沥青混凝土摊铺机自动找平梁的原理分析及运用
摊铺机平衡梁工作原理
摊铺机平衡梁工作原理摊铺机是一种用于道路施工的重要设备，而平衡梁作为摊铺机的重要部件，其工作原理对摊铺机的施工效果起着至关重要的作用。
下面我们将详细介绍摊铺机平衡梁的工作原理。
首先，摊铺机平衡梁的工作原理可以简单描述为，通过平衡梁的调节，使得摊铺机在不同路面情况下能够保持平稳的工作状态，从而确保铺设的道路材料厚度均匀、质量优良。
平衡梁通过对摊铺机的重心进行调节，使得摊铺机能够在不同路面坡度和不平整度下保持水平，从而避免道路材料铺设时出现高低错台、松紧不一等质量问题。
其次，摊铺机平衡梁的工作原理涉及到多个关键部件的协同作用。
比如，平衡梁通过液压系统对摊铺机的前后支撑轮进行调节，从而实现对摊铺机整体重心的调节；同时，平衡梁还通过传感器对路面坡度和高低进行实时监测，再通过控制系统对液压系统进行调节，使得摊铺机能够及时响应路面情况的变化，保持平稳工作状态。
此外，摊铺机平衡梁的工作原理还涉及到一定的自动化控制技术。
现代摊铺机平衡梁通常配备有先进的电子控制系统，能够实现对平衡梁的精确控制，实现对道路材料铺设厚度的精准调节，从而保证道路铺设的质量和均匀性。
通过对摊铺机平衡梁工作原理的深入理解，可以更好地掌握摊铺机的操作技巧，提高施工效率和道路质量。
总的来说，摊铺机平衡梁的工作原理是一个涉及液压、传感器、控制系统等多个领域的复杂系统工程，其关键在于通过对摊铺机重心的精确调节，使得摊铺机能够在不同路面情况下保持平稳工作状态，从而实现道路材料的均匀铺设。
随着科技的不断进步，摊铺机平衡梁的工作原理也在不断完善和提升，为道路施工质量的提升提供了重要支撑。
希望通过本文的介绍，能够使大家对摊铺机平衡梁的工作原理有更深入的了解。
pdf全文沥青摊铺机均衡梁工作原理及使用
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摊铺机平衡梁工作原理
摊铺机平衡梁工作原理
摊铺机平衡梁工作原理是通过设置一根平衡梁来实现平衡的。
平衡梁通常是一个横跨在摊铺机框架上的杠杆，两端各有一个支点。
摊铺机的主体部分通过连接装置固定在平衡梁的中央。
当摊铺机运行时，摊铺材料进入机器，通过输送带或者其他输送装置进入摊铺区域。
同时，摊铺机的引擎和相关的传动系统会带动整个机器的运动。
在这个过程中，摊铺机产生的重量和力量会通过连接装置传递给平衡梁。
平衡梁会在两个支点上受力，并将这些力量和重量分散到支点下方的地面上。
通过调节平衡梁的长度和位置，可以实现对摊铺机的平衡调节。
当摊铺机的重心偏离平衡点时，平衡梁会承受不均衡的力量，并将之转移到支点下方的地面上。
通过这种方式，保持了摊铺机的稳定性和平衡性。
摊铺机平衡梁工作原理的关键在于合理设计支点的位置和平衡梁的长度。
这样可以确保摊铺机在工作时能够保持平衡，减少振动和不稳定的情况，从而提高摊铺工作的效率和质量。
沥青摊铺机原理
四、熨平板提升液压回路
❖手动换向阀置上位，熨 平板处于浮动位置，升降 油缸油腔浮动；处于第二 位时，来油进入油缸大腔， 熨平板下降，此时油压由 调压式溢流阀调定，调定 值为3Mpa，处于第三位 时，熨平板处于静止状态； 此时来油进入油缸小腔， 熨平板上升，经节流阀旳 油压也进入油缸旳小腔， 为熨平板旳上升增长了辅 助油压，油压由调压式溢 流阀调定2-7MPa。
2、机械式浮动梁找平
❖机械式浮动基准梁 是一种随摊铺机一起 运动旳基准，它以较 大范围内多点高度旳 平均值来控制摊铺厚 度，一般用于高程已 经精确校正后旳下面 层上摊铺上面层。
2、机械式浮动梁找平 自动找平系统
❖因道路靠路边旳平整度要比靠路中心旳平整度 差诸多使误差比较大。为处理老式平均梁旳不足 之处，工程上常采用一种跨越熨平板，适于大型 摊铺机整幅摊触平衡梁(SAS系统)找平
❖由声纳追踪器和控制盒、平衡杆构成。一根平衡杆 上装有四个声纳追踪器，声纳追踪器以地面为基准， 每个探头每秒发射39次声脉，精确测出距离平均值， 再经过传感器指挥机械本身旳液压浮动装置来控制升 降高度，以到达更加好旳光滑平整旳摊铺效果。工作 中声纳追踪器(为一种高程控制传感器）发射高频声 脉冲，并测出从物理参照物(如地面)反射回来旳回脉 之时间，然后发出信息给控制盒，控制盒检测此信息 并控制升降油缸以维护合适旳面层厚度，以到达平整 旳摊铺效果。
4、RSS非接触式激光扫描自动找平
❖使用激光扫描器B 发射出多束不可见旳 激光到路面A上，这 些激光波从路面反射 回扫描器，扫描器内 旳电子装置根据从发 射到接受激光波所经 过旳时间旳变化，计 算出激光波所运营旳 距离变化，及时进行 熨平厚度旳调整以确 保摊铺层旳平整度。
❖但对于高等级公路沥青路面旳铺筑，仍需要在摊 铺机上安装自找平装置，该装置可使摊铺机摊铺旳 平整度进一步提升。
浅议沥青混凝土摊铺机自动找平装置的应用
控制 器设 置位 置对 自动调平 的效 果影 响很大 。如 果控 制器设置在熨平板 后沿处 ， 它将基本随熨平板仰角的变 化而
上下移动 ， 当然也就无法检 测 出厚度偏差并予以调节。如果 控制器设 置在牵 引臂拖 点附 近 ， 平板仰 角的微量 变化 ， 熨 在 控制 器处会造 成大幅度 的上下移 动量 ， 致使调节过量和不必
3小结公路工程项目投标工作是公路施工企业的头等大事随着公路市场日益完善法律法规逐渐健全公路工程项目投标中的决策与策略工作愈显重要要想在公路建筑市场上占有一席之地就要把这一项工作做好使企业能够得以生存与发展
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２０ ０ ７年 第 ４期 （ 总第 １８ ） ５期
要 的调节 。
阀， 使油缸上升或下降 ， 从而 使熨平 板 的倾 角恢 复 到原来 的 位置 ， 保证 了路 面横 向坡度不 变。 熨平板的工作角和倾角被纵横 向控 制器控制在理想 的、 稳定 的数值上 ， 从而保证 了摊 铺路面 的平整度 和横坡度 。
２ 使 用 方 法
自动找平装置考虑上述影 响及摊铺 机空间的限制 ， 一般 将横 向控 制器 固定在熨平板 前面螺旋上方处 ， 的摊铺机设 有
平板工作角和横 向倾角 ， 控制铺筑路 面的厚度及横坡度 ， 工作 中要注意控制器 方向及灵敏度 的设置 和 自动调
平装置基准 的正确选用 。
关键词 ： 青混凝 土摊铺 机 ； 沥 自动找平装置 ； 基本构造 ； 工作原理 ； 使用 方法
中 图分 类 号 ： ４ ５ ５ Ｕ １ ．２
１ 工 作 原 理
—
控制器就发出调节信号 。横向控制器各挡位灵敏度如表 ２ 。
沥青混凝土摊铺机自动调平电控系统
由于高频电磁间接受的是开关信号其开口量即流量大小与开关信号的脉宽长度有关而脉冲信号的大小对它影响很小且高频电磁阀只要打开就基本是全开口不像比例电磁阀那样在零开口附近工作容易堵塞卡死因此相对连续模拟量控制的比例电磁阀来说其抗干扰能力强可靠特别是对油液清洁度要求比比例电磁阀低而且适用的温度范围广对环境要求低
后借助于电子与液压元件来实现调节 。 有两种 ， 即改变脉冲宽度和改变脉冲频率。当偏差值小 ， 位于死 区 在上述 的各种调节方 式中 ， 目前 电一液 式应用得最广泛 。根 内时 ， 系统不起调节作 用。 据调节原理不 同、 液式 自动调平系统又分为开关式 、 电一 比例式和 当偏差越过死区而进入脉冲区时 ， 制器便以宽度或频率与 控
要求 。在实际应用 中， 通常是根据道路不 平度 的变化随时调节两 可看 出， 这种调平系统的性 能不是很理想 ， 所以 目前甩得很少。 大臂牵 引点的垂直 高度 ， 以弥补浮动熨平板 的不足 ， 使摊铺 的路 ２ 比例式 自动调 平系统 面平整度 符合技术要求 ， 而不受路基不平度 影响 ， 这就是熨 平板 这种系统的特点是 ： 根据偏差信 号的大小 以相应 的快慢速度
摊铺机自动找平系统
摊铺机自动找平系统作者：曹清芳来源：《中国科技博览》2012年第26期[摘要]：通过对自动找平系统控制原理的介绍，对摊铺机的自动找平系统分析了自动找平的实现装置、液压系统原理、电液调平控制原理的组成，为路面机械作业人员的技能培训及实际操作故障排除提供了资料。
[关键词]：摊铺机自动找平系统电液转换元件摊铺机熨平板比例电磁阀电液调平控制中图分类号：TP21/27 文献标识码：TP 文章编号：1009-914X（2012）26-0027-01一、概述自动找平系统广泛应用于摊铺机、平地机等各种工程机械上，它可以大大提高机械的作业质量和自动化程度。
自动找平系统的控制对象是各种工程机械上的工作装置，如沥青摊铺机的熨平板、平地机的回转机架等等。
这些工作装置均由液压缸来控制其升降的位移量，液压缸在电液转换元件的控制下，输出所需的运动和动力。
电液转换元件是整个自动找平系统控制和动力传递的核心，它接收控制器所给的信号，并进行功率放大，转换成液压信号去控制液压缸的运动。
控制器将指令信号与反馈信号进行比较和加工，并向电液转换元件发出指令。
随着传感器技术的不断发展，自动找平系统中的反馈检测元件也由原来单一的接触式传感器发展为非接触式如激光传感器、声纳传感器等。
自动找平系统控制原理框图如下：二、摊铺机自动找平系统摊铺机是应用自动找平系统最多的工程机械之一。
高等级的路面（包括机场跑道等）对其面层的平整度均要求较高，一般要求使用3m直尺平整度小于1mm。
这就对铺筑高等级路面的摊铺机提出了较高的要求，要求摊铺机装备有较高精度和灵敏度，性能可靠的自动找平系统。
自动找平装置早期的沥青摊铺机并没有专门的自动找平装置，而是采用了浮动熨平板，使其具有一定的找平功能，我单位购进的2LTLZ45A沥青混凝土摊铺机的工作原理如图所示：浮动熨平板的主要功能是将混合料刮平并予以压实，其自身亦有一定的找平能力。
当工作角α为常值时，铺筑的路面厚度均匀、平整。
摊铺机自动找平研究的论文
摊铺机自动找平研究的论文摊铺机自动找平研究的论文一：绝对基准的找平方法。
绝对基准就是钢丝绳基准。
通过测量人员放样，测量，调整钢丝绳的高程变化来改变摊铺时的厚度变化。
假设钢丝绳的高程是绝对的准确的情况下，摊铺机按钢丝绳的高程找平不出现什么失误和故障，其他的工作流程也细致无误，那么修筑出的路面就肯定是条非常平整的路面。
摊铺后的路面实际高程与设计高程一致。
钢丝绳基准的找平方法。
刚丝绳找平方法大致可分为两种—滑竿和声纳传感器。
1滑竿：滑竿的找平是利用滑竿与钢丝绳的角度变化来改变摊铺厚度的。
1）调整初始仰角。
初始仰角的调整可以控制仰角油缸的升降范围，摊铺厚度越厚就要求越大的初始仰角，调整范围随各机型而定。
滑竿与钢丝绳的角度呈45度。
2）起步。
垫木方，木方的厚度最好与所要摊铺的厚度一样厚。
一般木方垫好之后熨平板的地板前方与后方的高差在0.5—1cm之间。
这样标尺仰角的位置就大致确定了。
3）摊铺工作。
摊铺工作时把控制器调整到自动状态，起步后摊铺的厚度可能和设计高程有一定的差距。
旋转仰角提升装置把厚度调整到工作所需厚度。
摊铺工作时确保滑竿在钢丝绳上行走，无杂物将滑竿托起。
4）路过桥面，旧路面的处理方法。
一般在铺筑水泥稳定土路面的时候要求摊铺厚度不能比桥面或者旧路面高。
在找平自动的情况下滑竿还搭在钢丝绳上，看控制器的红灯向上还是向下闪烁，这时需要手动调整标尺仰角向上或是向下直至灯灭为止，实现快速找平。
有时即使仰角降到最低而摊铺厚度还是厚，这时需要抬起熨平板使用人工顺桥面或路面。
这时需要把控制器调到手动档（有数字控制盒的也可以按动数字控制盒上的手动键，但切记不要归零重设）。
5）重新起步。
重新起步时就不需要再重调或者刻意记标尺仰角的位置了，滑竿直接搭在钢丝绳上，垫上木方控制器打到自动挡就可以了。
起步后会自动检测到原先的摊铺厚度。
在横接缝处使用这种方法很方便。
前提是检测厚度和调平升降装置没有变动，手动控制盒没有归零重设的情况下。
沥青混凝土摊铺机自动找平梁的原理分析及运用
·655·路桥建设Lu Qiao Jian She平整度是评价高等级公路使用质量的一个重要参数，因此平整度控制也是路面施工控制中的一个重要环节。
良好的平整度水平，来自于：①基底和各结构层的稳定性，无突变的、不均匀的沉降；②各结构层本身连续、均衡的压实度和平整度水平，较小的变异性；③施工工艺中，基准面的设定，沥青混凝土的拌和、摊铺、碾压，以及接缝处理等，各个环节的精细操作。
其中，如何在路面施工过程中，为摊铺机行走提供一个准确的平整度参照系，是达到良好的平整度水平的先决条件之一。
1 规范要求及施工中规定（1）根据《公路沥青路面施工技术规范》（JTJ032-94）规定，“用于铺筑高速公路和一级公路的沥青混凝土摊铺机应……：具有自动或者半自动方式调节摊铺厚度及找平的装置……”。
“摊铺机自动找平时，中、下面层宜采用一侧钢丝绳引导的高程控制方式。
表面层宜采用摊铺层前后保持相同高差的雪橇式摊铺厚度控制方式……”。
沈大和京津塘等高速公路也正是按此程序控制的。
（2）美国沥青协会《路面铺装手册》中提出，如果下面层已经非常接近容许误差，走雪撬也可以提供出光滑的面层。
在沪宁高速公路的路面施工实践中，通过详尽的调查分析和比较后，认为：在高等级公路施工中，及采用进口摊铺机械的情况下，摊最度较为容易控制；而高程误差经底基层、基层、下面层施工，已相对消除，对于中、上面层，平整度要求成为主要控制因素，高程要求相对次要；再之，一侧钢丝绳的引导对于灵敏度相对较高的进口摊铺机械来说，当然是不够的。
（3）因此建议各路面施工单位：一般情况下，对于全幅摊铺的摊铺机，只在基层上层和下面层摊铺时采用两侧钢丝绳引导控制方式，而中、上面层均可采用悬浮式基准梁的等厚度控制方式（即走雪撬）。
这样的施工控制方法，不仅来源于实践，而且基于以下分析。
2 原理分析（1）采用钢丝绳引导的高程控制方式，按有关规定，应采用直径2～2.5mm 的钢丝绳，200m 为一段，立杆间距10m，张紧力需800～1000N。
沥青混凝土摊铺机工作原理和路面平整度控制方法【最新】
沥青混凝土摊铺机工作原理和路面平整度控制方法沥青混凝土摊铺机是沥青路面施工的主要设备，由主机和熨平装置两大部分组成。
主机和熨平装置的技术性能、维修养护、施工工艺、质量控制以及操作人员的技术水平等因素均可影响沥青路面的密实度和平整度。
本文结合摊铺机主机功能和熨平装置工作原理，讲述沥青混凝土路面摊铺施工过程中，路面平整度的影响因素及控制方法。
关键词沥青混凝土摊铺机工作原理路面平整度主机结构及功能主机结构沥青混凝土摊铺机规格型号较多，各类型的摊铺机结构也不尽相同，但其结构一般由机架、动力系统(含发动机、液压传动系统)、行走系统、电控系统、收料输料系统(含前推辊、收料斗、刮板输料器、螺旋分料器)、调平系统、熨平装置等组成，如图1 所示。
上述结构中，除了熨平装置以外，均属于主机的主要组成部分。
主要功能主机的主要功能包括以下4 个方面:一是牵引摊铺机整体行走，并为摊铺机各个系统提供动力;二是通过主机前部的推辊推动运料自卸车行进，使其完成向收料斗卸料作业;三是通过刮板输送器和螺旋分料器将收料斗接收的混合料输送到摊铺宽度范围以内;四是连接并支撑熨平装置，为其液压回路提供动力，并可调整熨平板位置高度和作业角度。
熨平装置结构及工作原理结构熨平装置是沥青混凝土摊铺机的主要工作装置，通过主机两侧的提升缸和大臂与主机铰接在一起。
全功能的熨平装置由箱体、主熨平板(主板)、副熨平板(副板)、加宽熨平板(加长段)、刮料护板、端板、振捣机构、振动机构、厚度调节器、拱度调节机构、加热系统等组成，其示意图如图2 所示。
摊铺机主机后部及熨平装置前部均设有护板，熨平装置两端设有端面挡板，由此在熨平装置前部形成 1 个储存沥青混凝土的摊铺材料室。
其中端面挡板可使摊铺层获得较平整的边缘，可调高度的熨平板把混合料刮到预铺高度。
沥青混凝土经振捣夯锤振实后，在熨平板底面和振动器的共同作用下，形成具有一定密实度的沥青路面摊铺层。
以图2 中双振捣式振捣梁为例，其附有2 套振幅可调的振捣机构，即预振捣梁和主振捣梁。
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沥青混凝土摊铺机自动找平梁的原理分析及运用
Principle analysis and application of automatic leveling beam of asphalt concrete paver
沥青混凝土摊铺机自动找平梁的原
理分析及运用
使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科
学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。
平整度是评价高等级公路使用质量的一个重要参数，因此平整度控制也是路面施工控制中的一个重要环节。
良好的平整度水平，来自于：①基底和各结构层的稳定性，无突变的、不均匀的沉降；
②各结构层本身连续、均衡的压实度和平整度水平，较小的变异性；
③施工工艺中，基准面的设定，沥青混凝土的拌和、摊铺、碾压，以及接缝处理等，各个环节的精细操作。
其中，如何在路面施工过程中，为摊铺机行走提供一个准确的平整度参照系，是达到良好的平整度水平的先决条件之一。
1规范要求及施工中规定
(1)根据《公路沥青路面施工技术规范》(JTJ032-94)规定，“用于铺筑高速公路和一级公路的沥青混凝土摊铺机应……：具有自动或
者半自动方式调节摊铺厚度及找平的装置……”。
“摊铺机自动找平时，中、下面层宜采用一侧钢丝绳引导的高程控制方式。
表面层宜采用摊铺层前后保持相同高差的雪橇式摊铺厚度控制方式……”。
沈大和京津塘等高速公路也正是按此程序控制的。
(2)美国沥青协会《路面铺装手册》中提出，如果下面层已经非常接近容许误差，走雪撬也可以提供出光滑的面层。
在沪宁高速公路的路面施工实践中，通过详尽的调查分析和比较后，认为：在高等级公路施工中，及采用进口摊铺机械的情况下，摊最度较为容易控制；而高程误差经底基层、基层、下面层施工，已相对消除，对于中、上面层，平整度要求成为主要控制因素，高程要求相对次要；再之，一侧钢丝绳的引导对于灵敏度相对较高的进口摊铺机械来说，当然是不够的。
(3)因此建议各路面施工单位：一般情况下，对于全幅摊铺的摊铺机，只在基层上层和下面层摊铺时采用两侧钢丝绳引导控制方式，而中、上面层均可采用悬浮式基准梁的等厚度控制方式(即走雪撬)。
这样的施工控制方法，不仅来源于实践，而且基于以下分析。
2原理分析
(1)采用钢丝绳引导的高程控制方式，按有关规定，应采用直径2～2.5mm的钢丝绳，200m为一段，立杆间距10m，张紧力需800～1000N。
假设钢丝绳的张紧力无限大，测量设定的铁立杆上标高绝对准确，则由路线两侧钢丝绳提供的基准面将是上一面层的绝对标准面。
但是，实际施工过程中，钢丝绳上所受的张紧力不可能无限大，而且因两侧路缘带上底基层、基层已硬化成型，承受张紧力的拉力支撑杆难以设置，规定800～1000N的张紧力也不能保证；再加上路面摊铺一天的工作量在1～2km甚至更多，其每天两条钢丝绳的测设任务相当艰巨；另外摊铺机行走过程中引发的钢丝绳振动难以消除，人为的触、碰及破坏更是难以避免，甚至可能发生因摊铺机方向走偏，熨平板刮挤拉线桩的情况，使以钢丝绳引导的高程控制方式的准确性大打折扣。
(2)采用以雪撬式控制摊铺厚度的方式，是以下一面层为基准面，在摊铺机行走过程中，尽力减小其传递到上一面层的波动及突变误差，以达到上一面层良好的平整度的目的。
其原理类似于杠杆，即
将杠杆的支点安置于受外界因素影响较小的新摊铺层上，而下一层次的许多不平整因素被梁体结构分解、缩小若干倍，使传感器得到一个相对稳定或波动幅度较小的控制信号。
与上一方法比较，在下一层次的平整度良好的前提下，走雪撬的方法显然优于钢丝绳控制方法。
(3)国外产的摊铺机均配有自动找平梁这一配件，但是因其价格高(约人民币35万元左右，如美国BLOWKNOX公司的浮动找平装置，售价34万元)，且原理简单，所以沪宁高速公路路面施工单位大都采用自己加工生产的自动找平梁。
3结构分析
从其结构看，单片自动找平梁主要由四个部分组成：一是前着地部分(轮式或雪橇板)，二是后着地部分(一般两组雪橇板)，三是前后的联接横梁，四是牵引横架。
前三个部分中各结点均采用可任意旋转的轴联接。
一般前着地部分至少由4组轮子(或雪橇板)组成，其中一个轮子若遇到高程的突变，传递到A点的高程变化仅为1/8，再传递到B。