甚高频全向信标系统

图11-1(4) 方位角定义
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从上述4个角度的定义，可以得到如下的结论：
VOR方位与飞机磁航向无关；只与飞机相对VOR台地理位置有
关，如上左图所示。
飞机磁方位和VOR方位相差180º，如上左图所示。 VOR方位等于磁航向加相对方位，如上右图所示。
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❖二、VOR导航系统的用途
VOR系统在航空导航中的基本功能有两个方面。 1．定位(position—fixing)
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第一节 VOR系统工作原理
甚高频全向信标(Very high frequency Omnidirectional Range)系统，简称VOR(伏尔)，它是一种近程无线电导航系统。
VOR系统属于他备式导航，或称地面基准式导航(ground— based navigation)。
提问：1. 飞机在空中如何确定自身 的位置？ 2. 由什么设备来完成？
图11-1(3) 方位角定义
从VOR台的磁北方向顺时针测量到VOR台与飞机连线之间的
夹角，叫飞机磁方位(见图）。它是以VOR台为基准来观察飞机
相对VOR台的磁方位。
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✓磁航向
磁航向是指飞机所在位置的磁 北方向和飞机纵轴方向(机头方 向)之间顺时针方向测量的夹角， 如图
✓相对方位角
飞机纵轴方向和飞机到VOR 台连线之间顺时针方向测量的 夹角，叫相对方位角，或称电 台航向，如图所示。
112.05 ∶ 117.90 117.95
➢ 108.00MHz的频率没有分配给导航设备，留作试验用。也有 一些波道(导航波段的低频率端)留作ILS的试验用，而不用于 VOR。
➢ 如果VOR／LOC接收电路共用的话，试验频率使用 117.95MHz。
➢ 机载接收机能够接收108.00—117.95MHz之间的所有波道rom) VOR台-2；
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➢通过航道偏离指示器指出飞机偏离预选航道的方向(左边或 右边)和角度，并指引飞机沿正确航道飞行到达目的地；
飞机沿3500预选航道飞向(To) VOR台； ➢航道偏离指示器指出飞机偏离 预选航道，应向左边飞行；
➢航道偏离指示器指出飞机偏离 预选航道，应向右边飞行；
因此，了解这些角度的定义和相 互关系，有助于理解VOR机载设备 的工作原理。
图11-1(2) VOR指示器
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✓VOR方位角
VOR方位角是指从飞机所在
位置的磁北方向顺时针测量到
飞机与VOR台连线之间的夹角。 VOR方位也称电台磁方位。它 是以飞机为基准来观察VOR台 在地理上的方位，如右图
✓飞机磁方位
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❖四、地面台的配置
安装在机场的VOR台叫终端VOR台(TVOR)，使用108．00 一111．95MHz之间的40个波道。发射功率约50W，工作距 离25n mile。TVOR台之所以采用低功率发射，其一是不干扰 在相同频率上工作的其他VOR台；其二，TVOR台位于建筑物 密集的机场，多路径干扰严重影响VOR的精度，因此，只能用 于短距离导航。
第十一章 甚高频全向信标系统
本章学习要点 ➢①理解VOR系统的工作原理； ➢②理解VOR地面台发射信号的原理； ➢③了解VOR机载设备； ➢④了解VOR数字方位测量电路； ➢课时分配6学时
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本章主要内容 ➢第一节 VOR系统工作原理 ； ➢第二节 VOR地面台发射信号 ； ➢第三节 VOR机载设备 ; ➢第四节 VOR数字方位测量电路 ;
利用VOR设备定位有两种方法：
✓VOR机载设备测出从两个已知的VOR台到飞机的磁方位角，
便可 得到两条位置线，利用两条位置线的交点便可确定飞机的地理 位置。这种定位方法叫测角定位，即θ—θ定位，如下图 （b）所示。
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✓VOR台通常和测距台(DME)安装一起（O点），利用VOR设
备测量飞机磁方位角θ；利用DME测量飞机到VOR／DME台的 距离r，确定飞机的地理位置。这种方法叫测角—测距定位，即 r—θ定位/极 坐标定位，如下图（a）所示。
全方位选择 器和预选航 道指示
VOR台方位线
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飞机沿着预选航道可以飞向(To)或飞离(From)VOR台，以引导 飞机沿预选航道飞往目的地。
（1）飞机沿2250方位线飞向(To)VOR台-1；
（2）飞机沿 900方位线飞离(From)VOR台-1；
（3）飞机沿2700方位线飞向(To)VOR台-2；
➢ 由地面发射台和机载设备组成。 ➢ 地面设备通过天线发射从VOR台
到飞机的磁方位信息(以磁北为基 准零度)；
图11-1(1) VOR系统 3
➢ 机载设备接收和处理地面台发射 的方位信息，并通过有关的指示 器指示出从VOR台到飞机或从飞 机到VOR台的磁方位角，如图所
❖示一。、有关的角度定义
VOR导航系统的功能之一是测量 飞机的VOR方位角，而VOR方位角 在无线电磁指示器(RMI)上的指示又 是通过磁航向加相对方位指示的。
108.00——用于试验 108.05——VOR 108.10——奇数100 kHz波道及再加50kHz的波道用于LOC； 108.15 配对下滑信标波道； 108.20——偶数100kHz波道及再加50kHz的波道用于VOR； 108.25
∶
111.90 13
112.00——112～117.95MHz之间间隔为50 KHz的所有频率 均用于VOR波道
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2．沿选定的航路导航(navigation along established airways) VOR台能够辐射无限多的方位线或称径向线(radial)，每条径
向线表示一个磁方位角(磁北为基准零度)。驾驶员通过机上全向方 位选择器OBS (omni-bearing selector)选择一条要飞的方位线， 称预选航道。
VOR方位指示.exe
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❖三、VOR工作频率分配
在现代飞机上，VOR导航系统的机载设备与仪表着陆系统 (ILS)的航向信标(LOC)的机载设备的有些部分是共用的。
VOR／LOC工作频率范围从108.00—117.95MHz，频率间 隔50kHz，共有200个波道。其中108.00—111.95MHz之间 的频率，VOR／LOC共用，有40个波道分配给ILS系统的LOC， 分配如下：