AMESim与MATLAB_Simulink联合仿真接口配置

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AMESim—MATLAB(64位)联合仿真设置详细步骤说明:现以AMESimR12、MATLAB2014b为例说明,其他版本类似。

1、版本要求

2、辅助软件VS2013

若要使用 AMESim 与 Simulink 的接口,则需要在本机安装编译器,高版本软件需要高版本的编译器,这里以VS2013为例设置。一般推荐先安装VS编译器,然后安装 Matlab,最后安装 AMESim的顺序。

若后安装VS编译器,将VS编译器安装目录下如 D:\ Microsoft Visual Studio 12.0 \VC\bin 目录中的nmake.exe 文件和vcvars32.bat 以及D:\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\amd64下的vcvars64.bat(64位版本的MATLAB)文件拷贝至 AMESim 安装目录,如D:\AMESim\v1200下。

3、环境变量设置

定义Windows 系统环境变量:

1)选择“控制面板-系统”或者在“我的电脑”图标上点右键,选择“属性”;

2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页,选择“环境变量”;

3)用户变量中添加

HOME D:\

MATLAB D:\MATLAB\R2014b

Path D:\ Microsoft Visual Studio 12.0\Common7\Tools; D:\ Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin; D:\Program Files\MATLAB\R2014b\bin; D:\Program

Files\MATLAB\R2014b\bin\win64

4) 在系统变量中添加

在Path 环境变量中加入(以分号与其它已经存在的变量值隔开)路径:Matlab_Root(如 D:\Matlab\R2010a)\bin 和Matlab_Root(

如D:\Matlab\R2010a)\bin\win32 ,以及%windir%\System32,其中%windir%指的是 Windows 的安装路径,如 C:\WINNT

Path D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0; D:\AMESim\v1000; D:\AMESim\v1000\win64;D:\AMESim\v1000\sys\mingw32\bin;D:\AMESim\v1000\s ys\mpich\mpd\bin;D:\AMESim\v1000\sys\cgns;%SystemRoot%\system32;%SystemR oot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;

D: \MATLAB\R2014b\bin\win64;C:\WINDOWS\system32;C:\WINNT (该处很重要一定要添加,而且一定要包含C:\WINDOWS\system32,不然会有引起很多错误)

4、AMESim与MATLAB设置

启动AMESim并确认 AMESim 使用的是 MS C++编译器。从AMESim 菜单下选择 Tools->Options->AMESim Preferences,按下图界面设置 AMESim 编译器为 C++编译器,

On the Compilation tab, make sure Subplatform type is set to

●win64, Microsoft Visual C++, if using 64 bits version of Matlab.

●Standard compiler, Microsoft Visual C++, if using 32 bits version of Matlab.

在第一次使用 AMESim 和 Simulink 接口时,请在 Matlab命令行窗口输入以下命令以确认其所使用的编译器: mex –setup(注意,mex 后面加一空格)。

在Matlab_set path 界面,加入如下路径(%AME%指 AMESim的安装路径,如 D:\AMESim\v1200):pathtool命令

5、启动联合仿真

此时,只要环境变量与以上设置均输写正确,无错误、多余空格,不需要补丁即可启动联合仿真。

采用AMESim 里提供的 simulink 联合仿真 demo 检验一下(下图所示)。

Enjoy it!

*安装注意事项

1、Vc++ 建议安装企业版(完全版),不要下载简化版或绿色版,安装时最好是装英文的。

2、Matlab 的安装目录和amesim 的安装目录都不能在中文路径下,而且文件夹的名称不能有空格。如不能是C:\Program Files (有空格)

3、联合仿真设置成功的标志: 可以运行amesim- 〉HELP- 〉GET AMESIM DEMO-〉interface- 〉amesimsimulink 下的范例

*仿真时应注意以下事项

1、S-function模块中的参数设置。

S函数名称必须设定为AMESim模型名称加“_ ”形式, 以实现AMESim模型与S 函数的结合。S 函数中的参数是为了规定AMESim模型仿真结果格式而进行设置的。在仿真界面中前两个参数必须进行设置: 第一个参数用于规定是否生成AMESim模型仿真结果文件, “1”代表生成该文件, 其它值代表不生成该文件; 第二个参数用于规定仿真结果文件的采集时间间隔, “0”或负值代表该间隔与Simulink仿真结果文件相同, 若设定值为“″0101”即代表该间隔为″0101 s。

2、选用何种仿真接口的问题

模型中传递的变量数据进行分离。在AMEsim中提供了两种与接口的接口界面:标准界面(Simulink)、联合仿真界面(SimuCosim)。两种接口界面的区别在于采用标准接口界面仿真时,采用中Simulink选定的求解器, 而采用联合仿真界面仿真时, 二者则各自采用各自的求解器;采用标准接口界面仿真时, 模型在中被看作是时间连续模块,而采用联合仿真界面仿真时其被当作时间的离散模块处理, 这使得其与在simulink中建立的模型的控制器十分匹配。所以建议大家选用联合仿真接口(SimuCosim)

3、AMEsim模型和simulink的程序应该放在同一工作目录下。

4、在AMEsim下建模(sketch mode)—编译(parameter mode)—仿真(simulation mode)——然后进入simulink—进行控制器设计—点击”star a simulation”。(注意,不要在AMEsim下点击。

5、仿真时AMEsim模型不能关闭, 因为当关闭模型, 生成的函数将会自动压缩为一个文件, 将不能辨识调用。

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