有轨电车信号系统共45页文档
浅谈现代有轨电车信号系统
浅谈现代有轨电车信号系统【摘要】现代有轨电车有着节能、环保、投资低、见效快等多种特点，越来越受到各个城市的欢迎。
有轨电车信号系统有别于地铁和轻轨的信号系统，有轨电车信号系统是保证有轨电车安全、正点、舒适、快捷的重要基础。
【关键词】浅谈;有轨电车;信号系统Abstract：The modern tram has energy saving，environmental protection，low investment，fast effect and other characteristics，more and more each city welcome.The tram signal system has a signal system different from the subway and light rail，tram signal system is to ensure that the important basis for a tram，punctuality，comfort，safety，fast.Key words：Discussion on the tram signal system1.现代有轨电车的特点1.1 有轨电车系统是中小运量系统1.1.1 有轨电车系统一般都铺设于街面，并与地面道路交通较少地隔开，没有专有的路权（ROW，Right-of-Way），因此可以把有轨电车系统认为是地面交通的一种。
1.1.2 有轨电车列车的编组较少，长度也较小。
1.1.3 信号系统的投资较少。
1.1.4 一般不适合采用自动驾驶模式。
1.1.5 通常需要设置低站台设施或者在车辆上装设跳板，以方便乘客。
2.城市有轨电车的分类2.1 现代有轨电车分为50%～70%低地板、100%低地板和超低地板3种。
2.2 现代有轨电车系统（Tram system）最常见的就是低地板车辆系统，属低运量系统，流行于西欧，具有经济、快捷等优点。
现代有轨电车系统构成——信号、联锁及闭塞 - 副本
1.1 现代有Байду номын сангаас电车系统信号系统
基于数字化无绝缘轨道电路的列车超速防护系统由控制中心设备、车 载设备、轨旁设备和车辆段设备组成。该系统采用连续式速度控制模式，在 同方向同一线路上运行的列车能够以2min的最小追踪间隔安全运行。这个系 统技术成熟，在功能上能够满足较大运量客运量的需求，且系统调试维护智 能化程度较高。 点式ATP系统是一种点式信息传递，主要由地面应答器、轨旁电子单 元（LEU）、车载设备，列车占用检查（计轴或轨道电路）设备4部分组成。 在功能上能够满足客运量稍低的需求，且系统调试简单。 在隔离路权的现代有轨电车交通与城市道路交通（机动车、行人）有 平面交叉，不同级别的平交道口不可避免的会对有轨电车的连续运行造成影 响，有轨电车信号控制系统必须增加平交道口信号控制设备或与城市平交道 口信号控制设备接口，设置最少绿灯时间、相对优先通行和绝对信号优先的 平交道口配时原则，在保证有轨电车交通畅通的前提下尽量减少其对城市道 路交通的影响。为保证B级路权有轨电车的运行安全，其信号系统应配置连 续速度控制模式的ATP系统或点式ATP系统。
第9章 现代有轨电车系统构成——信号、联锁及闭塞
【问题导入】 信号设备的主要作用是保证行车的安全和提高线路的通过能力，包括 信号装置、联锁装置、闭塞装置等。信号装置是指示列车运行条件的信号及 附属设备；联锁装置是保证在车站范围内，行车和调车安全及提高通过能力 的设备；闭塞装置是保证在区间内行车安全及提高通过能力的设备。 【学习目标】 1. 能掌握共用路权（(C)型路权、混行路权)的现代有轨电车信号系统 功能。 2. 能掌握隔离路权(B型路权、半独立路权)的现代有轨电车信号系统 功能。 3. 能掌握车辆结构专用路权(A型路权、独立路权)的现代有轨电车信 号系统功能。 【教学建议】 1．教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及现代有轨 电车系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。
城市轨道交通与信号系统
城市轨道交通与信号系统1. 引言1.1 城市轨道交通与信号系统的概述城市轨道交通与信号系统是现代城市交通系统中不可或缺的重要组成部分。
它包括地铁、轻轨、有轨电车等多种交通方式，通过铁轨运行，能够快速、高效地运输大量乘客。
城市轨道交通系统具有环保、节能、安全、舒适的特点，是现代城市交通体系中的重要组成部分。
城市轨道交通系统与信号系统的概述包括了交通运输方式、信号系统、调度系统、车辆系统等多个方面。
信号系统是城市轨道交通系统中至关重要的一环，它通过信号灯、信号设备等方式来控制车辆的运行，确保交通安全和运行效率。
城市轨道交通与信号系统的建设和发展对于城市交通拥堵和环境污染问题具有重要意义。
它也是城市经济和社会发展的重要支撑，能够为城市居民提供便利、快捷的出行方式。
城市轨道交通与信号系统的建设和完善，将为城市交通运输带来新的发展机遇，推动城市交通体系的现代化和智能化。
1.2 城市轨道交通与信号系统的重要性城市轨道交通与信号系统的重要性体现在多个方面：它可以有效缓解城市地面交通拥堵问题，提高城市交通运行效率，减少出行时间。
作为清洁能源交通方式，城市轨道交通对环境影响较小，有利于改善城市空气质量，减少尾气排放。
城市轨道交通的建设和运营能够促进城市经济发展，提升城市形象和吸引力，带动周边产业发展，促进就业增长。
城市轨道交通与信号系统是现代化城市交通体系中不可或缺的重要组成部分，对城市交通、环境、经济等方面都具有重要影响和作用。
在未来的城市发展中，进一步完善城市轨道交通与信号系统，提升其智能化、安全性和便捷性，将有助于推动城市可持续发展。
2. 正文2.1 城市轨道交通系统的组成与运作原理城市轨道交通系统是由轨道车辆、轨道线路、车站设施、信号系统等多个部分组成的复杂系统。
轨道车辆是系统的核心，承载着乘客，并在轨道线路上运行。
轨道线路则是轨道车辆行驶的路径，通常分为地下、地面和高架三种形式，各有不同的特点和应用场景。
城市轨道交通信号系统设备PPT课件
▪ 列车上车载设备，接收并解译地面送来的调度指令和ATP速度命令或距离信息， 实现列车的自动运行；并将列车的运行状态和设备状态信息，经车站服务器传 送给控制中心。
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列车安全、高速运行。
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第二节 信号子系统的轨旁基础设备
一、轨道交通信号的组成
• 轨道交通信号是 “信号（显示）、联锁、 闭塞”的总称。
• 是由各类信号显示、轨道电路、道岔转辙装置等主体设备及其他有关附 属设施构成的一个完整的体系。
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1、信号（显示） （1）早期信号
• 信号的起源也来源于英国。最早的列车指挥是由一位带绅士礼帽、穿黑大衣和 白裤子的铁路员工骑马在前引导运行的，他边跑边以各种手势发出信号指挥列 车的前进和停止。
分为有绝缘接头的轨道电路和无绝缘轨道电路第16页共60页a有绝缘接头的轨道电路第17页共60页轨道继电器发送端变压器中继变压器第18页共60页没有列车进入的gj动作第19页共60页没有列车进入的轨道电路第20页共60页列车进入后的轨道电路第21页共60页列车进入的gj动作第22页共60页列车进入后的轨道电路第23页共60页半自动闭塞人工开启信号列车经过后自动关闭信号的闭塞方式在迚站和出站处各安装一个轨道电路就可实现半自动闭塞
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列车进入后的轨道电路
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列车进入的GJ动作
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列车进入后的轨道电路
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半自动闭塞 ——人工开启信号，列车经过后，自动关闭信号的闭塞 方式 ——在进站和出站处各安装一个轨道电路，就可实现半 自动闭塞。
城轨交通信号系统-简介 ppt课件
属于上世纪90年代技术水准
不足：
准移动闭塞系统是各公司的独立开发的，硬件及软件的差异很大，很难 实现兼容。 并且对相关专业接口的差异性，设计相对困难。
使用经验：
上海地铁2号线、天津津滨快速轨道交通线引进美国USSI公司；深圳地 铁一期工程、广州地铁1号线、2号线引进德国SIEMENS公司、上海3、 4号线（明珠线）引进法国ALSTOM公司、应用于西班牙马德里地铁和 英国伦敦地铁Jubilee新线英国西屋公司的ATC系统。
司机丧失警惕越过红灯，车载控制器会通过轨旁设
备接收到的信息触发紧急制动，以保证了运行的安
全。
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4.3 后备系统原理示意图
实际列车速度曲线 (ATO curve)
ATP曲线
限速
安全防护距离 （约25~30m）
预告功能信标
*
F
停车点
防护区段 *
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5. 信号系统国产化
5.1 信号国产化方案
加拿大温哥华“天车线”、拉斯维加斯的NOMORAIL 、香港KCRC西线铁路、 吉隆坡城市轻轨 、香港迪斯尼线
新加坡东北线 (ALSTOM)； 美国旧金山BART线（英国GE公司）。 目前国内使用的移动闭塞系统主要有：除武汉轻轨已开通外，北京地铁环线改造、
北京机场线采用阿尔斯通公司的系统，上海地铁8、6、9号线、广州地铁3号线、 北京地铁10号线采用的阿尔卡特公司的系统和广州地铁4、5号线和北京地铁4号 线使用的SIEMENS公司的系统都是正在实施阶段。
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移动闭塞ATC系统连续曲线速度控制示意图
速度
有轨电车信号系统
信号机之间按一定程序、一定条的主要技术：
1、进路空闲的检测技术 采用轨道电路
2、道岔控制技术 扳动并锁止
3、信号控制技术 4、联锁技术
电锁器联锁 继电联锁 计算机联锁 5、故障导向安全技术
L3
L2
L
LU
U
HU
高铁信号系统简介------运行模拟
行车许可模拟：
目标距离: 97654212963000500
空空空闲闲闲区区区段段段：：：7 6543210
1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350
速度曲线
1300m 1250m 1300m
L5 L4 L3
②道岔锁闭后，进路表示器信号开放，开放相位与道岔开 通方向一致，司机按进路表示器相位驾驶电车通过道岔；
③车辆驶出道岔控制区域后自动失去控制权，保证不会因 司机误操作造成道岔再次转动，然后通过道岔。车辆取得控制 权至车辆完全离开道岔区段期间，系统不授予其他车辆控制权， 以保证运行安全；
④具备检测道岔区段占用和出清的功能，以防止发生列车 追尾或冲撞等事故；
⑤具有较完善的自诊断功能。
有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
2、系统结构图
有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
3、设备及功能
a.控制机柜
用于安装道岔控制系统部分组件， 机柜内部具有温控装置调节柜内温度， 可以根据道岔组数和项目现场情况调整 机柜大小尺寸，柜内所有组件均固定于 机柜背板。
故障-安全 监视器
故障-安全 监视器
电源
直流750V或交流220V
现代有轨电车信号系统概述
现代有轨电车信号系统概述摘要：现代有轨电车作为重新崛起的城市轨道交通系统，近年来得到迅速发展，在建立可持续发展的现代交通体系中，有轨电车将扮演举足轻重的角色，对提高城市交通运输能力、方便群众出行、降低能源消耗等具有显著的优势。
信号系统作为城市轨道交通关键设备系统，在城市轨道交通中占据越来越重要的位置。
有轨电车也属于轨道交通的范畴，因此对其信号系统的研究有十分重要的意义。
关键词：有轨电车；信号系统一、信号系统特点信号系统是指挥轨道交通行车、保障列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。
传统的城市轨道交通信号系统，例如地铁信号系统通常由列车自动控制系统（ATC）、计算机联锁和数据通信系统（DCS）组成。
通信信号技术水平是轨道交通现代化的重要标志。
有轨电车交通的信号系统，既秉承传统信号系统的作用，也被赋予特殊的运用需求和使用的技术条件。
不同于传统的城市轨道交通方式，有轨电车应当根据线路的运用需求，可以选择适当的安全保护措施，或采用列车运行安全以司机掌控为主，设备监督为辅的模式。
若将传统的城市轨道交通信号系统完全移植到有轨电车系统中，不仅不能有效的解决有轨电车半专用路权的安全行车问题，而且造成投资浪费，没有体现有轨电车系统简洁的特点。
有轨电车信号系统的主要特点主要体现在以下方面：①安全性，正线道岔控制系统安全等级可达SIL3（Safety Integrity Level，简称SIL）而车辆段联锁系统安全等级可达SIL4；②高效性，平交路口有轨电车优先通行方案并采用适用于有轨电车线路特点的成熟设备；③灵活性，多种道岔控制模式灵活选择以及路口优先方式的灵活选择。
与传统轨道交通方式地铁相比，有轨电车信号系统有其独有的特点：有轨电车信号系统功能：具有正线/车辆段道岔控制功能，但正线道岔控制和信号显示方式与地铁不同；具有路口优先权功能；具有运营管理功能，类似于简化的自动列车监控；无自动列车保护功能，在特定场景下无配备补充安全保护功能；无自动列车驾驶功能。
有轨电车信号系统通用技术
有轨电车信号系统通用技术1 范围本标准规定了有轨电车信号系统的一般要求、性能要求、可靠性、可用性、可维修性和安全性要求、系统构成、功能要求、与其他系统接口要求、电磁兼容防护、试验方法和检验规则、标志、标签、随行文件、包装、运输和贮存。
本标准适用于有轨电车信号系统。
2 术语、定义及缩略语2.1 术语和定义2.1.1有轨电车信号系统tramway signal system根据有轨电车与线路设备的相对位置和状态，人工或自动实现有轨电车行车指挥、运行控制、与道路交通信号控制统一协调的自动控制系统。
2.1.2专用轨道电路dedicated track circuit适用于有轨电车，实现区段空闲或占用检测的无绝缘谐振式轨道电路。
2.1.3正线道岔控制系统main line switch control system用于实现正线道岔、信号机、区段空闲或占用检测设备联锁控制的系统。
2.1.4平交路口信号控制系统level crossing signal control system与道路交通信号控制系统衔接，用于实现平交路口的道路交通信号和有轨电车信号协同控制的系统。
2.1.5车载控制系统on-board control system实现有轨电车定位、车载信息显示及运行控制的系统。
2.1.6中心调度管理系统central dispatch management system自动实现有轨电车行车指挥控制、运行监视和管理的系统。
2.1.7现地操作模式on-site operation mode人工在正线道岔区域对道岔或进路进行现场操作的一种信号控制模式。
2.1.8有轨电车信号优先tramway priority通过调整信号控制方案使得有轨电车优先通过平面交叉路口的交通控制方式。
2.2 缩略语CAN Controller Area Network 控制器局域网络IP Ingress Protection 防护等级MTBF Mean Time Between Failure 平均故障间隔时间MTTR Mean Time To Repair 平均修复时间MVB Multifunction Vehicle Bus 多功能车辆总线SIL Safety Integrity Level 安全完整性等级TCMS Train Control and Management System 列车控制与管理系统3 一般要求3.1 基本要求3.1.1 有轨电车信号系统应满足行车组织和运营管理，以及网络化运营需要。