贝加莱 融合过程控制与运动控制的CNC解决方案
贝加莱智能制造平台路线图
贝加莱观点集成制造始于开放
智能集成时代不同于以往，必须有更强的开放性，才 能满足设备集成、互联的能力，一方面实现实时控制，另 一方面给大数据、云平台提供数据支持，便于人工智能、 深度学习来进行数据应用分析，这就需要控制器满足以下 需求： ・实时控制与通信能力 ・开放的互联接口支持能力(对OPC UA的支持) ・协同运动控制能力(PLCopen协同运动控制) ・标准的编程确保其开放性，IEC61131-3支持 ・支持仿真能力，如MATLAB/Simulink集成 ・基于Web的远程维护与诊断技术 ・控制与显示集成的产品 ・大块数据存储能力 这些是基础硬件平台，无论对于开发智能机器、产 线、工厂的集成而言，这些都是迫切的需求，与传统的 PLC产品不同，今天的控制器对于开放的PC技术、通信技 术必须要有强大的支持能力。贝加莱是开放自动化技术的 领导企业，在过去的近40年依照产业需求践行其理念，其 产品完全满足对智能时代集成的完全响应能力。 ・PLC(X20系列控制器) ・PC/Panel PC ・集成控制与显示的HMI
贝加莱观点集成平台需求解析
(1) 复杂任务集成：工厂集成的复杂性在于多样性的 任务需求，在ISA-95的定义中，将其分为过程控制、批处 理、离散控制三种类型的应用集成，分别对应于高级过程 控制/模型预测控制算法的设计能力、批处理的管控以及离 散的PLC等的信息集成。 (2)功能性：对于应用的工厂而言，显然，希望获得是 最为快速使用的功能，因此，必须确保其易用性。 (3)开放性：由于工厂的复杂性，存在不同时期、不同 厂商，甚至同一厂商内部不同代次的产品，这些复杂的集 成对于平台的开放性是一个挑战。
贝加莱APROL—智慧工厂基础数据平台——
・工厂运营维护模块(EnMon/ConMon、PDA) ・ 开放平台，支持多种协议连接 (FDT/DTM 、 OPC UA、BacNet...) ・支持行业数据集 成(OMAC/PackML、FDA Gamp认证...) ・与MES互联接口
贝加莱PLC-X20用户导引2
贝加莱PLC-X20用户导引2简介本用户导引旨在为使用贝加莱PLC-X20的用户提供必要的信息和指导。
请仔细阅读本导引并按照指示操作。
1. 概述贝加莱PLC-X20是一款高性能的工业自动化控制器，具有以下特点：- 强大的处理能力- 多种输入输出接口- 灵活的编程方式- 可靠的稳定性和安全性2. 使用前准备在开始使用贝加莱PLC-X20之前，请确保已完成以下准备工作：1. 确认所有电源连接正确并稳定。
2. 检查输入输出设备的连接是否正确。
3. 确保已安装适当的编程软件，并熟悉其基本操作。
3. 操作指南3.1 程序编写贝加莱PLC-X20的程序编写是实现自动化控制的关键步骤。
请按照以下步骤进行程序编写：1. 在编程软件中创建一个新的项目。
2. 定义输入输出设备的引脚映射关系。
3. 编写逻辑代码以实现所需的控制功能。
4. 调试和测试程序，确保其正常运行。
3.2 参数设置贝加莱PLC-X20的参数设置可以根据实际需求进行调整。
以下是一些常见的参数设置：- 通信参数：设置通信协议、波特率等。
- 输入输出参数：配置输入输出设备的参数，如输入信号类型、输出电压等。
- 控制参数：设置控制算法、控制模式等。
3.3 运行和监控一旦程序编写和参数设置完成，可以开始运行和监控贝加莱PLC-X20的工作。
以下是一些常见的操作：- 启动程序：确保已正确加载程序后，启动PLC-X20以开始自动化控制。
- 监控运行状态：通过监控界面实时查看PLC-X20的工作状态，并及时处理异常情况。
- 记录和分析数据：使用日志记录功能记录运行数据，并进行数据分析以优化控制效果。
4. 故障排除在使用贝加莱PLC-X20过程中，可能会遇到一些故障和问题。
以下是一些建议的故障排除步骤：1. 检查电源连接是否正常。
2. 检查输入输出设备的连接是否正确。
3. 检查程序是否有错误或逻辑问题。
4. 查阅贝加莱PLC-X20的用户手册，寻找相关故障排除方法。
twincat 原理
twincat 原理
TwinCAT是由德国贝加莱(Beckhoff)公司推出的一款用于工业自动化控制系统
的软件平台。
它结合了实时控制系统和PLC控制器的功能，使得工程师能够方便
地设计、开发和实现各种自动化系统。
TwinCAT的原理主要基于工业控制领域中常用的PLC编程和实时控制技术。
其核心思想是将控制系统的逻辑部分和执行部分分离，逻辑部分负责处理输入信号、执行逻辑运算，然后将结果发送给执行部分，执行部分根据逻辑部分的指令控制实际的执行器进行动作。
在TwinCAT中，逻辑部分通常由PLC程序来实现，可以使用标准的IEC 61131-3编程语言进行编写，如LD（梯形图）、FBD（功能块图）和ST（结构化
文本）。
PLC程序通过读取输入信号、执行逻辑运算和控制输出信号来实现自动
化控制功能。
另一方面，执行部分则由实时控制器来实现，通常是运行在PC上的实时操作
系统。
实时控制器负责实时处理PLC程序发送的控制指令，控制执行器的动作，
并实时监控系统的运行状态。
TwinCAT通过实时控制器和PLC程序的紧密配合，实现了工业自动化控制系
统的高性能和高可靠性。
实时控制器的实时性保证了系统对各种输入信号的实时响应，PLC程序的灵活性和易用性则使工程师能够快速地开发和调试控制逻辑。
总的来说，TwinCAT的原理是基于实时控制和PLC编程技术，通过逻辑部分
和执行部分的分离和协作，实现了工业自动化控制系统的高效运行和可靠性。
它为工程师提供了一种强大的工具，帮助他们设计和实现各种复杂的控制系统。
贝加莱-无线数据传输和运动控制试验平台
贝加莱(B&R)无线数据传输和运动控制试验平台一、试验平台建设的目的：该实验平台应满足西南石油大学对自动化专业本科学生教学、科研、实践的多种需求，能让学生综合应用电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术专业知识，并获得工程师的基本训练，具有系统分析、设计、开发与研究的基本能力。
特别是熟悉并应用在石油化工过程控制中广泛采用的工业现场总线控制技术。
包括现场网络接口与通讯、现场总线网络控制、PLC/PCC控制网络、SCADA监控采集软硬件平台、无线通讯系统、系统综合信息管理系统以及运动控制系统等。
使学生能在工业过程控制、运动控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、无线通讯技术、信息处理、管理与决策等多个领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作。
二、实验平台的系统拓扑与构成：该平台包括如下技术包：1、无线数据采集与传输2、SCADA监控采集软硬件平台3、基于分时多任务操作系统的PLC/PCC控制器4、全集成的仿真调试软件工具和硬件平台5、现场总线网络接口、通讯与控制6、紧密运动控制系统7、嵌入式工业计算机第 1 页共19 页ZigBee终端监控级现场显示控制器监控计算机显示器站控PLC1站控PLC2工业以太网仿真器RS232现场显示控制器仿真器现场显示控制器仿真器CAN总线ZigBee终端现场显示控制器仿真器站控级CAN总线现场级现场显示控制器仿真器现场显示控制器仿真器RS232驱动器电机Powe rlink总线驱动器电机站控PLC3站控PLC4工业以太网第 2 页共19 页三、实验平台的详细技术要求：3.1基于分时多任务操作系统的PLC/PCC控制器第 3 页共19 页第 4 页共19 页第 5 页共19 页第 6 页共19 页3.2现场总线网络接口、通讯与控制第7 页共19 页第8 页共19 页第9 页共19 页第10 页共19 页3.4全集成的仿真调试软件工具和硬件平台第11 页共19 页3.5，SCADA系统上位软件平台第12 页共19 页3.6 上位监控主机第13 页共19 页3.7 其他技术要求：第14 页共19 页第15 页共19 页3.8，无线传输技术要求采用ZigBee适配器构建整个数据采集和监视控制系统（及SCADA系统）的无线通信网络，本系统采用Mesh网状网构建，在站点终端PCC部署ZigBee终端，再在需要绕开障碍物和增加通信距离的地点部署中继点，中心站点PCC与ZigBee终端连接，通过ZigBee无线网状网可以与下位任意PCC通信。
贝加莱PLC AS 3.0 说明
培训报告目录一、5月24日 (2)1、贝加莱公司概述 (2)2、控制系统产品介绍 (3)二、5月25日 (4)1、Automation Studio 3.0软件工具介绍 (4)2、新建Task任务 (9)3、启用模拟器测试程序 (14)三、5月26日 (16)1、结构文本（ST）（参考贝加莱资料TM246） (16)1.1、ST介绍 (16)1.2、操作符优先级（图19） (16)1.3、数据类型转换 (16)1.4、常用语句 (17)1.4、功能块调用 (21)2、ST语言练习（答案图25） (22)四、5月27日 (24)1、数据存储 (24)2、通讯 (27)2.1、B&R产品CPU之间通讯 (27)2.2、帧通讯。
(27)2.3、OPC通讯。
(28)3、自定义函数库 (34)一、5月24日1、贝加莱公司概述主要内容是贝加莱公司的历史、企业结构、产品线介绍。
贝加莱（B&R）工业自动化有限公司是一家自动化技术领域的领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Berneker先生和Josef Rainer先生共同创建。
自成立以来，创新的信念伴随贝加莱不断成长，并引领技术发展的潮流。
今天的贝加莱已经在全球60个国家设立了分支机构，拥有155个办事处。
对技术研发趋势的敏锐洞察力，以及为用户提供集成化高品质方案的不懈追求，贝加莱已成为自动化行业中创新与科技的领先者。
1996年8月，贝加莱在上海成立了服务于中国市场的分公司——贝加莱工业自动化（上海）有限公司。
发展十多年，贝加莱（中国）在国内的机构包括上海总部，北京、广州、济南、西安、成都、沈阳和宁波办事处，上海及各办事处的技术培训中心，以及分布在全国的大学联合实验室。
如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，包括包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和建材等行业。
应用贝加莱PCC实现挤出机智能化控制
应用贝加莱PCC实现挤出机智能化控制王泽堂，杨 宽，吕华彬（北京福田建材机械有限责任公司，北京 101117）摘 要：介绍了贝加莱PCC在国内塑料异型材生产线上的应用，并对PCC软硬件特性做分析说明，指出异型材生产线控制系统发展方向。
关键词：PCC ；PLC ；智能化；挤出机中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1009-0134（2002）05-0064-030．前言随着国内建筑业发展以及人民生活水平的提高，塑钢门窗正以其环保、节能、美观、实用等特点逐渐取代了铝合金门窗及铁门窗并对异型材的需求提出很高的要求，这就必然促进异型材挤出生产装备的技术升级与更新换代。
早期异型材挤出机的控制系统采用的是温控仪表加上继电器控制或者是简单的PLC逻辑控制，线路复杂，保养及维修困难，同时操作也不方便，影响了生产效率与型材制品的质量。
国外主要的异型材挤出机生产商，如巴顿菲尔，辛辛那提，泰森等在90 年代初采用了B&R PCC的智能化控制系统以取代传统控制方式，极大的提高了挤出机的生产控制水平。
因此，基于B&R PCC的智能化控制系统将是挤出机自动控制系统发展方向，本文将介绍贝加莱PCC 控制系统在福田异型材挤出生产线上的应用。
1．贝加莱PCC系统配置该控制系统采用上、下位机管理控制方式，上位机采用功能强大的PROVIT-2000 系列工控机，10.4 寸LCD 显示器，全中文操作界面；下位机采用高性能可编程计算机控制器PCC-2003 系列，定型台、牵引切割机分别采用CAN 总线扩展模块；以B&R 温度模块配以PID 温控软件取代传统的温控表；以RS485 总线通信方式控制3台富士变频器。
该控制系统在人机界面上可对全线集中监控；牵引机可在主机、定型台、牵引机3 地控制调节，极大地方便了机组统调生产；以完全数字通信方式控制变频器，可实现全线同步精确调速；高精度控温，具备加热区电流监测与显示；自动故障报警与随机帮助功能；整个系统配置与控制功能达到国际领先水平。
贝加莱 PCC PLC automotion 应用案例
除此之外，满足苛刻的环境要求、远程 维护、高稳定性、风力发电厂的监控等 要求，这些都可以在B&R的全集成平台 中实现。
在2010亚洲风能大会上，自动化技术的 的厂商，展示了一个全集成的风电控制 领导者贝加莱为风力发电行业自主研发 开发平台。
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贝加莱技术助力卫星通信
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封面故事
公司主页(中国)：
免费索阅： @
前 言
资讯扫描 4 贝加莱成功收购蒙迪艾尔 4 BiSS编码器接口卡 5 EPSG发布第一个通用安全标准 5 便于用户识别的RFID技术 6 SmartMold获得传媒年度塑料工业“技术创新奖” 7 贝加莱纺织机械控制前沿技术聚焦 7 贝加莱：提供风电控制全集成平台
Alp相ina关Tec技是一术家：来自奥地利萨尔茨堡(Salzburg)的特殊设备制
造商，为航空航天工业中的高频天线及望远镜反射镜的自动调 整与定位系统提供创新而专业的解决方案。公司在控制与驱动 技术上非常信赖贝加莱自动化技术-包括工业PC、总线技术和 电机。
在我们所处的时代，世界正在不断地发生着变化，全球的信息被高速地进行处理与传 播。商业与私人通信在瞬间实现，技术人员相隔数千里也能够在同一个产品开发项目 中完成合作，通过远程维护解决问题。通过卫星导航系统，我们在客厅中就能轻松地 获知发生在地球另一面的重大事件，享用无比精确的天气预报。自从爱因斯坦时代开 始，我们所掌握的关于宇宙万物是如何运行的知识就与日俱增。
由于方便集成，防护等级最高可达IP69K 紧凑的设计和预制的USB电缆使射频识 别单元的防护等级最高达到IP69K，并 且不需要增加额外的保护罩壳，这些特
便于用户识别的RFID技术
点都使后续的射频识别单元的安装变得 更加简单。
贝加莱全数字智能伺服驱动器ACOPOSmulti
∙贝加莱全数字智能伺服驱动器ACOPOSmulti∙发布时间：2008/8/20 16:42:12 修改时间：2009/3/5 14:00:54 浏览次数：1198∙∙ACOPOSm ulti是贝加莱 (B&R) 2007年推出的新产品,它采用了最前沿的共直流母线驱动技术,并融合了高速实时通信技术、逆变技术于一体，共直流母线驱动技术、新的安装方式及冷却方式等使其成为高性能伺服驱动器的杰出代表，给客户带来了实实在在的利益。
ACOPOSm ulti具有创新性的性能亮点：1、智能的电源模块设计。
伺服驱动器不再采用制动电阻的方式将电能转换成热能来实现减速，而是将能源反馈再生电源。
这样不仅可以实现节能的目的，也大大减少了控制柜内的热量产生。
设备意外断电或紧急停车时，伺服单元的直流母线互联，系统可以利用再生电能，保持同步停车。
具有很强的电压波动性适应能力，即使供电电源3×220-480V 10％波动，直流母线电压仍可恒定在800V。
2、灵活的配置方案。
采用模块化设计理念，主要分成进线滤波器、再生扼流线圈、电源模块、逆变单元和背板五个部分。
一个背板可安装1-4个逆变单元，每个逆变单元最多可驱动两个电机。
具有配置灵活、性价比高、结构紧凑等特点，是非常适合多轴设备系统的解决方案。
3、模块化设计的冷却方案。
安装背板模块化设计，可以选择三种冷却方式，如循环风冷、穿墙式冷却、循环水/油冷却，大大加强了ACOPOSm ulti的环境适应能力。
4、达到安全认证标准。
安全技术在生产中日趋重要，ACOPOSm ulti符合Cat.3, EN 954-1安全认证标准。
采用的Ethernet POWERLINK通信符合IEC 61508 SIL 3 安全认证标准。
5、直接采用高标准的配置。
系统直接集成了Ethernet POWERLINK接口，可兼容Heidenhain Endat2.1/2.2编码器，嵌入式参数芯片，集成24V控制电源等，都代表了伺服驱动的最先进技术。
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贝加莱融合过程控制与运动控制的CNC解决方案
几乎所有CNC设备制造商都面临着创新的压力，但是在他们中间，并非所有厂商都拥有完整的专门从事自动化方案开发的电子与软件部门。
他们需要获取各种标准CNC功能并以此打下一个坚实的基础，然后只需将自己的规范补充到这些CNC功能中去就行了。
结合PLC编程的CNC应尽可能简单，并且可以运行在单个CPU上。
贝加莱能够提供一套完整的解决方案，包括硬件、可视化、仿真以及自己的标准CNC软件包。
该方案整合了所有机械制造领域最先进的技术，从而推进了机械制造商们在自动化方面的创新开发活动。
机械制造业是一个创新领域：在过去几年里，自动化技术的进步给这一行业带来了突飞猛进的发展，使创新变得习以为常。
客户要求提高产量，由此驱使机械制造商们试图将越来越多的功能封装入每一台机器设备，从而最大限度地减少浪费在非生产性任务如夹紧工件上的时间。
其结果是：运动轴越来越多，定位越来越精确，插值时间越来越少。
但同时意味着：传感器越来越多，输入与输出点数快速增加。
当实际加工与生产工艺已经优化至物理极限阶段，许多制造商关注于为内部物流程序作瘦身以及实现整个生产单元的自动化，包括所有操作设备，有时甚至覆盖整条生产线和整个生产车间。
另一方面，机械制造业并不具有革命性。
良好的传统不会被随意抛弃，只有当它成为新事物发展的障碍时才会被舍弃。
传统意义上，PLC控制的输入与输出过程和CNC控制的运动过程是两个完全不同的领域。
对许多制造商来说，机器人控制器则完全是第三种情况。
因此，相关制造商时至今日仍然在分别提供基于不同硬件的单独的PLC和CNC解决方案。
这两种方案的编程不同，因此无法显示在相同的面板中，也无法同步运行。
这对于整合带有大量传感器、执行机构和机器人操作设备的数量众多的高速轴来说并非易事。
贝加莱的客户现在能够轻松自如地应对这些任务，因为他们已经找到了一条由硬件产品和软件选项构成的完整的流程链：有连接各种外围设备的高速POWERLINK总线系统，智能驱动
技术以及作为开发与实时操作系统的Automation Studio，它为显示应用程序、PLC逻辑、运动控制、CNC和机器人技术提供了一个统一的平台。
当然，各种类型的功能之间存在着转换，但是机器开发人员一般都能确定在何处转换，并且确定在何处准备转换方能使之后的操作最有意义。
一些大型机械设备制造商都深知这一点，并且非常欣赏贝加莱自动化技术能够让他们对加工、定位和显示任务进行自由组合，这些任务既可以轻松实现同步运行，也可以以合适的速度执行，即使一些非常复杂的任务亦是如此。
其中一个突出的例子来自奥地利制造商Fill，这家公司基于运动机器人的加工中心被称为Robmill，它可以在一个通用硬件平台上实现机器人技术、PLC 处理以及CNC通用运动功能。
贝加莱标准CNC软件包的目标是，为整个生产岛提供统一的自动化控制。
贝加莱的CNC面板和外部手持装置非常符合人机工程学原理。
然而，不只是那些生产复杂设备的大型机械制造商会且必须将大量精力投入自动化技术的开发，大多数CNC制造商也会不断开发各自的产品来为客户提供最有用的解决方案。
这样做不仅可以应对日渐复杂的任务，这些任务所集成的运动轴和加工工艺越来越多，而且，在减少设备占地空间和所需能源的同时，增加了设备的效率和速度。
贝加莱的通用运动控制技术（Generic Motion Control）结合了CNC和PLC功能以及从步进电机到液压系统的执行机构，可以在单个硬件平台上和统一的显示系统中实现，诸如Fill这样的公司也都能够从中获益。
通过
POWERLINK连接的I/O和安全设备简单易用且节省空间，Automation Studio能够提供统一的自动化工程设计环境，这些都体现了相当大的优势。
但是，他们还需要一个标准软件包，它能包含CNC自动化的所有方面，它能利用各行业最先进和最有效的技术，它还能轻松扩展自定义功能。
这个软件包应该作为每一台机器开发的核心，而不要求整个开发部门都使用，且完全无需编程。
总之，对于那些想专注于各自核心竞争领域且想在电子与软件方面获得最大支持的机械制造商们来说，他们需要一个入门级的软件包。
专为CNC设备设计的快速入门软件包
贝加莱认识到这一需求，开发了CNC标准软件包。
贝加莱德国分公司战略经营发展经理Markus Sandhöfner说道。
“CNC设备制造商们第一次有机会获得一个完整且同质化的解决方案，它可以提供所有关键的CNC功能，易于使用的标准显示系统以及专门开发的硬件和仿真工具。
”
贝加莱标准CNC软件包包含一个实时仿真环境，可以对整个机器或NC和/或PLC代码进行仿真。
贝加莱还提供诸如对生产过程进行离线3D仿真的贝加莱机器人仿真（B&R Robotic Simulation）工具。
甚至显示程序也是设计好的，因此在很多情况下，程序可以按照原样执行而无需任何修改，但这并非是必须的：由于该显示程序是利用Visual Components创建的，因此客户可以修改，扩展或者简单调整它以适合自己公司的企业形象。
它拥有7种现成的预编程操作模式供客户使用，包括自动、单步和仿真模式。
该应用程序还附带完成了主页面、程序页面、数据页面和诊断页面，进一步缩短了Time-to-market。
在一个典型的CNC环境中，显示程序必须经常显示长表格，但又必须紧凑而易于操作。
为了满足这些要求，贝加莱专门开发了一个15”垂直面板，它拥有众多功能开关和按钮，非常适合在恶劣的工控环境中使用，即使操作员携带手套操作也没有问题。
由于机器操作员通常需要在够不着面板的情况下登入，因此手持装置的使用为机器操作提供了充分的机动性与灵活性。
该硬件使用Automation Runtime操作系统，它是对所有程序单元进行实时处理的基础。
这里，CNC功能并不像其他制造商提供的方案那样运行在一个单独的控制器上，而是运行在和PLC 逻辑同样的处理器上，因而能够在尽可能短的循环时间内完成分时多任务处理。
不像许多市场上的CNC单元只提供一个CNC通道，贝加莱的解决方案是没有这方面局限性的。
目前是限制为8个CNC通道，每个CNC通道有9个轴。
但是不久，这种限制也将成为过去。
就这点而言，剩下唯一的局限性就是所使用的CPU的处理能力了。
CNC软件包还包含一个实时仿真环境，它运行在Windows操作系统上，主要用于办公室环境，允许进行机器或NC和/或PLC代码仿真，可以与机器操作并行使用或者用于机器流程的半实物仿真。
“我们的一些竞争对手为机械设备制造商们提供预制CNC套件已经有一段时间了，”Markus Sandhöfner说道。
“贝加莱标准CNC软件包不仅可以使我们的客户快速入门，而且能够让他们在无需控制器厂商提供定制化编程的情况下完全自由地实现创新，从而确保其产品拥有独特的卖
点并完全受到保护。
它还能为他们所有的自动化组件提供最先进的技术，更轻松地满足按客户要求提高产量的要求。
”。