机器人试题及竞赛项目
机器人测试考试题及答案
机器人测试考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 日本C. 英国D. 德国答案：C2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源答案：D3. 以下哪个不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 平面运动答案：C4. 机器人编程语言中，ROS（Robot Operating System）的主要作用是什么？A. 提供硬件接口B. 提供传感器数据C. 促进模块化软件开发D. 以上都是答案：C5. 工业机器人通常采用哪种类型的电机作为驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D6. 以下哪个传感器不是机器人常用的传感器？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案：D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项？A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 颜色识别答案：D8. 机器人的控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？A. 速度控制B. 位置控制C. 力控制D. 以上都是答案：D9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 热动答案：D10. 机器人的人工智能技术主要依赖于哪种技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 以上都是答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机器人的三大核心组成部分包括________、________和________。
答案：传感器、执行器、控制器12. 机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立运动的________数量。
答案：方向13. 在机器人技术中，SLAM是________的缩写，指的是机器人在未知环境中同时进行________和________的过程。
答案：Simultaneous Localization and Mapping、定位、地图构建14. 机器人的力控制技术中，阻抗控制是一种基于________的控制方法。
中国青少年机器人竞赛真题集
中国青少年机器人竞赛真题集第一题：机器人行走机器人竞赛是一个充满创意和挑战的活动，参赛选手需要设计和编程机器人来完成各种任务。
其中一项基础技能是机器人的行走能力。
机器人行走的关键在于稳定性和灵活性。
选手需要保证机器人在行走时不失去平衡，同时能够适应不同的地形和环境。
一种常见的机器人行走模式是使用四条腿。
这种设计可以提供更好的稳定性和适应性，因为四条腿可以分别控制，改变机器人的步幅和步态。
选手可以通过调整机器人的腿部关节的角度和位置来实现前进、后退、转向等动作。
另一种常见的机器人行走模式是使用轮子。
这种设计可以提供更好的速度和灵活性，但在不平坦的地形上可能会面临一些挑战。
选手可以通过增加机器人的轮子数量或者调整轮子的尺寸和摆放位置来改善机器人在不同地形上的行走能力。
除了机器人的机械结构，编程也起着重要的作用。
选手需要编写代码来控制机器人的运动，包括行走的速度、方向和步态等。
编程语言的选择也是一个关键因素，常见的编程语言包括C++，Python等。
机器人行走是机器人竞赛的基础，也是其他任务的前提。
通过不断练习和改进，参赛选手可以提高机器人的行走能力，为后续的竞赛任务做好准备。
第二题：机器人拼图机器人拼图是中国青少年机器人竞赛中的一项任务，要求选手设计和编程机器人完成一个拼图的挑战。
在机器人拼图的任务中，选手需要将散落在地板上的拼图块重新组合成完整的图案。
这项任务考验了机器人的视觉识别能力和手眼协调能力。
为了完成这个任务，选手需要首先设计机器人的摄像头系统。
摄像头可以将地板上的拼图块进行拍照并传输给机器人的控制系统。
接下来，选手需要编写代码来分析图像中的拼图块，识别拼图块之间的关系，判断拼图块的正确位置。
一旦机器人完成了图像识别，选手需要设计机器人的机械臂系统。
机械臂可以根据图像识别结果的指导，精确地抓取并移动拼图块，将其放置到正确的位置。
机器人拼图任务的难点在于对图像的处理和识别。
由于光线和角度的变化，图像中的拼图块可能会发生形变或者变形。
简易机器人竞赛参考赛题
机器人竞技场在动手做中学习技术，在试验当中寻求创新，小小电动机器人会牵着你步入技术学堂，从拧螺丝起步，踏踏实实做，你才会理解引人入胜的技术世界是怎样诞生的，而从中感悟到技术之魅力。
比赛规则一、机器人折返跑（适用于小学组）1．设计和制作一个行走机器人，在折返行走中依次将两边的9个标志击倒，完成任务的速度越快越好。
机器人可以用任何传动方式进行行走。
2．必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套（其中没有圆盘），其它易于加工的材料若干。
裁判有权没收一切自带的材料。
3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。
工具自备，不能自带电动工具。
4．制作时间为2小时。
时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。
5．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。
6．行走机器从起点出发，去撞击第一个圆柱。
第一个圆柱击倒后，可以用手调整机器方向，但必须使其在折返区域，然后再去撞击第二个圆柱。
如此，依次将9个圆柱击倒，比赛结束。
7．必须依次击倒圆柱，如有跳序，则此次击倒不算，并将机器放回折返区域再继续。
如没有击倒圆柱，则放回折返区域再继续。
8．比赛时间不超过2分钟。
允许比赛二轮，须连续进行。
9．评分：1）如9个圆柱全部击倒，则以完成任务的速度排序。
2）如在规定时间内圆柱没有全部击倒，则以击倒圆柱的个数排序。
3）以成绩最好一轮为最终得分。
10．场地图：圆柱直径3cm，高为20 cm，纸质，空心。
两圆柱间距为30 cm。
二、横杆投弹机器人（适用于小学组）1．制作一个能爬横杆的机器人，并能够在终点处自动投弹。
2．除投弹装置外，必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，其它易于加工的材料若干。
裁判有权没收一切自带的材料。
3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。
工具自备，不能自带电动工具。
4．投弹装置可以事先做好，材料不限。
5．制作时间为2小时。
时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。
机器人测试考试题及答案
机器人测试考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 英国C. 日本D. 德国答案：B2. 以下哪个不是机器人的三大定律之一？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人必须保护自己D. 机器人必须自我复制答案：D3. 工业机器人中，以下哪个关节类型不常见？A. 旋转关节B. 直线关节C. 电动关节D. 气压关节答案：D4. 机器人编程语言中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. Lisp答案：C5. 以下哪个传感器不适用于机器人的导航？A. 激光雷达B. 超声波传感器C. 温度传感器D. 红外传感器答案：C6. 机器人操作系统（ROS）的主要功能是什么？A. 提供机器人的硬件接口B. 提供机器人的软件框架C. 提供机器人的电源管理D. 提供机器人的网络通信答案：B7. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液动D. 手动答案：D8. 机器人的自由度（DOF）是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以旋转的关节数量C. 机器人可以控制的轴的数量D. 机器人可以识别的颜色数量答案：C9. 以下哪个不是机器人视觉系统的主要组成部分？A. 摄像头B. 处理器C. 显示器D. 存储器答案：D10. 机器人的路径规划通常不包括以下哪个步骤？A. 环境建模B. 路径搜索C. 路径优化D. 路径执行答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 以下哪些是机器人的主要应用领域？A. 制造业B. 服务业C. 医疗保健E. 娱乐业答案：ABCDE12. 机器人的传感器类型包括哪些？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 力觉传感器D. 听觉传感器E. 温度传感器答案：ABCDE13. 机器人的控制系统包括哪些部分？A. 控制器B. 传感器C. 执行器E. 通信模块答案：ABCE14. 以下哪些是机器人编程中常用的算法？A. 遗传算法B. 神经网络C. 模糊逻辑D. 深度学习E. 机器学习答案：ABCDE15. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素？A. 安全性B. 可靠性C. 经济性D. 环境适应性E. 人机交互答案：ABCDE三、判断题（每题2分，共10分）16. 机器人的人工智能是指机器人能够像人类一样思考和学习。
机器人技术考试题库及答案
机器人技术考试题库及答案一、单项选择题1. 机器人技术的发展始于（）。
A. 20世纪初B. 20世纪中叶C. 20世纪末D. 21世纪初答案：B2. 工业机器人的三大核心部件不包括（）。
A. 伺服电机B. 传感器C. 控制器D. 显示器答案：D3. 机器人的自由度是指（）。
A. 机器人可以移动的关节数B. 机器人可以控制的轴数C. 机器人可以执行的任务类型D. 机器人的重量答案：B4. 以下哪个不是机器人传感器的类型？（）A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 温度传感器答案：D5. 机器人编程语言中，不常用的是（）。
A. PythonB. JavaC. LispD. COBOL答案：D6. 机器人的行走机构中，轮式机器人的优势是（）。
A. 适应性强B. 稳定性好C. 速度较快D. 能耗较低答案：C7. 机器人的控制系统中，不包括以下哪个部分？（）A. 传感器B. 执行器C. 电源D. 处理器答案：C8. 机器人的路径规划中，A*算法是一种（）。
A. 启发式搜索算法B. 遗传算法C. 模拟退火算法D. 神经网络算法答案：A9. 机器人的抓取能力取决于（）。
A. 抓取力B. 手指数量C. 抓取精度D. 所有上述因素答案：D10. 机器人的安全性设计中，不包括以下哪项？（）A. 紧急停止按钮B. 速度限制C. 重量限制D. 力反馈机制答案：C二、多项选择题1. 机器人技术的应用领域包括（）。
A. 制造业B. 医疗保健C. 服务业D. 娱乐业答案：ABCD2. 机器人的三大基本要素包括（）。
A. 感知B. 决策C. 执行D. 学习答案：ABC3. 机器人的传感器可以用于（）。
A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 交互通信答案：ABCD4. 机器人编程中可能用到的算法包括（）。
A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 深度学习答案：ABCD5. 机器人的行走机构类型包括（）。
2023工程机器人大赛赛题
2023工程机器人大赛赛题摘要：一、引言1.介绍2023 工程机器人大赛2.阐述赛题的背景和意义二、赛题内容1.赛题一：机器人救援a.任务描述b.参赛要求c.评分标准2.赛题二：机器人搬运a.任务描述b.参赛要求c.评分标准3.赛题三：机器人足球赛a.任务描述b.参赛要求c.评分标准三、比赛规则与要求1.参赛资格2.报名方式3.比赛流程4.比赛场地与设备5.比赛时间与地点四、奖项设置1.一等奖2.二等奖3.三等奖4.优秀奖5.最佳创意奖五、比赛意义1.对我国机器人产业发展的推动作用2.对参赛选手技能提升的帮助3.对社会大众对机器人技术的认识和接受程度的提高六、总结正文：一、引言2023 工程机器人大赛是一场集技术、创意与实践于一体的机器人竞赛。
本次大赛旨在激发机器人行业的创新活力，推动我国机器人产业的发展，并为广大参赛选手提供一个展示才华的舞台。
本文将详细介绍本次大赛的赛题内容、比赛规则和要求，以及比赛的意义。
二、赛题内容本次大赛共设有三个赛题，分别为机器人救援、机器人搬运和机器人足球赛。
1.赛题一：机器人救援任务描述：参赛机器人需在模拟的废墟环境中，完成对“被困者”的定位、识别和救援任务。
参赛要求：机器人需具备自主导航、图像识别和机械手臂操控等功能。
评分标准：根据机器人完成任务的时间、准确性和安全性进行评分。
2.赛题二：机器人搬运任务描述：参赛机器人需在规定的时间内，将一定数量的货物从起点搬运到终点。
参赛要求：机器人需具备自主导航、货物抓取和运输功能。
评分标准：根据机器人完成任务的时间、准确性和货物运输过程中的稳定性进行评分。
3.赛题三：机器人足球赛任务描述：参赛机器人需在规定的时间内，通过自主操控的机械手臂，将足球射入对方球门。
参赛要求：机器人需具备自主导航、图像识别和射门功能。
评分标准：根据机器人进球数、犯规次数和比赛表现进行评分。
三、比赛规则与要求1.参赛资格：本次大赛面向全国范围内的高校、科研机构和企事业单位征集参赛队伍。
机器人理论考试题及答案
机器人理论考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的自由度是指（）。
A. 机器人的关节数B. 机器人的运动能力C. 机器人的驱动器数量D. 机器人的传感器数量答案：B2. 工业机器人的典型应用领域不包括（）。
A. 汽车制造B. 食品加工C. 医疗手术D. 农业生产答案：D3. 机器人的控制柜主要负责（）。
A. 机器人的电源管理B. 机器人的运动控制C. 机器人的传感器数据采集D. 机器人的程序存储答案：B4. 机器人的末端执行器不包括（）。
A. 夹持器B. 喷漆枪C. 传感器D. 机械臂答案：D5. 机器人编程语言中，不用于机器人运动控制的是（）。
A. VALB. KARELC. PythonD. SQL答案：D6. 机器人的坐标系中，不包括（）。
A. 笛卡尔坐标系B. 极坐标系C. 圆柱坐标系D. 球坐标系答案：B7. 机器人的传感器中，用于检测物体距离的是（）。
A. 力传感器B. 触觉传感器C. 视觉传感器D. 接近传感器答案：D8. 机器人的伺服电机通常采用（）控制方式。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 无反馈控制答案：B9. 机器人的路径规划中，不涉及（）。
A. 路径优化B. 避障C. 速度控制D. 材料选择答案：D10. 机器人的维护中，不需要定期检查的是（）。
A. 润滑油B. 电缆连接C. 软件更新D. 电源电压答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 机器人的主要组成部分包括（）。
A. 机械结构B. 驱动系统C. 控制系统D. 传感器系统E. 电源系统答案：A, B, C, D12. 机器人的分类依据可以是（）。
A. 应用领域B. 运动方式C. 自由度D. 控制方式E. 能源类型答案：A, B, C, D13. 机器人的编程方法包括（）。
A. 离线编程B. 交互式编程C. 手动示教D. 自动编程E. 机器学习答案：A, B, C, D14. 机器人的安全措施包括（）。
机器人测试考试题及答案
机器人测试考试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的三大基本组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 控制器、处理器、驱动器D. 传感器、处理器、执行器答案：A2. 以下哪个不是机器人的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案：D3. 机器人编程中，哪个语言是专门用于机器人控制的？A. PythonB. JavaC. C++D. LISP答案：D4. 在机器人运动学中，以下哪个参数不是描述机器人臂部运动的？A. 角度B. 速度C. 加速度D. 颜色答案：D5. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以识别的颜色数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人的传感器数量答案：A二、填空题（每题2分，共10分）1. 机器人的传感器相当于人的_________系统。
答案：感觉2. 机器人的控制器相当于人的_________系统。
答案：神经3. 在机器人设计中，_________是实现精确控制的关键技术之一。
答案：伺服系统4. 机器人的_________是指机器人在空间中的位置和姿态。
答案：工作空间5. 机器人的_________是指机器人在执行任务时的稳定性和可靠性。
答案：性能三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机器人在工业自动化中的主要应用。
答案：机器人在工业自动化中的主要应用包括自动化装配线、焊接、喷涂、搬运、码垛等。
它们可以提高生产效率，降低人工成本，同时在危险或重复性高的工作中保护工人安全。
2. 描述机器人视觉系统的基本组成及其功能。
答案：机器人视觉系统的基本组成包括摄像头、图像处理单元和控制算法。
摄像头负责捕捉图像，图像处理单元对图像进行分析和处理，提取有用信息，而控制算法则根据处理结果指导机器人进行相应的动作，实现精确定位和操作。
四、计算题（每题15分，共30分）1. 假设一个机器人手臂有三个关节，每个关节的最大旋转角度为180度。
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1．FMC是（）的简称。
A．加工中心B．计算机控制系统C．永磁式伺服系统D．柔性制造单元。
答案：D2．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A．刚性制造系统B．柔性制造系统C．弹性制造系统D．挠性制造系统答案：B3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座答案：A4、工业机器人运动自由度数，一般（）A．小于2个B．小于3个C．小于6个答案C解析：手腕一般有2～3个回转自由度5、步行机器人的行走机构多为（）A．滚轮B．履带C．连杆机构D．齿轮机构答案C二、多选题1、工业机器人由（）组成A.伺服装置B.控制装置C.驱动装置D.操作机E．传感机答案：BCD2、工业机器人按坐标形式分类，有（）A.圆柱坐标系B.直角坐标系C.极坐标系D.球坐标系E.关节坐标系答案：ABDE3、工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）A.机械夹紧B.磁力夹紧C.液压张紧D.气动夹紧E.真空抽吸答案：ABCE4、工业机器人的编程方式有（）A.自动控制方式B.示教编程方式C.语言编程方式D.模拟方式E.自动编程方式答案：BC5.FMS由（）等于系统组成。
A.物流系统B.信息流系统C.能源流系统D.加工系统E.材料系统答案：ABD6、工业机器人按控制方式分，可分为（）。
A.点位控制B.轮廓控制C.连续轨迹控制D.位置控制答案：AC7、CIMS是（）A.计算机集成制造系统的简称B.它将CIM具体应用到企业中C.按照集成思想构成的一个具体的系统D.它包括产品设计、生产计划等。
答案：ABCD三、简答体1、在数据库与网络的支持下，组成计算机集成制造系统包括哪些？答案:计算机集成制造是运用系统工程的整体优化的观点，将现代信息技术和生产技术结合起来综合应用。
1、产品设计2、生产计划3、生产控制4、生产设备5、生产工艺一、竞赛内容模拟建造高铁的工作过程，在机器人平台实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。
参赛队使用大赛组委会指定的机器人平台，在此基础上设计制作能够满足比赛要求的机器人，使机器人在比赛场地中完成比赛任务。
二、竞赛方式（1）比赛以团队方式进行，每支参赛队由3名选手组成，须为同校在籍学生，其中队1名，性别和年级不限，可配2名指导教师，每校最多3个参赛队。
（2）比赛期间，允许参赛队员在规定时间内按照规则，接受指导教师指导。
参赛选手可自主选择是否接受指导，接受指导的时间计入竞赛总用时。
（3）赛场开放，允许观众在不影响选手比赛的前提下现场参观和体验。
三、竞赛注意事项（1）除允许自带参赛作品外，禁止携带和使用其他任何设备、通信工具及参考资料进入赛场。
（2）参赛队自行决定选手分工、工作程序和时间安排。
（3）参赛选手进场后要检查硬件设备是否正常。
（4）参赛队必须持携（佩）带参赛证按竞赛时间，提前30分钟检录进入赛场，竞赛现场工作人员负责对各参赛选手的身份检查。
迟到15分钟者不得参加竞赛。
四、竞赛设备竞赛机器人平台由无锡职业技术学院机器人研究所与中科机器人研究工作室联合研制，选用B方案：1台CRT-M100型手动平台和2台CRT-A200型自动平台。
每场比赛中，每队只允许有一台手动机器人，自动机器人不能超过2台。
手动机器人平台CRT-M100配备了2台24VDC、150转/分、70W功率的直流减速电机以及主处理器控制板、电机驱动板；并提供了完整的机器人控制程序和方法。
自动机器人平台CRT-A200配备了2台24VDC、150转/分、70W功率的直流减速电机以及16路寻线传感器、寻线传感器信号处理板、处理器控制板、电机驱动板；并提供了完整的机器人寻线算法以及控制程序，可以依靠地面白色引导线实现在比赛场地全场范围内的运动、定位；处理器控制板提供了充足的I/O接口，可以供参赛队使用。
机器人平台解决了机器人在比赛场地上运动的问题，参赛队需要自行开发上部机构，包括储球箱，抓取、投放机构，再将它们与机器人平台组合在一起，组成完整的参赛机器人。
自动机器人平台提供了16路巡线传感器信号接受处理，平台左右轮调速电机的控制以及相关程序，平台可以沿白色引导线巡线前进、经过了指定数量的白色引导线交叉点后后停止、转弯等。
但是对于场地上桥墩的识别、球的抓取投放等所需要的硬件和软件需要参赛队自行设计。
4.1手动机器人（1）手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或使用红外、可见光、声波摇控器操作，不允许使用射频控制，操作手不允许骑在手动机器人上。
（2）通过电缆操作时，电缆在机器人上的连接点至少应高出地面1000mm，同时，从手动机器人到控制盒的电缆长度不超过3000mm。
（3）比赛开始时，在手动启动区的机器人大小必须限制在800mm长、800mm宽、1500mm高。
（4）比赛开始后，手动机器人的大小和形状可以改变，高度必须限制在2000mm以内，宽度不能超过1500mm（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求）。
此外，在比赛期间，手动机器人不允许分离。
（5）每个参赛队只允许有一名队员在比赛场地控制手动机器人。
（6）比赛一旦开始，参赛队员就不允许接触手动机器人。
（7）手动机器人只允许在手动区运行。
（8）手动机器人允许进入公共区上方，不能进入也不能利用自身部件延伸到自动机器人运行区除公共区以外的区域、对方自动机器人启动和对方的建筑材料堆放区。
（9）手动机器人在任何情况下不能触碰到本队的自动机器人。
（10）手动机器人在任何情况下、任何区域不能触碰对方的自动机器人，并且要主动避让对方自动机器人。
（11）手动机器人不能阻止对方从对方的建筑材料堆放区取建筑材料。
（12）当两队的手动机器人相互干涉时，裁判将要求两队各自靠右行走。
4.2自动机器人（1）每台自动机器人由队员启动后必须是自主运动的。
（2）比赛开始后，所有自动机器人可以依次启动。
每台自动机器人必须一次操作启动。
（3）所有自动机器人启动后，负责启动机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。
（4）一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。
（5）启动前，所有自动机器人在启动区内必须纳入1000mm长、800mm宽、1500mm高的空间范围。
（6）启动后，自动机器人的尺寸和形状可以改变，但高度限制在2000mm以内，宽度不能超过1500mm（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求）。
（7）比赛一旦开始，自动机器人不允许分离。
（8）每队自动机器人启动区周围有一个“限制区”，比赛开始后15秒内，对方无建筑材料的自动机器人不得进入（详情参见图1）。
4.3自动机器人的重试（1）对于自动机器人，每场比赛每队允许一次“重试”（但可以利用该机会重启多个机器人）。
（2）“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把自动机器人搬回到自动机器人启动区，并尽快启动，允许重试的机器人必须符合规则5.3。
（3）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加。
（4）当“重试”导致积分比分变化或违反规则时，由裁判作出裁决，包括“重试”是否有效。
4.4能源（1）比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。
（2）允许使用的电源电压不得超过24VDC。
（3）压缩空气的压强应小于0.8MPa，每台机器人所用气瓶的总容积不应超过1.5L。
（4）不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。
4.5重量所有自动和手动机器人包括能源、电缆、遥控器和机器人其他部件都必须在赛前称重，每个队用于整个比赛的所用的机器人总重不得超过50kg。
五、竞赛场地和竞赛规则5.1比赛场地规格比赛在方形场地（12000mm╳8000mm）上进行，场地四周有木质围栏（高100mm，厚30mm）。
比赛场地的地板是20mm厚的胶合板，刷乳胶漆。
比赛场地包括一个手动区和一个自动区。
图1 场地示意图5.1.1手动区手动区在自动区外围，刷黄色乳胶漆。
在手动区处有2个手动启动区和建筑材料存放区。
（1）手动启动区手动机器人启动区呈方形（800mm╳800mm），位于手动区，有两个启动区，红色区域供红队使用，蓝色区域供蓝队使用。
（2）建筑材料堆放区每个参赛队的建筑材料堆放区位于比赛场地的角上，每场比赛开始前，每个堆放区排列了16个材料。
5.1.2自动区自动区位于比赛场地中央，呈长方形，刷绿色乳胶漆，周围有高100mm，厚30mm的木质围栏。
在自动区外围有一圈宽度为210mm的公共区，刷浅绿色乳胶漆。
在自动区，有Y向间隔600mm，X向间隔800mm的导向线，导向线由30mm宽的白色无光不干胶纸制成。
自动区包括自动机器人启动区和桥墩。
（1）自动机器人启动区有两个自动机器人启动区，启动区是800mm╳1000mm的方形区域，红色区域供红队使用，蓝色区域供蓝队使用。
（2）桥墩场地内共有16个空心桥墩，桥墩内径为160mm ，壁厚3～5mm，桥墩内孔深为210mm。
外围桥墩总高300mm，中间桥墩总高450mm，内区桥墩总高600mm。
5.1.3建筑材料建筑材料为直径150mm、重量约150g±20g的胶质小篮球。
球内气压需要控制，使其弹性较差。
球从1m高处落下时反弹高度不应超过150mm±50mm。
两队分别使用红色和蓝色的球，任何情况下不能使用对方的球。
5.2比赛规则(1)手动机器人比赛开始时不能携带“建筑材料”，必须到己方建筑材料堆放区拿取“建筑材料”，并放置到位于公共区的桥墩内得分，或者可以将“建筑材料”放在合适的位置给自动机器人使用，这样自动机器人可以在自动区取得更高分数。
(2)不允许手动机器人拿取或移动对方成功放在“桥墩”内的“建筑材料”，但可以改变“建筑材料”的位置来得分或把“建筑材料”放在其它“桥墩”内（第二阶段适用）。
(3)自动机器人比赛开始时可以携带“建筑材料”，也允许自动机器人拿取比赛场地上可以拿取的或由己方手动机器人提供的“建筑材料”，从而再取得更高分数。
(4)如果自动或手动机器人成功将“建筑材料”放在对方已放在“桥墩”内的“建筑材料”上，对方将失去在这个“桥墩”的得分。
（第二阶段适用）。
六、竞赛项目时间安排与流程比赛分为两个阶段——预赛和决赛（比赛规则的条款后面会标注适用于第几阶段，如无标注则都适用）预赛（第一阶段）：各参赛队在赛场的规定区域内两两进行无对抗的比赛。
1.比赛开始前，机器人的设置必须在接到设置信号后一分钟内完成。
2.每场比赛时间为三分钟。
3.每队向每个桥墩投入至少一个建筑材料，如在三分钟内完成的队伍计15分，同时统计完成用时；若未完成任务的队伍按照实际情况计分。
4.一轮比赛结束后，原同场参赛队交换场地再进行一次比赛。
5.两次比赛取成绩最好一次为最终成绩，根据成绩选出总参赛队伍的30%进入决赛，未进入决赛的队伍根据成绩，选出总参赛队伍的30%颁发三等奖。