模块使用说明
鑫佳电子 CC1101模块手册说明书
CC1101模块手册尊敬的客户：您好，感谢您选用本公司的无线模块，为了更快更好的使用此产品，请您仔细阅读本使用说明。
无线传输距离受空间环境，输出速率，天线等因素影响，本公司标注的距离为基于本公司的测试硬件的开阔地测试距离，仅供参考。
请及时联系本公司的技术支持！一：模块简介XJ-CC1101模块是采用美国TI 公司的CC1101 无线收发IC 设计的一款高性能433M 无线收发模块，采用GFSK 调制，工作在433.05‐434.79M的国际通用ISM 频段，最高调制速率可达500KBPS。
基于SPI 接口方式，最少只需5 个IO 口即可，很方便于各种MCU连接。
模块大小40*19mm，2.0mm 间距的双排插针接口，使用外置弹簧天线设计，开阔地100K速率下，收发10 个字节的数据量测试距离最远约300 米左右。
1.1模块尺寸：管脚次序管脚定义功能描述1 3.3V电源输入（方形焊盘）2 SI SPI 输入3 SCK SPI 时钟4 SO SPI 输出5 GDO2通用数据输出26 GND SPI 数据7 GDO0通用数据输出08 CSN SPI 使能二：模块功能2.1 特性z 工作频率433M 符合国际通用ISM 法规, 430-464M 宽频工作，满足多点通信和跳频通信需要z 最大发射功率10dBm,z 支持2FS, GFS 和MSK调制方式z 内置硬件CRC 校验和点对多点通讯地址控制z 快速启动时间，从休眠到RX 或TX状态240uSz 收发独立的64 字节FIFOz 高灵敏度‐**************z 低功耗休眠电流0.4Uaz 支持载波侦听z 模块所有的IO口均加隔离电阻保护，静电防护和抗干扰能力更好2.2 应用范围控制处理、无线数据连接、遥测、小型无线网络；车辆监控、防盗；机器人控制，飞思卡尔智能车控制 智能家庭、家居应用和无线传感、安全系统；智能玩具 无线抄表、门禁系统、小区传呼；工业数据采集系统、生物信号采集、水文气象监控游戏无线控制器无线传感器无线语音工作范围Parameters Min Max Unit Supply V oltage 1.9 3.6V Temperature ambient‐2060℃三：使用注意事项3.1 静电无线模块为静电敏感器件，使用时请注意静电防护，特别是在干燥的冬季尽量不用收去触摸模块上的器件，以免造成不必要的损坏。
KZJ-02B输入输出
图3
5. 待全部模块安装完毕，且确认无误后，接通控制器电
源。自动登录成功后，模块巡检指示灯将每 7 秒闪烁 L+ 一次，表明模块已开始工作；
L+
6. 完成安装后进行调试，让控制器发送启动信号，经由 L- L模块传送给所连接的联动设备，后者作出相应动作，
模块点亮巡检指示灯，联动设备动作后给出反馈信
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
+24V
1
2) 采用外接终端负载时，接线方法如图 4 所示。此时负载回路和反馈回路均必需并接黑色终端 负载，模块能识别负载回路的短断路故障和反馈回路的断路故障。
四、 安装与调试
1. 确认模块类型与施工图纸上所注类型相匹配；
L+ L+
T02
2. 将编码器的耳机插头与模块上的耳机插座连接好，将 L-
编码器调整为编码功能，并且设置正确的地址，按下
号，模块收到反馈信号后点亮输入指示灯，表明该模
T04
块工作正常； 7. 调试结束后，复位模块及相应设备。
五、 注意事项
GND T03
1. 使用外接终端负载方式时，外接 24V 电源正负极性 不能接错，否则将损坏模块；
T01
黑色终端 负载(47K)
T00
FB0
黑色终端
负载(47K)
FB1 联动设备反馈信号
外接终端负载方式
T04
--------（严禁使用）
T03
常开触点（动作后闭合）
DC24V 接入端（正） DC24V 接入端（负）
TO2
常闭触点（动作后断开）
-----（严禁使用）
TO1
--------（严禁使用）
TO0
公共触点
YL-86使用说明
模块使用说明
YL-86电机
电机模块使用说明
一模块描述
1双L9110S芯片的电机驱动
2模块供电电压：2.5-12V
3适合的电机范围：电机工作电压2.5v-12V之间，最大工作电流0.8A，目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内
4可以同时驱动2个直流电机，或者1个4线2相式步进电机。
5PCB板尺寸：2.8cm*2.1cm超小体积，适合组装
6设有固定安装孔，直径：3mm
二模块接口说明
【6P黑色弯排针说明】
1VCC外接2.5V-12V电压
2GND外接GND
3IA1外接单片机IO口
4IB1外接单片机IO口
5IA2外接单片机IO口
6IB2外接单片机IO口
【4P绿端子说明】
1OA1OB1接直流电机2个引脚，无方向
2OA2OB2接直流电机2个引脚，无方向
使用说明
三模块
模块使用说明
接通VCC，GND模块电源指示灯亮
IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1OB1】电机正转；
IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1OB1】电机反转；
IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2OB2】电机正转；
IA2输入低电平，IA2输入高电平，【OA2OB2】电机反转；。
KZJ-A55 型输入输出模块
版本号：V1.0第1页共2页KZJ-A55型输入/输出模块使用说明书------安装、使用产品前，请详细阅读产品使用说明书-----一、概述KZJ-A55型输入/输出模块（以下简称KZJ-A55模块）与总线型联动控制器配套使用。
采用无极性二总线供电，低功耗设计，无需外加24V 电源，主要对消防联动设备进行有源输出控制（如排烟阀、送风阀、24V 强切分励脱扣等DC24V 有源脉冲瞬时控制设备），并可接收联动设备的无源反馈信号，以判断被联动设备是否正常工作。
二、主要技术指标1．工作电压：总线24V(接线无极性)2．静态电流：＜1mA ；动作电流：＜28mA3．输出容量：DC34V/1.5A/25ms 或DC24V/18mA 4．输出模式：有源脉冲输出或有源恒输出5．输入模式：输入常开检线、输入常闭检线6．终端负载：47kΩ电阻7．编码方式：电子编码，占用1个地址，可在1～324之间任意设定8．线制：无极性二总线9．工作指示：巡检状态时巡检指示灯约每12秒闪亮一次，脉冲输出状态时巡检指示灯闪亮，恒输出状态时巡检指示灯常亮；反馈状态时输入指示灯常亮10．使用环境：温度：-10℃～55℃；相对湿度：≤95%（40℃±2℃无凝露）11．重量：约153g（含底座）12．外型尺寸：86×86×46(mm)(含底座)13．执行标准：GB 16806-2006三、使用说明1.KZJ-A55模块端子说明（端子如图2所示）端子名称工程应用接线说明L1、L2控制器回路总线信号接入端（无极性接线）TO+、TO-无源反馈输入端（无极性接线）OUT+、OUT-有源输出端图1KZJ-A55模块主体图2KZJ-A55模块底座第2页共2页2.编码接线说明1)模块地址编码：将编码器输出端鳄鱼夹夹到图1所示后盖L1、L2两脚中(不分极性)，把编码器调整为编码功能，并且在输入正确的地址号码后按“运行/停止”键完成地址编码；（注：编码完成后编码器会发出“滴”的一声，编码详细操作请参见编码器说明书）2)模块工作模式设置：模块的工作模式可根据现场不同的应用场景通过编码器进行设置，工作模式设置时需将编码器上输出端鳄鱼夹夹到后盖L1、L2两脚中(不分极性)，按编码器“＃”键将编码器切换至“99A ”模式，然后输入下表中相对应的工作模式代码，再按“运行/停止”键进行模式设置；输出模式输入模式模式代码外加负载电阻脉冲输出输入常开检线---标准模式01输入、输出端各加1个47k Ω电阻输入常闭检线---标准模式02输入、输出端各加1个47k Ω电阻输入常开检线---(产测模式)03(出厂默认)无输入常闭检线---(产测模式)04输入端加1个47k Ω电阻恒输出输入常开检线---标准模式11输入、输出端各加1个47k Ω电阻输入常闭检线---标准模式12输入、输出端各加1个47k Ω电阻输入常开检线---(产测模式)13无输入常闭检线---(产测模式)14输入端加1个47k Ω电阻3)功能接线：输入端设置为“常开检线”，模块输入线末端（远离模块端）必需并联一个47k Ω的终端电阻。
JSM-M900M模块说明书
1
I56-900-03C
INSTALLATION AND MAINTENANCE INSTRUCTIONS
JSM-M900M INPUT MODULE
28 Tuan Jie South Road, Xi’an National Hi-tech Industrial Development Zone Province of Shaanxi, 710075, China
General Description
The JSM-M900M Input Module monitors the normally open contact fire alarm and supervisory devices.
Specifications
Operating Temperature Range: Operating Humidity Range: Operating Voltage Range: Standby Current:
外形尺寸： １２４．６ｍｍ长ｘ１２４．６ｍｍ宽ｘ５７．５ｍｍ高（模块与
预埋盒及面板安装尺寸，见图２Ｂ）
兼容性要求 为了确保正常工作，这些模块必须与兼容的控制器配
套使用。 安装 JSM-M900M可直接装入50mm深, 100mm见方的预埋盒内。 连线
注意：所有的连接线必须满足当地的法律、法规及有关条 例的要求。
Wiring
NOTE: All wiring must conform to applicable local codes, ordinances and regulations.
1. Set the address on the module as the drawing requirements. 2. All the wirings must be in accordance with the job drawing
A电机驱动模块使用手册
一、模块特性
◆ 2 路电机驱动输出，单板典型最大电流 2A； ◆ 驱动板工作电压范围：7.6V~30V； ◆ 推荐驱动频率范围：500Hz~30KHz； ◆ 板子尺寸：23mm*18.3mm； ◆ 排针间距 20mm；
二、模块使用说明
模块接口说明： 1.VM：驱动模块的电源，根据电机的参数输入，实测范围 7.6~40V(模块上面有 2 个 VM，可以只接一个，建议都接) 2.VCC:接 5V 输入，不要输入 3.3V,要不然会影响性能。(模块上面有 2 个 VCC，可以只接一个，建议都接) 3.GND 是接地引脚。(模块上面有 2 个 GND，可以只接一个，建议都接)
◆ 产品放置时，因为焊接元器件个别高度凸出，因此不要有其它重物压在上面，以 防压坏电路板上的贴片元件，进 而影响板子性能； ◆ 电路板存放温度不要超过 55°，湿度小于 60%； ◆ 板子放置不要靠近潮湿地方，以防板子受潮影响使用，如果板子受潮，请将板子 至于通风干燥地方进行干燥处理， 如空调下，利用空调热风进行干燥； ◆ 由于板子的引脚是裸露设计，请不要用手触摸相关引脚，以防静电损坏芯片引脚， 影响板子性能。 ◆ 电路板使用前，必须检查所接电源是否在说明书规定的范围内，以防电压太高击 穿关键芯片，影响板子性能； ◆ 电路板使用时，注意不要将电源接反。
很多同学看了上述的教程还不太理解，实际上说白了就是 AIN1 AIN2 的信号的压差控制 AOUT1 AOUT2 的输出，如果 两个输入引脚一个是高电平（占空比 100%）一个是低电平（占空比 0%），那输出就是最大速度。两个引脚控制的 PWM 频率应该是一样的，比如都是 10khz。
三、模块使用注意事项
ห้องสมุดไป่ตู้
无线模块使用说明书
无线模块使用说明书
一、产品概述
无线模块是一种便捷、高效的电子设备，采用无线通信技术，
使设备在无需布线的情况下进行数据传输和通信。
本文档旨在为用
户提供详细的无线模块使用说明，帮助用户快速了解和使用该产品。
二、产品特点
1. 高效便捷：无线模块采用无线通信技术，可以实现设备之间
的快速数据传输和通信，避免了繁琐的布线。
2. 稳定可靠：采用先进的无线通信技术，使数据传输更加稳定
可靠，减少了传输过程中的数据丢失率。
3. 灵活易用：无线模块与设备连接简单方便，只需要进行简单
的设置即可实现设备间的快速通信。
三、产品安装与连接
1. 确保所有设备都处于关机状态。
2. 将无线模块插入需要进行无线通信的设备的对应插槽中，并
确保插紧。
3. 打开设备电源，并确保无线模块的电源指示灯正常亮起。
4. 对无线模块进行必要的设置，如设置连接方式、配置网络参
数等。
四、使用方法
1. 网络连接
根据设备的需求，选择合适的连接方式，如Wi-Fi、蓝牙等。
2. 配置网络参数
根据实际情况，配置无线模块的网络参数，包括网络名称、密
码等，确保连接的网络能够正常工作。
3. 设备通信
配置完成后，设备之间即可通过无线模块进行数据传输和通信。
用户可根据实际需求，自行编写代码或使用相应的软件进行通信。
五、常见问题解决。
模块使用说明书
注意事项：1，使用时请轻拿轻放，切勿扔摔。
2，轻拨轻推电源开关。
3，电池电压最好不要低于2.7V，因为cc2430芯片分辨哪个按键被按下时，是通过模拟量来分辨的，如果电压低于2.7V时，容易造成按键分辨不准确。
虽说CC2430芯片手册上说可以在2.0V工作，但那是最低电压，最好不要在芯片的最低电压点来工作。
最好使用碱性干电池，如南孚牌的等等。
4，做按键闪灯实验时，请不要太快速连续按键，按键动作尽量到位可靠，连续按键的间隔时间最好不少于5秒。
5，当使用电池供电的时候，请不要用仿真器给模块供电。
6、最好也好多看看光盘内的资料，在改动跳线帽等相关硬件连接的时候，请先多看看原理图。
最好在你熟悉了模块之后再改动跳线帽。
7、一定要顺着本模块使用说明书pdf文档仔细往下看，请不要急于求成，一定要仔细的照着本文档仔细操作，切不可急躁！！！初步认识模块篇：一、初步测试模块：cc2430模块套件到你手上的时候，里面下载了个zstack-1.4.3-1.2.1协议栈的sampleapp的demo工程。
第一步：先给两个模块的电池盒上好干电池。
第二步：观察下两个模块，两个模块两边排针上的跳线帽的跳法有一些不同，请仔细观察。
1、如果你购买的两个模块都是不带屏的模块，那么请仔细看下模块上的P2（2x10双排针），其中有一个模块的P2上的P02、P03针（P2双排针的内侧）是被一个跳线帽短接起来的。
那么这个模块在下载了zstack-1.4.3-1.2.1协议栈的sampleapp的DemoEB工程后，这个模块就被协议栈认为是协调器设备了。
但是一定要注意：在zstack-1.4.3.-1.2.1协议栈的其他工程中，是不会认为cc2430芯片的P02和P03被短接起来就是协调器的。
只有在zstack-1.4.3-1.2.1的sanpleapp的DemoEB工程中，代码才认为cc2430芯片的P02和P03被短接起来后就是协调器。
如果是带屏的模块，则屏板上右侧的P7双排针的第10针和第12针是被一个跳线帽连接在一起的，这样的模块zstack-1.4.3-1.2.1协议栈中sanpleapp的DemoEB工程中是被程序认为是协调器，而在zstack-1.4.3.-1.2.1.其他工程中，是不会被认为是协调器模块的。
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