浅谈干熄焦提升机控制系统
干熄焦提升机自动控制浅析
综述与专论2018·1026Chenmical Intermediate当代化工研究干熄焦提升机自动控制浅析＊黄 超（河钢集团唐钢美锦（唐山）煤化工有限公司 河北 063700）摘要：干熄焦技术的不断发展，干熄焦提升机自动控制系统也在不断的完善。
本文首先对干熄焦技术进行介绍，然后对干熄焦提升机系统进行介绍，最后对干熄焦提升机系统中自动控制系统进行分析。
关键词：干熄焦；提升机；自动控制中图分类号：T 文献标识码：AAnalysis on Automatic Control of Coke Dry Quenching ElevatorHuang Chao(Tangshan Steel Meijin (Tangshan) Coal Chemical CO., LTD. of Hebei Iron and Steel Group, Hebei, 063700)Abstract ：With the continuous development of coke dry quenching technology, the automatic control system of coke dry quenching elevator isalso being continuously improved. This article introduces the coke dry quenching technology firstly, then introduces the coke dry quenching elevator system, and finally analyzes the automatic control system in the coke dry quenching elevator system.Key words ：coke dry quenching ；elevator ；automatic control1.前言随着干熄焦技术的发展和国家环保方面的要求，干熄焦在整个焦化行业的应用越来越广泛。
浅析干熄焦提升机电控系统特点
综上所述，提升机电控系统具有如下特点：在配电方面提 升机采用了双路冗余供电；在传动上面采用的是整流回馈＋逆变 器配合行星减速机的传动方式：控制部分配备西门子Ｓ７—４００Ｈ 容错ＰＬＣ；在安全保护方面，采用了双光电接近开关与机械开关
１３６ 万方数据
加绝对值编码器的多重保护。经过实际使用证明，具备以上特点 的提升机电控系统在实际使用中具有良好的效果．大大提高了 生产效率，增加了干熄焦的产量，给各焦化厂带来了巨大的经济 效益。
系是如下：
Ｒｔ＝Ａ・ｅＢｒｌ＂
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虹ｊ』
图１
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可调占空比的ＰＷＭ电路原理
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式中Ｔ＝２７３＋ｔ，ｔ为摄氏温度，Ａ，Ｂ均为与材料有关的常数， 显然Ｒｔ与ｔ成非线性关系。 １．２转化电路的非线性 如电桥式传感器测量电路中，电桥是将电路参数［Ｌ，ｃ，Ｒ］的 变化转变换成电压或电流输出的一种测量电路。电桥在单臂工 作时（ｚｌ＿Ｚ：＝Ｚ，＝Ｚ。，Ｚｉ－＊），输入输出关系如下： ＵＯ＝（／Ｘ Ｚ／［２（２Ｚ＋／＼Ｚ）］）ｘＵｉ 式中ＵＯ为传感器输出电压，０ｉ为输入电压，该式表明，△ｚ 的Ｕ０关系是非线性的。 很多近似线性关系的转换电路．都是相对一定精度范围而 言的，为了提高测量精度，保证系统线性输出，必须要对系统进 行线性化处理，即非线性的线性校正。 ２可调占空比ＰＷＭ波的原理及在本设计的拓宽应用
浅析干熄焦提升机电控系统特点
熊良勇
（太原重工股份有限公司 关键词：干熄焦提升机；电控系统；特点
技术中心，山西
太原０３００２４）
摘要：通过介绍干熄提升机的电控系统，分析了干熄焦提升机电控系统的特点。 中图分类－号－：Ｆ２８７文献标识码：Ａ文章编号：１００３—５１６８（２０１４）０８—０１３５—０２ 近年来，由于国家对环保的重视，干熄焦等先进的焦化环 保技术装置得到了广泛应用。作为干熄焦生产的关键设备之一． 提升机的主要作用是将装满红焦的焦罐从提升井架下方提升至 干熄炉炉顶并沿轨道横移走行至装入装置上方．然后下降与装 入装置相配合，将红焦装入干熄炉内。装完红焦后又将空罐经提 升、走行和下降落座在焦罐台车上。提升机能否稳定运行，直接 影响到了整个干熄焦的生产和后续的余热发电效益，这就要求 提升机的电控系统设计必须稳定可靠。下面本人结合某公司多 台提升机电控系统的设计经验，对提升机电控系统进行全面的 介绍，以阐明提升机电控系统的设计特点。 提升机电控系统主要包括配电部分、电气传动部分、ＰＬＣ 部分和安全保护部分、状态显示及故障诊断部分。 １配电部分 为了使干熄焦提升机不因为外部供电失败造成停机。通常 干熄焦的供电采用双路供电的冗余配置。一路为正常电源．一路 为事故电源。为了节约成本．通常正常供电电源采用独立的开关 柜加动力变压器供电．而事故电源则是从工厂内其他的供电变 压器引入，临时应急使用。在不影响生产的情况下，给正常电源 的检修留下时间。 ２电气传动部分 由于干熄焦提升机在运行时具有频繁起制动和频繁升降 的特点，且提升高度较高，因此电气传动系统采用西门子Ｓ１２０ 系列整流回馈加逆变器的传动方式。这样既能保证传动系统的 可靠性和安全性．又能将下降时的再生能量回馈至电网，节能降 耗。干熄焦的电气传动系统如图１所示。一套整流回馈装置给一 台提升逆变器和一台走行逆变器提供直流电源，一共两套。正常 工作时．两套系统同时工作，提升机以全速运行。由于提升机采 用行星减速机来传动．当有一套整流回馈或者一台逆变器又或 者一台电机出现问题时．另一套还能以半速长期工作。这样一 来．不仅保证了生产，还给设备修理留下了充足的时间。
安钢140T干熄焦提升机控制系统浅析
安钢140T干熄焦提升机控制系统浅析作者：连亮王彦华李运娥来源：《中国新技术新产品》2010年第15期摘要：提升机一个操作周期的动作包括：自井架顶部放下空焦罐至悬空待机住、等待电机车装焦至井架中。
定位、下降卡钩钩住焦罐、卡紧提升满焦罐至井架顶部、横移走行至干熄炉顶、下降焦罐置入装入装置、装焦待机(-25s)、提升空罐与装入装置分离、自干熄炉顶走行至井架顶部、下降空焦罐至悬空静止位置整个过程在6至7分钟。
本文主要介绍了安钢140T干熄焦提升机电气控制系统的控制流程以及硬件配置和软件系统的组成。
关键词：干熄焦；提升机；PLC；变频器1前言干熄焦提升机是干熄焦装置的主要设备之一，其主要工作流程是将装满红焦的焦罐通过提升井架提升至干熄炉顶框架平行位，并横移至干熄炉炉顶与装入装置相配合将红热焦炭装入干熄炉内，装完红焦后再将空焦罐放回运载电机车上。
在整个过程中主要由PLC控制变频器驱动主提升电机及走行电机工作，并其他设备联动运行完成焦罐的提升、横移、装入动作安钢140T干熄焦采用了国内流行的设备布局，干熄炉建在焦炉端台外侧，提升井架跨越熄焦车轨道两侧采用直接提升方式。
2控制系统概述提升机控制分为中央自动、车上自动和车上手动三种方式。
三种方式在提升机顶部司机室可以实现切换。
在一般正常情况下系统处于中央自动模式下，提升机的提升装置在PLC程序控制下按预定的速度曲线，完成挂钩、焦罐离车，经一系列的加减速动作将焦罐提升到顶部。
走行装置也是在PLC的控制下将焦罐车按预定的速度曲线进行控制，使得焦罐车安全的运到干熄炉的顶部并准确定位。
在焦罐向干熄炉顶部移动的同时，提升机PLC系统会给装入装置及干熄焦主控PLC系统发出同步动作信号。
控制自动打开干熄炉盖和炉顶除尘阀门，除尘风机的转速也处于高速状态下，使得干熄炉口的压力为负压，防止粉尘的外逸和空气进入于熄炉里。
等到干熄炉盖完全打开后，提升机再将焦罐按预定的速度曲线，放在干熄炉顶部。
如何提高干熄焦提升机自动控制系统的稳定运行
查 处理。 二是尽可能在提升机事故监 控触摸屏上完善提升机监控 点位 ， 在中控后 台人机 画面 上完善提升机 运行 曲线如 ： 提升 电流曲线、 走行电 流曲线、 称 重重 量曲线、 变速 曲线等 等。 来监控 提升机一段 时间运行趋
一
是增加 关键点位极限检测 点， 全部 将关键 点位 改为双极限检测 ， 确保 二是增加装入 装置的机械 到位检测装 置， 确 保装 确诊 断提升机 的故障点并及时 消除能 够为干 熄焦 系统 的稳 定运行提 供 检测稳定性 和可靠性。 保证。 入装 置走行小车确实 走到炉盖 开启的位置 。 在 这种情况下 ， 即使 电气信 号紊 乱 ， 导 致炉盖 开启信 号已到 ， 但是 机械 到位检 测信号 未到 ， 给提升 １ ， 提 升机 功能 使其 提升机 不能 将红焦 往装入 装置着床 ， 避免焦 先是 由电机 车发 出接空罐 命令， 提 升机下卷 将待机 位位 置的空 罐 机发 出中断 运行命令， 放 回焦罐 运载 车 ， 再 由电机 车发送 满罐命令 将满罐 送至 装入 装 中断 的事 故。 ４ ． ２ 定期优化提升机控 制 提升机 在正常满 负荷 的生产条件下， 需 塔上方 （ 在提 升机提升 塔上 限往冷却塔 横移过程 中， 装入装 置在收 到提 一 是定 期矫正提 升机各 感应极 限装 升机 发给的 提升机 走行 自 动 “ 往” 、 提 升机 “ 往” 命令后 ， 同步打开 装入 要定 期的对 提升机优 化调整 处理 。 装置 ） 在提 升机接到装 入装 置炉 盖打开信号 时， 开始下卷 向装入 装置着 置 的位置 、 感应片 垂直性 ， 确 保检测信 号的准确性 ； 二是要定期调 整提 确保提 升机平移过程 的稳定性 ， 保证提升 床， 将红焦 装入干熄 炉内， 在接 到焦罐底 门命令打 开并延时 ｌ ５ 秒 装焦结 升机 的走行制动 闸的松紧度， 束命令后 ， 提升机 自 动 返回待机位 ， 在 提升 机提 升到冷 却塔上方 时， 装 机两 点对 中 （ 提升塔、 冷却塔 ） 的可靠性 ， 达 到提升机平稳运 行。 ４ ． ３ 完善 提升机 故障报警信 号 一 是在提 升机 与装入装 置同步运 入装 置收到 提升机 自动走行 “ 复” 命令、 提 升机 “ 复” 命令 同时开 始关 闭 行 “ 往” 或者 “ 复” 时， 设 计一闪光 装置 ， 经摄像监控 送至中控做 提醒监 装入 装置， 执行下一个循环 。 ２ 提 升机传 动 与控 制 ２ ． １ 传动部分 提 升机 的电气传 动机 构 主要包 括一套 电源控 制柜 、 两套 整流 回馈 装 置、 两 套提升 逆变 装置 、 两 套走行逆变 装 置、 两 台提 升 电机 、 两台走 行 电机以及相 应的辅助 设备。 在 正常运 行条件下， 双电机驱动分 开独立
干熄焦提升机旋编控制
干熄焦提升机旋编控制摘要：本文介绍干熄焦提升机系统控制——旋编控制，其控制方式主要采用提升系统旋编控制提升机高度和平移距离通过旋编读码控制提升机的低中高三种速度的切换，此控制方式与原系统限位控制相结合提高提升机运行精度，保证干熄焦率。
关键词：提升机旋编控制距离中图分类号：[f287.2] 文献标识码：a 文章编号：引言：绿色经济和循环经济是今后工业生产的发展方向。
干熄焦工艺具有能源回收利用，改善焦炭质量和环境保护的新型设备，采用全自动化控制，新疆气候和现场环境对提升机信号采的集准确存在影响，为减少线路电磁场干扰非屏蔽电缆改为屏蔽电缆，操作换面数值跳动问题解决，旋编控制降低提升机故障率降低。
正文：中国是一个煤炭大国，同时也是一个焦炭生产和出口大国，居世界首位，焦炭是高炉的重要原料，其产品质量的优势直接影响到高炉的经济技术指标和生产操作，电器设备稳定运行也是影响干熄焦生产稳定之一。
干熄焦提升机电气原理按机构分，分为配电保护、整流机构、提升机构、运行机构、plc控制及照明电路图，其相应的控制柜分为配电柜、整流柜、提升控制柜、运行控制柜、plc控制柜。
干熄焦提升机现采用槽型接近开关、限位开关、继电保护，时间保护和极限位多重保护来控制和保护提升机运行，但是在提升机提升和平移时会因信号的传输不稳定，如信号干扰以及电机车信号闪烁都会造成提升机停止，无法正常运行。
为更好避免信号干扰造成停机，提升机的非屏蔽电缆更换为屏蔽电缆，原屏蔽电缆距离动力电缆较近更改布线方式，最近我们在调试提升机采用旋转编码器控制其运行。
编码器分增量式编码器和绝对值编码器，我厂干熄焦提升机提升和走行均采用绝对值式编码器，原理是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（0000 0011），16位码，32位码等。
把这些位码信息反映在编码器的码盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
编排。
如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是把一周360°分为2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位数越高，则精度越高，量程亦越大。
刍议焦化厂干熄焦提升机控制系统探讨 王俊皓
刍议焦化厂干熄焦提升机控制系统探讨王俊皓摘要：干熄焦提升机是干熄焦系统的核心，是将红焦运送到干熄槽的专用设备。
由于干熄焦提升机运行环境具有高温、重载特点，运行中机械、电气故障频发，严重制约了干熄焦系统长期高效的运行，因此有必要对提高干熄焦提升机运行的稳定性进行分析和探讨。
本文就焦化厂干熄焦提升机控制系统进行了简要探讨。
关键词：干熄焦提升机；焦化厂；控制系统提升机运行于提升井架及干熄炉构架上，是把需要干熄的红焦运送到干熄炉顶的专用设备。
它将运送至提升井架下装满红焦的焦罐提升到干熄炉顶，并沿轨道横移走行至干熄炉装入料斗上方，然后下降并与装入装置相配合，将红焦装入干熄炉内，装焦完成后，再将空焦罐送回到运载车上。
提升机的特点是运行速度快、自动控制水平高。
提升机本身设单独的PLC控制系统，正常生产时与其他设备联动，在主控室操作，特殊情况下可以机旁手动操作。
1干熄焦工艺干熄焦工艺是利用惰性气体（氮气），在干熄炉内与炽热红焦进行换热，从而冷却焦炭。
吸收了红焦热量的惰性气体，将热量传递给干熄焦锅炉产生高温高压蒸汽，蒸汽送至汽轮机进行发电（蒸汽冷凝成水后，打入除盐水箱循环使用）。
冷却后的循环气体再由风机加压，鼓入干熄炉内循环使用。
干熄焦系统主要由焦炭物流系统（提升机、干熄炉、装入装置、排焦装置、电机车及焦罐台车、焦罐）、气体循环系统（循环风机、干熄炉、一次除尘器、二次除尘器、锅炉）、干熄炉系统、除尘地面站、自动控制系统、发电系统等部分组成。
2干熄焦提升机的电气传动控制系统由于干熄焦提升机需要多次地起动、制动和上升下降，因此其电气传动系统主要采用了具有回馈功能的变频调速控制方法，这种方法可以确保传动系统的可靠性、安全性和有效性，从而实现能源的节约，并且确保了干熄焦提升机的顺利开展。
干熄焦提升机的电气传动系统主要包括了电源控制装置、整流回馈装置、逆变装置、变频装置以及其他相关的辅助设备等等。
干熄焦提升机在正常运行时会使用电气传动系统，当变频装置或者是某个提升装置发生问题时，可以直接使用单个整流装置、逆变装置或者是单电机来控制干熄焦提升机的正常工作，从而完成干熄焦完整的工作循环流程。
干熄焦提升机电气控制系统故障排除与优化改进
干熄焦提升机电气控制系统故障排除与优化改进摘要：干熄焦提升机是运送红焦进入干熄槽的专用设备，先将装满红焦的焦罐运送到提升机卷塔下，然后提升到塔顶，沿着干熄槽上方轨道运行，最后运送到干熄槽装入料斗上方，然后缓慢卷下红焦罐，坐在料斗上，焦罐底部的闸门会自动打开，红焦随之进入干熄槽，完成装焦之后，将已经放空的焦罐再次卷起，走行到提升机卷塔，然后卷下送回运载车，进行下一次接送运输。
在干熄焦提升机运行的过程中，电气控制系统会影响整体运行的稳定性，所以要做好系统故障排除工作，并且根据故障问题采取有效的优化措施，本文就此进行分析和阐述。
关键词：干熄焦；提升机；电气系统；故障排除引言从目前的发展情况来看，各个行业和领域都在想自动化的方向前进，PLC技术的应用愈加广泛。
以电气行业来说，该技术的应用可以提升电气工程自动化水平，为工程技术的发展提供了更多支持。
目前，电气控制水平日益提升，生产效率随之改善，使现代化工业有了更加明确的发展方向，带动了社会整体的发展和进步。
在干熄焦提升机电气控制系统中，为了提升系统的控制效果和稳定性，可以采用PLC技术，实现系统的自动监控和运作，强化故障诊断与排除能力，充分满足干熄焦提升机的运行需求，保障设备运行的效率与安全。
1干熄焦提升机的设备与结构特点干熄焦提升机属于桥式其中运输设备，设备特点比较明显，主要在焦罐的升降、平移中应用。
干熄焦的组成部分有很多，包括夹紧装置、起重导轨、吊具、走行装置等等。
设备的输送机构主要由提升和走行两个装置构成，采用提升机、走行机提供动力，运用双电机配置，主提升电机采用的是交流变频电机，备用电机为鼠笼式电机。
如果主提升发生故障，则备用电机可以应急使用[1]。
平移装置采用一部交流变频电机，用于提供驱动力，不论是提升还是平移，电机的制动方式都为抱闸制动。
提升机控制系统的核心为PLC，属于矢量型变频调速系统。
系统构成比较复杂，包括电气传动系统、检测系统、照明、PLC控制系统等等。
干熄焦提升机旋编控制
流 机构 、 升机 构 、 提 运行机 构 、 Ｌ Ｐ Ｃ控 制及 照 明 电路 ， 其 相应 的控制柜 分为 配电柜 、 流柜 、 整 提升控 制柜 、 运
行控 制柜 、Ｌ Ｐ Ｃ控 制 柜 。 干熄 焦 提升 机 现采 用槽 型接 近 开关 、 位 开关 、 限 超 速 开 关 、 电保 护 、 问 保 护 、 限 位 保 护 、 载 保 继 时 极 偏
它 干扰 的影响 。 确存 在一定 的影 响 ， 为减 少 自然环 境和线 路产 生 电磁 的 ， 不受停 电 、 场干 扰对 提 升机 正 常运 行 ， 屏 蔽 电 缆 采 用 屏 蔽 电 非 缆 ， 屏蔽 电缆与 动 力 电缆调 整其 布 线 方 式 ， 障率 原 故
明显降低 。
２ 旋 编 安 装 方式
编码 器分增 量式 编码器和绝 对值 编码 器 ， 厂干 数 ， 我 什么 时候需要 知 道 位 置 ， 么时 候就 去读 取 它 的 什 熄焦 提升 机提升 和走行 均采用绝 对值 式编码 器 ， 主 位 置 ； 其 要原 理是依 据计 算机原 理 中的位码 来 没计 的 ， 比如 ： ８ 位码 （ ０ ００ １ ） ｌ ０ ０ ０ １ ， ６位 码 ，２位 码 等 。把 这 些 位 码 ３ 信息 反映在 编码 器 的码 盘 上 ， 是 多 道光 通 道 刻 线 ， 就 每道 刻 线 依 次 以 ２线 、 ４线 、 ８线 、 ６线 … ． 编 排 。 １ ． 如此编 排 的结 果 ， 比如 对 一个 单 圈绝 对 式 而 言 ， 是 便 把 一周 ３ ０分 为 ２ ，。 ２ … … 位 数 越 高 ， 精 度 ６。 ２ ，¨ 则
输 入 信 号 状 态 为 １时 上 升 待 机 位 Ｍ ２ １ ４继 电 器 得 ６． 电 输 出 ， 其 对 应 的 输 入 信 号 状 态 为 １ 使 。
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浅谈干熄焦提升机控制系统
摘要：通过介绍干熄焦提升机的控制系统，加深提升机控制系统的了解和认识，对于该类设备的检修及进一步改造具有指导和借鉴意义。
关键词: 干熄焦；提升机；控制系统
1提升机工作过程
干熄焦提升机是于熄焦生产的关键设备之一，主要用于将运送至提升井架下装满红焦(约1050℃)的焦罐提升到干熄炉顶，并沿轨道横移走行至干熄炉装入料斗上方，然后下降并与装入装置相配合，将红焦装入干熄炉内。
装焦完成后，再将空焦罐送回到焦罐台车上。
干熄焦提升机在室外使用，热辐射温度高、潮湿、烟气含尘量大，距离地面约40m，风速<20m/s时能正常作业。
2009年6月份，本钢焦化厂8、9#焦炉配套建设的190t/h干熄焦工程投产，其提升机为1台2层结构的桥式起重机，主要由起重装置、走行装置、安全装置、吊具、焦罐盖、钢结构主框架、起重导轨、机械室及平台及走梯等组成。
供电及信号传输电缆通过设在提升机侧面的电缆小车从车下送至提升机上。
提升机采用正常运行电机加应急运行电机的配置方式，提升机构使用1台交流变频电机作为正常提升电机。
提升机控制系统主要包括配电保护系统、电气传动控制系统和PLC控制系统，还包括照明润滑、通风及检修电动葫芦等辅助设备控
制系统。
2电气传动控制系统
干熄焦提升机频繁起动、制动，频繁升降，电气传动系统采用具有能量回馈功能的变频调速控制方式，这样保证传动系统的可靠性、安全性,实现节能降耗。
干熄焦提升机的传动系统主要包括电源控制柜、整流回馈装置、提升逆变装置、走行逆变装置、应急控制柜、提升变频电机、提升鼠笼式电机、走行变频电机、走行鼠笼式电机以及相应的辅助设备。
提升机正常工作时采用变频调速电气传动系统，当变频调速电气传动系统故障时，采用继电器、接触器控制系统控制提升机运行，用于完成干熄焦工艺要求的1个完整工作循环。
该传动控制方式的优点是总装机容量小、耗能少、一次投资少；缺点是正常提升(或走行)电机传动控制装置出现故障时，应急提升(或走行)电机控制装置只用来完成未完成的提升机工艺循环要求，不能维持生产。
3 PLC控制系统及通讯网络
由于干熄焦提升机是干熄焦工程的关键设备之一，一旦停机会带来重大经济损失，为保证控制系统的可靠性、稳定性，PLC控制系统都以具有冗余功能的CPU为核心构成冗余网络化自动控制系统，整个系统主要包括冗余CPU、地面电气室分布I/0、提升机机上分布I/0、整流装置、逆变装置、操作监视工作站(人机界面)、编码器、中继器、
星形连接器、通讯介质及配件等。
通讯介质可采用光纤或通讯电缆，如果采用通讯电缆，敷设时应尽量避免动力线路的电磁干扰。
整流装置、逆变装置、操作监视工作站(人机界面)及编码器必须使用星形连接器进行星形连接单总线和双总线。
人机界面是基于PC的人机界面软件系统，用来监控提升机的运行状态，显示提升机的各个位置信息和其他辅助信息，便于系统的维护。
提升机设有提升、走行、自动操作和自动对位等功能。
提升机设有3种速度，以适应高速提升与低速对位的要求。
根据不同的提升行程，速度发生变化指令提升高度误差保持在±45m以内。
提升机的提升行程、提升变速点、行程的上下限、横移运行区间、走行变速点及停车位置均设有位置检测开关，采用绝对值编码器进行位置检测，检测信号送人提升机的PLC参与联锁控制，确保提升机按规定的运行曲线图安全稳定的变速运行。
提升操作主要包括提升机在提升井架卷上满焦罐、在干熄炉顶卷下满焦罐、在干熄炉顶卷上空焦罐及在提升井架卷下空焦罐等步骤。
4提升机与外部机构的联锁
4.1 提升机与电机车的联锁
1台电机车牵引2台焦罐车，1台焦罐车可放置1个焦罐，电机车牵引的空焦罐车准确定位并在锁紧后发出“接焦罐”指令，方可允许提升机下降将空焦罐放在空焦罐车上；电机车牵引的满焦罐车准确定
位并锁紧后发出“提升许可”指令，方可允许提升机吊钩动作将满焦罐提起；当提升机满焦罐提起位置高于待机位后，提升机控制系统发出“电机车解除锁紧”指令，电机车才能牵引焦罐车去接焦。
4.2提升机与干熄炉装入装置的联锁
提升机在完成提升向干熄炉方向运行一段距离后，装入装置自动打开，当提升机在干熄炉顶部定位后，装入装置必修全部打开，否则提升机不能下降；当提升机将空焦罐提升至上限后，提升机向装入装置发出关闭指令，装入装置自动关闭。
5安全保护检测措施
提升机设置风速仪，在风速超过最大工作风速时，向中控室发出警报，设防风锚固装置，在提升机停止运行时，将提升机与钢结构连接在一起，防止提升机被风吹走，发生事故；设置避雷针作为防雷击保护。
5.1提升机构的保护措施
采用凹槽型接近开关检测提升吊钩打开、减速位、待机位和可走行位等；采用凸轮式限位开关检测升降塔侧或干熄槽侧的上下限位；采用重锤式限位开关检测紧急上限，重锤式限位开关是提升过程的最后一极保护；设置载荷限制器检测是否载荷、差载及过载；设超速开关进行超速保护。
5.2走行机构的保护措施
采用磁接近开关或接近开关检测干熄槽侧或升降塔侧的对中位置、外出减速位置(干熄槽侧)和返回减速位置(升降塔侧)；走行轨道两端设置叉杆型行程限位开关，检测干熄槽侧或升降塔侧紧急停车位置。
6电控设备的选择
干熄焦提升机PLC系统采用西门子S7400系列冗余可编程控制器，构成Proifbus—DP现场总线控制方式，或罗克韦尔的ControlLogix 系列冗余可编程控制器，构成ControlNet现场总线控制方式。
变频调速控制设备采用适合起重机提升特性的整流回馈装置+逆变器控制方式。
配套的断路器、接触器和继电器等采用高品质的产品。
提升及走行位置检测采用带现场总线接口的；旋转式提升限位开关应选择易调整和带微调的旋转式限位开关；超速开关的动作速度约为额定速度的1.33倍。
室外使用的各检测元件应适合重工业环境、防腐、防浸及高频率使用，防护等级需达到或超过IP65。
提升机的载荷限制器应采用抗干扰性能强、性能稳定可靠、调试简便的数字式载荷限制器，具有载荷检测、差载和超载报警并控制的功能。
电缆小车上的柔性电缆选择德国和韩国进口的具有极好的抗油
性、耐磨、耐腐蚀、抗扭曲及适宜露天使用的拖链专用电缆。
7结语
实践证明，采用正常运行电机加应急电机的干熄焦提升机完全能够满足干熄焦生产的要求，控制系统运行安全可靠、性能稳定、节能，维护方便，值得推广应用。