清华考研 电路原理课件 第10章 正弦电流电路的稳态分析

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U
1

1•
I j I
jwC
wC
容抗 :X C
1
wC
3. 受控源: 对受控源,电压与电流关系直接改写为相量形式,关系式与时域中电路完全相同。
ik=0 +
uk
-

+
+ Ik 0
+
ij
uj

Uk
-
-


Uj
Ij
-
在相量图中,KCL、KVL、电路的三大分析方法都适用。
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) dt
T 1 cos 2(w
0
2
t
Ψi
) dt
1tT 1T 20 2
I
1 T
I
2 m
T 2
Im 2
0.707Im
Im 2I
i(t) Im cos(w t Ψi ) 2I cos(w t Ψi )
u(t) Um cos(w t Ψu ) 2U cos(w t Ψu )
可得正弦电流(压)有效值与最大值的关系:
L
时域形式:u(t) L di (t) dt
时域模型
I
相量形式:U jwLI
+
U
-
jwL
U
u
wLI
i
2
相量模型
U
I I0o
U= wLI 有效值关系
u=i+90° 相位关系
感抗 :
I 相量图
u 超前 i 90° i 滞后u 90°
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XL=w L= 2 f L
单位: 欧姆
3.电容 i (t)

第10章-频率响应--多频正弦稳态电路

第10章-频率响应--多频正弦稳态电路

§10-5 平均功率的叠加
设us1和us2 为两个任意波形的电压源 当us1单独作用时,流过R的电流为i1(t)
us2单独作用时,流过R的电流为i2(t)
iR
++ uS1 uS2 ––
依据叠加原理 i(t) = i1(t) + i2(t) 电阻消耗的瞬时功率
p(t) =Ri2(t)=R(i1+i2)2= Ri12 + Ri22 +2R i1i2 = p1+ p2+ 2R i1i2
∫ =
1
2
0 Im sinwtdwt
0
=
Im
2 3 w t
非正弦周期信号的谐波分析法
设非正弦周期电压 u 可分解成傅里叶级数
u = U0 + U1mcos(wt +1) +U2mcos( 2wt +2) + ······
其作用就和一个直流电压源及一系列不同频率的
正弦电压源串联起来共同作用在电路中的情况一样。
5. 滤波电路 电感或电容元件对不同频率的信号具有不同的
阻抗,利用感抗或容抗随频率而改变的特性构成四 端网络,有选择地使某一段频率范围的信号顺利通 过或者得到有效抑制,这种网络称为滤波电路。
下面以RC电路组成的滤波电路为例说明求网络 函数和分析电路频率特性的方法。
低通滤波电路
低通滤波电路可使低频信号较少损失地传输到输 出端,高频信号得到有效抑制。
u
u
Um
Um
0 2 3 wt
0
2 4 wt
u
u
Um
Um
0
2 wt
0 2
wt
几种非正弦周期电压的波形

ch10讲稿-电路原理教程(第2版)-汪建-清华大学出版社

ch10讲稿-电路原理教程(第2版)-汪建-清华大学出版社

10-1 傅里叶级数提要
f (t)=A0+k=1Akmsin(kt+k)
A0 — 常数项 (直流分量)
— 基波角频率
=
2 T
k — 整数(k次谐波)
f (t)=A0+ Bkmsinkt + Ckmcoskt
k=1
k=1
Akm= B2km+C2km
A0=
1 T
0Tf(t)dt
k=tg
–1
Ckm Bkm
i1
+ LTI
+
-uS1
N0
i2
+ LTI
- +
uS2
N0
+•• •
2
直流稳态 电路
L 短路 C 开路
I•1
-+U• S1
i(t)=I0+ i1(t)+ i2(t)+
P=P0+P1+P2+
Z(j)
I•2
-+U• S2
Z(j2)
I= I20+I21+I22+ 谐波阻抗的概念
例1
R=6, L=2,1/C=18,u=[18sin(t30º)+ 18sin3t+9sin(5t+90º)]V ,求电压表和功率表的读数。
Re
输出 C3
(3) 电路中含有非线性元件
+
+
R
-
-
(3) 电路中含有非线性元件
+
+
R
-
-
• 本章的讨论对象及处理问题的思路
非正弦周期 变化的电源
线性时不变 电路

清华考研_电路原理课件_第10章__正弦电流电路的稳态分析

清华考研_电路原理课件_第10章__正弦电流电路的稳态分析
清华大学 电路原理 电子课件
江辑光版
参考教材: 《电路原理》(第2版) 清华大学出版社,2007年3月 江辑光 刘秀成 《电路原理》 清华大学出版社,2007年3月 于歆杰 朱桂萍 陆文娟 《电路》(第5版)高等教育出版社,2006年5月 邱关源 罗先觉
第10章 正弦电流电路的稳态分析
本本章章重重点点 1100.. 11 正弦量的基本概念 1100.. 22 周期性电流、电压的有效值 10. 3 复数复习 1100.. 44 正弦量的相量表示 10. 5 电阻、电感和电容元件电
或 Im = 2I
即 i(t ) = Im sin(ωt +ψ i ) = 2I sin(ωt +ψ i )
同理,可得正弦电压有效值与最大值的关系
1
U = 2 Um

U m = 2U
若一交流电压有效值为U=220V,则其最大值为Um≈311V;
U=380V,
Um≈537V。
* 区分电压、电流的瞬时值、最大值、有效值的符号。
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10.3 复数复习
一、 复数(complex)A表示形式
直角坐标 A=a+jb (j = − 1 为虚数单位)
Im
b
A
0
a Re
极坐标 A=|A|ejθ =|A| ∠θ Im b
A
θ
O
a Re
两种表示法的关系:
⎧ ⎪
|
A |=
a2 + b2

b或
⎪ ⎩
θ = arctan a
⎧ a =| A | cosθ
解 U̇1 = 3∠0o V , U̇ 2 = 4∠90� V U̇ = U̇1 + U̇ 2 = 5∠53.1° V u(t ) = u1(t) + u2(t) = 5 2sin(314t + 53.1°) V

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6. 阻抗(导纳)的串联和并联 ①阻抗的串联
Z1 Z2 Zn
+
I

I
+
U
U -
Z
U 1 U 2 U n I (Z1 Z 2 Z n ) I Z U
Z Z k ( Rk jX k )
o
uC 3.95 2cos (ω t 93.4 ) V
o
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相量图
C U L U
U -3.4°
R U
注意
I
UL=8.42>U=5,分电压大于总电压。
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11 下

3.导纳
+
正弦稳态情况下
U
-
I
无源 线性 网络
I
+
电压超前电流。 相量图:一般选电流为参考向量, i 0
> 1/C ,X>0, z>0,电路为感性,
电压 三角 形 U
z
L U
C U UX
2 2 2 U UR UX UR (U L U C )2 +U
R
等效电路 +
R
R U
I
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-
+ X j Leq U 上 页
7下
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(3)L<1/C,
电压落后电流。 U U 2 U 2 U 2 (U U )2 R X R C L I z R R +U U I UX U + 等效电路 R + UL . X 1 U U C U jCeq (4)L=1/C ,X=0, z=0,电路为电阻性, 电压与电流同相。 I L U + + R R 等效电路 U U I UR C U

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其中r = | z |是z的模, = arg z 是z的
辐角.
欧拉公式的其它形式:
O
z = x + iy
r y
x
x
由e ix=cos x+ i sin x及e-ix=cos x-i sin x,得
cos x =1 (ei + e-i )及 sin x =1 ( ei -e-i ).
2
2i
这两个式子也叫做欧拉公式.
i I 1 T 2 dt T0
25
第25页/共174页
交流电流 i通过电阻R在
热效应相当
i R dt I RT 一个周期T内产生的热量
与一直流电流I通过同一
T
2
2
电阻在同一时间T内产生
的热量相等,则称I的数 0
值为i的有效值
交流
直流
则有 I 1 T i2dt T0
(均方根值)
有效值电量必须大写,如:U、I
3. 旋转因子
复数 ejy = cos y + jsin y = 1∠y
Aejy
A逆时针旋转一个角度y ,模不变
Im
j
e2
cos
j sin
j
j I
2
2
e j(
2
)
cos(
2
)
j
sin(
2
)
j
0
I Re
e j( ) cos( ) j sin( ) 1
+j , –j , -1 都可以看成旋转因子。
2
第2页/共174页
引言
按物理量是否随时间改变,可分为恒定量,变动量。
①大小和方向都不随时间而改变,用大写字母表示U, I .

2019电路与电子技术-正弦稳态分析.ppt

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(5.4)
第5章 正弦稳态分析
U C C : U C jX C I或I jX C U jX I 或I L L :U L L jX L 上三式各分母项都具有阻碍电流通过的作用,它
们的单位都是欧姆。为了统一表示上述关系,引入复 数Z,称为复数阻抗,简称复阻抗。对于不同的电路, 复阻抗具有不同的意义。例如对电阻元件有 Z=R ,对 电容元件有Z=-jXC,对电感元件有Z=jXL,于是式(5.4) 、 (5.5)和(5.6)
第5章 正弦稳态分析 各支路电流为
1500 U I 2.140 A Z 70 jX C j100 I1 I 2.140 1.92 26.6 A R1 jX C 50 j100 I 2 R1 50 I 2.140 0.96 63.4 A R1 jX C 50 j100
第5章 正弦稳态分析
第5章
5.1 基尔霍夫定律的相量式 5.2 欧姆定律的相量式 , 阻抗及导纳 5.3 简单交流电路的计算 5.4 交流电路的功率 5.5 正弦稳态的功率传输
5.6 正弦电路中的谐振
习题5
第5章 正弦稳态分析
5.1 基尔霍夫定律的相量式
在交流电路中,对任何一瞬时而言,基尔霍夫定
KCL : i 0 KVL : u 0
U U 或 Z I Z I
(5.7)
第5章 正弦稳态分析 2. 多参数交流电路的欧姆定律及阻抗 实际电路往往由若干不同性质的元件组成。下面
以图5.2所示的RLC串联电路为例,推导出它们的欧姆
定律的相量式及阻抗表达式。
第5章 正弦稳态分析
i uR R
I
U R

电路课件-正弦稳态分析

电路课件-正弦稳态分析

1 T
T 0
Im2
1 [1 cos(2t
2
2 )]d
t
Im 2
0.707 I m
振幅為Im的正弦電流的有效值為
I=0.707Im。即正弦電流的有效值為振
幅值的0.707倍
正弦電壓u(t)=Umcos(t+)的有效值為
U
1 T
T u2 (t)d t
0
1 T
T 0
U
2 m
cos2 ( t
6
6
10cos(100 t 5 ) 10cos(100 t )
62
3
所以 Fm =10, = /3rad, =100rad/s, f =/2=50Hz
7-1-2 正弦量間的相位差
正弦穩態電路中,各電壓電流都是 頻率相同的正弦量,常常需要將這些正 弦量的相位進行比較。兩個正弦電壓電
流相位之差,稱為相位差。如兩個同 頻 率 的 正 弦 電 流 : i1(t)=I1mcos(ωt+1), i2(t)=I2mcos(ωt+2),
電流i1(t)與i2(t)間的相位差為
=(ωt+ 1)-(ωt+ 2)= 1- 2
兩個同頻率正弦量在任意時刻的相位差 均等於它們初相之差,與時間t無關。
u2 (t ) 8 2 cos(ωt 90 ) V
u3 (t ) 12 2 cos ωt V
+
uS -
+ u1 - u3 +
++ u2 U S --
+ -
UU31-+
+
U 2
-
解:根據電路的時域模型,畫出右圖相 量模型,並計算出電壓相量。
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10.4
正弦量的相量表示
一、正弦量的相量(phasor)表示 设有一正弦电流
i = I m sin(ωt + ψ ) = 2 Isin(ωt + ψ )
作一个复函数A(t),并应用欧拉公式,有
A( t ) = 2 Ie j(ω t +ψ )
= 2 Icos(ωt + ψ ) + j 2 Isin(ωt + ψ ) 可见

T
0
sin ( ωt + ψ i )dt = ∫
2
T
0
1 − cos 2(ωt + ψ i ) 1 dt = T 2 2
Im 1 2 T ∴ I= Im ⋅ = = 0.707 I m T 2 2


Im = 2I
i ( t ) = I m sin(ωt + ψ i ) = 2 I sin(ωt + ψ i )
i
ωT=2π
0
ψ
ωt
Im , ω , ψ ——正弦量的三要素
正弦量的三要素: (1) 幅值(amplitude)(振幅、 最大值)Im:反映 正弦量变化幅度的大小。 (2) 角频率(angular frequency )ω : 反映正弦量 dt为相角随时间变化的速度。 变化的快慢。 ω =d(ω t+ψ )/ )/d 相关量:频率f (frequency)和周期T (period)。 2π πf = 关系: ω = 2 2π T 物理量 符号 单位名称 角频率 ω rad/s ,弧度/秒 1/s Hz,1/秒 赫[兹] 频率 f 周期 T s,秒
乘法:模相乘,角相加; 除法:模相除,角相减。 例1 5 ∠47° + 10∠−25 °= (3.41+j3.657) + (9.063-j4.226) =12.47-j0.567 = 12.48 ∠-2.61°
例2
(17 + j9) (4 + j6) 220 ∠35° + 20 + j5 19.24∠ 27.9° × 7.211∠56.3° = 180.2 + j126.2 + 20.62∠14.04° = 180.2 + j126.2 + 6.728∠70.16°
A1+A2 A2 A1
A1=a1+jb1, A2=a2+jb2 A1±A2=(a1±a2)+j(b1±b2)
0
Re
图解法:用平行四边形法则进行加减运算。
2. 乘除运算—极坐标 若 则
A1=|A1| θ 1 ,若A2=|A2| θ 2 A1 A2 = A1 ∠θ 1 A2 ∠θ 2 = A1 e jθ1 A2 e jθ 2
= A1 A2 e j(θ1 +θ 2 ) = A1 A2 ∠θ 1 + θ 2
A1 | A1 | ∠θ 1 | A1 | e jθ 1 | A1 | j(θ 1−θ 2 ) | A1 | = = = = e ∠θ 1 − θ 2 jθ 2 | A2 | A2 | A2 | ∠θ 2 | A2 | e | A2 |
本章重点 本章重点 10. 10. 1 1 正弦量的基本概念 10. 10. 2 2 周期性电流、电压的有效值 10. 3 复数复习 10. 10. 4 4 正弦量的相量表示 10. 5 电阻、电感和电容元件电 压电流的相量关系
10. 6 基尔霍夫定律的相量形式 及电路的相量模型 10. 7 复阻抗、复导纳及其等效变换 10. 8 用相量法分析电路的正弦稳态响应 10. 9 正弦电流电路中的功率 10. 10 复功率 10. 11 最大功率传输定理
( 3 ) 初相位( initial phase angle ) ψ :反映了正弦量的 计时起点。 (ωt+ψ)— 相位角。 (ωt+ψ)|t=0=ψ — 初相位角,简称初相位。 同一个正弦量,计时起点不同,初相位不同。 i
ψ
0
ωt
一般规定:|ψ |≤π 。
ψ =0 ψ =π/2 ψ =-π/2
二、相位差(phase difference):两个同频率正弦量相位角之差。 设电压u(t)=Umsin(ω t+ψu), 电流 i(t)=Imsin(ωt+ψi) 则 电压、电流间的相位差为 ϕ = (ω t+ψ u)-(ω t+ψ i)=ψ u-ψ i • ϕ >0 电压 领先(超前)电流ϕ 角,或电流 落后(滞后) 电压 ϕ 角(u 比 i 先到达最大值); u, i u i 0 ψ uψ i ϕ
1 T 2 I= i ( t )dt ∫ 0 T
def
有效值也称方均根值(root-mean-square,简记为 rms)。 同样,可定义电压有效值 1 T 2 U= u ( t )dt ∫ 0 T
def
例 正弦周期电压如图所示。求其有效值U。
u(t)/V 2 1
0 1 2 3 4 5 6
t/s
= 180.2 + j126.2 + 2.238 + j6.329 = 182.5 + j132.5 = 225.5∠36°
3. 旋转因子 jsinθ =1∠θ 复数 ejθ =cosθ + +jsin
A• ejθ 相当于A逆时针旋转一个角度θ ,而模不变。故 把 ejθ 称为旋转因子。
ejπ/2 =j , e-jπ/2 = -j, ejπ= –1 故 + j, –j, -1 都可以看成旋转因子。 +j,
0
同样可比较两个电压或两个电流的相位差。 规定: |ϕ | ≤π 。
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10.2 周期性电流、电压的有效值
一、 有效值(effective value)的定义 周期性电流 i 流过电阻 R 在一周期 T 内消耗的电能,等于 一直流电流I 流过R在时间T 内消耗的电能,则称电流 I 为周期 性电流 i 的有效值。
在确定的频率下,一个正弦时间函数可与一相量建立 一一对应关系: ̇ = I∠ ψ i ( t ) = 2 I sin(ωt + ψ ) ⇔ I
同样可以建立正弦电压与相量的对应关系: ̇ = U∠ θ u( t ) = 2U sin(ωt + θ ) ⇔ U
旋转相量(rotating phasor)与正弦时间函数对应关系的几何意义:
解 根据有效值的定义,有
1 T 2 U= u ( t )dt ∫ 0 T =
2 3 1⎛ 1 2 2 2 ⎜ ∫ 0 1 dt + ∫1 2 dt + ∫2 0 dt ⎞ ⎟ = 1.29 V ⎠ 3⎝
二、正弦电流、电压的有效值 (ω t+ψi) 设电流 i(t)=Imsin sin( 1 T 2 2 I= I sin ( ωt + ψ i )dt m ∫ T 0 ∵
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参考教材: 《电路原理》(第 2版) 清华大学出版社, 2007年3月 江辑光 刘秀成 《电路原理》 清华大学出版社, 2007年3月 于歆杰 朱桂萍 陆文娟 《电路》(第 5版)高等教育出版社, 2006年5月 邱关源 罗先觉
第10 章 正弦电流电路的稳态分析 10章
2 m2 2 2
u(t ) = u1 ( t ) + u2 ( t ) ̇ e jω t ) + Im( 2U ̇ e jω t ) = Im( 2U 1 2 ̇ e jω t + 2U ̇ e jω t ) = Im( 2(U ̇ +U ̇ )e jω t ) = Im( 2U 1 2 1 2 ̇ =U ̇ +U ̇ ∴ U 1 2
̇ = 3∠ 0 o V , U ̇ = 4∠90� V 解 U 1 2 ̇ =U ̇ +U ̇ = 5∠53.1° V U
1 2
u( t ) = u1 ( t ) + u2 ( t ) = 5 2sin( 314t + 53.1°) V
相量图(phasor diagram) 在复平面上用有向线段表示相量的图形称为相量图。 有向线段的长度为相量的模;有向线段与实轴的夹角为 相量的辐角,且逆时针方向为正,顺时针方向为负。 同频正弦量的加、减运算可借助相量图进行。
故同频的正弦量相加减运算就变成对应的相量相加减运算。 i1 ± i2 = i3 ̇ ± I ̇ =I ̇ I 1 2 3

已知u1 ( t ) = 3 2sin 314t V,u2 ( t ) = 4 2sin( 314t + 90°) V 求 u( t ) = u1 ( t ) + u2 ( t )。
电流有效值的数学描述: 周期性电流 i 流过电阻 R,在一周期T 内消耗的电能为 i(t)
R
W 1 = ∫ i 2 ( t ) Rd t
0
T
直流电流I 流过R , 在时间T 内消耗的电能为 I
R
令W 2 = W 1 , 即
2
W2=I 2RT I RT = ∫ i 2 ( t ) Rdt , 得
0
T

̇ = I ∠ψ i1 = 2 I 1sin(ωt + ψ 1 ) ⇔ I 1 1 1 ̇ = I ∠ψ i 2 = 2 I 2 sin(ωt + ψ 2 ) ⇔ I 2 2 2
2 2 2 2 2
2
Im
̇ I 2
ψ2
̇ +I ̇ I 1 2
0
ψ1
̇ I 1
Re
̇ −I 2
̇ −I ̇ I 1 2
例2 已知
试写出电流的瞬时值表达式。 解
i = 5 2sin( 314t + 15°) A
二、相量运算 1. 同频率正弦量相加减 ̇ e jω t ) u1 ( t ) = U m1 sin(ω t + ψ 1 ) = Im( 2U 1 ̇ e jω t ) u ( t ) = U sin(ω t + ψ ) = Im( 2U
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