大型焊接变位机开题报告
20T焊接变位机的设计与分析剖析
目录第一章绪论 (2)1.1选题背景 (2)1.2研究的目的和意义 (2)1.3国内外研究综述 (3)第二章焊接变位机的主要性能及结构 (3)2.1一般焊接设备应具备的性能 (3)2.2焊接变位机的分类 (4)2.3焊接变位机的主要结构及工作原理 (5)2.4焊接变位机的选用原则 (6)第三章焊接变位机的方案设计 (7)3.1焊接变为机的整体方案设计 (7)3.2 翻转机构设计 (8)3.2.1第一级蜗杆的设计 (8)3.2.2第二级蜗轮的设计蜗杆 (12)第四章校核 (17)4.1各轴转速 (17)4.2各轴的功率 (17)4.3 各轴的转矩 (18)4.4 齿轮的校核 (18)4.5 轴的校核 (21)4.6小齿轮轴承的校核 (23)第五章控制部分 (25)5.1 控制部分电气原理图 (25)5.2回转机构的控制部分 (25)5.3翻转电机的控制 (26)致谢 (27)参考文献 (28)第一章绪论1.1选题背景焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接工艺,并且焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏以及整机性能。
所以改进焊接技术，提高焊接质量对现代化工业有着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面。
一般来说，当焊件的质量较大或体积较大时，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率低下，在这样的焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，人们就设计制造了焊接变位机。
合适的变位机能将被焊工件的焊缝转动到最佳位置,从而提高焊接质量及生产效率，更避免了立焊、仰焊等情况出现。
变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置，以方便进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效工具。
另外,选择合适的变位机能降低工人的劳动强度以及生产成本,加强安全文明生产,有利于现场管理。
承重500公斤球阀卧式焊接变位机的设计【文献综述】
毕业设计开题报告机械设计制造及自动化承重500公斤球阀卧式焊接变位机的设计一、前言（说明设计或论文的目的、意义，介绍有关概念）在焊接生产中，经常会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这些实际需要，我们设计研制了焊接变位机。
它可以通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊接的位置。
焊接变位机与焊接操作机配合使用，可以实现焊接的机械化，自动化，提高了焊接的效率和焊接的质量。
使焊接变位机可以应用于化工，锅炉，压力容器，电机电器，铁路交通，冶金等工业部门的自动焊接系统。
在现代加工和制造过程中，焊接变位机已悄然成为的一种不可缺少的设备，其作用越来越突出。
特别是近十年来，这一产品在我国工程机械行业有了很大的发展，获得了广泛地应用。
各种机械产品和机械设备的结构件大多数都很复杂，尤其是各种机械的主要关键部件，其焊接质量的好坏直接影响整机性能。
使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。
1随着计算机技术不断向智能化发展，动控制和信息技术在制造业中的广泛应用，焊接变位机也朝着智能化、多功能化、大型化、集成化、高精度、高可靠度方向发展。
焊接变位机是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。
焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的设备装置。
可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。
该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。
旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。
倾斜角度可根据需要调节。
焊枪可气动升降。
2对变位机的基本要求a．保证施焊；b．提高生产率，降低成本；c．操作方便、省力、安全；d．具有良好的工艺性，便于制造、维修和保养。
设计过程焊接变位机一般由翻转机构和焊接夹具组成。
焊接夹具焊接夹具的设计主要是确定夹具的结构形式，主要内容有：a．定位基准的选择。
焊接操作机的开题报告
2009届毕业设计开题报告
题目4T蒸汽锅炉焊接操作机的设计
专业机械设计制造及其自动化
姓名戚小美
班级05机Y2
指导教师陈胜
起止日期2009.3.2~2009.6.20
12.编写说明书。
13.准备答辩工作。
五、进程安排：
第一周：技术调研及方案研讨，查阅各类资料。
第二周：方案设计及方案论证，结构图的设计阶段。
第三周~第十三周：仪表盘胶合压力机装配图及零件图。
第十四周~第十七周：撰写编写毕业设计说明书。第十八ຫໍສະໝຸດ ：答辩。六、主要参考文献：
1.陈隆昌、阎治安编：《控制电机》西安电子科技大学出版社2000.5
指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见和对毕业设计结果的预测）：
指导教师：
2009年3月2日
系部意见：
系主任：
年月日
注：开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，此报告应在导师的指导下，由学生填写，经导师签署意见及系部审核后生效。
2.邓昌钟编：《机电传动控制》华中理工大学出版社1991.5
3.孟宪源编：《机构构型与应用》机械工业出版社2004.3
4.金属切削机床设计编写组：《金属切削机床设计》上海科学技术出版社
5.浦林祥编：《金属切削机床夹具设计手册》机械工业出版社1995.12
6.机械设计手册：各出版社
7.姜琪主编：《机构运动方案及机构设计》高等教育出版社1991.5
一、技术路线：
1.工厂调研：了解焊接操作机工艺方面的要求，了解目前工厂实际操作情况，明确设计目标。
焊接毕业设计开题报告
焊接毕业设计开题报告焊接毕业设计开题报告钢是我们现代社会中不可缺少的一种材料，它可以看作一个国家工业化水平的标志。
钢的产量越高就代表这个国家的工业化水平越高。
不锈钢是钢中非常重要的一种，由于具有优良的耐蚀性、耐磨性、强韧性和良好的可加工性，外观的精美性，以及无毒无害性，其特殊的使用性能和力学性能，广泛地应用与宇航、海洋、军工、化工、能源等方面，以及日用家具、建筑装潢、交通车辆的装饰上，在现在的各行各业中己经被越来越多的使用。
在不锈钢中奥氏体不锈钢又是其中非常重要的一种，在发达国家每年消耗的不锈钢中有70%的是不锈钢，在我过也达到了65%左右。
因此开发和使用好奥氏体不锈钢对我过的工业话来说已经越来越重要了。
0Crl8Ni9就是奥氏体不锈钢，我做的这个课题就是探讨0Crl8Ni9在低温贮罐制造中的性能。
低温贮罐是用来储存液N、液Ar、液态的CO2等低温液体的容器，液态介质的特殊性能就决定了制造材料需要特殊性能，而奥氏体不锈钢0Crl8Ni9就具有这样的性能。
低温贮罐在现在的生活、生产中使用已经越来越广泛，因此对0Crl8Ni9的探讨就显得越来越重要。
在这篇论文中我会着重为大家阐述0Crl8Ni9在低温压力容器制造中的焊接性能，力学性能，使用性能和焊接工艺。
焊接接头的性能好坏，直接关系着设备使用的安全性。
国内外对不锈钢及耐蚀耐热合金的焊接做了大量的研究工作，其焊接性、焊接材料及焊接工艺的研究几乎与母材的研究同步，促进了不锈钢及耐蚀耐热合金的发展。
有关这方面的研究成果和文献资料虽然很多，但较为系统的还是寥寥无几，在实际工作中，一部分有关的焊接技术人员和焊工，对不锈钢及耐蚀耐热合金的焊接知识了解不多，有的甚至直接照搬低合金钢的工艺和方法。
虽然我国在这几年在不锈钢上的努力有目共睹，但与世界先进国家相比，差距还是很大的。
为了尽快弥补这一差距，需要我们现代化的科技人才而我们也需要付出更多。
随着社会主义革命和现代化建设事业的迅猛发展以及人们对高品质的生活的要求，不锈钢极其相关的技术科学将得到不断地发展和完善。
500公斤数控座式焊接变位机设计
500公斤数控座式焊接变位机摘要座式焊接变位机是通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置，它可以实现与操作机或焊机联控，可应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。
本次设计题目是设计一台500公斤数控座式焊接变位机，可实现焊接工件的回转、倾斜，而且工作台的回转和倾斜运动采用数控控制，以便与机器人配合联动，实现工件上的各类焊缝的自动焊接。
本次设计采用步进电动机进行驱动，直接与无级变速器及涡轮蜗杆减速器机构相连接，以带动工作台转动。
所以控制进入步进电动机的脉冲数量，就可控制工作台转角的大小；控制进入步进电动机的脉冲频率，就可控制工作台的转动速度；改变步进电机中各绕组的通电顺序，便是工作台正传或反转。
因此，该变位机可实现点位控制，并有较高的到位精度。
步进驱动系统采用开环控制，传动机构比较简单，从而设计、调整、维修都很方便。
本次设计的主要内容包括:数控座式焊接变位机的底座、回转机构、倾斜机构等的机械设计、装配图和零件图设计，数控步进电机的选型等。
整个机械系统应简单可靠，操作方便。
编写相应的设计说明书。
关键词：焊接、步进电机、变位机DESIGN OF 500 kg CNC WELDINGDISPLACEMENT MACHINEABSTRACTSeat type welding machine is through the displacement worktable turn or tilt, the weld seam in horizontal or boat form position of the device, which can realize Manipulator or welding machine with but connected controlling, can be applied to various axial, plate, barrel etc of axially symmetrical workpiece welding. This design topic is to design a 500 kilograms NC seat type welding displacements machine, It can realize the fluctuation on turn, tilt, and the rotary and tilt table adopts CNC control, in order to exercise with robot cooperate linkage, realize the of all kinds of workpiece weld automatic welding.This design adapts the stepping motor driven directly and variator and worm and worm reducer institutions, to drive workbench is connected to rotate. So control into stepping motor pulse quantity, can control the size of workbench corner; Control into stepping motor pulse frequency, it can control the rotation speed worktable; Change stepping motor of the winding electrify sequence, days or reverse is workbench. Therefore, this shift machine can realize position control and have higher in position precision. Stepping driving system USES the open loop control, transmission mechanism is simpler, thus design, adjustment, maintenance is very convenient.The design of the main content includes NC seat type welding displacements machine base, such as swing mechanism, the tilt institution of mechanical design, assembly and parts graph design, NC stepping motor selection, etc. The mechanical system should be simple, reliable and convenient operation. Write the corresponding design specification.KEY WORDS：Welding, Stepping motor, Displacements machine目录前言 (2)第1章总体方案拟定 (8)§1.1 焊接变位机概述 (8)§1.1.1 焊接变位机定义 (8)§1.1.2 焊接变位机的类型和特点 (8)§1.1.3 驱动系统 (11)§1.2 总体方案的确定 (12)第2章电动机的选择及传动比的分配 (13)§2.1 电动机的选择 (13)§2.1.1 主要技术参数 (13)§2.1.2 电动机的选择 (14)§2.2.1 回转轴总传动比的计算及其分配 (17)第3章零件设计和选用 (18)§3.1 零件的结构设计 (18)§3.2 回转轴的强度校核 (20)§3.2.1 轴上的受力分析及计算 (20)§3.2 回转轴齿轮强度校核 (24)§3.3 键强度校核 (25)§3.4 轴承的选用 (26)参考文献 (28)致谢 (29)前言焊接是一种制造技术，它是适应工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。
焊接变位机实验报告
焊接变位机实验报告引言焊接变位机是一种用于焊接参数控制的装置，通过机械手臂的移动和焊接枪的旋转，可以完成多种焊接工作。
本实验旨在通过搭建一个简单的焊接变位机，来了解其工作原理和应用场景。
实验目的1. 了解焊接变位机的基本结构和工作原理；2. 学习焊接变位机的搭建和调试方法；3. 掌握焊接变位机的操作技巧和安全注意事项。
实验器材和材料1. 电机：用于控制机械手臂的移动，旋转焊接枪；2. 轴承：用于支撑机械手臂和焊接枪；3. 电线：用于连接电机和电源；4. 焊接枪：用于焊接工作；5. 控制电路板：用于控制电机的运动。
实验步骤1. 搭建机械手臂：将电机与轴承连接，使机械手臂能够进行水平和垂直方向的移动。
确保机械手臂结构稳定可靠。
2. 安装焊接枪：将焊接枪安装在机械手臂上，并与电机连接，使焊接枪能够进行旋转和倾斜。
检查焊接枪的固定程度和灵活性。
3. 连接控制电路板：将电机与控制电路板连接，按照电路图进行正确的接线。
检查连接是否牢固，并查看电路板上的指示灯是否正常。
4. 调试焊接变位机：通过控制电路板上的按钮，进行机械手臂的移动和焊接枪的旋转，调整焊接角度和位置，确保焊接变位机能够正常工作。
5. 进行焊接测试：使用焊接变位机进行焊接测试，检查焊接质量和焊接线路的连接情况。
根据测试结果进行必要的调整和改进。
实验结果经过实验，成功搭建了一个简单的焊接变位机，并进行了焊接测试。
实验结果表明，焊接变位机能够稳定进行焊接工作，焊接质量符合要求。
实验总结通过本次实验，我了解了焊接变位机的基本结构和工作原理，掌握了焊接变位机的搭建和调试方法。
同时，我也体会到了焊接变位机在焊接工作中的重要性和广泛应用。
在实验过程中，我还学会了如何操作焊接变位机和注意安全事项。
总之，本次实验对于我深入了解焊接变位机的原理和应用具有重要意义，为我今后在焊接领域的学习和研究奠定了基础。
参考资料1. 张明.焊接变位机原理与应用[M].机械工业出版社,2007.2. 焊接变位机技术研究报告，2020.3. 焊接变位机操作手册，XX公司，2019.。
0.5T焊接变位机的设计开题报告 (115)
开题报告题目：0.5T焊接变位机的设计转减速器、工作台回转机构[12]。
其中皮带传动机构主要由皮带和两个皮带轮组成，在设计过程中采用皮带传动机构主要是为了实现过载保护。
伸臂旋转减速器初步计划采用两级蜗轮蜗杆传动来实现减速。
因为两级蜗轮蜗杆传动有传动比大，结构紧凑的特点。
工作台回转机构内部包含电动机和减速机构，电动机与减速机构通过皮带传动来实现过载保护。
减速机构同样采用两级蜗轮蜗杆传动来实现减速。
在工作台回转机构中安有测速发电机和导电装置，前者可以进行速度反馈，使工作台能以稳定的焊速回转，以便获得优良的焊缝成形。
后者可防止焊接电流通过轴承、齿轮等传动零件时起弧，产生“咬伤”零件的现象。
在设计过程中，主要内容是确定各带轮的参数和蜗轮蜗杆的各项参数以及电动机的选择。
图2.2.1 伸臂式焊接变位机2.2.2 已知参数本次设计0.5T焊接变位机的基本参数如下表1：表1 0.5T焊接变位机的基本参数最大承载及驱动重量500 kg额定载荷时最大偏心距250 mm工作台直径φ800 mm翻转角度范围0～120°翻转速度0.75 r/min回转速度0.1～1 r/min回转调速方式变频无级调速额定载荷时最大重心距250 mm翻转电机功率0.75 KW三、本课题研究的重点及难点，前期已开展工作参考文献[1] 王斌武. 应用于采煤机滚筒制造的数控焊接变位机的设计与计算[J]. 煤械,2009,(7).[2] 王斌武. 数控焊接变位机在截割头制造中的设计与应用[J]. 煤炭技术,2009,(11)[3] 杨超,刘红旗,南光熙. 基于平行四边形机构的同步式变位焊接机分析[J]. 机电产品开发与创新,2008,(4).[4] 何立. 焊接与切割设备的使用和维修(七十八)——烘干箱、变位机、操作机的使用与维修[J]. 电焊机,2008,(8).[5] 何立. 焊接与切割设备的使用和维修(七十九)——烘干箱、变位机、操作机的使用与维修[J]. 电焊机,2008,(10).[6] 唐佳富. 新型焊接变位机的研制[J]. 机械工人.热加工,2007,(1).[7] 何文平,王宗才,李铁成. 球面环状密封带堆焊工艺分析及焊接双变位机的设计[J].煤矿机械,2007,(7).[8] 徐鹿眉,王铁钧. 变频器在轧辊焊接机焊件组合变位控制中的应用[J]. 电焊机,2007,(8).[9] 刘远宏,李利平,侯文辞. 一种自制焊接变位机的改进设计[J]. 机械,2007,(11).[10] 何广忠,高洪明,吴林. 基于焊接位置数学模型的变位机逆运动学算法[J]. 机械工程学报,2006,(6).[11] 李旻,张小旭. T90型推土机行车架焊接变位机的改造[J]. 工程机械与维修,2006,(10).[12] 石玗,樊丁,王政,陈剑虹. 数控焊接变位机示教再现控制系统[J]. 焊接学报,2005,(1).[13] 任宇飞,许文清,于亮,严哲明,贾艳. L形双回转升降式焊接变位机[J]. 工程机械,2005,(3).[14] 机械手册（新版3）[M].北京:机械工业出版社,2004.[15] 朱龙根.简明零件设计手册[M]北京：机械工业出版社，1997.[16] S.B. Chen, N. Lv Research evolution on intelligentized technologies for arc weldingprocess[M]. Original Research Article Journal of Manufacturing Processes, In Press, Corrected Proof, Available online 21 September 2013.[17] H.Yang,H.Shao. Distortion-oriented welding path optimization based on elastic netmethodand genetic algorithm[M]. Original Research Article Journal of Materials Processing Technology, V olume 209, Issue 9, 1 May 2009, Pages 4407-4412.[18] R.S.Florea,C.R.Hubbard,K.N.Solanki,D.J. Bammann, W.R. Whittington, E.B. MarinQuantifying residual stresses in resistance spot welding of 6061-T6 aluminum alloy sheets via neutron diffraction measurements[M]. Journal of Materials Processing Technology, Volume 212, Issue 11, November 2012, Pages 2358-2370.。
20T焊接变位机的设计与分析要点
目录第一章绪论 (2)1.1选题背景 (2)1.2研究的目的和意义 (2)1.3国内外研究综述 (3)第二章焊接变位机的主要性能及结构 (3)2.1一般焊接设备应具备的性能 (3)2.2焊接变位机的分类 (4)2.3焊接变位机的主要结构及工作原理 (5)2.4焊接变位机的选用原则 (6)第三章焊接变位机的方案设计 (7)3.1焊接变为机的整体方案设计 (7)3.2 翻转机构设计 (8)3.2.1第一级蜗杆的设计 (8)3.2.2第二级蜗轮的设计蜗杆 (12)第四章校核 (17)4.1各轴转速 (17)4.2各轴的功率 (17)4.3 各轴的转矩 (18)4.4 齿轮的校核 (18)4.5 轴的校核 (21)4.6小齿轮轴承的校核 (23)第五章控制部分 (25)5.1 控制部分电气原理图 (25)5.2回转机构的控制部分 (25)5.3翻转电机的控制 (26)致谢 (27)参考文献 (28)第一章绪论1.1选题背景焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接工艺,并且焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏以及整机性能。
所以改进焊接技术，提高焊接质量对现代化工业有着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面。
一般来说，当焊件的质量较大或体积较大时，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率低下，在这样的焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，人们就设计制造了焊接变位机。
合适的变位机能将被焊工件的焊缝转动到最佳位置,从而提高焊接质量及生产效率，更避免了立焊、仰焊等情况出现。
变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置，以方便进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效工具。
另外,选择合适的变位机能降低工人的劳动强度以及生产成本,加强安全文明生产,有利于现场管理。
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大型焊接变位机开题报告
大型焊接变位机开题报告
背景介绍：
随着现代工业的发展，焊接技术在各个行业中的应用越来越广泛。
焊接是将金
属零件通过熔化和冷却的方式进行连接的一种工艺。
然而，在大型焊接过程中，由于焊接位置的限制和工件的尺寸，常常需要对工件进行变位。
为了提高生产
效率和焊接质量，大型焊接变位机应运而生。
问题陈述：
在大型焊接过程中，变位机的作用是将工件进行准确的位置变换和固定，以便
焊接工作的顺利进行。
然而，目前市场上的大型焊接变位机存在一些问题，如
定位精度不高、操作复杂、耗能大等。
因此，我们有必要研发一种新型的大型
焊接变位机，以解决这些问题。
研究目标：
本研究的目标是设计和制造一种高精度、简单易用、节能环保的大型焊接变位机。
通过对现有变位机的分析和改进，我们将提出一种新的设计方案，并进行
实验验证，以验证其性能和可行性。
研究内容：
1. 变位机结构设计
1.1 变位机的机械结构
1.2 变位机的电气控制系统
1.3 变位机的液压系统
2. 变位机的定位精度优化
2.1 传感器的选用和布置
2.2 控制算法的设计和优化
2.3 定位误差的补偿方法
3. 变位机的操作界面设计
3.1 界面的人机交互设计
3.2 操作流程的简化和优化
3.3 变位机的远程控制功能
4. 变位机的节能环保设计
4.1 能源的利用和回收
4.2 液压系统的节能设计
4.3 控制系统的优化
研究方法：
本研究将采用实验研究和数值模拟相结合的方法，通过对现有变位机的实际应用情况进行调研和分析，确定改进的方向和设计要求。
然后，我们将进行机械结构设计、电气控制系统设计和液压系统设计。
在设计完成后，我们将进行实验验证，测试其定位精度、操作性能和节能环保性能。
预期成果：
通过本研究，我们将设计和制造出一种高精度、简单易用、节能环保的大型焊接变位机。
该变位机将具有较高的定位精度，能够满足大型焊接过程中的精度要求；操作界面简单直观，易于操作和控制；同时，该变位机还将具有较低的能耗和环境污染，符合可持续发展的要求。
结论：
大型焊接变位机在现代焊接工艺中扮演着重要的角色。
通过本研究，我们将设计和制造一种高精度、简单易用、节能环保的大型焊接变位机，以提高焊接工作的效率和质量。
这将对现代工业的发展和提升具有重要的意义。