液压成形装备
机械工业冲压工程术语标准
机械工业冲压工程术语标准冲压1 冲压工艺1.1 冲压sheet metal forming靠压力机和模具对板材、带材、管材及型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件成形加工方法。
1.2 冲压件 stamping采用冲压方法制成的工件或毛坯。
1.3 金属压力加工 mechanical working of metals利用金属的塑性，使其改变形状、尺寸和改善性能，以获得型材、棒材、板材、线材、锻件、冲压件的加工方法。
1.4 板料成形 sheet forming用板料、薄壁管、薄型材等作为原材料进行塑性加工的冲压方法。
1.5 冲压工艺路线 process chart of press按产品或零部件的冲压工艺编制的说明产品、零部件的工序、工序名称、工序内容、工艺参数、采用的设备和工艺装备等的工艺文件。
1.6 冲裁 blanking利用冲模将板料以封闭的轮廓与坯料分离的冲压方法。
1.7 落料 blanking利用冲裁取得一定外形制件或坯料的加工方法。
1.8 冲孔punching将坯料内的材料以封闭曲线和坯料分离开来，得到带孔制件的冲压方法。
1.9 切断 cut-off将坯料或工件切成两段或数段的冲压方法。
1.10 切口 notch将材料沿不封闭的曲线部分地分离开，其分离部分和材料发生形状变化的冲压方法。
1.11 切边 side scrap将拉深或成型后的半成品边缘部分多余材料切掉的冲压方法。
1.12 精密冲裁 fine blanking用压边圈使板料冲裁区处于静压作用下，抑制剪裂纹的发生，实现塑性变形分离的冲裁方法。
1.13 负间隙冲裁 negative clearance blanking在凸模直径大于凹模直径的模具内进行的冲裁方法。
1.14 对向凹模冲裁 opposed die blanking利用一个平端面凹模和一个带凸台的凹模使材料实现分离与整修的冲裁方法。
1.15 整修 shaving整修模沿冲裁件的外缘或内孔刮去一层薄薄的切屑，以提高冲裁件的加工精度和剪断面光洁度的加工方法。
智能辊压成形装备(系统)及其应用案例分析
智能辊压成形装备(系统)及其应用案例分析任银旺;贺靖晟;刘江;熊自柳;肖骏峰;吴康;孙勇【期刊名称】《南京航空航天大学学报》【年(卷),期】2024(56)1【摘要】辊压成形是一种通过顺序排布的成形模具渐近横向弯曲金属带材和板材的塑性加工工艺。
由于其低成本、高效率、柔性化的特点,已成为中国新能源、航空航天、轨道交通等多个领域实现轻量化、节能、减排和安全性提升的重要技术之一。
但是,该工艺的工序复杂性和离散性、材料厚向性能的不均匀性、设备信息化和柔性化自动化的低水平等问题,导致了它类似于“黑匣子”,使得产品质量难以预测,调试生产高度依赖人工经验,可成形截面受限,成品率不稳定。
为此,本文提出了一种数据驱动的智能辊压成形装备(系统),并介绍了该装备(系统)的技术架构和特点。
通过搭建基于人工智能的数据架构,该系统将传统辊压成形中的离散数据进行采集、筛选、集成、储存和分析。
同时融合数字孪生、人工智能、轮廓检测技术和多智能体协同控制等来构建可以替代人工经验的自纠偏的生产模式。
针对新能源汽车行业,本文给出了利用该系统解决的一个辊压成形的动力电池包结构件的回弹控制案例,并对该系统的发展给出了建议和展望。
【总页数】10页(P55-64)【作者】任银旺;贺靖晟;刘江;熊自柳;肖骏峰;吴康;孙勇【作者单位】电子科技大学(深圳)高等研究院;深思有形(深圳)科技有限公司【正文语种】中文【中图分类】TP2【相关文献】1.无屑成形工艺在数控机床上的应用--德国FETTE公司螺纹辊压系统2.一种三维辊弯成形装备的电机控制方案分析3.合锻智能“液压成形成套装备耦合设计与智能服务系统关键技术”成果鉴定会4.微细辊对平板辊压成形工艺建模与尺度效应分析5.金属波纹管旋压-辊压联合成形过程变形行为分析因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
金属塑性成形装备概述及分类
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第3章
3.2 金属塑性成形装备的分类
金属塑性成形装备及自动化
我国塑性成形设备分八类，每类分十组，每组又分若干型
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3.3 液压成形装备
第3章
金属塑性成形装备及自动化
液压机与其它材料成形装备相比具有以下特点：
• （1）执行元件（缸及柱塞或活塞）结构简单，结构上易于实现很大的工作压力、较大的 工作空间和较长的工作行程，因此适应性强，便于压制大型或较长较高的制件。
• （2）在行程的任何位置均可产生压力机额定的最大压力。可以在下转换点长时间保压。
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3.1 概 述
第3章
金属塑性成形装备及自动化
• 金属塑性成形是基于材料塑性的加工工艺，它是利用材料的塑性，在设备（装置）上通过 模具（工具）改变毛坯的形状与尺寸，并改善性能，从而获得所要求的工件。这种方法能 获得强度高、性能好的工件。
• 金属塑性成形技术已改变传统的提供毛坯，正向着尽量减少切削加工甚至直接生产产品零 件的方向发展。采用冷挤、冷镦、精密模锻、特种轧制、精密冲裁、旋压加工、多工位模 锻、多工位冲压、级进模高速冲压、粉末锻造、超塑加工及激光加工等先进塑性成形工艺， 可加工出精度高、表面粗糙度低的成品零件。
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3.3 液压成形装备
（3） 汽车纵梁冲压液压机
• 上横梁为三个独立的部件，每个部件上 各装一个主工作缸，活动横梁和底座(下 横梁)各为一个整体铸件，活动横梁长达 9.5m，由六个立柱将上横梁和底座连成 一体。从侧面看，该液压机可视为三个 受力的封闭框架，但从正面看，则不是 一个整体框架结构，因此不能承受偏载。 底座下部装有顶出缸，上横梁上装有回 程缸。
我国首台400kJ数控全液压对击模锻锤研制成功
我国首台400kJ数控全液压对击模锻锤研制成功
佚名
【期刊名称】《锻压装备与制造技术》
【年(卷),期】2012(47)6
【摘要】近日，我国首台400kJ数控全液压对击模锻锤在江苏百协精锻机床有限公司研制成功，结束了国内大型精密模锻成形设备完全依靠进口的历史。
【总页数】1页(P8-8)
【关键词】模锻锤;全液压;数控;成形设备;精密模锻;机床;精锻
【正文语种】中文
【中图分类】TG315.3
【相关文献】
1.国内首台全自动多线切片机研制成功/我国高精度激光机床问世/国内首台鼠牙盘齿数控成形磨床 [J],
2.海安百协程控全液压模锻锤通过省级鉴定;不断创新结硕果合锻四项新产品通过鉴定;上海冲剪机床厂研制成功机械电子伺服数控板料折弯机 [J],
3.我国核反应堆专用机器人研发取得技术进展/中科院重庆研究院小型拉曼光谱仪样机研制成功/国内首台大型无模铸造成形机研制成功 [J],
4.中国首台多功能数控CPE顶管辊模孔型加工机床研制成功 [J], 臧昭农
5.我国首台新型数控全液压对击锤通过技术评审 [J],
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液压压力机操作流程
液压压力机操作流程一、引言液压压力机是一种常见的工业设备，用于对工件进行压力加工和成形。
正确的操作流程对于确保生产效率和产品质量至关重要。
本文将介绍液压压力机的操作流程，包括准备工作、操作步骤和安全注意事项。
二、准备工作1. 确保液压压力机处于正常工作状态。
检查液压系统、电气系统和机械结构是否完好，如有故障或异常，应及时修复或更换。
2. 清洁工作区域。
确保操作区域周围没有杂物或其他障碍物，以确保工作环境整洁、安全。
3. 检查工件和模具。
确认工件和模具的尺寸、形状是否符合要求，确保工作过程中不会出现问题。
三、操作步骤1. 打开电源开关。
确保电源连接稳定，并确认电气系统正常运行，没有漏电或短路等问题。
2. 调整液压系统参数。
根据工件和模具的要求，设置液压系统的压力和流量参数。
注意调整过程中遵循安全操作规程，以避免过高的压力或流量造成意外事故。
3. 安装工件和模具。
根据工艺要求，将工件和模具正确安装到液压压力机的工作平台上。
确保工件和模具在安装过程中没有偏差或不稳定的情况。
4. 调整机械结构。
根据工件和模具的要求，适当调整液压压力机的机械结构。
例如，调整滑块行程、工作台高度等。
5. 启动液压压力机。
按下启动按钮，启动液压压力机，并通过操作面板上的按钮或控制阀控制压力机的运行。
6. 进行压力加工。
根据工艺要求，在保证安全的前提下，触发液压压力机进行压力加工。
严格遵守操作规程，确保工件在正确的位置进行加工。
7. 监控工件加工过程。
在工件加工的过程中，及时观察工件的变形或状况，确保加工过程是正常的，并根据需要适时调整操作。
8. 完成加工任务后，关闭液压压力机。
根据操作规程，逐步降低压力、停止运动，并关闭电源开关。
四、安全注意事项1. 操作前必须穿戴个人防护装备，如安全帽、安全眼镜、防护手套等，确保操作人员的安全。
2. 在操作过程中，严禁将手或其他身体部位伸入压力机工作区域，以免造成伤害。
3. 注意机械部件的运动状态，避免手或其他物体被卡住或夹伤。
国外航空钣金专用制造技术与装备发展
国外航空钣金专用制造技术与装备发展飞机钣金制造技术是航空制造工程的重要组成部分，是使飞机能同时获得高结构效率和优良性能的基础制造技术之一，也是飞机制造工程的支柱工艺之一。
飞机钣金制造技术水平是一个国家飞机制造技术水平和能力的主要标志。
钣金零件构成飞机机体的框架和气动外形，零件尺寸不一、形状复杂、选材各异、品种繁多，有严格的重量控制和一定的使用寿命要求。
航空制造业对成形后零件的机械性能有确定的指标要求，与其他行业的钣金零件相比技术要求高，制造难度大。
航空钣金零件的制造除采用通用的方法外，还有本行业独特的工艺技术，随之产生了相应的钣金专用制造装备。
本文给出了蒙皮拉形、柔性多点切边、镜像铣削型材拉弯、橡皮成形、喷丸成形、蠕变时效成形、充液成形、热冲压成形、超塑成形/ 扩散连接等航空钣金专用制造技术与装备的国外最新进展。
各种钣金制造技术与装备1 拉伸成形技术与装备拉形工艺主要用于成形飞机外表双曲蒙皮零件。
拉形工艺主要分为两种：包覆拉形和拉包成形。
前者主要用于成形简单曲率蒙皮零件，具体工艺过程如下：将毛料包覆在模具上，然后进行补拉。
后者主要用于成形型材和复杂形状蒙皮。
这种情况下，毛料首先预拉，然后恒力包覆，等零件完全包覆模具后，施加补拉。
国外数控蒙皮拉形机基本可以分为4 类：横拉机、纵拉机、纵横合一综合拉形机以及转臂式拉形机。
典型的如法国ACB 公司生产的FET 型横拉机，其最大成形力可达到2500t，它有4 个独立水平油缸和4 个独立垂直油缸，控制一对夹钳进行板材拉伸。
法国ACB 公司FEL 纵拉机的最大成形力达到2×1000t，其夹钳包括多个夹钳块，每个夹钳块可以相对转动，以使夹钳顺应零件端面外形，设备如图1 所示。
美国Cyril-Bath 公司VTL 型纵横合一综合拉形机除既可进行横向拉伸成形，又可进行纵向拉伸成形外，还可以通过更换夹钳实现型材的拉弯成形。
L&F 公司生产的转臂式拉形机如图2 所示。
专升本《材料成型装备及自动化》_试卷_答案
专升本《材料成型装备及自动化》一、（共44题,共150分）1. 材料通常是指可以用来制造有用的构件、器件或其他物品的( )。
（2分）A.物质B.材料C.构件D.器件.标准答案：A2. 金属塑性成形的设备有( )。
（2分）A.压力机B.弧焊机C.挤压铸造机D.车床.标准答案：A3. 气流紧实型砂的特点是，铸型沿高度方向的紧实度( )。
（2分）A.上高下低B.上低下高C.相同D.无规律.标准答案：B4. 按所用铸型不同，铸造成形又可分为：( )铸造、金属型铸造等。
（2分）A.砂型B.木型C.模锻D.拉拔.标准答案：A5. 压力铸造通常采用( )型模具。
（2分）A.砂型B.金属型C.陶瓷型D.壳型.标准答案：B6. 基本的焊接方法包括：熔焊、压焊和钎焊，常见的( )属于熔焊。
（2分）A.摩擦焊B.扩散焊C.炉钎焊D.电弧焊.标准答案：D7. 为了实现板料的自动冲压生产，必需要采用( )装置。
（2分）A.曲柄压力机B.磨擦压力机C.自动送料D.人工给料.标准答案：C8. 高分子材料主要包括塑料、( )和合成纤维。
（2分）A.木料B.石料C.橡胶D.水泥.标准答案：C9. 粉末冶金工艺的基本工序，主要包括：( )、加工成形、性能测试等。
（2分）A.称量B.混合C.压制D.粉末准备.标准答案：D10. 对于振动较大的锻压设备，为了减少工作时对地基的影响，常需要采用( )。
（2分）A.消声器 B.隔振装置 C.隔离方式 D.封闭方式.标准答案：B11. 材料成形装备的作用。
（5分）标准答案：1）大大提高了生产率、降低了工人的劳动强度；2）提高了产品质量与精度，降低了原材料消耗；3）缩短了产品设计至实际投产时间；4）减少制品的库存；5）改善操作环境，实现安全和清洁生产。
12. 简述自动浇注机的基本功能及常用形式。
（5分）标准答案：自动浇注机的基本功能包括浇注时的定位与同步、浇注流量控制、浇注速度控制、金属液补充及保温、安全保护等。
《液压传动》课程大纲
《液压传动》课程教学大纲一、课程名称（中英文）中文名称：液压传动英文名称：Hydraulic Transmission二、课程编码及性质课程编码：0800021课程性质：必修课三、学时与学分总学时：24学分：1.5四、先修课程流体力学、机械原理与机械设计、机械制图、工程控制基础等五、授课对象本课程面向材料成型及控制工程专业学生开设。
六、课程教学目的本课程是本专业的学科基础课，课程的主要目标包括：1、系统掌握液压传动的基本原理和结构组成，了解各主要元件（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件）的结构特征及液压传动基本控制回路的作用，为专业核心课程《材料成形装备及自动化》等的学习奠定基础；2、了解常见的液压驱动的材料成型及控制工程专业（行业）设备、实验仪器的工作原理及结构，具备调控常用设备及仪器参数，进行测控和维护的能力；3、掌握材料成型及控制工程专业（行业）装备的液压系统传动特点，掌握复杂工程设备的液压系统的设计方法；4、具备进行材料成型及控制工程专业（行业）复杂设备的液压驱动及控制系统设计的能力。
表1 课程目标对毕业要求的支撑关系七、教学重点与难点：（1）对液体压力的形成、液压传动原理（帕斯卡原理）及组成的理解；（2）液压泵的工作原理及其工作的三个必要条件，液压泵的性能参数；（3）齿轮泵的工作原理、困油现象及消除措施，齿轮泵的特点及提高效率齿轮泵工作效率的方法；叶片泵的种类、工作原理及特点；柱塞泵的种类、工作原理及特点；（4）液压泵与液压马达在结构及性能上的区别；常用液压缸的结构组成、特征及其参数计算；（5）常用液压控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）的种类与作用、工作原理及特点，表示符号；（6）电液比例阀的原理、特点及种类；逻辑阀的组成、种类及特点；电液数字阀和电液伺服阀的种类、特点；（7）液压基本回路（压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸工作控制回路）的工作原理，各工作阀的作用，典型回路的工作压力、运动速度等主要参数计算。
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3.3 液压成形装备
当前液压成形装备的发展水平和趋势 （1）提高速度和生产率
第3章
金属塑性成形装备及自动化
• ① 通过改进液压系统的设计、采用快速缸或快速换向阀提高液压机的行程速度，特 别是空程和回程速度，以便缩短循环时间，提高行程次数。
• ② 提高液压机的自动化程度。采用上、下料装置，实现单机自动化；发展多工位液 压机，实现在一台液压机上进行多工序加工，不但可减少大量辅助时间，还可减少工 人、占地面积及简化生产组织等，从而可大大提高生产率。
第3章
金属塑性成形装备及自动化
板材冲压液压机
• 板材冲压液压机是用来进行板料的冲裁、弯曲及拉深成形等工序。由于液压机在压力、行程、 速度等参数的调节及过载保护等方面都比较简单易行，本体结构也不复杂，所以板料冲压液压 机得到较大的发展。
• 冲压液压机的种类较多： 1、按照压制板材厚度分为薄板冲压和厚板冲压液压机 2、按作用力方式分为单动和双动冲压液压机 3、按照液压机本体结构分为单臂式、三梁双柱式、三梁四柱式、框架式 4、按传动介质分为以水（乳化液）和油为介质的两大类 5、按用途又分为通用型液压机、橡皮囊液压机、汽车纵梁液压机、液压板料折弯机、液压剪
• （3）可以用简单的方法（各种阀）在一个工作循环中调压或限压，不易超载，模具容易 得到保护。
• （4）滑块的总行程可以在一定范围内任意改变，滑块行程的下转换点可以根据压力或行 程位置来控制和改变。
• （5）滑块速度可以在一定范围内进行调节，从而可以适应各种工艺对滑块速度的不同要 求。用泵直接传动时，滑块速度的调节可以与压力及行程无关。
（6） 电液比例技术的应用 • 由于普通开关控制系统不能在工作过程中进行连续控制和自动调节，所以已不能满足现
代液压机的发展要求。而电液伺服系统虽然在新型液压机的设计中也得到了一定的发展 和应用，但由于它对系统的清洁度要求十分严格，维修保养围难以及成本高等，故进一 步推广受到限制。由此，近年来开发出了电液比例控制技术，适应了液压机的发展要求。
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3.3 液压成形装备
液压伺服压力机
第3章
金属塑性成形装备及自动化
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3.3 液压成形装备
第3章
金属塑性成形装备及自动化
（5） 液压系统的集成化 • 近十年来相继发展了板式集成、块式集成和插装阀集成等多种形式。液压系统集成化的
共同特点总结构紧凑，体积小可大大减少配管数量，缩短液压系统的设计和安装周期； 减少了系统的振动和漏油；元件维修和更换方便。
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3.3 液压成形装备
（2）双动拉深液压机
第3章
金属塑性成形装备及自动化
• 在结构上设计成内外两个滑块，实现双重动作，外滑 块用于压边，内滑块用于拉深，能方便地调整滑块的 压边力。
• 双动拉伸液压机有组合框架式结构和三梁四柱式结构。
• 机架7的上横梁由四根立柱支承，通过立柱内的拉杆 预紧固定，形成一个封闭的预应力框架，承受冲压变 形压力。拉深缸2和压边缸4均固定于横梁内，拉深柱 塞与拉深动粱6联接固定，压边柱塞与压边动梁5联接 固定。每根立柱有两根可调导轨，分别作为拉深动梁 和压边动梁的导向。下横梁上面装有移动工作台，并 可前后移动，以便更换摸具，工作台中部设有若干顶 杆孔，在下横梁下部中间装有顶出缸，通过顶杆顶出 制件或成形内凹形制件。在拉深动梁6和压边动梁5的 下平面均开有T型槽以分别固定上模的凸模部分和压 边部分，在工作台的上平面也开有T形槽，用于固定 下模部分。
1 —控制泵组 2—主电机 3—液压泵 4,10 电液换向阀 5,7,8 溢流阀 6—节流阀 9—远程调压阀 11— 电 磁 换 向 阀 12— 液 控 单 向 阀 13— 支 承 阀 14—充液阀 15—液动滑阀 16—单向阀 17— 压 力 继 电 器 18—顺序阀
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3.3 液压成形装备
液压成形机自动线
第3章
金属塑性成形装备及自动化
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第3章
Hale Waihona Puke 3.3 液压成形装备金属塑性成形装备及自动化
（2）提高刚度和精度 • 现代化生产要求制件的尺寸和精度最大限度地接近成品零件；对大批量生产的制件，
则要求有较高的尺寸稳定性等。因此对液压机的刚度和精度提出了越来越高的要求。 从经济合理的角度出发，不同用途的液压机各有其不同的合理刚度和精度，所以采 取的措施也是多种形式的，但总的趋势是不断提高液压机的结构刚度和精度，以提 高制件的精度和模具的寿命。 （3） 高压化和大型化 • 随着航空工业和汽车工业的迅速发展，冲压件的轮廓尺寸和零件重量都有所增加， 随着冷挤压先进工艺的发展和推广，冷挤压零件的重量越来越大，随着精冲新工艺 的发展和完善，精冲零件也在不断大型化，从而导致所需液压机的公称力日趋增大。 随着生产不断发展，当前液压机正朝着大型化的方面发展。同时随着人造金钢石合 成工艺、等静压等工艺的发展，高压化也已是液压机发展的一个重要方向。 （4） 控制系统的数控化 • 由于数控技术是综合利用了计算机技术、自动控制和精密测量等方面的最新技术， 所以它可大大提高液压机的自动化程度，缩短加工时间和辅助时间，提高生产率， 能适应各种不同的生产规模，且具有较大的柔性。因此，目前采用可编程序控制器 （PLC）控制的液压机和采用计算机数控（CNC）的液压机得到了很大发展。随着生 产的发展及对生产自动化要求的提高，无疑CNC将是今后液压机控制系统的发展方向。
板机等。
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3.3 液压成形装备
（1）单动薄板冲压液压机
单动薄板冲压液压机的结构如图所示。
• 上梁2内装有主工作缸3，带动活动横梁4 上下运动，完成各种冲压工作。下横梁6 下部装有顶出缸7，可将冲压完的制件从 模具内顶出。顶出缸还可起液压垫作用， 供拉深时压边用。
第3章
金属塑性成形装备及自动化
• ③ 缩短辅助操作时间，提高液压机的开动率。在现代液压机上都配备有快速换模系 统和快速夹紧系统；同时采用数控系统对液压机的工作参数进行重新调整，不到两分 钟就使液压机投入生产，从而使生产时间与停机时间的比率大大提高。对于小批量多 品种的生产，缩短辅助操作时间，尤为重要。
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3.3 液压成形装备
3.3 液压成形装备
第3章
金属塑性成形装备及自动化
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第3章
3.3 液压成形装备
金属塑性成形装备及自动化
液压机的控制原理与特点
• 液压机主要是靠液体压力来完成工作的。下面以Y32—315型通用液压机为例来介绍,该机 的液压系统原理图如下，可完成空程快速下降、慢速下降、工作加压、保压、卸压回程、 浮动压边及顶出等动作。
第3章
金属塑性成形装备及自动化
液压模锻压力机
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8MN比例插装阀控制系统的 原理图
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第3章
3.3 液压成形装备
锻造液压机组的组成
金属塑性成形装备及自动化
上砧快换装置 锻造操作机
主机
送料回转小车
砧库
升降回转台 横向移砧装置
移动工作台 操作台
主泵
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3.3 液压成形装备 计算机控制锻造液压机
第3章
金属塑性成形装备及自动化
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3.3 液压成形装备
• 还有的国产的汽车纵梁液压机把三台四 柱式液压机排列在一起，可进行单缸动 作、两缸联动和三缸联动。具有一机多 用和便于制造、运输的特点。
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第3章
金属塑性成形装备及自动化
3.3 液压成形装备
第3章
金属塑性成形装备及自动化
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3.3 液压成形装备
液压成形机
第3章
金属塑性成形装备及自动化
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• （6）工作平稳，撞击、振动和噪声较小，对工人健康、厂房基础、周围环境及设备本身 都有很大好处。
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第3章
3.3 液压成形装备
金属塑性成形装备及自动化
锻造液压机 • 又称自由锻造液压机，用于完成自由锻造工艺，即在液压机压力的作用下，通过上下砧块和
一些简单的通用工具，使钢锭或坯料产生塑性变形，以获得所需形状和尺寸的锻件。
• 早期的锻造液压机多采用泵——蓄势器传动，在压机不工作时，泵把高压液体送往蓄势器贮 存，压机工作时泵和蓄势器同时向液压缸供液。由于辅助工作时间较长，辅助时间与工作时 间之比较大，通常锻造速度慢。
锻造液压机
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第3章
3.3 液压成形装备
金属塑性成形装备及自动化
• 自1950年代以来已发展至水泵——蓄势器传动和油泵直接传动两种并存的局面。油泵直接传 动比水泵——蓄势器传动有两大优点：①节能，油泵直接传动的总效率为85%左右；②水泵—— 蓄势器传动时，锻造液压机加压速度随锻件变形抗力的大小而变化，这样就增加了机组联动时 压机与操作机同步运转的困难，而油泵直接传动能使加压速度不受变形抗力的影响，较容易实 现机组的同步运转。 • 随着现代化工业的迅速发展，锻造液压机得到了较大发展和进步：① 锻造液压机、操作机、 移动砧库等组成机组，由计算机控制，一人操作，劳动生产率大幅度提高，从根本上改变了自 由锻的生产方式和车间面貌；② 在每分钟锻造次数高达80次以上时，能实现液压机与操作机的 自动联动；③锻件精度为±1mm。
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3.3 液压成形装备
第3章
金属塑性成形装备及自动化
液压机与其它材料成形装备相比具有以下特点：
• （1）执行元件（缸及柱塞或活塞）结构简单，结构上易于实现很大的工作压力、较大的 工作空间和较长的工作行程，因此适应性强，便于压制大型或较长较高的制件。
• （2）在行程的任何位置均可产生压力机额定的最大压力。可以在下转换点长时间保压。
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（3） 汽车纵梁冲压液压机
• 上横梁为三个独立的部件，每个部件上 各装一个主工作缸，活动横梁和底座(下 横梁)各为一个整体铸件，活动横梁长达 9.5m，由六个立柱将上横梁和底座连成 一体。从侧面看，该液压机可视为三个 受力的封闭框架，但从正面看，则不是 一个整体框架结构，因此不能承受偏载。 底座下部装有顶出缸，上横梁上装有回 程缸。