2017年江苏大学生机器人大赛项目设置汇总表
第五届江苏省空中机器人大赛比赛具体规则(补充)
第五届江苏省大学生机器人比赛空中机器人组比赛规则（补充）本次空中机器人的比赛总分140分，分为以下三个部分：一：PPT展示部分（40分）二：室外比赛部分（50分）三：室内比赛部分（50分）注：[1].室内、外飞行可使用不同的空中机器人，不限体积，不限方式，只体现技术；[2].空中机器人可以使用智能、远程视频控制的方式，但排除现场遥控方式。
1.PPT展示及答辩部分（40分）PPT展示及答辩环节，主要考察空中机器人是否由参赛团队自主研发制作和技术水平，参赛团队队长使用PPT讲述参赛空中机器人的设计思路以及创新之处。
评委对参赛团队进行现场提问并根据参赛者讲述及回答情况，以及整体技术水平（例如VSLAM、自主、智能等），进行打分。
2.室外比赛部分（50分）2.1场地布置空中机器人室外场地俯视图如图1所示。
设置H、1、2、3、4、5，共6个路点，路点用直径为2m的圆标记，H为起始点，其他点用数字进行标注。
重物投放点处也用直径为2m 的圆进行标记，并用符号字母T进行标注。
H、1、2三点和3、4、5三点的连线为直角三角形，标志点间的距离按照图中尺寸进行固定。
参赛团队可在赛前到比赛场地进行现场取点。
室外场地尺寸为70m*60m，场地周围需设置警戒线。
此场地可在学校操场进行布置。
标准空投的重物质量为2kg，形状为标准长方体，长方体上方有半径为0.02m的圆环，方便空中机器人夹取（如下图2所示）。
为了提高比赛普及率，各支队伍也可以自己设计和带来2KG的重物。
为了便于观察飞机的飞行轨迹，以及飞机是否有晃动，在空中机器人下方预先自主安装一个垂直指向地面的高强度激光笔（该笔赛场不提供），评委可以根据激光点的位置来判断飞机的位置。
另外当飞机有晃动时，激光笔照在地面的光点也会晃动，可以判断空中机器人的稳定性。
0.2m.1m0.03m0.02mO.1m图2 标准投放重物示意图2.2室外比赛流程1.自主离陆空中机器人从起点H点自主离陆，至高于地面5米处悬停，评委对空中机器人起飞状态图1 空中机器人室外场地俯视图进行打分。
第一届江苏省大学生机械创新设计大赛评审结果
多功能折叠担架
南京理工大学
蒋真
陈文来
李悦
陈慧
陈朔
张龙
宋梅利
9.
旱地划船器
南京理工大学
施燕博
缪小冬
刘昊
张宇
王华坤
梁医
10.
并联机构中医推拿机器人
江苏大学
吴继松
张鹏程
侯风雷
余培
宋志鹏
马履中
尹小琴
11.
康复健身机
扬州市职业大学
钱超
严加官
王文
姜耀珍
姚海滨
张承阳
12.
多功能人性化轮椅
东南大学
朱晓璐
赵磊
钱瑞明
康桂青
林盛泓
黄大志
申屠留芳
2.
多功能办公椅
常州信息职业技术学院
印峰
陈群荣
孔亮亮
谭利华
曹鑫
苏沛群
巢雨苍
3.
多功能拐杖
常州工学院
丁自成
高进祥
黄秀琴
丁自成
4.
多功能康复椅
淮海工学院
孙杨
顾磊
殷满华
潘杰
郭欢欢
刘明芹
乔斌
5.
多功能轮椅床
东南大学
胡永伟
吴寒
张海识
魏峰
张烨
张赤斌
包金明
6.
多功能手杖“三剑客”
南京理工大学
蔡飞虎
吴兴国
冯晋
汤开定
33.
自动翻书机
南京理工大学
占善毅
刘玮
季岳丽
李雪雪
张庆
刘雪洪
34.
自助式按摩椅
南京工业职业技术学院
付晨昕
2017年全国职业院校技能大赛
2
智能相机的调试
正确显示规定的第1个工件的类型编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分）
4分
正确显示规定的第2个工件的类型编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分）
正确显示规定的第3个工件的类型编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分）
正确显示规定的第4个工件的类型编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分）
正确连接编程计算机2网线到交换机(0.5分)
正确连接主控PLC通信线(0.5分)
正确连接码垛机PLC通信线(0.5分)
正确连接主控触摸屏通信线(0.5分)
正确连接机器人通信线(0.5分)
举手示意裁判进行评判时间
4
AGV上部输送线安装调试
正确安装主动轴(1分)
6分
1）漏装一个螺钉扣0.2分，漏装一个垫片扣0.1分，最多扣2分；
正确实现装配流水线正向点运动功能（0.5分）
正确实现装配流水线反向点运动功能（0.5分）
正确实现装配流水线寻零功能（1分）
正确实现手动选择3个装配流水线三个工位中的任意一个，使其位于装配流水线工作位置功能，（裁判可以选择任意一个停止在其工作位置）（1.5分）
2
视觉系统调试模块
正确实现第一盘工件的数据的正确识别、传输和显示在PLC（2分）
2017年全国职业院校技能大赛
工业机器人技术应用赛项(高职组)
评分记录表
场次：工位：
评分表
任务号
一
二
三
四
五
六
合计
得分
裁判员审核确认裁判长复核确认
工业机器人技术应用赛项任务配分表
序号
任务
项目内容
配分
备注
第五届江苏省大学生机械创新设计大赛评审结果公示
蒋文强、吴佳伟、于光明、 刘 忠、孟 涛
唐亚洲、凌安琪
19. 三位一体可调节课桌椅
江南大学
左 盼、胡 然、刘福亚、
蔡艺宾、黄 乾
陆凤翔
车辆装备维修、调试、分解
20. 教学综合平台
解放军理工大学
刘培忠、黄天强、张 磊、 唐 建、宋胜利
叶辞源、李炜民
21. 魔术黑板
南京理工大学
谢 臻、张成就、韩 昌、 祖 莉、诸 云 王 振、蒋城卿
解放军理工大学
邓金柱、吉 鑫、谢志江、 张详坡、张海涛
陆荣应、张 伦
南通大学
池 申、陈浩天、魏玉珍、 肖龙雪、谢 星
徐 勇、羌 慰
张晗冰、付雪莹、郑明星、
无锡商业职业技术学院
梁矗军、刘远祥
唐玉环、周重阳
刘 政、王茂明、权 成、
徐州工业职业技术学院
罗太景、唐昌松
张成汉、张天明
— 3—
序号
作品名称
29. 脚踏式板擦清洁机
赵启航、侯梦溪、李 晓、
常州信息职业技术学院
莫盛秋、王桂林
王磊
江南大学
蒋 州、金世玉、尹希伟、 周洪军
史华楠、鲁家平
南京林业大学
汪中玉、陶慧敏、秦 燚、
徐 骏、蒋晓磊
王 芳、王兆伍
5. 新型多功能课桌
南通纺织职业技术学院 陈 程、马江宁、何进晶 鞠昌娟、茅志玉
面向大学生的可旋转一体化
6. 桌椅
三江学院
请各参赛学校再次审核评审结果中的作品名称和获奖人员姓名 （含学生和指导教师）等信息。如需更正，请相关学校教务处出具更 正说明，并于 2014 年 6 月 20 日前将更正说明寄至组委会秘书处，过 期不予受理。
附件：第五届江苏省大学生机械创新设计大赛评审结果
2017年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则
智能引领创新致用2017年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛竞赛规则大赛组委会2017年5月4日目录一、机器人创意设计赛规则 (4)（一）比赛目的 (4)（二）比赛任务 (4)（三）比赛要求 (5)二、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则 (6)（一）无差别组 (6)（二）仿人组 (11)（三）违例与处罚 (14)（四）其它 (15)三、类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则 (16)（一）田径比赛 (16)（二）点球比赛 (17)（三）投篮比赛 (17)（四）高尔夫球 (18)四、水中机器人比赛（水球2V2、管道检测）规则 (20)（一）水球2V2 (20)（二）管道检测 (29)五、空中机器人比赛（基础组、高级组）规则 (31)（一）简介 (31)（二）基础比赛部分 (31)（三）高级比赛部分 (32)（四）参赛要求 (32)（五）场地 (33)六、小型组机器人足球赛规则 (37)七、舞蹈机器人比赛规则 (38)（一）个人组 (38)（二）团体组 (42)八、智能物流机器人挑战赛规则 (45)（一）比赛目的 (45)（二）比赛任务 (45)（三）比赛规则 (45)（四）比赛计分标准 (47)一、机器人创意设计赛规则（一）比赛目的比赛鼓励学生进行自己动手设计制作机器人，并现场展示，对于抄袭、购买现成机器人产品的，评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。
培养学生如下几点能力：（1）机构认知、动手能力：机器人本体机构认识，锻炼动手能力。
（2）电气系统认知：机器人电气系统，锻炼电气连接动手能力、传感器系统设计。
（3）控制系统认识：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程序（4）软件系统认识：机器人软件系统设计，锻炼决策算法的编写。
（5）一个小组：2-5人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力（二）比赛任务1. 评审组对论文进行现场评审和答辩，学生讲述时间5分钟，答问时间5~10分钟，总时间10~15分钟。
江苏省素质体育机器人积分联赛赛事细则
附件1：江苏省素质体育机器人积分联赛苏州分赛赛事细则竞赛项目：一、机器人竞速赛二、机器人投篮竞赛三、苏州古建筑机器人游览赛四、3D虚拟机器人赛五、乐高越野车大赛一、机器人竞速赛1. 比赛场地简介1.1比赛场地示意图1.2比赛场地由4条赛道组成，每条赛道宽1米，长0.5米。
2．机器人要求2.1机器人由参赛队自备。
2.2机器人必须由组委会指定的机器人套装参赛。
2.3机器人上必须显示参赛队编号。
在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和识别度。
2.4机器人所有零部件必须可靠固定，不允许脱落于场地之上。
2.5不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。
3．比赛规则3.1比赛时机器人从起始线出发，在指定的赛道竞速，机器人任意部分碰到终点线即为完成比赛任务。
3.2 在比赛中，机器人跑出赛道的边界线，即终止比赛。
3.3比赛时间为180秒，超过时间则裁判示意比赛结束，最后以每组机器人完成比赛时间排列名次，参赛队完成时间短为优胜者。
3.4 机器人现场搭建，搭建时间为1个小时。
二、机器人投篮竞赛1.内容简介机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。
2．场地简介2.1以木板和场地纸等搭建而成。
2.2场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色。
2.3出发区长度为30cm，宽度为30cm.2.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm、高为20cm的圆柱形篮筐, 固定篮筐的篮板高40cm，宽度为30cm，篮筐放置在地面上。
2.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。
2.6绿色区域为投球区。
2.7用于投射的球为橙色乒乓球。
3. 机器人要求3.1在启动前，机器人最大尺寸必须在300mm x 300mm x 300mm之内。
3.2机器人只允许使用一个控制器，马达和传感器数量不限。
3.3机器人运行时，参赛队员不得干扰或辅助机器人。
wlc 江苏省大学生创新创业训练计划平台
中南大学
工学
锌电积用Pb基多孔阳极材料的反重力渗流铸造工艺
87
中南大学
医学
龋病的临床管理系统设计
88
中央财经大学
管理学
破解异地居住退休人员结算难的新思路
89
中央民族大学
法学
醉驾情节显著轻微的认定标准
90
中央民族大学
法学
少数民族婚姻移民融入与认同阶段的构成分析与研究——以浙江省长兴县虹星桥镇少数民族婚姻移民为例
一、入选学术论文
序号
单位
学科
论文题目
1
北京大学
理学
铑催化的苄基硫醚类底物选择性碳氢键活化反应
2
北京航空航天大学
管理学
Simulation and Optimization Analysis of Operation Mode of Lattice Store（格子店的经营模式的模拟和优化分析）
3
北京交通大学
23
复旦大学
医学
地铁车站耐药葡萄球菌检测
24
复旦大学
工学
多面体纳米颗粒光学特性的模拟研究
25
广西大学
工学
南宁市水街消极空间探讨和研究
26
桂林电子科技大学
工学
一种专利智能推荐算法设计与软件实现
27
国际关系学院
管理学
透视芜马同城化现象
28
哈尔滨工业大学
工学
光发酵细菌产氢-絮凝特性研究
29
河海大学
工学
基于改进果蝇算法的水库群调度应用研究
创新项目类序号单位学科项目名称1安徽新华学院工学油茶籽皂苷洗发香波的研制2北京服装学院艺术类汉帛杯中国国际青年设计师时装作品大赛3北京交通大学工学下一代列车运行控制系统仿真平台4北京理工大学工学间隔式点阵的无线电子显示屏5北京理工大学工学趣味竞技车6北京联合大学工学物联网图书馆机器人视觉伺服系统研究与设计7北京林业大学艺术类瓦当纹样在平面设计中的实际运用8北京林业大学工学自动魔方桌系统研制9北京信息科技大学工学中型组足球机器人10北京邮电大学工学四叶线履带多功能探测机器人11北京邮电大学工学基于可见光通信的多媒体信息传播系统12滨州学院工学类智能水面探测机器人13东北大学工学新型红外式多点交互电子白板系统14东北大学工学一种能自主着陆的扑翼飞行器15东北大学工学泊车辅助系统的360度虚拟视景生成16东华大学工学四足井下取物机器人17东南大学工学新型非规则可展张拉整体的折叠控制数值模拟及实现18东南大学工学新型电脑鼠设计及其智能算法研究19福建警察学院法学犯罪现场三维重建技术的研究报告20福州大学工学小型挤压式洗衣机21福州大学工学新型自动鱼鳞刮除机的研发22复旦大学工学基于主动控制技术的民机近地姿态保护控制策略研究23复旦大学医学学龄前儿童注意缺陷多动障碍与膳食营养因素关系的探究24公安海警学院法学犯罪分子异常指纹的统计学研究25广西师范学院理学载物狗的研究与开发26广西艺术学院艺术学广西少数民族弹拨乐器改良与制作以侗琵琶天琴为例27桂林电子科技大学工学输电线防冰除冰机器人的设计28哈尔滨工业大学工学空间展开结构的形状记忆聚合物释放机构29哈尔滨工业大学工学基于fbg的新型风压传感器设计与实验研究30哈尔滨工业大学工学基于不变特征快速匹配的人眼仿生监控系统设计31海南医学院医学脂肪肝背景下肝局灶性病变检出率的比较影像学研究32合肥工业大学工学基于canlin总线网络的智能车灯控制系统研究与设计33河北联合大学医学人体解剖学交互式双语资源库的构建34河南大学工学基于wifi技术的无线图像传输智能小车35湖南大学工学机电控制安全带预紧装置36华东师范大学工学幻灯幻影基于kinect的皮影戏远程表演系统37华东政法大学法学西部农村居民纠纷解决机制与法律认知程度调研38华东政法大学教育学饮水思源情系沪桂关于少数民族地区外来务工人员对子女教育重视程度的调查39华南理工大学工学基于仿生攀爬运动的多功能除冰机器人的机构设计40
规则更新说明(V1.0)
全国大学生机器人大赛RoboMasters2017机器人对抗赛规则更新说明（V1.0）鉴于目前《全国大学生机器人大赛RoboMasters2017机器人对抗赛规则》正处于最后的研发论证阶段，尚有部分内容不宜提前发布。
但为方便各参赛队伍尽早了解新赛季的规则方向，进而开展备赛的各项工作，组委会先行发布《规则更新说明V1.0》，对新赛季规则中，现已既定的内容进行解释说明。
同时，2017赛季规则主体将在《RoboMasters2016全国机器人大赛比赛规则V4.5》基础上进行更新完善，请首次参赛的队伍先行查阅参考2016赛季规则。
1.赛事信息“RM2017对抗赛”规则赛事部分更新如下：指导教师增加内容：“在参赛期间，指导教师须积极配合组委指导老师职责增加。
2.规则及机器人2.1获胜条件，以优先级排序：第一优先级：对方基地摧毁，比赛立即结束，己方获得胜利；第二优先级：对方除基地外的机器人全部摧毁，比赛立即结束，己方获得胜利；第三优先级：比赛时间到基地剩余血量高获胜；第四优先级：如果基地血量相同，全队机器人剩余总血量高获胜。
2.2机器人及规则登岛或者登岛取弹分发给其他机器人，以及维13信道组网通信。
公路直通两个启动区的平路。
2障碍放置区放置障碍物的地方。
2大符机关神符视觉识别打击，攻击力增强。
2升级为新版，大符顶部显示随机数，大符九宫格图案变为随机变化数字，依次输入顶部显示随机数，成功后激活大符。
加弹机构定时给补给站发放弹丸。
2 定时发放弹丸。
障碍物放置在障碍区，阻挡敌方进入。
30 克制打完大符攻击基地。
资源立柱每方远端的停机立柱，飞机占领后全队每秒恢复一定血量。
2立柱四周有装甲，一定时间内击中补血停止。
战损效果基地顶部装甲受到攻击，底盘断电若干秒，底盘运动受限。
该效果侧重于受打击时的效果呈现，类似于电竞中的“冰冻效果”。
注：具体比赛规则以官方最新发布的正式版《比赛规则手册》为准。
全国大学生机器人大赛RoboMasters组委会2016年9月30日。
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机器人越野（I型分道赛）
毛丽民
123808626
722
机器人越野（Ⅱ型分道赛）
探索者无人车越野
731
无人车越野（探索者）
申忠宇
253043871
足球
741
小型机器人足球
蔡连奎
540967785
高尔夫球
751步
761
机器人竞步（交叉足）
李汉军
676759937
762
511
机器人水下探矿
夏细明
310184970
512
机器人水下巡检
杨雪
499645245
513
机器人水中角力
六、
医疗机器人
医疗服务
611
医疗服务机器人（规定动作）
朱海荣
328980241
612
医疗服务机器人（技术挑战）
七、
体育机器人
跳高、跳远
711
机器人跳高
吴青聪
417359612
712
机器人跳远
越野
梁志伟
469406652
912
机器人仿真救援
十、
综合类
创新创意综合类
1011
机器人创新创意赛
申忠宇
365579838
子项目累计3９个
说明1：某个子项目报名队伍不足10个时，并入相近子项目或并入综合类项目或由于场地搭
建困难的，取消该项目。
说明2：请各项目负责人推荐项目裁判长、建立QQ群，平时交流技术、赛时发布成绩信息等。
机器人竞步（窄足）
763
机器人竞步（标准竞速）
体操
771
机器人体操
王程民
332136736
八、
文化休闲机器人
舞蹈
811
机器人舞蹈
书法
821
机器人书法
张建兵
578352216
探险游
831
机器人探险游（Ⅰ型）
谢玲
241569156
832
机器人探险游（Ⅱ型）
九、
仿真机器人
足球、救援
911
机器人3d仿真足球
密室夺宝
321
密室夺宝
王善华
377930764
武术对抗
331
武术机器人(综单对打)
夏庆锋
538403852
332
武术机器人(动作投影)
战地攻防
341
机器人阵地攻防
张建兵
302572797
四、
空中机器人
巡逻、救援
411
空中巡防（室外）
胡凯
85203210
412
空中救援（室内）
五、
水中机器人
探矿、巡检、角力
2017年江苏省大学生机器人大赛项目设置汇总表
11月4-5日，南通
项目大类
项目小类
编号
（奖状/杯上）项目名称
负责人
QQ群
一、
工业机器人
加工、装配
111
机器人装配
谈英姿
619710162
112
双机器人工作站
陈磊
116056101
码垛
121
移动机器人码垛
夏海洵
459152629
122
机械臂码垛
故障排查
131
工业机器人故障排查赛
郁汉琪
529397114
二、
交通/物流机器人
无人车
211
无人车（多车交互）
卢涌
521396693
分拣搬运
221
分拣搬运（光电车型）
王军
332136736
222
分拣搬运（技术挑战）
无人快递车
231
智慧快递
朱恩亮
337832892
三、
安防/武术机器人
排爆救援
311
远程排爆救援
贾永兴
676261344