第3章电阻电路的一般分析方法
第三章 电阻电路的一般分析

第三章电阻电路的一般分析电路的一般分析是指方程分析法,它是以电路元件的约束特性(VCR)和电路的拓扑约束特性(KCL,KVL)为依据,建立以支路电流或回路电流,或结点电压为变量的回路方程组,从中解出所要求的电流、电压、功率等。
方程分析法的特点是:(1)具有普遍适用性,即无论线性和非线性电路都适用;(2)具有系统性,表现在不改变电路结构,应用KCL,KVL,元件的VCR建立电路变量方程,方程的建立有一套固定不变的步骤和格式,便于编程和用计算机计算。
本章的重点是会用观察电路的方法,熟练运用支路法、回路法和结点电压法的“方程通式”写出支路电流方程、回路方程和结点电压方程,并加以求解。
3-1 在一下两种情况下,画出图示电路的图,并说明其节点数和支路数(1)每个元件作为一条支路处理;(2)电压源(独立或受控)和电阻的串联组合,电流源和电阻的并联组合作为一条支路处理。
解:(1)每个元件作为一条支路处理时,图(a)和(b)所示电路的图分别为题解3-1图(a1)和(b1)。
图(a1)中节点数6b==n,支路数11图(b1)中节点数7=bn,支路数12=(2)电压源和电阻的串联组合,电流源和电阻的并联组合作为一条支路处理时,图(a)和图(b)所示电路的图分别为题解图(a2)和(b2)。
图(a2)中节点数4b=n,支路数8=图(b2)中节点数15b=n,支路数9=3-2指出题3-1中两种情况下,KCL,KVL独立方程数各为多少?解:题3-1中的图(a)电路,在两种情况下,独立的KCL方程数分别为(1)51==4n1--1=6-1-=n (2)3独立的KVL方程数分别为(1)61=84+--n+=1b1=111b (2)5+6+--n=图(b)电路在两种情况下,独立的KCL方程数为(1)61=5-=1n-7n (2)41=1-=-独立的KVL方程数分别为(1)6+1=95b1-n+=-=1271b (2)51=-n++-3-3对题图(a)和(b)所示G,各画出4个不同的树,树支数各为多少?解:一个连通图G 的树T 是这样定义的:(1) T 包含G 的全部结点和部分支路;(2) T 本身是连通的且又不包含回路。
(完整版)电路(第五版)._邱关源原著_电路教案,第3章

第3章 电阻电路的一般分析● 本章重点1、独立independent KCL 、KVL 方程equations 个数;2、支路法列方程construct equations 解电路;3、网孔法列方程解电路analyse circuit ;4、回路法列方程解电路;5、节点法列方程解电路.● 本章难点1、含有理想电源Ideal Power 的回路法Loop method ;2、含有受控源Controlled source 的回路法;3、含有理想电源的节点法node method ;4、含有受控源的节点法。
● 教学方法本章主要讲述电阻电路的一般分析方法,即方程法。
本章采用讲授为主,自学为辅的教学方法,共需6课时.对独立KCL 、KVL 方程个数确定,可以自学;有关图论Graph 的内容,在15章统一讲解;对支路法、网孔法、回路法、节点法在不同情况下如何建立方程等重点和难点内容,课堂上要讲解透彻,课下布置一定的作业,使学生加深对内容的理解并牢固掌握。
为使学生能区分各方法的优点和应用对象,可采用一个电路用不同的方法来分析。
● 授课内容 3.1 支路法一、支路电流法以支路电流为未知量,根据KCL 、KVL 列关于支路电流的方程,进行求解的过程.图3—1仅含电阻和电压源的电路第1步 选定各支路电流参考方向,如图3—1所示. 第2步 对(n -1)个独立节点列KCL 方程如果选图3—1所示电路中的节点4为参考节点,则节点1、2、3为独立节点,其对应的KCL 方程必将独立,即:1 0431=+-I I I 2 0521=+--I I I 3 0632=-+I I I 第3步.对)1(--n b 个独立回路列关于支路电流的KVL 方程U s33 3Ⅰ:014445511=--++s s U I R U I R I R Ⅱ:05566222=--+-I R I R U I R s Ⅲ:033366444=+-+-I R U I R U I R s s 第4步.求解3。
第03章电阻电路的一般分析

例3 列支路电流法方程。
a
解:
I1 7
+ 70V
–
I2
1+
5U
_
7 I3 11 +
U 2-
节点a: –I1–I2+I3=0 回路1: 7I1–11I2 - 70 +5U =0 回路2: 11I2+7I3 - 5U =0 增补方程:
b
U=7I3
(1-18)
§3.4 网孔电流法
网孔电流——假想每个网孔中有一个网孔电流。方向可 任意假设。
(1-22)
理想电流源(恒流源)支路的处理
①若恒流源支路仅有一个网孔电流穿过,则该网孔电 流= ± 该恒流源电流(同方向取+,否则取-)。 ②非上述情况时:设恒流源两端电压,当作恒压源列方 程。然后增补恒流源电流与网孔电流的关系方程。
例2 列网孔电流方程。
R1
R2 im2 I3s
+ im1 I5s
第三章
电阻电路的一般分析
重点: 1.支路电流法; 2. 网孔电流法; 3.回路电流法; 4.节点电压法。
对于简单电路,通过电阻串、并联关系或 Y—△等效变换关系即可求解。如:
i总 R
R
R i=?
+
-u
2R
2R
2R 2R
i总
i总
u 2R
+
- u 2R
111 u i i总 2 2 2 16R
例4 列网孔电流方程。
解:网孔电流方向如图所示。 (R1 + R3)i1-R3i3=-U2
+
U1 _
R1
iS
R3 i1
+
第3章 电阻电路的一般分析总结

第三章电阻电路的一般分析◆重点:1、支路法2、节点法3、网孔法和回路法◆难点:1、熟练掌握支路法、网孔法和割集分析法的计算思路,会用这几种方法列写电路方程。
2、熟练地运用节点法和回路法分析计算电路。
3-1 电网络中的基本概念网络图论与矩阵论、计算方法等构成电路的计算机辅助分析的基础。
其中网络图论主要讨论电路分析中的拓扑规律性,从而便于电路方程的列写。
1.支路——Branch流过同一个电流的电路部分为一条支路。
2.节点——node三条或者三条以上支路的汇集称为节点。
4.网络的图——graph节点和支路的集合,称为图,每一条支路的两端都连接到相应的节点上。
6.回路——loop电路中的任意闭合路径,称为回路。
8.网孔——mesh一般是指内网孔。
平面图中自然的“孔”,它所限定的区域不再有支路。
例如:在下图中,支路数6,节点数4,网孔数3,回路数79.树一个连通图G的树T是指G的一个连通子图,它包含G的全部节点,但不含任何回路。
树中的支路称为“树支”——tree branch,图G中不属于T 的其他支路称为“连支”——link,其集合称为“树余”。
一个连通图的树可能存在多种选择方法。
10.基本回路只含一条连支的回路称为单连支回路,它们的总和为一组独立回路,称为“基本回路”。
树一经选定,基本回路唯一地确定下来。
对于平面电路而言,其全部网孔是一组独立回路。
3-2 2B 法与1B 法3.2.1 支路法(2B 法)介绍1.方法概述以支路电压和支路电流作为变量,对节点列写电流(KCL )方程,对回路列写电压(KVL )方程,再对各个支路写出其电压电流关系方程,简称支路方程。
从而得到含2b 个变量的2b 个独立方程。
又称为“2b 法”。
2.思路由上述方法可见,“2b 法”实际上清晰地体现了求解电路的两个不可或缺的方面,即电路的解一是要满足网络的拓扑约束,二是要满足电路中各个元件的伏安关系约束。
3.方程结构b 个支路方程,)1(-n 个电流(KCL )方程,))1((--n b 个电压(KVL )方程。
第3章 电阻电路的一般分析

解2. I1 7 + 70V –
a
增补方程:I2=6A 11 由于I2已知,故只列写两个方程。 a:–I1+I3=6 7
I2
1 6A b
I3
避开电流源支路取回路: 1: 7I1+7I3=70
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例6.
I1 7
+ 70V –
列写支路电流方程(电路中含有受控源)。 a
I2 1 + 5U _ b 11 2 I3 + 7 U _ 解
返 回
支路、结点、路径、回路和网孔的概念。 (1)连通图 图G的任意两结点间至少有一条路径 时,称图G为连通图。非连通图至少 存在两个分离部分。
(2) 子图
若图G1中所有支路和结点都是图G中 的支路和结点,则称G1是G的子图。
返 回
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(3)树 (Tree)
T是连通图G的一个子图, 并满足条件:
依据:
KCL、KVL以及元件的VCR。
方法: 根据列方程时所选变量不同,可分为支路电流法、
网孔电流法、回路电流法和结点电压法。
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对于线性电阻电路,电路方程是一组线性代数方程。
例1
3
I1 R1 uS1 + –
a I2 I3
R2 + – b 2 独立? R3 求I1、I2和I3?
1 uS2
独立回路=2,选为网孔。
+ –
R3
i1 il 1 i3 il 2 i2 il 2 il 1
uS2
b
回路1:R1 il1-R2(il2- il1) +uS2-uS1=0 回路2:R2(il2- il1)+ R3 il2 -uS2=0 自电阻 (R1+ R2) il1 -R2 il2 = uS1-uS2
清华考研 电路原理课件 第3章 线性电阻电路的一般分析方法

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3.2 回路电流法(Loop Current Method)
基本思想 以假想的回路电流为未知量列写回路的KVL方程。 若回路电流已求得,则各支路电流可用回路电流线性组合表 示。 a 选图示的两个独立回路, 设回路电流分别为il1、 il2。 支路电流可由回路电流表出
I1 R1 US1
+ –
+ : 流过互阻的两个回路电流方向相同 - : 流过互阻的两个回路电流方向相反 0 : 无关
uSlk: 第k个回路中所有电压源电压升的代数和。
回路法的一般步骤: (1) 选定l=b-(n-1)个独立回路,标明回路电流及方向; (2) 对l个独立回路,以回路电流为未知量,列写 其 KVL方程; (3) 求解上述方程,得到l个回路电流; (4) 求各支路电流(用回路电流表示); 网孔电流法(mesh-current method) 对平面电路( planar circuit ),若以网孔为独立回 路,此时回路电流也称为网孔电流,对应的分析方法称 为网孔电流法。
本章重点 本章重点 3. 3. 1 1 支路电流法 支路电流法 3. 3. 2 2 回路电流法 回路电流法 3. 3. 3 3 节点电压法 节点电压法
重点 本章重点 � 本章
• 熟练掌握电路方程的列写方法 � 支路电流法 � 回路电流法 � 节点电压法
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3.1 支路电流法 (Branch Current Method)
支路电流法: 以各支路电流为未知量列写电路方程分析电路的方法。 举例说明 2
支路数 b=6
R4
节点数 n=4
i2
1
R2 i3 R3 R1 i1 R6
+ 4
(1) 取支路电流 i1~ i6为独立变
电工技术-电子教案 第3章 电阻电路的一般分析方法

3.2 回路电流法(续6)
例1 试用网孔电流法求图示电路各个支路电流。
解: 选三个网孔为独立回路, 网孔电流分别为 im1 、 im2 及 im3 。 可写出网孔方程为
解此方程得
im11A, im20.5A, im31.5A
各支路电流为 i1im11A, i2im1im20.5A
3.2 回路电流法(续7)
回路电流法
回路电流法是以各回路电流作为未知变量来列写电路方程,
Байду номын сангаас
并求解回路电流,进而求取各支路电流和支路电压的方法。此 时所得方程称为回路方程。 只需对独立回路列写KVL方程,方程数为b- ( n-1)。 回路电流是假设的沿着每个回路边界构成的闭合路径自行流 动的电流。 支路电流等于流经该支路的回路电流的代数和。 若所选回路正好是网孔,则以各网孔电流作为未知变量来列 写电路方程,并求解网孔电流,进而求取各支路电流和支路电
压的方法称为网孔电流法。
3.2 回路电流法(续1)
回路方程的列写
该电路有6条支路、4个节点,因 此,该电路的独立回路所包含的回 路数为3。选回路1、2、3为独立回 路,这3个回路的回路电流分别用il1 、 il2 、 il3表示,则各支路电流与回 路电流的关系为
3.2 回路电流法(续2)
以回路电流为电路变量,对回路1、2 、3列写KVL方程
联立解得
故
3.3 结点电压法
结点电压法
结点电压法是以各结点电压作为未知变量来列写电路方程,
并求解结点电压,进而求取各支路电压和支路电流的方法。此 时所得方程称为结点方程。 只需对独立结点列写KCL方程,方程数为n-1。 在电路中任意选择某一节点为参考节点,则其它节点与参考 节点之间的电压称为节点电压,其参考方向由其它节点指向参 考节点。 任一支路都连接在两个节点上,所以支路电压等于节点电压 或相关两个节点电压之差。
第3章 电阻电路的一般分析方法

(2) 列KCL方程: iR出= iS入
结点 1 i1+i6=iS3 代入支路特性(用结点电压表示):
结点 2
un 2 un 2 un3 un 2 un3 un1 un 2 is 2 (2) R2 R3 R4 R6
i2 + i3 + i4 – i6= -iS2
电路物理量的关系 (电流、电压)
本课程主要研究电路分析,其基本方法: 确定变量 根据约束关系列方程 求解
特点:不改变电路结构,由根据约束关系建立方程求解。
回路电流法(网孔法)和结点电压法。
根据列方程时所选变量的不同可分为支路电流法、
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3.1 支路电流法
一、支路电流法:以各支路电流为未知量列写电路, 方程分析电路的方法,称为支路电流法。 步骤:
方法2:选取独立回路时,使理想电流源支路仅仅属 于一个回路, 该回路电流即IS 。
R3 _ Ui + US1_ R1 I1=IS -R2I1+(R2+R4+R5)I2+R5I3=-US2 R1I1+R5I2+(R1+R3+R5)I3=US1
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+
I3
R4 I2 R5
IS R2 I1 _ US2 +
u2=R2(iL1-iL2)
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回路电流法的一般步骤: (1) 选定独立回路,并在图中标出。 (2) 对独立回路,以回路电流为未知量,列写其 KVL方程。
注意自电阻总是正,互电阻可正可负; 沿着回路绕行方向,电源压升为正,压降 为负; (3)当电路中有受控源或无伴电流源时需另行处理; (4) 求各支路电流(用回路电流表示);
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2
电路的图是用以表示电路几何结构的图形,图中的支路
和节点与电路的支路和节点一一对应。
①
(1) 图的定义(Graph)
G={支路,节点} 1
a. 图中的节点和支路各自是一个整体。
②
பைடு நூலகம்
b. 移去图中的支路,与它所联接的结点依然存在, 因此允许有孤立节点存在。
c. 如把节点移去,则应把与它联接的全部支路同时移去。
u4 u5 u3 0 u1 u5 u6 uS
R2i2 R3i3 R1i1 0 R1i1 R5i5 R6i6 uS
R4i4 R5i5 R3i3 0
联立求解,即可解得b个变量 15
支路电流法的一般步骤:
(1) 标定各支路电流(电压)的参考方向;
(2) 选定(n–1)个节点,列写其KCL方程; (3) 选定b–(n–1)个独立回路,列写其KVL方程;
4
1 + 2 + 3 + 4 =0
结论 n个结点的电路, 独立的KCL方程为n-1个。
10
2.KVL的独立方程数 KVL的独立方程数=基本回路数=b-(n-1) 结 n个结点、b条支路的电路, 独立的 论 KCL和KVL方程数为:
(n 1) b (n 1) b
11
3.3 支路法
以支路电压和支路电流为电路变量列写电路方程并进
解得:
I1 6 A
I
2
2 A
I3 4 A
a
I1
I2
I3
7
11
1
+
+
7
70V 6V
2
–
–
b
各电压源发出的功率为:
P70V 70 6 420W
P6V 6 (2) 12W
17
例2
I1 7
+ 70V
–
解2.
I1 7
+ 70V
–
列写支路电流方程.(电路中含有理想电流源)
a
解1. (1) n–1=1个KCL方程:
(3)根据元件的性能关系,又可列写出b个支路电压、 支路电流关系方程 (支路特性方程)
12
例
2
i2 R2 i3
1
1
R4
2 i4
R3
3
KCL方程:
1 i1 i2 i6 0
2 i2 i3 i4 0
3 i4 i5 i6 0
R1 i1
3
4 R5
i5
R6 + uS –
元件特性方程:
取网孔为基本回路,沿顺时 针方向绕行列写KVL方程:
23
12 75
不是 回路
5
84
回路
特点
1)对应一个图有很多的回路 2)基本回路的数目是一定的,为连支数
3)对于平面电路,网孔数为基本回路数
l bl b (n 1)
7
基本回路(单连支回路)
基本回路具有独占的一条连枝
6
4
5
2
1
3
5
2
1
3
6
2 13
结论
支路数=树支数+连支数 =节点数-1+基本回路数
i6 回路1 u2 u3 u1 0 回路2 u4 u5 u3 0 回路3 u1 u5 u6 uS =0
u1 R1i1 u2 R2i2 u3 R3i3 联立求解,即可
u4 R4i4 u5 R5i5
u6 R6i6
解得2b个变量
13
2. 支路电流法
以各支路电流为未知量列写电路方 程并求解的方法。
3
(2) 路径 (3)连通图
从图G的一个节点出发沿着一些支路连续 移动到达另一节点所经过的支路构成路径。
图G的任意两节点间至少有一条路径 时称为连通图,非连通图至少存在两 个分离部分。
4
(3) 子图
若图G1中所有支路和节点都是图G中 的支路和节点,则称G1是G的子图。
树 (Tree)
树T是连通图的一个子图且满足 下列条件:
(1)连通 (2)包含所有节点 (3)不含闭合路径
5
树
不
是
树
树支:构成树的支路 连支:属于G而不属于T的支路
特点
1)对应一个图有很多的树 2)树支的数目是一定的:
bt n 1
连支数: bl b bt b (n 1)
6
回路 (Loop)
123 75
6 84
回路L是连通图的一个子图,构成一个 闭合路径,并满足:(1)连通,(2)每个 节点关联回路中的2条支路
节点、支路和 基本回路关系
b n 1l
8
例 图示为电路的图,画出三种可能的树及其对应的基
本回路。
1 45
86 3 72
5
86 7
4 86
3
4
8 2
3
9
3.2 KCL和KVL方程的独立性
1.KCL的独立方程数
2
1
2
1 i1 i4 i6 0 2 i1 i2 i3 0
1 43
3
6
5
3 i2 i5 i6 0 4 i3 i4 i5 0
行求解的方法称为支路法。
1. 2b法
对于有n个节点、b条支路的电路,
当选择支路电压和支路电流作为电路变量
列写电路方程时,共有2b个未知变量。只
要列出2b个独立的电路方程,便可以求解 这2b个变量。
独立方程的列写
(1)根据KCL可以列写出(n-1)个独立的节点电流方程
(2)根据KVL可列写出b-(n-1)个独立的回路电压方程
(将元件特性方程代入)
(4) 求解上述方程,得到b个支路电流;
(5) 进一步计算支路电压和进行其它分析。
支路电流法的特点:
支路法列写的是 KCL和KVL方程, 所以方程列 写方便、直观,但方程数较多,宜于在支路数不多的 情况下使用。
16
例1 求各支路电流及电压源各自发出的功率。
解 I1 I2 I3 7I1 11I2 6 70 0 11I2 7I3 6 0
对于有n个节点、b条支路的电路,要求解支路电 流,未知量共有b个。只要列出b个独立的电路方程,便 可以求解这b个变量。
独立方程的列写
(1)从电路的n个结点中任意选择n-1个结点列写KCL方程 (2)选择基本回路列写b-(n-1)个KVL方程 (3)利用元件特性方程替换支路电压
14
例
有6个支路电流,需列写6个方程。
2 KCL方程:
i2 R2 i3
1
1
R4
2 i4
R3
3
1 i1 i2 i6 0
2 i2 i3 i4 0
3 i4 i5 i6 0
R1 i1
3
4 R5
i5
取网孔为基本回路,沿顺时 针方向绕行列KVL写方程:
i6 回路1 u2 u3 u1 0
R6 + uS –
回路2 回路3
结合元件特性消去支路电压得:
第3章 电阻电路的一般分析
要点
1.熟练掌握电路方程的列写方法 2. 支路电流法 3. 回路电流法 4. 节点电压法
1
电路的图
R1
3.1 电路的图
i R3
抛开元 件性质
R2
R4
+
_
uS
R5
元件的串联及并联 组合作为一条支路
1 5
2 6
n5 b8
8
1
3
5
2
4
37
6
4
一个元件作 为一条支路
n4 b6
有向图