提升机与刮板输送机选型设计
刮板输送机设计计算及选型讲解
4.1刮板输送机输送能力的计算4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算刮板输送机输送能力Q 按下式计算：Q =3600Av ρ （4-1）式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。
4.1.2溜槽上物料断面积A 计算图4-1 溜槽中货载最大断面积溜槽上物料断面积A ：4)(21211200321D h b b b C h b A A A A e π-⨯-++=-+= （4-2）式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）；A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）；h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20˚；m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=︒⨯-+=⨯-+=αb b b hb 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；C e ——装载系数。
)(m 159.0 407.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022=⨯-⨯-+⨯⨯+⨯=AQ =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'：159.0119.09.004.136004003600=<=⨯⨯=='A v Q A e ρ(m 2)所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。
4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。
矿井提升机选型及控制设计——毕业设计
矿井提升机选型及控制设计摘要矿井提升机是矿井运输的重要设备，是沟通矿井上下的纽带的，其任务是沿井筒提煤、矿石、矸石，下放材料，升降人员和设备。
矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中的重要设备，它的可靠运行直接关系到煤矿生产的安全，矿井提升机信号系统的可靠性和准确性是矿井提升和安全运输的重要保证。
本设计主要对矿井生产所用的提升机械设备选型及控制进行的一次合理选择，了解了煤矿生产矿井的提升系统的基构造和原理，对提升设备的选型和设计有了初步的了解，而且对井下大巷和采区的机械有了进一步的深入了解，对提升机，皮带，以及绞车的设计和选择有了更深一步的认识。
设计中运用PLC控制技术，PLC系统采用三菱公司的FX2N系列作为主控制器，对井口、井底、机房信号台进行信号联络。
组态设计使用WINCC完成，能够实现上位监控功能。
使用编程软件实现信号的联络。
采用PLC控制不但提高了信号传输的可靠性和准确性,而且具有极大的灵活性和扩展性。
在不改变系统硬件的前提下,仅靠改变PLC内部的程序就可满足用户要求。
有效地解决了信号系统中的远距离传输和可靠性问题。
关键词：矿井提升机信号系统；提升机；钢丝绳；电动机PLC；上位监控; WINCC前言毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论知识和专业知识来分析,解决实际问题的能力的重要教学环节,是对三年所学知识的复习与巩固，同样，也促使了同学们之间的互相探讨，互相学习。
因此，我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计，给我们三年的学习生涯画上一个圆满的句号。
毕业设计是一个重要的教学环节，通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。
通过毕业设计不仅可以巩固专业知识,为以后的工作打下坚实的基础,而且还可以培养和熟练使用资料,运用工具书的能力.在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决的能力，把我们所学的课本知识与实践结合起来，起到温故而知新的作用。
在毕业设计过程中，我们要较系统的了解矿运及提升的设计中的每一个环节，包括从总体设计原则，本次设计综合三年所学的专业课程，以《设计任务书》的指导思想为中心，参照有关资料，有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好！该设计力求内容精练，重点突出。
矿井提升机选型设计汇总
矿井提升机选型设计汇总一、选型设计原则1.根据矿井特点选择合适的提升机型号和规格。
不同的矿井具有不同的特点，例如矿山的井径、提升深度、产煤量等都会影响到提升机的选型。
因此，在选型设计过程中应根据矿井具体情况选择合适的提升机型号和规格。
2.不仅考虑提升能力，还要考虑安全性能。
提升机的主要功能是提升煤炭或矿石等物料，因此提升能力是选型设计的主要指标。
但是，为了保障矿工的安全，选型过程中还应考虑提升机的安全性能，如防爆、防腐蚀等。
3.考虑维修和运维的便利性。
二、选型设计步骤1.收集矿井的相关数据。
首先，需要收集矿井的相关数据，包括井径、提升深度、产煤量、矿石硬度等。
这些数据将为后续的选型过程提供依据。
2.确定提升能力需求。
根据矿井的产煤量和提升深度，确定提升机的提升能力需求。
一般来说，提升机的提升能力应超过矿井的产煤量，以确保生产过程的顺畅进行。
3.选择合适的型号和规格。
根据提升能力需求和矿井特点，选择合适的提升机型号和规格。
可以参考相关的技术资料和矿山设备供应商的建议，做出选择。
4.考虑安全性能。
在选型设计过程中，要考虑提升机的安全性能，如防爆和防腐蚀等。
可以选择具有安全认证和良好口碑的品牌和型号。
5.考虑维修和运维的便利性。
为方便后续的维修和运维工作，要考虑提升机的维修和运维的便利性。
例如，可以选择易损件更换方便、维修作业空间大等特点的提升机。
三、案例分析以一些矿山为例，该矿山的井径为4米，提升深度为1000米，产煤量为5000吨/天，需要选取一台提升机进行矿石的提升。
四、总结矿井提升机的选型设计是矿山生产中的重要环节。
在选型过程中，应根据矿井的特点选择合适的提升机型号和规格，同时考虑提升能力、安全性能和维修运维的便利性。
通过合理的选型设计，可以提高矿山工作效率，保障矿工的安全生产。
粮食输送刮板机、提升机(斗提机)通用技术要求
粮食输送刮板机、提升机（斗提机）通用技术要求(1)刮板机1)刮板输送机的产量不小于300t/h。
2)刮板输送机的额定速率范围为30～40m/min。
3)刮板输送机的机罩是钢质的，完全密闭、防尘，防止气候条件的影响。
4)输送机箱满足以下条件：(a)底部由碳钢制成，用抗磨损衬垫衬里。
(b)边墙由碳钢制成，覆以抗摩擦衬垫。
(c)顶部机壳由碳钢制成。
(d)底部和侧面须有一个PEHD抗摩擦尼龙（或同类物）机罩，底部机壳厚度不小于8mm，侧面的机壳厚度不小于6mm，盖板厚度不小于2mm。
5)刮板输送机须装易进入的铰接探测门，用螺栓固定到输送机机箱上，置于每个进口和出口附近。
6)刮板输送机须提供减压铰接门，置于有合适的溢流限位开关位置的卸料末端。
7)刮板由高抗力钢制成，配有PEHD抗摩擦尼龙表层，用于减少摩擦和清理工作。
8)返回的刮板提供自润滑钢质滚轮，安装在1米间隔处，携带返回链条。
9)所有的齿轮和链轮由热处理合金钢制成，精密的链轮接触表面配合，连接直碳钢合金轴上。
10)链条上配有适当的张紧装置。
11)所有轴承需要外部安装、密封、抗摩损，带有合适的润滑配件。
12)刮板输送机喂料的通过一个包括提升和计量闸门的系统来控制。
多点卸料输送机包括自动操作大门。
13)开口需满足输送机卸料的设计速率。
14)所有闸门的大门有装凸缘和钻孔的侧边，用于导入输送机中。
15)输送机应装配阻塞探测设备，一旦发生超载现象，将自动切断机器。
16)驱动设备需要是耐用型的，适于超载情况下突然停机后的重新启动。
17)输送机应装配零速断路器，能自动停止电机。
(2)斗提机1)一般要求：(a)所有斗提机都应满足本规范涉及现场环境气候条件下功能的要求。
要满足设计、功能、设备零部件粉尘控制等一般要求。
(b)所有斗提机都应设计成以100％满额定能力连续运行，并能在所有满负荷，底部1/3负荷的满载条件下平稳起动，在驱动滚筒和输送带之间不产生任何打滑。
(c)斗提机额定能力的计算要根据斗可能装入的容积不大于可容的100％的水的体积。
刮板输送机选型设计
刮板输送机选型设计指导老师：姓名：班级：——目录1、概述 (3)1.1刮板输送机的组成及工作原理 (3)1.2刮板输送机的类型与特点 (4)1.3刮板输送机的结构 (5)2、刮板输送机的选型设计计算 (13)2.1设计原始参数和要求 (13)2.2运输生产能力、电动机功率和刮板链强度计算的计算校核 (14)2.3最大铺设长度计算 (19)3．刮板输送机机头部和机尾部的设计 (20)4、刮板输送机的使用与发展 (21)4.1刮板输送机的安装、维护与启动 (21)4.2刮板输送机的发展状况 (22)参考文献 (24)感想 (24)1、概述1.1刮板输送机的组成及工作原理刮板输送机是一种以挠性体为牵引机构的连续输送机械，是目前长壁式采煤工作面唯一的运输设备。
其主要的组成部分有：机头部（包括机头架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件等）、机尾部、中间部分（包括中部溜槽、过渡溜槽、刮板链组件）和附属装置（包括紧链器、铲煤板、挡煤板、电缆槽）。
图1—1所示为一部可弯曲刮板输送机，其工作原理为：由绕过机头链轮和机尾链轮的无极循环刮板链作为牵引机构，以溜槽作为承载机构，电动机经液力耦合器、减速器驱动链轮旋转，使链轮带动与之啮合的刮板链连续运转，将装在溜槽上的货载由刮板链从机尾运到机头处卸载。
图1—1一般的刮板输送机能在25°以下的条件下使用。
对于兼作采煤机轨道的刮板输送机，一般不超过10°，倾角再大时要采取防滑措施。
1.2刮板输送机的类型与特点（一）类型刮板输送机按机头卸载方式和结构分为端卸式、侧卸式和90°转弯刮板输送机。
按溜槽布置方式和结构分为重叠式和并列式、敞底式与封底式刮板输送机。
按单电机额定功率大小分为轻型(P≤75 kW)、中型(75 kW<P≤160 kW)和重型(P>160 kW)刮板输送机。
按刮板链的类型分为中单链型、边双链型和中双链型。
为使刮板输送机的生产实现标准化、系列化和通用化，我国制定了《矿用刮板输送机型式与参数》和《刮板输送机通用技术条件》。
刮板输送机设计计算和选型
刮板输送机设计计算和选型1.输送能力刮板输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料质量或体积。
在进行输送能力的计算时，需要考虑物料的密度、颗粒大小、输送速度等因素。
常用的计算方法有图表法、经验公式法和尺寸参数法。
图表法是指根据实际使用经验，根据物料的种类和输送量直接查找输送能力表；经验公式法是根据实际使用经验，通过数学公式计算输送能力；尺寸参数法是根据输送机的尺寸参数和物料性质，通过计算机进行模拟计算。
根据具体的物料和工艺要求选择合适的计算方法，以确保输送机满足项目需求。
2.输送距离输送距离是指刮板输送机输送物料的起点和终点之间的直线距离。
输送距离会直接影响到输送机的选型和设计。
长距离的输送需要考虑输送机的结构强度和承载能力，同时还要考虑输送过程中的阻力和能耗。
对于长距离的输送，可以采用分段设计的方式，将整个输送距离分成若干段，每段都采用不同的输送机。
3.电机功率刮板输送机的运行需要驱动电机的功率。
电机功率的大小受到输送机的设计参数、物料特性以及输送能力的影响。
常用的电机功率计算公式为：P=(Q×H×η)/367，其中P为电机功率，Q为输送能力，H为输送高度，η为输送机的综合效率。
根据项目要求和电机的选型范围，选择合适的电机功率。
4.外形尺寸刮板输送机的外形尺寸直接影响到安装和使用的方便性。
在设计计算中，需要考虑输送机的总长度、宽度和高度。
通常，选择合适的尺寸需要结合现场的空间条件和使用要求。
同时，还需要考虑输送机的组装和维护的方便性，尽量减少零部件的数量和重量。
在选型时，还需要考虑刮板输送机的供应商和制造商的资质和信誉。
成熟的制造商通常具有丰富的经验和完善的售后服务，能够提供合适的选型和技术支持。
总之，刮板输送机的设计计算和选型需要考虑输送能力、输送距离、电机功率和外形尺寸等因素，同时需要结合具体的物料特性和实际使用条件进行综合考虑，才能选择合适的设备。
刮板输送机设计计算及选型
(4-1 )A A1 A2 A3 b o h o D24(4-2 )4.1刮板输送机输送能力的计算4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算刮板输送机输送能力Q按下式计算：Q=3600 Av p式中Q ——刮板输送机输送量（t/h ）；A――溜槽上物料装载断面（m2）;v --- 刮板链条速度（m/s ）;P ――物料堆积密度（t/m 3）。
4.1.2溜槽上物料断面积A计算b「图4-1 溜槽中货载最大断面积溜槽上物料断面积A :式中A1、A2――单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m2）;thA3 ----- 导向管断面面积（m2）;A 0.56 0.087 -0.9 (0.73 0.2 0.085) 0.32 3.14 0.072420.159(m )Q e 3600v4003600 1.04 0.90.119 A 0.159 (m2)b——溜槽宽度（m ）；ho——溜槽槽口高度（m）;bo——溜槽槽口宽度（m）;hi——刮板输送机工作时档煤净高（m ）;a――物料的动堆积角，取a=20 ?；h1（b b2b1） tan （0.73 0.2 0.085） tan 20 0.3mb i ------ 溜槽上框架宽度（m）；b2 ------ 溜槽距挡板的距离（m）；D――导向管直径（m）；C e――装载系数。
Q=3600 X0.159 X1.04 X0.9=535(t/h)4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A': 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作(4-3)相邻溜槽间的偏转角度（1.28.65 (m)4.2.1弯曲段曲率半径R的计算弯曲段曲率半径R:I。
2sin a式中R——弯曲段曲率半径（m）；I o――每节溜槽长度（m ）2 sin74.2.2弯曲段长度L w的计算弯曲段长度L w :L w 4aR a2（4-4）式中L w ――弯曲段长度（m）；a --- 刮板输送机一次推移步距（m）oL w 4 0.6 28.65 0.628.27 (m)* x jr -图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图2arcsi n (4-5)式中弯曲段对应的中心角，一般用弧度表示（rad ）2 arcsin,°6 8.2720.628.300.145( rad )4.2.4弯曲段的溜槽数N 的计算弯曲段的溜槽数N :2R(4-6)式中N ——弯曲段所需溜槽数量，输送机整体推移时N + ；ao --------- 弯曲段对应的中心角（rad ）2 28.65 0.1451.55.544.3刮板输送机运行阻力的计算4.3.1刮板输送机每米长度物料质量q 的计算刮板输送机每米长度物料质量q :实用中要确保刮板输送机弯曲段长度不小于 L w =8.27m 的计算值。
刮板输送机选型
刮板输送机选型一、初选刮板输送机综采工作面一般均使用重型可弯曲刮板输送机，其中有单链、双中心链、双边链等几种类型。
根据刮板输送机选型的基本原则和产品说明书介绍的技术特征及其使用条件来选择型号（并参考下面计算的运Q '）。
产品说明所列铺设长度一般均为水平长度货一定倾角煤层（如10°）向下运煤时的铺设长度，实际上各工作面长度和煤层倾角、煤层厚度等条件各不相同，所以确定了型号后需要验算所选刮板输送机的运输生产能力、电机功率及刮板链强度，并确定每台刮板输送机驱动电机的数量。
二、运输能力的验算1、 按采煤机生产能力计算刮板输送机的运输能力：运Q '=60⋅q V ⋅H ⋅J ⋅γ⋅1K ⋅2K 3K 〔T/h 〕 式中：⋅γ------煤的容量，1.353/m T ；⋅q V ⋅H ⋅J ------同前（⋅q V =3～5m/min ；⋅H ------平均采高，〔m 〕）； ⋅1K ------装载不均匀系数，一般取1.5；⋅2K ------采煤机和运输机同向运输时的修正系数。
⋅2K =)/(00q V V V -，0V 为刮板输送机链速（查附录二）；3K ------运输倾角和运输方向的系数。
见表3-1。
按此式计算的运Q '是要刮板输送机运走的煤量（小时生产能力）。
2、 按刮板输送机的工作状况及有关参数计算输送能力：主要是根据已选定的输送机技术特征，验算是否能够满足所要求的运输能力。
运Q ''=3.6·⋅q 0V 〔T/h 〕 式中：⋅q ------输送机单位长度上货载重量，〔Kg/m 〕；⋅q =1000·F 0γϕ⋅⋅F------货载断面积，〔2m 〕。
F=1F +2F 计算参考图3-1；1F ------溜槽承载段横截面积。
查特征表（查不到可近似计算）；2F ------原煤在溜槽中的动堆积面积；α'------原煤动安息角，一般取20°；ϕ------装满系数，见表3-2；0γ------煤的松散容重，0.85～1.03/m T 。
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摘要本设计主要对矿井生产所用的提升机械设备和运输机械设备选型进行的一次合理选择。
矿井提升设备的任务是沿井筒提煤、矿石、矸石，下放材料，升降人员和设备。
本设计通过选容器型号、钢丝绳、提升机、天轮来叙述提升机的设备选型。
在矿井提升中，应根据不同的用途，选用合适的钢丝绳，扬长避短，充分发挥它们的效能为此必须对其结构、性能及选择计算方法予以了解。
矿井运输设备（刮板输送机）的任务是用于缓倾斜回采工作面中运输煤炭，也可用作采区顺槽与上下山、辅助巷、联络眼、采区平巷以及掘进工作面的运输设备。
本设计通过1、输送机运输能力;2、输送机运行阻力和电动机功率的验算；3、刮板链的强度计算；来叙述刮板输送机的设备选型斜井箕斗提升具有生产量大，装卸载机械化等有点为此，必须掌握矿井提升设备和运输设备的结构、工作原理、性能特点、选择设计、运转理论等方面的知识，以做到选型合理，正确使用与维护，使之安全、可靠、经济的运转。
关键词提升机；钢丝绳；刮板输送机；原始条件一、提升设备的选型矿井年产量：ＡＮ=60(万吨/年)筒斜长: L=520m井筒倾角: α=30°采用斜井箕斗提升选用JX-6型后卸式箕斗提升不均衡系数:C=1.25提升富裕系数：2.1af矿井工作制度：年工作日300d，生产作业时间为14h/d 二、运输设备的选型矿井年产量：ＡＮ=15(万吨/年)筒斜长: L=200m井筒倾角: α=18°运输地点:综采工作面矿井工作制度：年工作日300d，生产作业时间为14h/d提升设备选型一、一次提升量1、每小时提升量t t b A Ca A sr n f s 214143006000002.125.1=⨯⨯⨯==2、一次提升循环时间s T 计算s u L T p s 2.9883.6568=+=+=θ 式中：L----提升斜长，m m L L L L zh sh s 5685202325=++=++=S L ---卸载段斜长，m sh L ---斜井井筒斜长，m zh L ----装载段斜长，mθ---装卸时间，s; Q ≤6t 时取8s ，Q ＞6t 时取10sp u -----平均提升速度，一般s m u u m p /,)9.0~75.0(=3、每小时提升数7.362.9836003600===s s T n 4、一次提升量t n A m s s 8.57.36214===JX-6后卸式箕斗技术规格选用JX-6后卸式箕斗满足该矿生产任务二、选用钢丝绳1.计算条件：钢丝绳最大悬垂长度：m H c 568= 箕斗自重：kg m z 4496= 载重：kg m 6000= 井筒倾角：α=30° 容器运行阻力系数：01.01=ω钢丝绳运行与托辊和地板间的阻力系数：40.02=ω（1）初选型号：6x19（2）Ⅰ号钢丝绳（3）钢丝表面状况光滑（4）初选抗拉强度Mpa B 1550=σ （5）安全系数5.6=物a m 2.计算每次长的质量()()249kg/100m 2.49kg/m 30cos 4.030sin 5685.61015501011)30cos 01.030(sin 600044961)cos (sin 1011)cos )(sin (n 662611s =≥︒⨯+︒⨯-⨯⨯⨯︒⨯+︒⨯+⨯=+-⨯++≥--αωασαωαL m m m m aBz p 3、选取钢丝绳GB1102-74绳6X19股（1+6+12）4、验算安全强度()()()()()()5.6877.630cos 4.030sin 5688.974.230cos 01.030sin 8.9600044961449000cos sin cos sin 211安全系数≥=︒⨯+︒⨯⨯⨯+︒⨯+︒⨯⨯+⨯=++++=αωααωαgL m g m m n Q m p z c pa 选定钢丝绳型号：6X19-274-1550-光-Ｉ-交互捻GB1102-74三、提升机选择1、 提升机滚筒的直径确定用于安装地面提升机：80d D ≤D ≤δ1220 式中Ｄ---------滚筒的计算直径,mm; d---------已选定的钢丝绳直径,mm; δ----钢丝绳中最粗钢丝的直径,mmmmD mmD 21608.1120022402880=⨯≥=⨯≥初选用2JK-3/30E 双滚筒提升机，滚筒直径D=3m 、宽度B=1.5m 、传动比i=30、最大速度s m v ⋅=82.3max 、最大静拉力KN F j 130max =、最大静拉力差KN F c 80max = 2、滚筒宽度计算()εππ+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+++=d D k D H B p )34(30式中d-----钢丝绳直径，mm K------缠绕层数；P D ----平均缠绕直径，mm()()mm B 9262286.302314.32300014.33430520000=+⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯⨯⨯+++=3、 校验最大静张力和最大静张力差()()()()()()KNKN N gL m m m g n F p z j c 13023.6543.6523030cos 4.030sin 5688.974.230cos 01.030sin 449660008.91cos sin cos sin 2111max ≤==︒⨯+︒⨯⨯⨯+︒⨯+︒+⨯⨯=++++≥αωααωα()()()()()()()()KNKN N g m n gL m m m g n F z c p z c 8095.3564.3595530cos 01.030sin 8.94496130cos 4.030sin 5688.974.230cos 01.030sin 449660008.91cos sin cos sin cos sin 112111jc ≤==︒⨯-︒⨯⨯⨯-︒⨯+︒⨯⨯⨯+︒⨯+︒+⨯⨯=--++++≥αωααωααωα所选提升机是适合的2JK-3/30E 双滚筒提升机参数四、计算天轮1. 天轮选择 d D 801≥δ12001≥D 式中Ｄ---------滚筒的计算直径,mm; d---------已选定的钢丝绳直径,mm; δ----钢丝绳中最粗钢丝的直径,mmmmD mmD 21608.1120022402880=⨯≥=⨯≥选择TSG162500、天轮直径2500mm 、绳槽半径16mm 、适用于钢丝绳直径范围27mm – 29mm运输设备选型一、运输能力的计算1、每小时运输量：h t t b A Q s r n /7.35143001500000=⨯==初选用SGB620/110型刮板输送机2、刮板输送机的小时运输能力h t u F Q /8.3219.011116.036003600=⨯⨯⨯==ϕρ式中：F----刮板输送机溜槽中货载断面积，2m ；ρ----货载的松散的密度，3/m tu -----刮板链运行速度，s m /ϕ-----货载装满系数验算运输能力：3.197.358.3210>==Q Q 二、运行阻力重载段直线总阻力：()()()()NLg q q Lg q q W e l l zh 1.96537sin 8.92006.644.10012cos 8.92004.06.66.044.100sin cos =⨯⨯⨯+-︒⨯⨯⨯⨯+⨯=+-+=βββωω空载段运行总阻力：()()NLg q W e k 1.891318sin 18cos 4.08.92006.6sin cos 1=︒+︒⨯⨯⨯⨯=+=ββω 式中：q----单位长度上的装煤质量，m kg /;m kg F q /44.1009.01116.010001000=⨯⨯==ρ; e q ----刮板链单位长度质量，m kg / ;L------刮板输送机的长度,m ;ω-----煤在槽内运行的阻力系数;e ω-----刮板链在槽内的运行阻力系数；β------刮板输送机的铺设倾角；由于采用重载段向下运行采用“+”，空载段向上运行采用“-”；三、牵引力计算由“逐点计算法”得N S S 400020002min 1=⨯==N W S S k 1.129131.8913400012=+=+=N S S 9.136871.1291306.106.123=⨯==N W S S zh 1102251.965379.1368734=+=+=式中：1S -----最小张力点主动链轮的牵引力()()N W W W k zh 2.1159951.89131.965371.11.10=+⨯=+=四、电动机功率电动机最大功率KW u W N d 4.11785.0100086.02.1159951000/0=⨯⨯==η 式中η------传动装置效率（包括减速器及液力耦合器）85.0~8.0=η 电动机最小功率KW g L q N e e 7.1285.010018cos 8.94.02006.621.1100/cos 21.1min =⨯︒⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⨯=ηβω 刮板输送机电机容量KW N k N d d 8.1404.1172.10=⨯==初选电动机功率＜N N d ，故满足五、刮板链强度验算2.49.41102251032085.02/23max≥=⨯⨯⨯==S S k p λ 式中k -----刮板链安全系数；λ-----双链负荷不均匀系数，采用圆环链85.0=λ；p S ----一条刮板链的破断拉力；m ax S ----最大张力点的张力；验算刮板链的安全系数大于规定安全系数故采用SGB620/110型刮板输送机。
谢辞课堂设计是培训学生综合运用本专业所学的理论知识和专业知识来分析,解决实际问题的能力的重要教学环节,是对本学期所学知识的复习与巩固。
同样，也促使了同学们之间的互相探讨，互相学习。
因此，我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计。
在整个设计过程中，老师给予我许多指导与帮助，在此，我们表示深深的感激。
由于时间仓促，再加上所学知识有限，设计中，难免出现错误或不当之处，恳请教师给予一定的批评建议，我们非常感激，并诚恳地接受，以便将来在不断的商讨和探索中，有更好的改进！以便在今后的人生道路上，不断完善，不断成熟！参考资料[1] 李福固，矿井运输与提升第二版，中国矿业大学出版社2010年1月第2版[2]袁亮等，煤矿总工程师技术手册，煤炭工业出版社北京。