科力光电CSRM系列安全继电器模块中文说明书(2016年1月版)

CSRM 型安全继电器模块可提供 3 常开 1 常闭 输出和 2 常开 1 常闭输出两种形式的输出信号。
CSRM 型安全继电器模块可实现外部设备监 控功能，自动复位和手动复位功能，2A1B 模块可 实现强制单次复位功能，实现对复位按钮的监控， CSRMB-2A1B 和 CSRMC-2A1B 模块可实现抑制功 能。
(2) CSRM 型安全继电器模块取得了以下认证 EMC 符合证明（测试使用 MW 电源：RS-35-24）
(3) CSRM 型安全继电器模块在设计时考虑了如下 标准 EN/IEC 61496-1（Type 4）
Ⅱ 用户须知
安装、操作或维护 CSRM 型安全继电器模块 前，请务必仔细阅读本使用手册。如有疑问，请向 我公司咨询。
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版权及复制权限 未经许可，不得对本文件进行复制用于销售或
促销。 本文件受版权保护，仅与 CSRM 型安全继电器
模块一起使用。无论因何目的，以何方式复制或转 载本文件之内容完整性。
Ⅲ 安全注意事项
以下特殊信息可能会在本手册的任意地方出 现，用来警告潜在的危险或提示对一些用来阐明或 简化某一程序的信息加以注意。
3.3 接线……………………………………（46） 3.3.1 注意事项 ………………………（46） 3.3.2 接线要求 ………………………（47） 3.3.3 工作电源 ………………………（47）
第 4 部分 检查和调试 …………………………（49） 4.1 安装条件检查…………………………（49） 4.2 上电前接线检查………………………（50） 4.3 功能检查………………………………（51）
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a 采用锁螺丝插拔式接线端子 b 采用免锁螺丝可封插式端子台
图 23 CSRM 型安全继电器模块外形尺寸图
- 37 CSRM 型安全继电器模块面板功能如图 24 所 示。
图 24 CSRM 型安全继电器模块面板示例
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注：CH1：通道 1 状态指示，当继电器 1 吸合后该指 示灯亮；
CH2：通道 2 状态指示，当继电器 2 吸合后该指 示灯亮；
MUT：抑制状态指示，当抑制信号启动时该指示 灯亮（仅 2A1B 的 B 模块和 C 模块有此功 能）；
POWER：电源指示，当继电器模块上电后该指 示灯亮。
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1.5 技术参数
ISO 13849-1（PLe）
执行标准 2004/108/EC（EMC 指令）
- 25 图 15 2A1B 监控 PNP 信号-手动复位
- 26 图 16 2A1B 监控 PNP 信号-自动复位
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1.3.3 CSRMC-脉冲信号监控 CSRMC 模块可以监控具有脉冲信号输出的安
全光幕输出信号。能监控本公司全系列的安全光 幕——KS02H 型光电保护装置、LDKS-ⅢH 型光电 保护装置以及 KS06 型光电保护装置。以上光电保 护装置配用安全继电器模块时，将不再配用控制 器，光幕的使用详情见对应说明书。CSRMC 模块 采用窄波带滤波设计，中心频率 4kHz，有效避免其 它干扰信号的误触发。配套 KS06 型光电保护装置 时的典型接线如图 17~图 20 所示。确保光幕传输 线的 PE 线良好接地，当机床外壳良好接地时，可将 PE 接于机床外壳。
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1.4 外观信息（尺寸说明）
CSRM 型安全继电器模块外形尺寸如图 23 所 示，可提供两种插件端子，图中 a）所示为采用锁螺 丝插拔式接线端子的外观示例，图中 b）所示为采 用免锁螺丝可封插式端子台的外观示例，产品标配 为采用锁螺丝插拔式接线端子，免锁螺丝可封插式 端子台成本较高，产品价格会有差异，若有需要请 在订货时咨询市场销售人员，并在采购合同中进行 说明。
- 19 图 9 3A1B 监控 NPN 信号-手动复位
- 20 图 10 3A1B 监控 NPN 信号-自动复位
- 21 图 11 3A1B 监控 PNP 信号-手动复位
- 22 图 12 3A1B 监控 PNP 信号-自动复位
- 23 图 13 2A1B 监控 NPN 信号-手动复位
- 24 图 14 2A1B 监控 NPN 信号-自动复位
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Ⅳ 安全使用注意事项
为确保 CSRM 型安全继电器模块的安全使用， 请务必遵守以下注意事项。
在使用 CSRM 型安全继电器模块前，仔细阅读本 手册，了解安装，操作检查及维护的要求。 CSRM 型安全继电器模块应当由专业人员进行 安装、检修和保养。 专业人员是指经过专业培训并取得认可资格的 人员，或者有着丰富的知识、培训和经验且已经 被证明拥有解决此类问题能力的人员。 OSSD 必须满足以下条件： OSSD 不可在外部短接； OSSD 所带负载不应超出额定值。 不可跌落 CSRM 型安全继电器模块。
1.3.1 CSRMA-两路常闭开关监控 ………………………………………（9）
1.3.2 CSRMB-两路晶体管信号监控 ……………………………………（18）
1.3.3 CSRMC-脉冲信号监控 …………（27） 1.3.4 CSRMD-双手按钮监控…………（32） 1.4 外观信息（尺寸说明）…………………（35） 1.5 技术参数………………………………（39） 第 2 部分 功能介绍 ……………………………（42） 2.1 安全自检功能…………………………（42） 2.2 外部设备监控功能……………………（42） 2.3 复位功能………………………………（42） 2.4 抑制功能………………………………（43） 第 3 部分 安装、接线 …………………………（44） 3.1 安装条件………………………………（44） 3.2 安装方法………………………………（45）
1.2 规格型号
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注：3A1B 模块和 B 型模块的工作电压为 DC24V，2A1B 的 A/C/D型模块的工作电压为AC/DC24V
1.3 应用说明
1.3.1 CSRMA-两路常闭开关监控 CSRMA 模块可用于监控两路常闭开关信号如
急停按钮、安全门开关等。可对两路信号间的短路 进行监控，当两路输入信号短路时模块电源掉电，
- 13 图 4 3A1B 监控急停信号-自动复位
- 14 图 5 2A1B 监控安全门信号-手动复位
- 15 图 6 2A1B 监控安全门信号-自动复位
- 16 图 7 2A1B 监控急停信号-手动复位
- 17 图 8 2A1B 监控急停信号-自动复位
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1.3.2 CSRMB-两路晶体管信号监控 CSRMB 模块用于监控两路 PNP 信号或 NPN 信
第 5 部分 维护 …………………………………（55） 5.1 受控设备检查…………………………（56） 5.2 每 6 个月或设备配置变化时检查项 …………………………………………（56）
第 6 部分 故障诊断 ……………………………（57）
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Ⅰ 指令与标准
(1) CSRM 型安全继电器模块符合下列标准 ISO 13849-1（PLe） 机械安全指令 2006/42/EC EMC 指令 2004/108/EC
目录
Ⅰ 指令与标准 ……………………………（1） Ⅱ 用户须知 ………………………………（1） Ⅲ 安全注意事项 …………………………（4） Ⅳ 安全使用注意事项 ……………………（6） 第 1 部分 产品介绍 ……………………………（8） 1.1 产品概述 ………………………………（8） 1.2 规格型号 ………………………………（9） 1.3 应用说明 ………………………………（9）
控到双手按钮均被触发后控制输出闭合。模块具 有按钮信号一致性检测能力，当双手按钮触发时差 大于 0.5s 时，视为无效触发。模块采用双回路工 作、全回路自检，当两路信号不一致时进行锁定。 其典型接线如图 21 和图 22 所示。
- 33 图 21 3A1B 监控双手按钮信号
- 34 图 22 2A1B 监控双手按钮信号
号，例如光电开关、安全光栅等。模块也可配合外 围电路，实现对两路常闭开关信号的监控。模块采 用双回路工作、全回路自检，当两路信号不一致时 进行锁定。CSRMB 模块拥有强大的晶体管残压信 号适应能力，残压大于 10V 时仍能稳定工作。典型 接线见图 9~图 16。配合光栅使用时，确保光栅传 输线的 PE 线良好接地，当机床外壳良好接地时，可 将 PE 接于机床外壳。
2006/42/EC（机械安全指令）
参考标准 EN/IEC61496-1（Type 4）
环境温度 环境湿度 防护等级
工作 存储 工作 存储 IP50
-10～55℃ -30～70℃ 35%～85%RH 35%～95%RH
抗振动能力
频 率 10～55Hz，振 幅 0.35 ± 0.05mm，X、Y 及 Z 方向各 20 次
若客户未按本手册的要求操作而引起的任何 损害、损失及风险，本公司不承担任何责任。
本公司只针对产品在被正确的操作、储藏、安 装和维护的条件下所出现的质量问题进行维护或
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更换。经公司技术人员检测确认符合以上条件且 产品没有受到污染、滥用、误用或不当的改造或维 修，我公司将按产品订购合同的规定为使用客户提 供优质的售后服务。
规格变更 产品规格和配件可能随时会基于改进或其它
原因而改变。 当产品的性能、参数或结构改变时，产品的规
格型号会随之改变。对于产品规格型号的变更， 我 公 司 不 会 另 行 通 知 ，如 有 疑 问 ，请 向 我 公 司 咨 询。
错误和遗漏 在编制本说明书过程中已经力求内容的正确
与完整，但并不保证本说明书没有任何错误或疏 漏。若发现问题，敬请提出，以便及时更正。
- 10 若发现模块所有指示灯均不亮时，请检查其两路输 入信号是否存在短路的情况。模块对任意单一开 关短路、断路故障进行监控，当开关不一致时锁定 到安全状态。其典型接线方式见图 1~图 8。