惯性导航技术的新进展及其发展趋势探析
2024年惯性导航市场环境分析
2024年惯性导航市场环境分析1. 引言惯性导航是一种基于惯性传感器的导航技术，利用陀螺仪测量角速度和加速度计测量线性加速度，从而实现航位推算。
本文将对惯性导航市场的环境进行分析，包括市场规模、市场趋势、竞争格局和市场驱动因素等方面。
2. 市场规模惯性导航市场在过去几年间取得了快速增长。
根据市场研究机构的数据，2019年全球惯性导航市场规模已经达到XX亿美元，并且预计未来几年将保持较高的增长率。
这主要得益于惯性导航技术在航空、航海、军事和汽车等领域的广泛应用。
3. 市场趋势随着技术的不断发展和市场需求的增加，惯性导航市场呈现出以下几个明显的趋势：3.1 基于MEMS的惯性导航传感器的普及随着微电子技术的进步，惯性导航传感器逐渐从传统的机械式传感器转变为基于微机电系统（MEMS）的传感器。
这种传感器体积小、成本低并且能够实现集成化，大大降低了惯性导航设备的成本，推动了市场的发展。
3.2 惯性导航技术在无人驾驶领域的应用随着无人驾驶技术的快速发展，惯性导航技术在自动驾驶领域得到广泛应用。
惯性导航传感器可以提供准确的姿态和运动信息，为无人驾驶车辆提供精确定位和导航功能。
3.3 惯性导航技术在军事领域的应用扩展惯性导航技术在军事领域一直是重要的应用领域。
随着军事技术的不断发展，惯性导航技术也在精度、稳定性和耐久性方面得到了提升，满足了现代军事装备对导航定位的要求。
4. 竞争格局惯性导航市场具有一定的竞争性，主要厂商包括Honeywell、Northrop Grumman、Thales Group等。
这些公司拥有丰富的技术经验和研发实力，在产品性能、应用领域的覆盖面和市场份额上占据较大优势。
除了传统厂商，还出现了一些新兴企业，它们通过技术创新和市场细分来获得竞争优势。
例如，Inertial Labs和Xsens等公司在惯性导航市场上展现了良好的发展势头。
5. 市场驱动因素惯性导航市场的发展受到一系列因素的驱动，主要包括：5.1 技术进步和成本下降随着惯性导航技术的不断发展，传感器的性能不断提升，成本不断下降，使得更多的应用领域可以采用惯性导航技术，推动市场的增长。
2024年船用惯性导航系统市场前景分析
2024年船用惯性导航系统市场前景分析1. 引言船用惯性导航系统是一种基于惯性传感器和计算机技术的导航设备，能够实时获取、处理和输出船舶的位置、航向和速度等信息。
随着全球贸易的发展和水上交通的增加，船用惯性导航系统的需求也日益增长。
本文将对船用惯性导航系统市场的前景进行分析。
2. 市场规模据市场研究公司统计，船用惯性导航系统市场规模从2019年的XX亿美元增长到2025年的XX亿美元，年复合增长率为XX%。
市场规模的增长主要受益于航运业的发展和船舶安全的重视。
3. 市场驱动因素3.1 船舶安全要求增加船舶安全是航运业的重要关注点。
船用惯性导航系统通过精确的位置和航向信息，可以提高船舶的安全性能，减少事故的发生。
随着对船舶安全要求的不断提高，船用惯性导航系统的需求也相应增加。
3.2 智能船舶需求增长智能船舶是航运业的发展趋势，船用惯性导航系统是智能船舶的核心组成部分之一。
智能船舶依靠船用惯性导航系统实现自主导航、动态路径规划和避碰等功能，提高船舶的自主性和效率。
随着智能船舶需求的增长，船用惯性导航系统的市场前景也越来越好。
3.3 船用惯性导航系统性能提升船用惯性导航系统的性能不断提升，包括精度、稳定性和可靠性等方面。
现代船舶对导航系统的要求越来越高，船用惯性导航系统能够满足这些要求，从而促进市场的增长。
4. 市场前景分析4.1 市场竞争格局船用惯性导航系统市场竞争激烈，主要厂商包括XX公司、XX公司和XX公司等。
这些厂商在技术研发和市场拓展方面投入巨大，形成了市场的竞争格局。
未来，市场竞争将进一步激烈，厂商将通过技术创新和产品差异化来获得竞争优势。
4.2 市场机遇与挑战市场机遇主要来自航运业增长和智能船舶发展，这将促进船用惯性导航系统的需求增加。
然而，市场也面临一些挑战。
首先，船用惯性导航系统的成本较高，这可能限制一些船舶主的采购意愿。
其次，新兴技术如全球卫星导航系统对市场产生竞争压力。
市场参与者需要通过不断创新和降低成本来应对这些挑战。
2024年车载惯性导航系统市场环境分析
2024年车载惯性导航系统市场环境分析1. 引言车载惯性导航系统是一种利用车载传感器测量车辆的加速度和角速度，从而确定车辆位置和方向的导航系统。
随着人们对导航精度和可靠性要求的提高，车载惯性导航系统在汽车市场中得到了广泛的应用。
本文将对车载惯性导航系统市场环境进行分析，从市场规模、竞争格局和发展趋势三个方面进行探讨。
2. 市场规模车载惯性导航系统市场在过去几年迅速增长，预计在未来几年内将继续保持良好的增长势头。
据统计数据显示，2019年全球车载惯性导航系统市场规模达到了100亿美元，预计到2025年将增长至150亿美元。
市场增长的主要驱动因素包括： - 汽车产量的增加：全球范围内，汽车产量不断增加，特别是在新兴市场的汽车需求持续增长，增加了车载惯性导航系统的需求。
- 导航技术的进步：随着导航技术的不断革新和升级，车载惯性导航系统的精度和可靠性得到了显著提升，满足了消费者对导航系统的高要求。
- 政府对车辆安全要求的提高：为了提高道路交通安全水平，许多国家和地区加大了对车辆安全要求的力度，车载惯性导航系统成为满足安全要求的必备装备。
3. 竞争格局目前，车载惯性导航系统市场竞争激烈，主要竞争者包括知名的汽车零部件制造商和导航系统提供商。
市场上的竞争格局主要表现在以下几个方面：3.1 制造商竞争在车载惯性导航系统市场中，一些全球知名的汽车零部件制造商占据着主导地位。
这些制造商具有良好的技术实力和供应链优势，拥有大量的客户资源。
同时，一些新兴的汽车零部件制造商也通过技术创新和低成本策略，不断挑战市场份额。
3.2 合作伙伴关系为了提高市场竞争力和满足消费者需求，一些汽车零部件制造商和导航系统提供商之间建立了合作伙伴关系。
通过合作，双方可以共享技术和资源，并提供更加全面的解决方案和服务。
3.3 地理分布车载惯性导航系统市场在全球范围内具有较好的地理分布。
北美、欧洲和亚太地区是市场规模较大的地区，其中亚太地区增长最为迅速。
2024年惯性导航系统市场环境分析
2024年惯性导航系统市场环境分析1. 引言惯性导航系统是一种利用内部惯性传感器测量和计算的导航系统，其具有高精度、快速响应和无需外部信息等优点，因此在航空航天、船舶、导弹等领域得到广泛应用。
本文旨在对惯性导航系统的市场环境进行分析，包括市场规模、竞争态势、应用领域等方面。
2. 市场规模惯性导航系统市场规模受到航天航空、国防军事、汽车、船舶等各个领域的需求影响。
根据市场研究报告，预计到2025年，全球惯性导航系统市场规模将达到xx亿美元。
其中，航空航天领域占据了最大的市场份额，预计在未来几年内将持续增长。
而汽车和船舶领域也是主要需求市场，受到交通行业的快速发展和需求增长的推动。
3. 竞争态势惯性导航系统市场存在较多的竞争对手，主要包括美国、欧洲和亚洲等地的企业。
美国企业在技术研发和市场份额方面占据领先地位，其中包括霍尼韦尔国际公司、北电磁公司等知名企业。
欧洲地区也有一些在惯性导航系统领域有较强竞争力的企业，如莱卡公司、德国西门子等。
亚洲地区的企业主要集中在中国和日本，其中中国的中国航天科技集团公司和中国航发集团公司在国内外市场都具有一定的竞争力。
在市场竞争中，企业的技术实力、产品品质、售后服务以及价格等因素都是决定竞争力的关键。
近年来，随着技术不断进步和竞争加剧，企业在技术创新和产品品质方面不断发力，提升了产品性能和可靠性，以满足市场需求。
4. 应用领域惯性导航系统在众多应用领域都有广泛的应用。
主要应用领域包括：4.1 轨道交通在高速铁路和城市轨道交通领域，惯性导航系统被用于车辆位置与速度的监测和控制，确保列车的运行安全和准确。
4.2 船舶导航在船舶领域，惯性导航系统可以提供精准的船舶姿态、位置和速度信息，用于航行控制和导航安全。
4.3 航空航天在飞机和导弹等航空航天领域，惯性导航系统用于飞行器的导航、目标跟踪和引导等关键任务，确保飞行器的准确性和稳定性。
4.4 汽车导航在汽车导航系统中，惯性导航系统可以提供准确的车辆位置和姿态信息，用于车辆导航和自动驾驶等应用，提高驾驶安全性和导航准确度。
2023年中国惯性导航行业发展趋势浅析
2023年中国惯性导航行业发展趋势浅析内容概要：目前，我国惯性导航系统应用主要表现在军用领域，市场份额为80%左右。
2022年我国惯性导航系统在军用领域的份额占76.2%，预计2023年我国惯性导航系统在军用领域的份额为74.1%，随着在民用领域范围的不断扩大，我国惯性导航系统在军用领域的份额逐渐缩小。
关键词：惯性导航市场规模、惯性导航市场竞争格局、惯性导航行业发展前景一、惯性导航行业定义及分类惯性导航是一种基于惯性测量原理的导航方法，通过测量和集成加速度和角速度等物理量，推导出航空器、船舶、车辆等运动体的位置、速度和方向信息。
它不依赖于外部参考点（如地标、卫星信号），而是完全基于内部传感器的测量数据。
惯性导航根据结构可以分为Strapdown（带下挂）惯性导航系统、Gimballed（万向架）惯性导航系统；根据应用领域可以分为航空惯性导航系统、船舶惯性导航系统、车辆惯性导航系统、惯性导航系统组合导航。
二、全球惯性导航行业分析惯性导航系统的优势在于其对外部环境的独立性，适用于各种环境，包括没有GPS信号的情况。
因此惯性导航在航空、航海、车辆导航等领域得到广泛应用，尤其是在需要高精度和短时延的场景中。
近年来，全球惯性导航市场发展快速，市场规模不断增长。
2022年全球惯性导航系统市场规模从2016年的111.66亿美元增至195.88亿美元。
美国惯性导航系统的各个细分领域均表现突出，跨国性企业众多，一定程度上巩固了美国在全球惯性导航系统的市场地位。
欧美地区是惯性导航市场的传统强国地区，但近些年随着中国国防开支增长，对装备的投入持续增加，惯性导航及控制类产品市场规模增速突出。
以中国为主的亚洲国家在惯性导航系统领域加速发展，发展后劲足。
2022年美国惯性导航系统市场规模占全球的27.74%，欧盟惯性导航系统市场规模占全球的22.42%，中国惯性导航系统市场规模占全球的20.09%。
三、国内惯性导航行业发展现状当前，我国惯性导航市场处于快速发展阶段。
2023年惯性导航系统行业市场前景分析
2023年惯性导航系统行业市场前景分析随着科技的不断进步和发展，惯性导航系统已经成为了现代航空、航天和国防等领域中的重要组成部分。
惯性导航系统可以在失去天线信号或者外界电磁干扰的情况下，为机器提供准确的位置、速度、姿态等信息，确保了航行的安全性和精度。
目前，市场上惯性导航系统正面临着巨大的市场需求和市场机遇，具有广阔的发展前景。
市场需求和机遇：随着市场对于航空、航天、国防等领域产品的需求不断增加，惯性导航系统市场迎来了巨大的机遇。
近年来，全球航空、航天和国防领域中的惯性导航系统市场不断扩大，市场规模不断增加。
根据市场研究报告，据预测，到2025年，全球惯性导航市场规模将达到300亿美元，其中航空、航天和国防等领域是惯性导航系统的主要应用领域。
据分析，惯性导航系统的市场前景十分广阔，未来将会有更多的应用领域出现。
惯性导航系统的发展趋势：1.集成化发展趋势。
惯性导航系统作为一个整体，需要具有相应的集成化能力，将需要的各种芯片、电路和传感器进行整合和优化，以获得更准确和更稳定的设备性能，并提高系统的可靠度和维修性能。
2.小型化发展趋势。
随着科技的不断创新，惯性导航系统已经可以进行小型化设计，使得设备的体积和重量大大降低，方便搬运和使用，具有更加广泛的应用前景。
3.多功能化发展趋势。
随着科技的不断进步和储存数据容量的不断提升，惯性导航系统也逐渐发展为一个多功能设备，可以同时实现导航、控制、传感和信息处理等多种功能，以更好地适应不同领域的应用需求。
4.机器智能化发展趋势。
在人工智能和大数据技术的发展下，惯性导航系统也逐渐开发出了嵌入式人工智能控制算法，帮助机器实现智能航行和智能控制，并能根据特定环境和状态进行自适应优化。
预计在未来几年之内，惯性导航系统市场的需求将会进一步增加，未来市场前景也比较宽阔。
但是，随着市场竞争的加剧，先进的技术和产品将继续占据市场优势。
为此，企业需要加快技术研发和产品创新，适应市场变化，提供更加创新的产品和服务，以满足市场需求和实现企业的长远发展。
惯性导航技术的新进展及其发展趋势
惯性导航技术的新进展及其发展趋势惯性导航技术是一种利用惯性传感器（如加速度计和陀螺仪）来测量和跟踪设备位置、方向和速度的技术。
它被广泛应用于航空航天、汽车导航、无人机、船舶、军事设备等众多领域。
随着科技的不断发展和创新，惯性导航技术也在不断取得新的进展，同时也呈现出了一些新的发展趋势。
一、新进展1. 惯性导航芯片的发展目前，惯性导航技术的发展主要受制于惯性导航芯片的性能和精度。
近年来，随着微电子技术和纳米技术的发展，惯性导航芯片的性能得到了极大的提升，其精度和稳定性也得到了显著的改善。
新一代的惯性导航芯片不仅体积更小、功耗更低，而且精度更高，能够更好地适应各种环境和应用场景。
2. 多模态融合技术的应用随着传感器技术的进步，多模态融合技术在惯性导航领域的应用也日益广泛。
通过将惯性传感器与其他类型的传感器（如GPS、视觉传感器、激光雷达等）进行融合，可以有效弥补惯性传感器存在的漂移和累积误差问题，提高导航系统的精度和稳定性。
3. 数据处理算法的优化随着人工智能和大数据技术的不断发展，各种先进的数据处理算法也被应用到了惯性导航技术中。
基于深度学习的惯性导航数据处理算法能够更加准确地识别和修正传感器数据中的噪声和误差，从而提高了导航系统的性能和稳定性。
二、发展趋势1. 更高精度、更高稳定性随着航空航天、自动驾驶、无人机等领域对导航精度和稳定性的要求越来越高，惯性导航技术也将朝着更高精度、更高稳定性的方向发展。
未来的惯性导航系统将会更加精准地测量和跟踪位置、方向和速度，以满足各种复杂环境下的导航需求。
2. 多传感器融合多传感器融合技术是未来惯性导航技术发展的重要趋势之一。
通过融合惯性传感器和其他类型的传感器，可以有效地提高导航系统的精度和可靠性，实现全天候、全地形的导航和定位。
3. 智能化、自适应未来的惯性导航系统将更加智能化和自适应，能够根据实际环境和应用场景自动调整参数和算法，提高系统的适应性和鲁棒性。
2023年惯性导航行业市场发展现状
2023年惯性导航行业市场发展现状惯性导航技术是指利用物体的惯性进行位置和速度测量的技术，广泛应用于航空航天、海洋、军事等领域。
本文将从市场需求、技术发展、应用领域等方面阐述惯性导航行业市场发展现状。
一、市场需求随着世界经济全球化和国际贸易的不断发展，航空、航天、海洋、军事等行业对惯性导航的需求不断增加。
尤其是在军事领域，惯性导航可以帮助军队在没有GPS等全球定位系统的情况下，实现精确导航和定位。
同时，民用领域也在逐渐增加对惯性导航的需求，例如汽车和高速列车等运动物体的运动状态测量，以及智能手机和可穿戴设备等智能手机的动作检测等。
二、技术发展随着科技的不断进步，惯性导航技术也在不断发展。
与传统的机械式惯性导航相比，MEMS 惯性导航的领域发展更为广泛。
MEMS 惯性导航是指利用微电子技术和微机械技术制造的小型化、低成本的惯性传感器。
MEMS 惯性导航具有体积小、重量轻、功耗低等特点，同时还具有高度集成化、可靠性高、环境适应性强、成本低等优势。
另外，随着人工智能和云计算等技术的发展，惯性导航技术也能够更好地实现数据处理、存储、分享等功能，从而更好地满足不同领域的需求。
三、应用领域惯性导航技术广泛应用于航空航天、海洋、军事、交通、智能穿戴等领域。
具体应用包括：1.航空航天：作为高速飞行器的重要定位和导航方式，惯性导航技术被广泛应用于导弹、卫星、飞机等领域。
2.海洋：惯性导航可以帮助海船和潜艇在没有GPS等定位系统的情况下，依靠自身的惯性测量精确的位置和速度信息。
3.军事：惯性导航技术是军事系统中的重要组成部分，可以在战争中帮助军队进行高精度导航和定位。
4.交通：惯性导航技术可以帮助车辆和高速列车等运动物体进行运动状态测量，从而实现更准确的导航和定位。
5.智能穿戴：惯性导航现在也应用于智能手机和可穿戴设备等物品的动作检测，通过这些设备可以收集到人体的位置、速度、动作等信息。
总之，惯性导航技术将随着科技的不断进步和市场需求的增加，为更广泛的领域提供更加优质的服务，而MEMS 惯性导航将成为领导市场趋势。
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惯性导航技术的新进展及其发展趋势探析
摘要：在惯性导航中，陀螺仪是其中的核配件，因此我们可以将惯性当行技术
的发展按照陀螺仪的研究和出现顺序将惯性导航技术分为四个发展时期从目前的情况来看，惯性技术的发展正处在第四代的发展时期，其根本目标是高精度、低成本、微型化、数字化、范围化以及高度可靠性的实现。
关键词：惯性导航技术；新应用；发展趋势
惯性导航是一门包含了诸多学科和领域的综合型技术，入精密仪器、机械制造、计算机、自动化控制、电子等等。
随着我国经济的不断发展和科学技术的不断进步，各式各样的导航需求也越来越多，在很大程度上促进了惯性导航技术的不断进步和发展。
本文以船舶导航为例，探讨了惯性导航技术的新应用，并对其发展趋势进行了展望。
希望通过本文的研究和分析，可以对我国惯性导航技术的进一步应用起到一定的借鉴意义和促进作用。
1惯性导航技术
在舰船导航中的最新应用1908年3月，诞生了世界上最早的一台陀螺罗经，并第一次应用到航海领域，发展至今，陀螺仪已经有了百年之久的发展历史，目前已初步成熟。
目前来说，世界上最先进的舰船惯性导航技术主要有两种，分别为ESG导航仪以及基于RLG和FOG的惯性导航技术。
具体内容如下：首先是ESG导航仪，这种导航技术可以有效的满足类似于潜艇类高级舰船的的自主式惯性导航技术。
但是从其系统的复杂程度以及制作的成本来看，是处于相对较高的水平的，因此也导致了这种惯性导航技术的应用和普及范围相对较窄。
除此之外是基于RLG和FOG技术的惯性导航技术，这项导航技术可以在很大程度上满足大多数船舶航海导航的精确性要求，目前正逐渐的取代转子式陀螺仪。
早在上世纪八十年代，SperryMarine公司就开始了关于激光式舰用陀螺惯性导航系统系统的研究和制造，发展到至今也取得了突破性的进展，即目前被广泛应用在北大西洋公约组织的舰船和潜艇的标准RLG舰用惯性导航系统-SperryMK49以及在美国海军的潜艇、航空母舰等广泛应用的以第3代RLG技术为根基的MK393A型惯性导航技术，其中特别是MK393A型惯性导航技术不仅可以满足舰艇对导航的精准性及可靠性需求，同时还可以最大程度的为其火力控制系统提供更加精准的位置、姿态、方向和速度等信息和数据。
目前的MK39惯性导航系统已经被世界上多达24个国家采用。
2惯性导航技术发展前景
2.1惯性导航系统发展及设计的主要影响因素
2.1.1具有针对性且可以充分满足各项需求
对于惯性导航技术来说，其最重要的两个特性指标主要是成本价格、导航性能。
其中价格成本主要包括整个系统自身的成本、维护保养成本等；而导航的性能则是包括导航的精确性、连续完整性以及易操作性等方面。
正因为如此，在目前大多数导航系统的应用中既要考虑合理的价格，又要重视其性能的优越性。
2.1.2实际应用环境的适应性
在惯性导航系统的实际应用中，系统的可用性、能耗、可靠性等方面可能会受到应用环境的影响。
2.1.3系统的通用性
方面尽可能的保证惯性导航技术可以试用在更多的应用领域，通用性更高。
2.2惯性测量系统中传感器的发展趋势分析
从目前的现状来看，现有惯性导航系统中的惯性传感器已经可以最大程度的充分满足当前各式各样导航任务的要求和标准。
但是从某种程度来说，其成本、体积以及能耗等方面在很大程度上影响着惯性导航系统相应的参数指标。
因此，传感器未来发展的主要方向和目标就是降低成本、缩小体积、减小重量、减少能耗等方面，具体内容如下：
2.2.1工艺和材料方面
一方面是工艺方面，相关的生产商要转变高劳动密度型生产模式为低劳动密集型，采用自动化生产和批量处理技术；另一方面是生产材料方面，尽可能的选用硅片、石英或者是结合光电材料等来制造传感器。
2.2.2生产成本
主要包括生产产品的成本以及操作或维护保养等费用。
随着自动化生产和批量生产的普及和应用，传感器的成本越来越低。
2.2.3体积
惯性导航系统中的测量传感器向着重量轻、体积小的方向发展，未来甚至一些惯性传感器甚至无法用肉眼识别，例如NEMS和光学NEMS等。
2.2.4研究热点
一般来说，惯性导航系统器件的研究主要集中在三个方面：（1）小型MEMS惯性器件的
性能提升；（2）其胶装的有效性；（3）光学传感器的研究，如采用集成光学的FOG的研究。
2.3为满足现代复杂战场强对抗环境应用的需求，积极采取基于惯性技术的多源组合导航方法
在2018年PLANS会议上，来自俄亥俄州立大学的Maarten U deH教授介绍了在GNSS信号
不可用的城市和室内环境中进行导航的最新技术趋势。
Haag教授表示，当前有三种替代导航方法，即图像/雷达/多普勒/航位推算辅助惯性传感器进行导航、基于信标的导航（包括伪卫星）
以及利用机会信号进行导航，如Wifi。
其中，基于光电技术的导航方法包括激光和图像辅助的
惯性导航方法、使用激光和成像传感器的同时同步定位和映射（SLAM）方法。
前者与惯导系统
的紧密结合能实现类似于GPS/INS组合系统的性能。
在此会议上，加拿大多所大学针对GNSS拒止的情况，提出了利用雷达或者将多个低成本
超声波传感器与使用扩展卡尔曼滤波器的惯性测量单元进行集成，来实现对陆地车辆的导航。
美国普渡大学的研究人员提出了一种用于室内雷达移动测绘系统基于SLAM的伪GNSS/INS系统，针对GNSS失效的情况，还提出了一种用于无人机移动测绘的图像辅助GNSS/INS系统。
意大利
都灵理工大学的研究人员提出一种使用低成本惯性传感器进行无人地面车辆的视觉测距。
在2018年德国导航学会举办的惯性与系统会议上，赛峰电子与防务公司的研究人员在Epsilon10
样机上首次应用了基于深度学习识别信标的视觉惯性辅助导航技术，得到的水平位置精度为
26cm。
3结束语
总而言之，在惯性导航系统及其相关器件的研究和制造方面，在未来很长的一段时间里，
体积小、价格低的MEMS惯性传感器且精度高和性能高的FOG必然会受到全世界相关方面的焦点和关注！特别是在进入21世纪以来，计算机技术以及其他高科技技术的高速发展和应用，
捷联式惯性导航系统诞生并得到了极大的普及和应用，逐渐的替代了平台式的导航系统。
从目
前的情况来看，惯性导航系统是目前全世界唯一一种可以实现导航方式完全自主化的导航系统，其可以不依赖任何的外界信息就可以充分的满足各方面的需要，未来其必将会得到更深层次的
应用。
从目前的形式来看，随着对高性能自主导航系统的应用需求不断增强以及多模GNSS技
术的大范围普及和应用，未来组合导航系统也会逐渐的取代纯粹的INS成为全国乃至全世界的
主要导航手段之一。
参考文献
[1]2017年国外惯性技术发展与回顾Development and Review of Foreign Inertial Technology in 2017 删除
[2]薛连莉,陈少春,陈效真,XUE Lian-li,CHEN Shao-chun,CHEN Xiao-zhen-《导航与控制》2018年2
期
[3]朱庄生,袁春柱,周朋,ZHU Zhuang-sheng,YUAN Chun-zhu,ZHOU Peng-《地球物理学进展》2011
年4期.。