FX系列中特殊辅助继电器M～M精编()
三菱PLC基本指令
图3.35 三相异步电机正反转控制
为防止正反转启动按钮同时按下危险情况，一方面，在梯形图中 设了互锁，将常闭X001和Y001串联在反转电路中，将常闭X002 和Y002串联在正转电路中。另一方面，在外部也设置了如图3.36 所示的用实际常闭触点组成的互锁。
图3.36 PLC控制的接线图
例2 流水行云――设计一个彩灯控制的PLC系统。 （1）功能要求 ①合启动钮SB2，彩灯HL0～ HL7(Y000 ～Y007)按间隔2s点亮 。 ②至彩灯HL0～HL7全亮，维持5s；此后全熄，维持3s；自动重 复下一轮循环。 （2）输入/ 输出端口设置
表3.15 主控与主控复位指令
3.1.9 主控与主控复位指令 MC、MCR
3
例 阅读图中梯形图，试解答： （1）写出梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 解：（1）用FXGP先画好梯形图（串联在母线上的接点M100（ 嵌套级为N0）可以不必画），再用工具＿转换命令
图3.20 MC和MCR指令举例
表3.19 彩灯PLC控制的I/O端口分配表
（3）梯形图
图3.42（a）彩灯PLC控制的梯形图
（4）指令表
图3.42（b）彩灯PLC控制的指令表
（5）接线图
图3.43 PLC彩灯控制接线图
例3 三相异步电动机的星三角起动运行控制 一、项目预备知识 1、基本指令 （1）指令功能 ①MC（主控指令）：用于公共串联触点的连接。 执行MC后，左母线移到MC触点的后面,其操作元 件是Y、M ②MCR（主控复位指令）：它是MC指令的复位指 令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。 P234
（3）指令使用说明 在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编 号（0～7）顺次增大，返回用MCR指令，从大 的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不能用作 MC的操作。 主控条件满足，执行主控电路块，主控条件 不满足时，不再执行上述电路，其中累计定时 器、计数器、用SET指令和RST指令驱动的元件 保持状态不变，其余的元件被复位 P234
FX系列PLC的编程元件
第二节FX2N系列PLC的编程元件及其功能◆不同厂家、不同系列的PLC，其编程元件的功能和编号也不相同，因此在编程时，必须熟悉所选用PLC的每条指令所涉及编程元件的功能和编号。
◆FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表3-13所示。
◆FX系列PLC编程元件的编号由字母和数字组成，X、Y用八进制编号，其它均用十进制编号。
为了能全面了解FX系列PLC的内部软继电器，本节以FX2N为背景进行介绍。
表3-13 FX系列PLC的内部软继电器及编号图3-2 输入继电器电路1)符号:X2)线圈连输入端子，专用于接受PLC外部开关信号之元件; 将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。
如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。
3)由线圈和触点组成,触点的状态由线圈的状态确定(PLC内元件均如此,以后不再说明);4)输入端子与输入继电器间一般用光电隔离;5)一一对应关系:每一输入端子对应一输入继电器,因此输入端子与输入继电器及其触点的编号一致; (输入继电器与输入端子一一对应)6)必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，在用户程序中不出现其线圈,只出现其触点。
7)其触点的使用次数不限 (PLC内元件均如此,以后不再说明)。
8)FX系列PLC,以八进制进行编号.FX2N输入继电器的编号范围为X000～X267（184点）。
9)基本单元其编号固定，扩展单元和扩展模块紧接其进行编号。
例如：基本单元FX2N-48MR的输入继电器编号为X000～X027（24点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X030开始编号。
1) 符号:Y1)用来将PLC内部信号唯一输出传送给外部负载之元件。
2)由线圈和触点组成.其触点有内部与外部之分:内部触点在编程中用,常开或常闭,外部触点是唯一的常开硬触点,只与一输出端子相连因此,输出端子与输出继电器的编号一致,与输出继电器的触点的编号一致; (输出继电器与输出端子一一对应)3)其线圈是由PLC内部程序驱动。
FX系列中特殊辅助继电器M～M精编 ()
M8000 （M8001）----运行监视用特殊辅助继电器M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的??. 特殊辅助继电器（PLC? ?RUN ）M8004 ---- 出错特殊继电器M8061 ---- 硬件出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8061（出错代码）M8064 ---- 参数出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8064 （出错代码）M8065 ---- 语法出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8065 （出错代码）M8066 ---- 电路出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8066 （出错代码）M8067 ---- 操作出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8067 （出错代码）M8020 ---- 零标志M8021 ---- 借位标志M8022 ---- 进位标志M8029 ---- 指令执行完毕标志M8046 ---- STL状态置1M8246 ---- C246 减计数监视M8247 ---- C247 减计数监视M8249 ---- C249 减计数监视M8251 ---- C251 减计数监视M8252 ---- C252 减计数监视M8254 ---- C254 减计数监视M8028 ---- 10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态M8035----强制运行（RUN）监视M8036----强制运行（RUN）M8037----强制停止（STOP ）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----STL状态监控有效M8050---- I00□禁止M8051---- I10□禁止M8052---- I20□禁止M8053---- I30□禁止M8056---- 捕捉X0的脉冲M8057---- 捕捉X1的脉冲M8058---- 捕捉X2的脉冲M8059---- 捕捉X3的脉冲M8235 ----设置C235为减计数方式M8236 ----设置C236为减计数方式M8237 ----设置C237为减计数方式M8238 ----设置C238为减计数方式M8241 ----设置C241为减计数方式M8242 ----设置C242为减计数方式M8244 ----设置C244为减计数方式。
三菱plc辅助继电器M
三菱plc辅助继电器M
plc内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。
其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。
辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。
辅助继电器M分类
辅助继电器分以下三种类型：
通用辅助继电器
M0-M499，共500个点
断电保持辅助继电器
M500-M1023及M1024-M3071共2572点。
特殊辅助继电器
M8000-M8255，共256个点。
特殊辅助继电器：
① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。
线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。
例如：
M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。
M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。
② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。
用户激励线圈后，PLC作特定动作。
例如：
M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。
M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。
M8039为定时扫描特殊辅助继电器。
三菱f系列plc辅助继电器m
三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
三菱FX系列PLC辅助继电器M
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辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X 0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON →Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
三菱FX系列PLC辅助继电器的分类
用于PLC内部编程，其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输入输出，经常用作状态暂存等。
辅助继电器采用十进制地址编号。
辅助继电器分为以下几类：
①通用辅助继电器M0～M499（500点）
②断电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
装有后备电池，用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。
③特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）――系统规定了专门用途，使用时查产品说明书即可。
线圈由PLC自行驱动，用户可直接利用触点。
如：M8000（运行监控），M8002（初始脉冲），M8013（1s时钟脉冲）等
用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。
如：M8033指PLC停止时输出保持，M8034指PLC禁止全部输出，M8013固定提供1s时钟脉冲等
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FX系列PLC的内部软继电器及编号
FX系列PLC的内部软继电器及编号
不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器（编程元件）的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的每条指令涉及编程元件的功能和编号。
FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表所示。
FX系列PLC编程元件的编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它均采用十进制数字编号。
为了能全面了解FX系列PLC的内部软继电器，本节以FX2N为背景进行介绍的。
表 FX系列PLC的内部软继电器及编号。
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M8000 （M8001 ）------ 运行监视用特殊辅助继电器M8002 （M8003 ）---- 初始脉冲特殊辅助继电器
M8011 、M8012 、M8013 、M8014 -------- 分别为产生周期为10ms 、100ms 、1s、1min 脉冲的??. （PLC? ?RUN ）
M8252 --- C252 减计数监视特殊辅助继电器
M8004 --- 出错特殊继电器
M8061 --- 硬件出错特殊继电器M8064 --- 参数出错特殊继电器M8065 --- 语法出错特殊继电器M8066 --- 电路出错特殊继电器M8067 ---
M8020 ---
M8021 ---
M8022 ---
M8029 ---
M8046 --- STL
M8246 --- C246
M8247 --- C247
M8249 --- C249
M8251 --- C251 ? ?? ?? ? —D8061 （出错代码）
? ?? ?? ? — D8064 （出错代码）
? ?? ?? ?—D8065 （出错代码）
操作出错特殊继电器? ?? ?? ?—D8067 （出错代码）零标志
借位标志
进位标志指令执行完毕标志
状态置 1
减计数监视
减计数监视
减计数监视
减计数监视
M8254 -- C254 减计数监视
M8028 -- -- 10ms 定时器切换标志
当M8028 线圈被接通时，则T32-T62 变为10ms 定时器M8034 -- -- 禁止全部输出的特殊辅助继电器
当M8034 线圈被接通时，则PLC 的所有输出自动断开M8039 -- -- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器
当M8039 线圈被接通时，则PLC 以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039 决定
M8031-- - 非保持型继电器、寄存器状态清除
M8032-- - 保持型继电器、寄存器状态清除
M8033-- -RUN —STOP时，输出保持RUN前状态
M8035-- -强制运行（RUN）监视
M8036-- - 强制运行（RUN）
M8037-- - 强制停止（STOP ）
M8040-- - 禁止状态转移
M8041-- - 从起始状态开始转移
M8042-- - 启动脉冲
M8043-- - 回原点结束
M8044-- - 原点条件
M8045 --- 禁止输出复位
M8050 --------
I00 □禁止 M8051 --------
I10 □禁止 M8052 --------
I20 □禁止 M8053 --------
I30 □禁止 M8056 --------
捕捉 X0 的脉冲 M8057 --------
捕捉 X1 的脉冲 M8058 --------
捕捉 X2 的脉冲 M8059 --------
捕捉 X3 的脉冲 M8235 --- - 设置 C235 为减计数方式
M8236 --- - 设置 C236 为减计数方式
M8237 --- - 设置 C237 为减计数方式
M8238 --- - 设置 C238 为减计数方式
M8241 --- - 设置 C241 为减计数方式
M8242 --- - 设置 C242 为减计数方式
M8244 --- 设置 C244 为减计数方式。