煤矿用采煤机及刮板机的选型
煤矿用刮板机规格型号
SSD-80可伸缩带式输送机煤矿用刮板机SPJ-800带式输送机边双链可弯曲刮板输送机单链可弯曲刮板输送机伸缩带式输送机绳架带式输送机TD75型通用固定带式输送机DX型钢绳芯胶带输送机刮板输送机，刮板机，输送机，矿用刮板机40t刮板机煤矿用刮板机煤矿用带式刮板机SGB620/40T刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。
第一阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。
刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。
第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。
这种刮板输送机咳适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品。
进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是属于这个阶段的产品。
目前，随着采煤工作面生产能力的不断增大，SGB-420/30T刮板输送机主要发展趋势是：1、大运输量。
国外先进采煤国家已经发展到小时运输能力高达1500t（80年代）3500t（90年代）的SGB-420/30T刮板输送机。
2、长运输距离。
为了减少采区阶段煤柱的损失量，加大工作面的长度，刮板输送机的长度已经达到335米以上。
3、大功率电动机。
电动机的功率已发展到单速电机达525kW，双速电机500/250kW。
4、寿命长。
由于使用大直径圆环链，增加了刮板链的强度，延长了刮板输送机的寿命，整机过煤量高达600万吨以上。
30kg道夹板液压弯道器立式扳道器新型SGB620/40T刮板输送机刮板输送机是煤矿、化学矿山、金属矿山及电厂等用来输送物料的重要运输工具。
煤矿综采工作面“三机”设备选型与配套
中 图分 类 号 ： Ｆ ４ ０ ７ ． ２ １ ； Ｔ Ｄ ５
文 献标 志码 ： Ｂ
文章编号 ： １ ０ ０ ８— ０ １ ５ ５ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ８— ０ ０ ５ ２一 Ｏ １
综 采工 作 面成套设 备 主 要 由采 煤 机 、 刮板 输 送 机 、 计的 ； 而无链 式 牵 引 的采 煤 机 ， 其 最 大 牵 引力 按 ３ ５度 液压 支架 、 转载 机 、 可伸 缩 带 式 输 送 机 、 乳 化 液 泵 站 与 设 计 。无链式 牵 引采 煤 机 配 有 制 动 器 时刻 用 以倾 斜 、 移动 变 电站 、 开关群 以及控制 、 通 讯 和 照 明 系 统 等 组 急倾斜 煤层 。 按 煤质 硬度 选择采 煤 机械 煤 的 硬度 是选 择 采 煤 机 成， 必 要 时还需 配有液 压 安全 绞 车 及 电钻 、 小 水 泵等 辅 对采煤机械的正常使用有直接影响。 助设 备 。综 采 配套设 备 的重点是 工作 面 的 “ 三机 ” 即采 功率的直接 因素 ， 按 采煤 工作 面 的生产 能 力 要求 选 型 。采煤 机 的生 煤机 、 刮板 输 送 机 和 液 压 支 架 的 配 套 。本 文 重 点 论 述 产能 力应 大于工 作 面的设 计 能 力 。采煤 机 的生 产能 力 综采 工作 面“ 三机 ” 设 备 的选型 原则 。 主要受 采煤 机牵 引速 度 ， 以及移 架 速 度 、 煤 的输 送 能力 １高产 高效综 采 工作面 设备选 型 配套 的主 要原则 （ １ ） 充 分消化 吸收 国 内外类 似条件矿 井生产 的先 进 和其 他诸 多 因素 的影 响 。 按工 作面采 煤 工艺 要 求选 型 。对 薄 及 中厚 煤 层 的 经验 和技 术 ， 按照高产 高效 矿井 的先进 生产模式 ， 使综 采 单一 长壁 采煤 工 艺 ， 一般 可 以选 用 刨 煤 机 或 通 用滚 筒 设备 能够满足高产高 效 、 安全 、 集约化生 产的要求 。 采煤 机 ； 厚煤层 一般 选用 大 功率 滚 筒 采煤 机 ； 急 倾 斜 特 （ ２ ） 应该立 足于 国 内先 进 、 成 熟 可 靠设 备 、 提 高 装 可 以 备水 平 。按 照满 足 日产 万 吨 以上 ， 通 过 合 理配 套 ， 保 证 厚煤 层水 平 分层 的 短壁 工 作 面 及 放 顶 煤 工 作 面 ， 选 用短 机身采 煤机 。 工 作面 整个 系统 安全 、 高产 、 高效 。 ３刮板 输送 机的选 型原 则 （ ３ ） 针 对 矿 区煤 层 的 地 质 特 点 ， 可 以进 行 分 类 规 刮 板输送 机 一 般 按 照 采 煤 工 艺 的方 法 、 煤 层 赋存 划， 同时兼顾 通用 性 与适 应性 ， 统筹规划 ， 合理 选 型 ， 优 条 件 、 与采煤 机 械 的匹 配 、 与 液 压 支 架 的 匹配 、 与 转 载 化 配套 设备 。 （ ４ ） 提 高综采 工作 面 的推进 速度 ， 并 要保 证 各 机 的 机 的匹配等 原则来 选 型 。在 实 际的应 用 中可 以参 考 几 配套形 式 合理 、 技 术参 数 及 对 应 的尺 寸 的合 理 性 和 可 个 几个 方 面 ： （ １ ） 结构 形式 一 般 考 虑 采 煤 机 械 、 与液压支架 、 与 靠性 ， 从 而保证 各设 备 间的 优化 配 置 ， 从 而提 高 工作 面 转载机 的匹配 。 上、 下 端 头设备 的适 应性 及推移 速度 。 （ ２ ） 要根 据链 子 的符合情 况 决定 链 子 的数 目， 结合 ２采煤 机选 型原 则 块 度 较 大 时 在采 煤 机 的选 型 中 ， 应对煤层厚度 、 煤层倾角 、 煤 煤质 硬度 选 择链 子 结 构 形 式 。煤 质 较 硬 、 优先 选用 双边链 ； 煤 质较软 时可 选用 单链 和双 中心链 。 层硬 度 、 顶底 板 岩 性 、 地质构造 ， 以及 采 煤 方 法 和 工 艺 （ ３ ） 输 送机 溜槽 的结构 选择 铸焊 结 合高 强度 溜 槽 ， 要求 、 技 术经 济 效 果 、 配 套 设 备 要 求 等 因素 综 合 分 析 ， 般 优先 选 用 封底 式 。封 底 式 阻 力 小 ， 主要 用 于 底 板 然后 再 确定选 型原 则 。 根 据煤层 厚度 计采 高 要求 选 型煤 层 厚 度是 划 分 采 较松 软 的条件 。 （ ４ ） 电动率 大小 及 台数 应 根据 综采 面 的倾 角 、 输送 煤 机类 型 的基 本依 据 之一 。不 同煤层 厚 度 需选 取 相 应 机铺 设长 度及 输送 量大 小 而定 。输 送 机 铺设 长 度 可根 的采煤 机 。煤层 的厚 度 是 变 化 的 ， 因 此 采 煤 机 的 采 高 据 刮板输 送机 技术 特征 ， 输送量、 链 速 和 采 面倾 角 等 因 也 应与 煤层 厚度 的变 化范 围相适 应 。 素确定 。 按 煤层倾 角 的大 小选 择 采 煤机 。煤层 倾 角 的大 小 （ ５ ） 为 了配合 采 煤 机 有链 牵 引 或 钢 丝 绳 牵 引 的 需 是采煤 机 牵 引方 式 选 择 的一 个 重 要 因 素 。倾 角 越 大 ， 要， 在 机头 和机 尾 都 应 附 设 采 煤 机 牵 引链 的 张 紧 装 置 牵 引力 也 越 大 ， 防 滑 问 题 也 突 出 。 因为 链 牵 引 采 煤 机 及其 固定装 置 。在 与 无 链 牵 引 的采 煤 机 相 配套 时 ， 机 的最 大牵 引力是 按采 煤机 在煤 层倾 角 １ ６度 条件 下设 身 附设 结构 形式相 应 的齿 条 或销 轨 与采 煤 机 的行 走 轮 齿相 啮合 。 收稿 日期 ： ２ ０ １ ３— ０ ５— ２ １ ４液压支 架选 型原则 作者简介 ： 杨坤 （ １ ９ ７ ４ 一） ， 男， 毕业 于北京 煤炭 工业学校 机 对于 液压支 架 来 说 ， 影 响 液 压 支 架 选 型 的主 要 因 电技术应用专业 ， 助理 工程师 ， 现在太原华润煤业有 限公 司原相 素有 顶板 （ 直 接 顶 、 基 本 顶 ） 和底板岩性 、 煤 层 可 采 厚 煤矿 机电科负责矿井供用电管理 、 采区供 电设计 、 设备选 型计算 等工作。 度、 煤层倾 角 、 煤 层 瓦斯含 量等 ， （ 下转第６ ０页）
煤矿机电设备选型设计
第一章综采工作面配套设备选型1.1机械化采煤工作面类型的确定与论证XXX煤矿煤层最大厚度2.9m，煤层倾角6°，煤层截割阻抗A＝375N/mm，顶板岩性：老顶为Ⅲ级，直接顶为2类，工作面设计长度为110m，设计年产量为75万t/a。
本矿煤层赋存条件较好，煤层为进水平煤层，煤层厚度适中，为 2.9m，井型为中型矿井，设计能力为75万t/a，直接顶为2类中等稳定顶板，老顶为Ⅲ类顶板，周期来压强烈，要求工作面支护强度较大。
根据本矿工作面条件及我国目前采煤方法的类型及设备配套情况，设计确定工作面的方法为综采一次采全高。
1.2液压支架的选型1.2.1影响液压支架选型的因素影响液压支架选型的因素，主要考虑煤层顶底板稳定性，煤层厚度、倾角赋存状况及瓦斯含量等情况，其中以煤层及顶、底板稳定性影响较大。
本矿煤层厚度 2.9m，倾角6°，煤层赋存条件较好。
本矿工作面煤层直接顶为2类顶板，属中等稳定顶板，强度较高，强度指数在31～70kg/cm2之间，发育大量节理裂隙，随采随落。
本矿工作面老顶为Ⅲ级顶板，周期来压强烈，对支架支护强度的要求较高。
1.2.2液压支架的选型1.2.2.1架型的选择液压支架根据对顶板的支护方式和结构特点不同，可分为支撑式、掩护式、支撑掩护式三种基本型式。
支撑式支架顶梁长，立柱多，且垂直支撑，工作阻力大，切顶能力强，通风断面大，后部有简单的挡矸装置，架间不撑紧，对顶板不密封，它适应于稳定或坚硬以上直接顶和周期来压明显和强烈的老顶条件。
掩护式支架有宽大的掩护梁可挡住采空区冒落的矸石，它的顶梁较短，支柱少且倾斜支撑，架间密封，支架工作阻力较小，切顶能力差，但由于顶梁较短，控顶面积小，支护强度不一定小，它使用于不稳定和中等稳定直接顶条件。
支撑掩护式支架兼有上述两种支架的结构特点，顶梁较长，立柱较多，呈垂直或倾角较小倾斜支撑，故工作阻力大，切顶能力强，具有掩护梁架间密封，挡矸掩护性能好，它使用于稳定以下各类顶板，有取代支撑式支架的趋势，但结构复杂，重量较大，价钱相对较高。
综采工作面“三机”选型配套
试论综采工作面“三机”的选型与配套摘要：煤矿综采工作面“三机”(刮板输送机、采煤机、液压支架)配套是随着煤矿综采的出现而出现，随着综采水平的发展而发展的，“三机”配套的研究随着煤矿综采发展水平的不断提高而不断深入。
本文对综采工作面“三机”的选型与配套进行简要阐述。
关键词：综采三机选型配套1、“三机”的选型原则1.1液压支架选型在液压支架与围岩力学相互作用研究的基础上，综合分析不同地质条件下支护阻力确定的理论研究成果并分析不同支架的结构力学特征，为支架选型提供依据。
液压支架选型必须考虑的主要地质和采矿条件如下：(1)直接顶稳定性类型；(2)基本顶级别及相应矿压显现参数(初次和周期来止步距、来压时载荷、直接顶厚度)；(3)底板类别及相应的力学参数(容许载荷强度、抗压缩刚度)；(4)截高、煤层强度、节理方向、煤层厚度变化等；(5)煤层倾角和工作面推进力向；(6)瓦斯等级和必需的通风断面等。
1.2采煤机选型采煤机是综采工作面最主要的生产设备。
选型时，应考虑煤层赋存条件和对生产能力的要求，以及与输送机和液压支架的配套要求。
一般要根据煤的坚硬度、煤层厚度以及顶底板性质进行选型。
1.3刮板输送机选型综采工作面刮板输送机的选择要与工作面采煤机的生产能力及工作面的设计长度相适应。
工作面选用的是大功率采煤机，大多选择刮板输送机驱动功率较大，以满足采煤机生产能力要求等。
工作面刮板输送机的结构形式及附件必须能与采煤机的结构相匹配，如根据所选采煤机的行走部宽度选取刮板输送机的机槽宽度、根据工作面长度选择刮板输送机的长度，同时还要与支架的拉架力、推移千斤顶连接装置间距及结构相匹配。
刮板输送机主要参数的确定原則如下：(1)单位时间运输能力，应与采煤机生产能力匹配；(2)电机功率，视输送机运输能力及铺设长度而定；(3)结构，与采煤机和液压支架相配套。
2、“三机”配套原则2.1生产能力配套工作面生产能力取决于采煤机落煤能力，而刮板输送机、液压支架及平巷转载机、可伸缩带式输送机等设备能力都要大于采煤机的生产能力，通常按富余20％考虑。
综采设备概述
综采工作面设备选型及具体设备介绍综采工作面采煤机、刮板运输机以及液压支架的三机配套是整套综采设备的核心，采煤机和刮板运输机的生产能力应满足工作面的产量要求，采煤机和液压支架调高范围要适应煤层厚度及其变化范围，采煤机要依靠刮板运输机导向并在其上移动，刮板运输机依靠液压支架推移，因此为了实现综采工作面最大生产能力和安全生产，要选择合理设备，达到三机最优配置，除此三机外，其它综采设备如泵站、开关群、通讯等也要与之相适应和匹配。
第一章综采设备选型原则第一节采煤机采煤机按滚筒数分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。
单滚筒采煤机机身短，重量轻，自开切口性能较差，适宜在高档普采以及较薄煤层工作面中使用；双滚筒采煤机调高范围大，生产效率高，适用范围较广。
煤层赋存条件、地质构造、综采工作面设备配套尺寸及配套能力是确定采煤机的主要因素。
在此同时还要考虑其它因素：所配用滚筒直径的装煤效果、配套液压支架能适应的最大和最小高度、滚筒的采高范围等。
二、按煤层倾角大小煤层倾角的大小是采煤机牵引方式选择的一个重要因素。
倾角越大，牵引力也越大，防滑问题也越突出。
链牵引才采煤机只能在w 15°倾角的条件下使用，当倾角大于15°时必须设置防滑安全装置，但也只能在倾角w 25°时使用。
无链牵引采煤机因牵引力大，可用在倾角w 55°的条件下。
但是一般无链液压牵引采煤机只能用在倾角w 35°条件下使用，无链电牵引采煤机只有采用四象限运行交流变频调速系统技术的才可以在倾角45° ~55°倾角的条件下使用。
三、按煤质（包括夹矸）硬度煤层的硬度通常用三种指标来衡量，即：煤的坚固系数f、煤的单向抗压强度6、煤的截割阻抗A。
煤质硬度具体分类及选用情况如下表。
四、按采煤工作面的生产能力采煤机的生产能力应大于工作面的设计生产能力。
采煤机的生产能力主要受采煤机牵引速度、移架速度、煤的输送能力和其它诸多因素的影响。
综采工作面三机选型及配套
②煤层倾角 ：当倾角大于 １。 ，液压支架必须 ５时
采取 防倒 防滑措施 。
③底板强度 ：支架对底板的接触 比压应小于底板
的抗压强度 ，底板软时，应考虑使用提腿移步支架 。 ④瓦斯含量 ：瓦斯涌出量大的工作面支架 的通风 断面必须有足够风量 ，而且风速不允许超过 《 煤矿安 全规程》规定 的 ４ｍｓ ／ 的要求。 ⑤地质构造 ：支架 的结构形式和支架特性要适应
③支架结构要与煤赋存条件相适应 ； ④支架 的支撑高度要与工作面采高相适应 ；
包括采煤机 的生产能力 、采煤机牵引速度、装机
同 煤 科 技
・
３ ・ ６
Ｔ ＯＮＧ ＭＥＩＫ Ｉ ＥＪ
⑤支架通风断面要与工作面风量要求相适应 ； ⑥支架应与采煤机 、刮板机等设备相匹配。
１１ 选 型原 则 ．． １
③输送机中部槽 的结构 ，一般应选用开底式 ，封
底式主要用于底板较松软的条件 ；中部槽宽度尺寸尽 可能选用通用尺寸 ，并考虑能与采煤机托架和行走机
构 尺寸 相 匹配 。
①适合特定的煤层地质条件 ，并且采煤机采高 、
截深 、功率及牵引方式等 主要参数选取合理 ，有较大 的使用范围；
直 接顶 、基本 顶 （ 老顶）岩 层 断裂 移动 和 冒落产 生 的
压力。 １ － 液 压支 架结 构 高度 的选 择 ．３ ３
图 １ 综 采 工 作 面三 机 目 套
２１ 采煤机 与 液压支 架 的配套 关 系 ．
采 煤机 与液 压支 架之 问无相 互 直接连 接 关系 ，但 却 有两 个相 互位 置关 系需 要予 以重 视 。第 一个关 系是 一 采 煤机 机 身 最 高点 与对 应 处 液 压 支 架 顶 梁 下 面 的 天 系 。采煤 机沿 工作 面往返 割煤 时 ，其机 身要 红 支架 顶 梁 下 通过 ，此 时应 保 证 二 者 在 正 常 情 况 下 Ｊ 虹生 涉 。为 达此要求 ，通常 二者 间沿 高度 方 向的距 离应保 持在 ０２ｍ左 右 。特 殊情 况下 特殊 对待 。 ． 采煤 机与液 压 支架 的另 一个重 要位 置尺 寸关 系 是 采煤 机截 割滚筒 侧 面到 支架 前梁端 部 的距 离 。此 距离 过小 ，将 可能 导致 割顶 梁事故 ；过 大将 会增 大 支架 梁
煤矿开采设备与装备选型
总结词
安全性原则要求选用的煤矿开采设备与装备必须符合安全规 范和标准，能够有效地保障矿工的生命安全和身体健康。
详细描述
在选择设备时，需要关注其安全性能和防护措施，确保设备 在运行过程中不会对矿工造成伤害。同时，要关注设备的故 障检测和预警系统，及时发现和排除安全隐患，提高矿井生 产的安全水平。
可持续性原则
堆垛式装载机
适用于堆垛作业，具有较好的适应性、稳定性和 经济性。
3
铲运式装载机
适用于铲运作业，具有较好的通用性和适应性。
锚杆机选型
全液压锚杆机
适用于全液压控制系统的锚杆作业，具有高效率、高可靠性、高安 全性等特点。
气动锚杆机
适用于气动控制系统的锚杆作业，具有结构简单、操作方便、维护 成本低等特点。
煤矿开采设备与装备选型
汇报人：可编辑 2024-01-01
目录
• 煤矿开采设备概述 • 装备选型原则 • 采煤设备选型 • 掘进设备选型 • 运输设备选型 • 通风、排水及其他设备选型
01 煤矿开采设备概述
采煤设备
采煤机
滚筒采煤机
用于切割煤层，具有截割、装载、运 输等功能。
结合刨煤机和截煤机的特点，提高采 煤效率。
总结词
可持续性原则要求选用的煤矿开采设 备与装备必须符合环境保护和资源节 约的要求，有利于矿业的可持续发展 。
详细描述
在选择设备时，需要考虑其对环境的 影响和资源利用效率，优先选择环保 节能的设备和工艺。同时，要考虑设 备的可回收性和再利用价值，推动矿 业的绿色发展。
03 采煤设备选型
采煤机选型
电动锚杆机
适用于电动控制系统的锚杆作业，具有节能环保、低噪音、低振动等 特点。
钻机选型
刮板输送机型号及技术全参数
普采型刮板输送机型号SGB620/40T SGB620/80TSGB420/17输送能力150t/h150t/h80t/h设计长度100m 160m 50m装机功率40KW 2×40KW 17KW链速0.86m/s 0.86m/s 0.78m/s刮板链型式边双链边双链边双链链条规格Φl8×64 4)18×64 中14×50中部槽规格1500×620×180 1500×620×180 1200×420×150SGZ730/320刮板输送机该机为前部刮板输送机，中部槽采用优质合金钢铸造挡板、铲板槽帮与高强度耐磨中板焊接而成的整体结构，提高了强度，增加了可靠性，与采煤机、液压支架、转载机及电控箱装置配套。
实现回采工作面的落煤、装煤、运煤、推溜和顶板支护等工序的综合机械化采煤。
设计长度一一一一200m输送量一………700t／h适用于煤矿井下缓倾斜、中厚煤层回采工作面。
是高产、高效综采机械化采煤工作面理想运输设备。
刮板链速一一一…O．93m／s电机功率…………2×160kW工作电压…………660／1 140V圆环链规格一………(p26×92mm最小破断负荷一一……850kN刮板间距一一一一 1 104mm中部槽…___一一1500×730×275mm减速器传动比…………39 737：1减速器冷却方式…………水冷整机弯曲性能……一…水平±1°，垂直±3。
等离子熔覆合金陶瓷高耐磨刮板输送机系列1、完全兼容传统刮板输送机，用户可以像使用普通刮板输送机一样安装使用，而不必花费时间去熟悉新的安装工艺；2、整机系统达到最佳配合，使整机寿命大大延长；使用寿命是普通刮板输送机的2倍以上；3、熔覆层坚硬光滑，摩擦系数小，使输送机整体运行阻力减小，能耗降低，无挤链压溜现象发生。
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第一章 采煤机的选择机械化采煤工作面根据支护类型的不同可以分为普采和综采，本设计中采区原始数据如下表：采 区 原 始 数 据大的断层、夹矸，该工作面生产能力较高，因此我们采用综合机械化采煤生产工艺。
一、采煤机性能参数的计算与决定 1. 滚筒直径的选择双滚筒采煤机的滚筒直径应大于最大采高的一半，按经验公式双滚筒采煤机的滚筒直径D=(0.52~0.6) h max =0.6×2.3=1.38米，初步选取滚筒直径为1.4米。
2. 截深的选择滚筒截深是采煤机工作机构截入煤壁的深度，截深的确定与煤层的压张效应，截割阻抗（截齿截割单位切削厚度所对应的截割阻力）大小，煤层厚度、倾角、顶板稳定性及采煤机稳定性有关。
本设计中采煤机的工作在厚煤层中截深宜小，可取0.5米，但国内的采煤机为了制造方便截深一般为0.6米，故本设计中采煤机的截深取0.6米。
3. 滚筒转速及截割速度滚筒的转速对能耗、装载、煤尘影响很大,由公式采煤机截齿的最大切削厚度nm Vh ∙=1000m ax 可知，当采煤机一条截线上安装的截齿数m 、牵引速度v 已定时转速n 愈高，煤尘产生量愈大，截割部耗能也就愈高。
在实践中滚筒转速愈高则循环愈快，采煤机装煤效果不好。
一般认为滚筒的转速控制在30~50转/分为宜。
本设计中滚筒转速n=45转/分滚筒的转速及直径确定后采煤机的截齿截割速度也就定了，一般控制在4米/秒。
4. 采煤机的最小设计生产率采煤机的最小设计生产率用公式表示为2.024m in ⨯=WQ = 1300/24×0.2=270.83吨/小时式中：W 采煤机的日平均产量，查表可知W=39×104/300=1300吨。
5. 采煤机截割时的牵引速度及生产率1）根据采煤机的最小设计生产率Q min 决定牵引速度V 1rB H Q V ∙∙∙=60m in1≈270.83/60×2.3×0.6×1.35=2.42米/分式中Q min ---------采煤机的最小设计生产率，这里取270.83吨/小时。
H-------------采煤机平均采高，这里取2.3米。
B-------------采煤机截深，这里取0.6米。
r-------------煤的容重，这里取1.35吨/米3 2）按截齿最大切削厚度决定牵引速度V 2采煤机在工作过程中滚筒及按一定的转速n 运动，由按一定的牵引速度v 运动，滚筒的切削厚度按照月牙规律变化，如果滚筒的截齿数为m ，则截齿的最大切削厚度h max 用公式表示如下：h max =nm v∙1000 毫米 当m 、n 一定时h max 与v 成正比关系，当h max 大于齿坐上截齿伸出长度，使齿座及螺旋叶片也参与截割，则截割阻力及功率剧增，使齿座受到磨损，造成截齿不能正常工作。
为了避免上述情况的发生，一般截齿的最大切削厚度应小于截齿伸出齿座长度的70%，按照这一要求采煤机的牵引速度V 2可用下式表示。
1000/max 2h n m V ∙∙==⨯⨯=100045452 4.05米/分式中：/max h --------截齿在齿座上伸出长度的70%（毫米）国产径向截齿大约为44~55毫米，切向截齿大约为41~52毫米，这里取45毫米。
m------------采煤机采煤机一条截线上安装的的截齿数，这里取2个 n-------------采煤机滚筒的转速，这里取45转/分。
3）液压支架的推移速度决定的牵引速度V 3支架的推移速度应大于采煤机的牵引速度，才可以保证采煤机安全生产。
故V 3≤支架的推移速度。
在这里我们取V 3=6米/分由以上的计算，采煤机截割时的牵引速度V 应该在这个范围内V 1≤V ≤V 2，即V 在2.42~4.05米/分之间，并且V ≤V 3=6米/分，故而我们确定采煤机的牵引速度V=4米/分采煤机的牵引速度确定V 后,采煤机的生产率Q 为： Q=60HBVr =60×2.3×0.6×3.5×1.35=392吨/小时 6. 采煤机所需电机功率采煤机工作过程中受到的影响因素较多，我们很难精确的计算出采煤机的电机功率，为此我们采用比能耗来估算采煤机的电功率。
采煤机比能耗值可由公式 H ωX =B X H A A ϖ∙ =44.0200355∙=0.781 式中：A X ----------采煤机的截割阻抗，取355牛顿/毫米。
A---------基准煤的截割阻抗，取200牛顿/毫米。
H ωB -------基准煤的比能耗，取0.44对于双滚筒采煤机前部滚筒的比能耗值为H ωX =0.781，则后滚筒的比能耗值为：H ’ωX =K 3 H ωX =0.7 ×0.781=0.547式中K 3---后滚筒工作条件系数，查表得0.7双滚筒采煤机的滚筒直径以采高的52%计算，则双滚筒采煤机所需单电机功率为：=⨯+⨯⨯⨯=+=)547.04.0781.06.0(18.02700)4.06.0(*2'21X X H H K K Q N ωω=392×(0.6×0.781+0.4×0.547)/2×0.8×1=129KWK 1---------功率利用系数，这里取0.8 K 2------------功率水平系数，这里取1由计算选择功率为2×160KW 电机2台作为采煤机主电机。
7. 牵引力由于工作环境的复杂，采煤机牵引力无法精确给出，我们可以根据采煤机的电机功率2*160KW ，选择牵引力为360kN 的采煤机。
二、初选采煤机及其设备配套依据以上所计算的采煤机的各种数据列表如下-------表3机。
三、初选采煤机的主要技术参数校验 1.最大采高h max 的校核2sin 2m ax m ax D a L H A h ++-==1.6－26.0＋︒⨯62sin 6.1＋1.4/2=3.4米〉2.3米该采煤机符合要求。
式中：A-------采煤机采高，这里取1.6米H------采煤机截割部减速箱高度，一般等于电机高度，这里取0.6米 L-------摇臂长度（摇臂摆动中心到滚筒中心的距离）,这里取1.6米 a max -----摇臂向上摆动最大角,这里取62° D--------滚筒直径,这里取1.4米 2.最小采高h min 的校核 h min >A+h 1+ h 2A-------采煤机采高，这里取1.6米h 1-------支架或绞顶梁的高度，这里取0.1米h 2-------过机高度（顶梁与采煤机上平面之间的距离），这里取0. 1米主要技术特征则h min=1.85>A+h1+ h2=1.80米所以所选采煤机符合要求。
第二章刮板输送机选型一、确定刮板运输机1.工作面的生产能力Q c=392吨/小时2.选择输送机刮板输送机的输送能力应略大于Qc，我们选择SGZ630/180可弯曲刮板输送机。
该刮板输送机的主要技术数据如下：3. 运行阻力核算(1)重段直线段的总阻力W zh=(qω+q1ω1)Lgcos β+(q+q1) Lgsinβ=（157×0.6+24.39×0.4）×150×9.81×cos10°+(157+24.39)×150×9.81×sin10°=196996.65N式中：q-----中部溜槽单位长度载重，这里取157kg/mq1-----刮板链单位长度质量，这里取24.39kg/mω-----物料在溜槽中移行的阻力系数，这里取0.6ω1-----刮板链在溜槽中移行的阻力系数，这里取0.4L-------刮板输送机铺设长度，这里取150米。
β------刮板输送机铺设倾角，这里取10°g------取9.8牛顿/千克(2)空段直线段的总阻力W k= g1Lg (ω1cosβ sinβ)=24.39×150×9.81(0.4×cos10°+sin10°)=20370.07N(3)弯曲段的附加阻力a.重段弯曲段的附加阻力W zhw=0.1 W zh=0.1×196996.37=19700Nb.空段弯曲段的附加阻力W kw=0.1 W k=0.1×20370.07=2037N4. 刮板链张力计算1)本设计中，因为0.6 W zh–0.4 W k=147118〉0，最小张力点为1点。
刮板机各点张力示意图2)按弯曲几何关系，求算中部槽弯曲段的中心角a。
弯曲段半径R=L/2*sin(a´/2)=1.5/2*sin15°=28.65mL------中部槽的长度，取1.5米。
a´-----相邻中部槽的最大折曲角，取3°弯曲段全长L w =m a aR 27.86.065.28*6.0*4422=-=- a----机身推移距离，取0.6米。
弯曲段中心角a=arcsin29.86.027.86.0arcsin2222=+=+aL a w°3）用逐点法求各点张力取最小张力点张力s 1=0按弯曲段距工作面上端5米，L´=5m s 1=0s 2=s 1+q 1L ′g(ω1cos β－sin β)=0+24.39×5×9.81（0.4×cos10º－sin10º）=264N s 3=Lw Lw e S zhfa +22=11157Ns 4=s 3+LW ZH(L －L w －L´)=11157+196997× (150－8.27－5) /150=190726N S 5=S 4－0.6(W ZH +W K )=190726－0.6×（196997+20370）=60306N S 6=S 5+LW K(L －L w －L´) =60306+20370× (150-8.27-5)/150 =78874N S 7=LwL w e S K fa +026=89676NS 8=S 7+LW KL´=89676+20370*5/150=90355N 5. 牵引力电机功率的计算 计算等效功率a. 上部电动机驱动功率 N d =2m inm in m ax 2m ax 31N N N N ++=2246.3146.3113513531+∙+=72 式中N d --------等效功率，KW;N max ------刮板输送机满负荷时所需电机最大功率，KW ；取传动系统的效率为0.85， N max =η1000Pv=604.568.01000)(04.01818∙∙++-S S S S =110KW N min --------刮板输送机空载时电机最小功率， N min =ηβω1000cos 21.11vqLg ⨯=24kwN 上=1.2N d =1.2×72kw=86.4kw b.下部驱动电机的功率N d =2m inm in m ax 2m ax 31N N N N ++=90kw N max =η1000Pv=604.568.01000)(04.05454∙∙++-S S S S =165KW N min =ηβω1000cos 21.11vqLg ⨯=24kwN 下=1.2N d =1.2×90kw=108kw因此配套电机的功率2*90KW 的双驱动电机。