焊接变位器变位机
30T焊接变位机设计(大个)
30T双立柱焊接变位机构设计摘要随着焊接自动化的发展焊接变位机已经成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机，其型式系列和品种规格约有十余个系列、百余个品种，正在形成一个新兴行业。
本题目是设计能载重30.0吨工件，可进行全位置焊接的双立柱式变位机械。
主要内容是关于焊接时工作台与工件回转倾斜的控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和轴承的确定以及校核等等。
本课题根据预定的载荷和要求的焊接速度确定设备所需要的电动机类型，在此基础上通过皮带轮传动达到过载要求，蜗杆传动达到较大传动比以及减速箱等，最终达到所需的传动。
最后使用CAD软件绘制相关的零件图、总装图。
关键词：焊接变位机，减速器，电机类型，机械设计BLOCK-TYPE WELDING POSITIONER ROTARYMECHANISM DESIGNABSTRACTWelding positioner has become indispensable manufacturing equipment, in the welding area it designated as welding auxiliary machines. Series and products specifications on the type of case, has been available, and nearly a dozen more series, more than one hundred varieties and specifications, is forming a new industry.This subject is designed to load 1.0t parts, for all position welding of Block Variable-bit machines. Mainly on the welding machine of the rotary turning the control, motor selection, the choice of reducer, worm shaft and bearing all the determination and checking, and so on.The specific process design is based on pre-load and required welding speed to determine the equipment needed to motor types, including: motor speed, rated power, voltage and current, calculated on the basis of this axis and the corresponding parts of the model size, and its associated strength, service life can be checked. Fragment using CAD software, the relevant parts diagram, assembly drawing out.KEY WORDS: welding positioner, reducer, motor type, mechanical design目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)目录 (Ⅲ)前言 (1)第一章焊接变位机械性能及结构 (3)§1.1 焊接变位机械 (3)§1.2 焊接变位机械应具备的性能 (3)§1.3 焊接变位机的功能及结构形式 (4)§1.4 主自由度及全功能焊接变位机 (5)第二章焊接变位机方案设计 (6)§2.1 焊接变位机整体方案设计 (6)§2.1.1 座式焊接变位机的用途及结构形式 (6)§2.1.2焊接变位机的驱动系统 (7)§2.1.3 设计方案简介 (7)§2.2 回转机构的设计 (7)§2.2.1 回转机构传动简图 (7)§2.2.2 原始数据 (8)§2.2.3 工作条件 (8)§2.2.4 电动机的选择 (8)第三章回转机构减速器的设计 (9)§3.1 总传动比 (9)§3.2 总传动比的分配 (9)§3.3 传动装置的运动和动力参数设计 (9)§3.3.1 各轴的转速 (9)§3.3.2 各轴的功率 (9)§3.3.3 各轴的转矩 (10)§3.3.4 各数据汇总 (10)§3.4 传动零件的设计 (10)§3.4.1 同步带传动的设计 (10)§3.4.2 第一级蜗杆传动的设计 (12)§3.4.3第二级蜗杆传动的设计 (16)§3.4.4一级蜗杆轴的设计 (19)§3.4.5二级蜗杆轴的设计 (20)§3.4.6二级蜗轮轴的设计 (21)§3.4.7轴的校核 (22)§3.4.8键的选择 (24)第四章翻转机构的设计 (9)§4.1 翻转机构简图 (13)§4.2 原始数据 (14)§4.3 电动机的选择 (14)§4.4 总传动比 (9)§4.5 总传动比的分配 (9)§4.6 传动装置的运动和动力参数设计 (9)§4.6.1 各轴的转速 (9)§4.6.2 各轴的功率 (9)§4.6.3 各轴的转矩 (10)§4.6.4 各数据汇总 (10)§4.7 传动零件的设计 (10)§4.7.1 同步带传动的设计 (10)§4.7.2 第一级蜗杆传动的设计 (12)§4.7.3第二级蜗杆传动的设计 (16)§4.7.4一级蜗杆轴的设计 (19)§4.7.5二级蜗杆轴的设计 (20)§4.7.6二级蜗轮轴的设计 (21)§4.7.7连接轴的设计 (21)§4.7.8轴的校核 (22)§4.7.9键的选择 (24)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)外文资料翻译 (28)前言在我国，乃至世界范围内，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等存在不统一的问题，甚至存在某些量纲混淆问题。
3吨焊接变位机技术参数表
3吨焊接变位机技术参数表（原创版）目录一、引言1.1 焊接变位机的定义和作用1.2 3 吨焊接变位机的重要性二、3 吨焊接变位机的技术参数2.1 负载能力2.2 转速2.3 旋转角度2.4 工作台尺寸2.5 控制系统三、3 吨焊接变位机的应用领域3.1 造船业3.2 机械制造业3.3 汽车制造业四、结论4.1 3 吨焊接变位机的重要性4.2 3 吨焊接变位机的发展前景正文一、引言1.1 焊接变位机的定义和作用焊接变位机，顾名思义，是一种用于焊接作业的机械设备。
它可以在一定范围内旋转焊接工件，使得焊接过程更加方便和安全。
焊接变位机在现代工业生产中发挥着重要作用，不仅可以提高焊接质量，还可以提高生产效率。
1.2 3 吨焊接变位机的重要性在众多焊接变位机中，3 吨焊接变位机具有举足轻重的地位。
它的负载能力、转速、旋转角度以及工作台尺寸等技术参数都符合大部分焊接作业的需求，因此被广泛应用于各个领域。
二、3 吨焊接变位机的技术参数2.1 负载能力3 吨焊接变位机的负载能力指的是该设备在一次操作中所能承受的最大重量。
对于 3 吨焊接变位机来说，其负载能力为 3 吨，足以应对大部分焊接作业的需求。
2.2 转速转速是指焊接变位机在工作时的旋转速度。
3 吨焊接变位机的转速可以根据实际需求进行调整，以满足不同焊接作业的要求。
2.3 旋转角度旋转角度是指焊接变位机在工作时可以旋转的角度范围。
3 吨焊接变位机的旋转角度一般为 360 度，这样可以满足各种焊接作业的需求。
2.4 工作台尺寸工作台尺寸是指焊接变位机上的工作平台尺寸。
3 吨焊接变位机的工作台尺寸可以根据用户需求进行定制，以满足不同焊接作业的要求。
2.5 控制系统3 吨焊接变位机的控制系统一般采用先进的 PLC 控制系统，操作简便，易于上手。
三、3 吨焊接变位机的应用领域3.1 造船业在造船业中，焊接作业是必不可少的环节。
3 吨焊接变位机可以大大提高造船业的焊接质量和效率。
焊接变位机设计毕业设计
焊接变位机设计毕业设计焊接变位机设计毕业设计随着工业自动化的快速发展，焊接技术在制造业中扮演着重要的角色。
为了提高焊接过程的效率和质量，许多企业开始引入焊接变位机。
焊接变位机是一种能够自动调整焊接工件位置的设备，可以实现焊接过程中的自动化操作。
本文将探讨焊接变位机的设计原理和关键技术。
一、焊接变位机的设计原理焊接变位机的设计原理主要包括三个方面：机械结构设计、控制系统设计和安全系统设计。
1. 机械结构设计焊接变位机的机械结构设计是整个设备的基础。
它需要考虑到焊接工件的尺寸和形状，以及焊接工艺的要求。
通常，焊接变位机采用多轴机械结构，可以实现多方向的运动和旋转。
同时，机械结构的刚性和稳定性也是设计的关键因素，以确保焊接过程中的精度和稳定性。
2. 控制系统设计焊接变位机的控制系统设计主要包括运动控制和焊接控制两个方面。
运动控制主要负责控制焊接变位机的运动轨迹和速度，以实现焊接工件的精确定位。
焊接控制主要负责控制焊接参数，如焊接电流、电压和速度等，以确保焊接质量。
同时，控制系统还需要与上位机进行通信，实现远程监控和数据传输。
3. 安全系统设计焊接变位机的安全系统设计是保证操作人员和设备安全的重要组成部分。
它主要包括防护装置、急停按钮和安全传感器等。
防护装置可以防止操作人员接触到焊接工件和焊接设备，减少事故的发生。
急停按钮可以在紧急情况下迅速停止设备的运动。
安全传感器可以监测设备的运动状态和环境参数，及时发出警报。
二、焊接变位机的关键技术焊接变位机的设计涉及到多个关键技术，包括运动控制技术、焊接技术和传感技术等。
1. 运动控制技术运动控制技术是焊接变位机实现精确定位和运动轨迹控制的关键。
常用的运动控制技术包括伺服控制和步进控制。
伺服控制可以实现高精度和高速度的运动控制，适用于对精度要求较高的焊接工艺。
步进控制可以实现较低成本的运动控制，适用于对精度要求较低的焊接工艺。
2. 焊接技术焊接技术是焊接变位机实现焊接过程的关键。
HBJ系列变位机介绍
工作转盘转速 0.2～2.5rpm
旋转电机功率 120W
翻转方式 摇把手动翻转
机器重量 100Kg
外形尺寸 520×520×500(mm)
HBJ-600技术参数：
型号 HBJ-600
输入电源 AC110V/220V 50/60Hz
工作转盘水平承重 600 kg
外形尺寸 450×450×400(mm)
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HBJ-100技术参数：
型号 HBJ-100
输入电源 AC110V/220V 50/60Hz
工作转盘水平承重 100 kg
工作转盘垂直承重 50 kg
工作转盘直径 400 mm
工作转盘高度 450 mm
翻转角度 0～90°
工作转盘转速 1～5rpm
HBJ-50技术参数：
型号 HBJ-50
输入电源 AC110V/220V 50/60Hz
工作转盘水平承重 50 kg
工作转盘垂直承重 25 kg
工作转盘直径 350 mm
工作转盘高度 400 mm
翻转角度 0～90°
工作转盘转速 1～7rpm
电机功率 80W
翻转方式 手动翻转
机器重量 40Kg
电机功率 120W
翻转方式 摇把手动翻转
机器重量 80Kg
外形尺寸 500×480×450(mm)
HBJ-300技术参数：
型号 HBJ-300
输入电源 AC110V/220V 50/60Hz
工作转盘水平承重 300 kg
工作转盘垂直承重 150 kg
工作转盘直径 450 mm
焊接变位机的设计(全套图纸)
本次设计是以焊接变位机作为主要的研究对象。
在焊接变位机中采用全液压系统，使之重量减轻，自动化程度增强，变位机中的传动部分是由一个油泵机组分别驱动油马达和三组油缸带动工作台进行回转和倾斜，并使主，副臂产生俯仰动作调节工作台的高低。
本次设计对焊接变位机的传动机构的特点和组成都做了详细的介绍，对机构中的主要零部件做了具体的设计。
本次设计采取了独特的设计，使得产品更为先进、实用，设计后制造出来的焊接变位机主要应用在焊接行业上，这样可以缩短焊接辅助时间，提高工人的劳动生产率，减轻工人劳动强度，改善焊接质量，并充分发挥各种焊接方法的效能。
在焊接生产中，经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，我们设计的焊接变位机，它可通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。
焊接变位机与焊接操作机配合使用，可实现焊接的机械化、自动化，提高了焊接的效率和焊接质量。
焊接变位机可应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。
关键词：焊接变位机；液压系统；回转；倾斜；The design is subject to weld change site equipment .The weld change site equipment，which the hydraulic system been used to lighten its weight and achieve highly automatically. The transmission part of the equipment is powered by one group of oil pump，several hydraulic motor and three hydrocylinder drive the work table to achieve rotation, incline and vice-arm to adjust work table height. The detailed system feature and components have been introduced in this design to emphasis the cutting edge and reality feature, which been enhanced by the specialty design of its major component. Weld change site equipment is mainly for welding industry to reduce the welds the assistance period, enhance work efficiency, reduce utility of labour and improve quality of welding. Most importantly, weld change site equipment could enhance the effect of almost every sort of welding。
焊接变位器(转台)操作规程
焊接变位器(转台)操作规程焊接变位器（转台）是一种用于焊接工艺中的辅助设备，它能够将工件随意旋转，方便焊接人员进行焊接操作。
为了确保焊接工作的安全和质量，制定一套操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍焊接变位器操作规程的要点和步骤。
一、安全准备1.1 确保工作区域安全，清除杂物，保持地面干净整洁。
1.2 检查焊接变位器的电源线和电源插头是否正常，确保接地良好。
1.3 检查焊接变位器的各个部件是否完好，如夹具、转台、控制面板等，确保无损坏或松动现象。
二、开机操作2.1 将焊接变位器的电源插头插入电源插座，接通电源。
2.2 按下开机按钮，焊接变位器开始启动。
此时，应注意观察控制面板上的显示屏，确保各项参数正常显示。
2.3 检查转台的运动是否灵活，是否有异常噪音。
如发现问题，应立即停机检修。
三、调整工件位置3.1 根据焊接工艺要求，将工件放置在夹具上，并固定好。
3.2 调整夹具的角度和高度，使工件能够方便地进行焊接操作。
注意工件与夹具之间的稳定性和安全性。
四、选择焊接参数4.1 根据焊接工艺要求，选择适当的焊接电流、电压和焊接速度等参数。
4.2 设置好焊接机的参数，并确保焊接机与焊接变位器的连接良好。
五、启动转台5.1 按下转台启动按钮，使转台开始旋转。
5.2 观察转台的运动情况，确保转台平稳旋转，没有异常震动或偏移。
5.3 根据焊接工艺要求，调整转台的旋转速度和方向，确保焊接操作的准确性和稳定性。
六、开始焊接6.1 在转台旋转的同时，焊接人员应合理安排焊接位置和姿势，确保焊接过程中的安全和舒适。
6.2 控制焊接枪的移动速度和焊接时间，保证焊接质量和焊缝的一致性。
6.3 定期检查焊接质量，避免焊接过程中的问题。
七、停机操作7.1 焊接完成后，将焊接枪置于安全位置，并关闭焊接机的电源。
7.2 停止转台的旋转，按下停机按钮，将焊接变位器彻底关闭。
7.3 清理焊接工作区域，将工件从夹具上取下，做好后续的处理和存放工作。
焊接变位机工作原理
焊接变位机工作原理
焊接变位机是一种常见于工业生产线上的自动化设备，它的作用是将一根长条材料沿着一个特定方向步进式地向前移动，让工人可以在其上进行焊接等操作。
那么，焊接变位机的工作原理是什么呢？下面就为大家介绍一下。
首先，焊接变位机的工作原理基于电动机和传动装置的协调工作。
电动机是反应力，而传动装置则是负责动力输出，驱动机器运转。
在使用时，我们需要将待加工的材料放在夹住器上固定好，然后再手动调整机器移动速度和位置，使得焊接位置暴露在焊接枪下方。
其次，焊接变位机工作时会进行一种独特的变位过程。
这个过程是通过把承载材料按一定规律旋转，使其相对于焊接枪产生位置变化来实现的。
变位机的原理在于将线性运动变成圆形运动，从而形成连续运动的效果。
最后，焊接变位机会根据具体焊接需求进行扭转与旋转。
它们是通过基于数控系统的编程，对电机和传动装置进行操作，实现不用程度和方向的调整。
总结起来，焊接变位机的工作原理是通过电动机和传动装置驱动机器运转，利用变位过程实现承载材料的位置移动，同时通过编程控制实现精准扭转与旋转。
相对于传统手工焊接来说，焊接变位机的工作原理可以大大提高生产效率和产品质量，是现代工业生产的重要组成部分之一。
焊接变位机安全操作维护规程范文（二篇）
焊接变位机安全操作维护规程范文一、总则本规程旨在规范焊接变位机的安全操作和维护，保障人员的生命财产安全，确保设备正常运行和延长使用寿命。
二、安全操作规定1. 操作人员必须经过专业培训，掌握焊接变位机的操作知识和技能，具备安全意识。
2. 在进行操作前，需仔细检查焊接变位机设备和周围环境是否安全，排除潜在的危险因素。
3. 操作人员必须佩戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、防护服等，确保个人安全。
4. 在操作焊接变位机时，必须严格按照操作手册的要求进行，不得随意更改参数和操作方式。
5. 在启动焊接变位机前，需确保变位机周围没有人员，确保操作安全。
6. 操作人员应保持警觉，在操作过程中不能分神或离开岗位，特别是对于高温、高压等危险环境要格外小心。
7. 焊接变位机设备出现异常情况时，操作人员应立即停止操作，通知维修人员进行检修。
8. 操作结束后，应及时关停设备，清理工作现场，确保设备和周围环境的整洁。
三、安全维护规定1. 焊接变位机设备的定期保养必须按照维护手册执行，确保设备的正常运行和延长使用寿命。
2. 维修人员必须定期检查焊接变位机设备的电气系统、液压系统、冷却系统等，发现问题及时修复。
3. 维修人员必须选用符合标准的零配件，确保更换的零配件质量可靠，并严格按照操作规程进行更换。
4. 维修人员必须按照设备的使用频率和工作环境制定相应的维修计划，定期检查和维护设备。
5. 维修人员应定期检查焊接变位机设备周围的安全设施，如防护栏杆、安全门、灭火器等，确保其完好，并及时修复或更换损坏的设施。
6. 维修人员必须做好维护记录，详细记录每次维修的内容、时间和维修人员，以便追溯和分析故障原因。
四、安全事故处理规定1. 发生任何安全事故时，操作人员应立即停止操作，确保人员安全，并迅速报告相关负责人和安全保卫部门。
2. 安全保卫部门在接到报告后，应立即组织相关人员进行应急处置和事故调查，并报告上级领导。
3. 安全保卫部门应组织受伤人员进行紧急救治，并提供必要的帮助和支持。
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1.设计方案确定图1-11.1设计要求、技术要求表1-1设计要求、技术要求工作台回转工作台倾斜载重量回转速度倾斜速度工作台尺寸φ重心高度偏心距工作台倾斜角度电机驱动电机驱动200kg 0-1.6r/min 0-1r/min 400mm 200mm 120mm 0-135°1.2回转机构的确定由于工作台回转速度低，调速范围大，额定功率低，所以选择直流电动机；因为总传动一般大，故可选择外购一个减速器，蜗轮蜗杆机构。
1.3倾斜机构的确定工作台的倾斜是为了使工件定位，其倾斜运动一般是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜。
因此次设计的载重量不是很大135~0，故采用人工手柄带动，采用两级减速，蜗轮蜗杆减速及半圆齿轮机构，从而形成的调速范围。
1.4机构预期寿命估算机构预期使用寿命为5年，由于变位机上面焊件不可能总是在全自动化条件下焊接及安装和取放，即不是连续工作，则按运行时间按工作时间的50%计算。
以每天两班制，全年工作300个工作日记则其使用寿命为小时。
根据《焊接工装夹具及变位机械图册》初步设计焊接变位机简图，如图1-2图1-22.回转机构设计2.1回转轴的强度计算如下图2-1所示，X、Y、Z三轴方向设定Z为主轴方向，Y垂直主轴方向沿纸面向上，X轴垂直主轴纸面向外。
图2-1主轴受力有弯力矩和扭矩。
绕X轴M x，绕Y轴M y在焊件和夹具等综合重要作用下，回转轴的危险断面在轴承A处，A点垂直回转轴线的截面上受有弯曲力矩M w和扭矩M n.因此有βαααsin cos hesin 2e sin h 22w ++=G M 其中G —综合重量e —综合重心偏心距 h —综合重心高β错误!未找到引用源。
—回转轴的转角α—回转轴的倾斜角A 截面受的扭矩为按第三强度理论折算当量弯矩计算分析后得到当满足与βα当量弯矩有最大值，为2222max 2009.8200120457.15xd M G h e MPa =+=⨯+=根据max xd M 初步确定回转轴的直径：主轴材料选择材料为45#钢调质状态，其弯曲疲劳强度极限-1275a MP σ=许用应力：1[]Knεσσ-=错误!未找到引用源。
； K —应力集中系数取1.7； n —安全系数取1.6； 则有根据公式：10.5275[]53.921.7 1.5MPa Kn εσσ-⨯===⨯则主轴直径max 33101045714643.93[]53.92xd M d mm σ⨯⨯≥==取最小值d min =45mm2.2根据回转轴直径及受力选择轴承由于轴承受径向作用及轴向作用，故选用圆锥滚子轴承，d min =45mm 。
根据要求选择圆锥滚子轴承30210基本尺寸d=50mm ，D=90mm ，B=20mm 基本额定负荷C r=73.2kN , C or=92.0kN2.3设计回转轴结构尺寸及键的选择根据轴的最小尺寸d min =45mm ，轴承内径d=50mm ，初步确定轴的各部分尺寸如下图错误!未找到引用源。
图2-2径向尺寸：d 1=45mm ，d 2=50mm ，d 3=55mm ，d 4=55+10=65mm ，d 5=50mm 轴向尺寸：（B 预取36mm ）l 1=80mm ，l 2=80mm ，l 3=B-(2~3)=70mm ，l 4=25mm ，l 5=15mm ，l 套=28mm ① 轴上的键由d 1=45mm 《机械设计课程设计》表11-28 取圆头普通平键公称尺寸b ×h=14×9 长度取标准l=63mm② 轴上的键由d 3=55mm取圆头普通平键公称尺寸b ×h=16×10 长度取标准l=56mm2.4回转机构驱动功率计算及电机选择由分析可知，在90=0αβ=︒︒，时，扭矩有最大值max n M Ge =以此计算回转轴的驱动功率N —回转轴的驱动功率kW ； n —回转轴的最大转速r/min ；η—回转轴系统的转动效率；f M —轴承处的摩擦力矩m N ⋅；且f 0.5()a a b b M f F d F d =+f —轴承的摩擦因数； a d 、b d —A 、B 处的轴径；a F 、b F —90=0αβ=︒︒，时A 、B 处的合成支反力；22212()()a G l F l h l K l R=++-221()b eK G F h l R=+由设计可得两轴承之间的距离为l=135mm蜗轮中心到上轴承的距离174mm K = 蜗轮半径错误!未找到引用源。
=100mm5008a F N ===3177b F N === 由圆锥滚子轴承，摩擦因数f 取0.0025f 0.5()0.50.0025(50080.0531770.05)0.512a a b b M f F d F d N m =+=⨯⨯+⨯=⋅由《机械设计课程设计》表2-2知 联轴器：10.99η=初选一级摆线针轮减速器20.93η= 自锁蜗杆(油润滑)：30.45η= 滚动轴承：40.98η=则20.990.930.450.980.398η=⨯⨯⨯=()(2009.80.120.512) 1.60.0999********.398f Ge M n N kW η+⨯⨯+⨯===⨯选用直流电机Z2-11 P=0.4kW n=1500r/min 见《实用机械电气技术手册》表12-82.5设计回转轴减速机构回转速度为0~1.6r/min,则有 总传动比为1500i =937.51.6=总 选择外购减速器传动比1i 23= 蜗轮蜗杆传动比2i 40=12i i 2340920⨯=⨯=，误差937.5920100% 1.87%2%937.5u -=⨯=≤可以接受外购直联型一级摆线针轮减速器：ZWD0.4-2A-23 见《机械设计手册》表10.2-1322.5.1蜗轮蜗杆设计及校核蜗杆转速n=1500/23=65.22r/min ① 选择材料蜗杆采用45#钢表面淬火，硬度为45~55HRC,涡轮材料采用ZCuSn10P1，金属模铸造。
② 确定主要参数z 1、z 2 z 1=2，则21z z i 2x1020=⨯== ③ 按齿面接触强度设计 1） 作用在涡轮上的转矩T 2按z 1=2估算0.930.990.970.980.40.36η=⨯⨯⨯⨯=65210.49.5510400.450.930.999.71065.22T T i N mm η=⋅⋅=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⋅ 2） 确定载荷系数KK A =1.25 K V =1.05 K A 取值见《机械设计》表11-1 K=K A K V =1.25×1.05=1.3125 3）确定许用接触应力HP σ基本许用接触应力200HP MPa σ= 错误!未找到引用源。
见《机械设计》表12-5 应力循环次数N=60nt=60×65.22/40×12000=1.17396×106则寿命系数z 1.31N ==故许用应力 1.31HP N HP Z σσ=⨯=⨯确定模数m 及蜗杆直径d 12225312216099 1.31259.7102211.840288E HP Z m d KT mm Z σ⎛⎫⎛⎫≥=⨯⨯⨯⨯= ⎪ ⎪⨯⎝⎭⎝⎭取m 2d 1=2500mm 3>2211.8mm 3 查《机械设计》表12-1m=5，d 1=90mm ，q=18，z 1=1，z 2=40 蜗轮半径：d 2=mz 2=200mm ，中心距()2ma q z 145mm 2=+= 计算蜗杆分度圆导程角： 11arctan arctan 311'330'18Z q γ⎛⎫===︒<︒ ⎪⎝⎭蜗杆具有自锁性*a11d 290215100mm a d h m =+=+⨯⨯=10.750.7510075a B d mm ≤=⨯=蜗轮轮毂宽度B=72mm蜗轮减速器壁厚：0.04a+3=8.8mm ＞8mm ，9mm δ= ④ 热平衡的计算 1)滑动速度114065.22V 0.137/601000cos 60000cos311'S d n m s ππγ⨯⨯===⨯⨯︒2)当量摩擦角v ρ，查《机械设计》表12-10 用插值法得v 421'ρ=︒ 3） 总效率ηtan 0.950.419tan()v γηγρ==+4） 箱体散热面积估算5 1.885 1.8829109101000.518A a m --=⨯⨯=⨯⨯=工作油温取()20t 2014w /m εα==⋅℃，℃ 则达到热平衡时的工作油温为101000P(1-)10000.0990.930.99(1-0.419)2029.0140.419s t t C A ηα⋅⋅⨯⨯=+=+=︒⨯129.060~70t C C =︒≤︒2.5.2键的校核由于回转轴中两个键选用45#钢，连接方式为静连接，转速低，查《机械设计》表15-1得，K ≈h/2max 2009.8120235200n T M Ge N mm ===⨯⨯=⋅校核①轴段上的键[]112223520047.4945(6314)2p P T MPa d lk σσ⨯===≤⨯-⨯校核③轴段上的键[]332223520042.761055(5616)2p P T MPa d lk σσ⨯===≤⨯-⨯ 可见两个键的选取都满足要求2.6回转主轴受力分析及校核，轴承校核2.6.1回转轴的受力分析两轴承之间的距离为l=135mm 蜗轮中心到上轴承的距离174mm K =蜗轮半径错误!未找到引用源。
=100mm由《焊接机械装备评议》表2-1及分析之合成支反力在错误!未找到引用源。
A ，B 截面上的最大值出现在min 90ααβ==︒，，或者900αβ=︒=︒，时， 由《焊接机械装备评议》表2-1的公式得， 当min 90ααβ==︒，时222222222005067135200120AO F N l h e==⨯=++22222001202009.83386135BOh e F G N l ++==⨯=当︒=︒=090βα，时2222221222009.8135()()(135200)(13574)5008135100AOG l F l h l K N l R ⨯=++-=++-=222212009.812074()200()3177135100BOeK G F h N l R ⨯⨯=+=+= 由以上计算可知当当min 90ααβ==︒，时 A 、B 的支反力有最大值2.6.2回转轴的强度校核（注意：弯矩图数据没改，请自行作图）先作出轴的受力计算简图如图2-5所示图2-4①齿轮上作用力的大小 转矩由以上计算得T 1=9550×0.099×0.99×0.93/65.22=13.3N ·mT 2=(9550×0.099×0.99×0.93×0.45)/（65.22/40）=240.3N ·m212222240.32403200a t T F F N d ⨯==== 21222213.3133200t a T F F N d ⨯==== 122tan 2403tan 20874.6r r t F F F N α===⨯︒=③ 轴承的支反力轴承到蜗轮中心C 的距离轴承A ：L A =74mm ，轴承B ：L B =61mm ，L=135mm 水平面上的支反力 F Ax =61F t 2/135=1086N F Ax =74F t 2/135=1317N垂直面上支反力轴向受力Fa=Fa 2=133N ，d 2=200mm2612296.7135a rBy dF F F N -+== 2742577.9135ar Ay d F F F N +== ③画弯矩图截面C 出的弯矩为水平面上的弯矩3741080.4cx Ax M F N m -=⨯⨯=⋅垂直面上的弯矩33261101031.42cy By ad M F F N m --=⨯⨯+⨯=⋅ 合成弯矩2286.3c cx cy M M M N m =+=⋅④ 弯矩图 T 2=240.3N ·m⑤ 出才计算弯矩图2222max 2()86.3(0.6240.3)168c c M M T N m α=+=+⨯=⋅图2-5⑥ 按弯扭合成应力校核该轴的强度⑴ 面C 当量弯矩最大，故截面C 为可能危险截面max 168ca c M M N m ==⋅，查表17-2，的[]160b MPa σ-=[]223133()1681010.97600.10.155caca b M T M MPa MPa W d ασσ-+⨯====≤=⨯⑵ 面D 处虽然仅受转矩，但其直径d min =45最小，则该截面亦为可能危险截面[]31330.6240.310'15.82600.10.145e e ca b M M MPa MPa W d σσ-⨯⨯====≤=⨯2.6.3回转轴轴的刚度校核（注意：刚度和转角条件有变动，参考机械设计课本）图2-6其中错误!未找到引用源。