 比赛规则....................................................................................28 3.1 赛制概述 ....................................................................................................................... 28 3.2 通用规则 ....................................................................................................................... 28 3.3 省级赛规则.................................................................................................................... 29 3.3.1 积分方式 ................................................................................................................ 30 3.3.2 省级赛场地（场地尺寸图待定） ........................................................................... 30 3.3.3 出场条件 ................................................................................................................ 32 3.3.4 任务类型 ................................................................................................................ 33 3.4 国赛规则 ....................................................................................................................... 34 3.4.1 国赛场地 ................................................................................................................ 34 3.4.2 出场阵容 ................................................................................................................ 35 3.4.3 获胜条件 ................................................................................................................ 36 3.4.4 赛前设置 ................................................................................................................ 36
第八届北京市青少年机器人竞赛成绩
邢宇辰
史霄霄
黄露萍
卢琦丝
一等奖
2
小学
顺义区
东风本部
付哲轩
李仁哲
宋伯尧
王之舟
聂鑫妍
一等奖
3
小学
儿童中心
儿童中心
曾祥宁
周林萱
汪笑涵
高心怡
周可扬
一等奖
4
小学
顺义区
顺义区少年宫
李子轩
陈佳伟
康曦毓
于同贺
张宇奇
二等奖
5
小学
市科技馆
市科技馆
于乐波
高翌轩
朱心哲
隋钰泽
马楷越
二等奖
6
小学
朝阳区
南磨房中心小学
崔昌宇
赵邦
李壤
隋宇航
张骁
三等奖
12
小学
丰台区
东高地科技馆
戴雯迪
孙随
伍宇镭
王文正
周博文
三等奖
13
小学
昌平区
百善学校
夏英杰
王鑫
张立超
吴帅
王研
三等奖
14
小学
海淀区
人民大学附属小学
孙楚尧
杨子墨
徐韬
徐欣欣
张宏毅
三等奖
15
小学
西城区
长安小学
王冠
赵希
刘景函
贾若聪
王艾怡
三等奖
1
初中
海淀区
北京市八一中学
王楚凝
汪梦媛
胡新宇
林劲维
王泰云
赵迪
二等奖
8
小学
密云县
密云不老屯小学
杨玉京
高佳奇
二等奖
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人形机器人控球对抗赛项目申报表
区 县
参赛单位名称
地址
邮编
队
员
资
料
姓名
CMIS卡号
身份证号码
性别
年龄
民族
年级
参赛队员1寸彩色照片，照片下注明姓名（提交的电子版报名表需将照片插入此处）
自查报告
本参赛队全体参赛队员及辅导教师郑重承诺：本参赛队在本次大赛中所涉及的（包含并不限于）机器人结构设计、程序编写、研究报告、工程日志等解决方案及相关工作是由本队参赛选手独立自主完成，全体辅导教师及其他相关工作人员仅做相关的辅导和辅助工作。
特此声明！
全体参赛队员签名：
辅导教师签名：
教练员
姓名
性别
民族
手机号码
电子邮箱
学
校
意
见
盖 章
年 月 日
学
校意Leabharlann 见盖 章年 月 日
学
校
意
见
盖 章
年 月 日
注：此表由参赛学校填写。