关于固定形状粗车循环指令G73
复合固定循环指令G71、G70、G73
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指 令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
固定形状粗车循环G73
粗车时X向总切削深度U( i )的确定：
经验计算公式
毛坯最大尺寸 — 零件上最小尺寸
U( i ) =
2
例：棒料毛坯Φ25， 求X向总的切削深度U( i )是多少？
i = 25 — 8
2
= 8.5
i = 25 — 0
2
= 12.5
G73 U(i ) R( d) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
循环走刀次数R（d）的确定：
U(i)
R ≈ U- 1
Φ25 Φ20 Φ15 Φ7
G73 U( i ) R( d ) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
G73切削路径示意图
w
G00进给 G01进给
Z u/2
i
X
AEBiblioteka D CA到B的距离为( i + u/2)
B
G73 U( i ) W( k ) R( d ) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
固定形状粗车循环
生活中常见回旋体
G71切削循环指令走刀特点
1.平行于轴线分层切削 2.留余量沿着轮廓走一刀
杯子能用G71指令加工吗？
-
每一刀都平行于零件轮廓线分层切削
G73固定形状粗车循环
课本81页
G73指令格式
G73 U( i ) W( k ) R( d ) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
U(i)：粗车时X向总切削深度 W(k)：粗车时Z向总切削深度 R(d)：循环走刀次数
G73 U(i ) R( d) P( ns ) Q( nf ) X( u) Z( w) F__
数控循环代码G71G72G73
数控循环代码G71/G72/G731.G71外圆粗车循环指令其编程格式：G71 U (d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;u——X轴向精加工余量;w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。
G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X 轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。
如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。
2.G72端面粗车循环指令其编程格式：G72 W (d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。
端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。
3.G73封闭切削循环指令其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。
复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令，该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，如图6所示，对零件轮廓的单调性则没有要求。
而仍使用G71、G72指令则会产生许多无效切削，且浪费时间。
4.G70精加工循环由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。
精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns～nf程序段中的F、S、T才有效。
固定形状粗加工循环g73
4. ns表示精加工路线第一个程序段开始的 顺序号 5. nf表示精加工路线最后一个程序段开 始的顺序号； 6.△U表示X方向的精加工余量，直径值 7. △w表示Z方向的精加工余量. 指令功能： 适合加工铸造、锻造成形的一类工件。
G00G40X20.0;
N11G00X20.0Z2.0; G28U0W0M05;
N2;
G0G40G97G99S600T0202M03 F0.1; X20.0Z2.0; G70P10Q11;
N10G00G41X45.0;
G01X50.0Z0; X35.0Z-20.; Z-40.0; X30.0;
G28U0W0M05;
例：如图所示，运用外圆粗加工循 环指令编程。
程序如下： O0001； N1； G00G40G97G99X55.Z2.S400T0101M03F0.2; G73U5.0W2.5R6; G73P10Q11U0.3W0.02; N10G00G42X20.; G01Z-10.; X30.Z-15.; Z-25.0; X40.Z-30.; Z-35.; N11 G00G40X53.0; G28U0W0M05; N2; G00G40G97G99S600T0202M03F0.1; X55.Z2.0; G28U0W0M05; M30;
M30;
Z-62.0;
二、小结
1.指令格式. 2.刀具轨迹平行与工件的轮廓，适合加 工铸造、锻造成形的一类工件 3.使用循环指令编程，首先要确定换刀 点、循环点A 、切削始点A’和切削终点 B的坐标位置.
三、布置作业
程序如下:
O0001;
G00G40G97G99S400T0101M03F0.2; X20.0Z2.0; G73U-3.0W1.5R4; G73P10Q11U-0.3W0.02;
固定形状粗车循环G73及实图编程实例
固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。
①固定形状切削复合循环指令的特点：a.刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料;b.背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量Δi和Z轴方向总退刀量ΔK除以循环次数d求得;c.总退刀量Δi与ΔK值的设定与工件的切削深度有关。
②使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
分析上图，A点为循环点，A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A点后退至C点，后退距离分别为Δi＋Δu /2，Δk＋Δw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu /2、Δw。
③顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线.例：如图3.5所示R 3E(25,-67)F(28,-70)D(25,-40)C(15,-30)B(15,-15)A(0,0)R 15第二刀路径第一刀路径第三刀路径%O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; G00 Z5. ;G73 U3. W3. R3.;X 轴向单边退3mm Z 轴向退3mm R3.为分三刀 G73U0.5 W0.1 P10 Q20 F0.25; x 向余量0.5 z 向余量0.1 循环程序为N10和N20之间 N10 G00 X0.; G01 Z0.;A 点 G03 X30. Z-15.R15.;B 点 绝对编程 Z-30.;C 点 U10 W-10.;D 点 增量编程 Z-67.;E 点 G02 U3.W-3.R3.;F 点 增量编程 N20 G01 X80.G00 G40 X80.; Z100.;G28 U0. W0.; M01 M09;M30;%。
固定循环g70g71g72g73g74g75
固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向AA΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu： X方向精车预留量的距离和方向。
Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。
数控车G73指令详解课件
问题三：刀具磨损严重
总结词：刀具磨损严重可能是由切削参数设置不合理、 刀具材料选择不当、工件材料中含有硬质点等原因造成 。 1. 调整切削参数，如降低切削速度、增加刀具耐用度等 ；
3. 使用刀具涂层技术，以提高刀具表面硬度和耐磨性；
详细描述
2. 选择更耐磨的刀具材料，如使用硬质合金等；
4. 选择合适的切削液，以降低刀具磨损和工件表面粗 糙度。
应用实例二：精车外圆
总结词
在精车外圆加工中，G73指令能够很好地控制工件的形状和尺寸精度，同时保证表面质量。
详细描述
在精车外圆时，G73指令通过多次循环切削来逐步达到所需的形状和尺寸。与传统的G71指令相比， G73指令在切削过程中能够更好地控制切削力，从而减小工件的变形和振动。此外，通过合理设置切 削参数，还可以有效抑制积屑瘤的产生，提高表面质量。
问题一：加工表面粗糙度不达标
总结词：表面粗糙度是衡量加工质量的重要指标之一， 不达标的原因可能是切削参数设置不合理、刀具选择不 当、材料硬度过高等。
1. 调整切削参数，如降低切削速度、增加进给速度等；
详细描述 2. 选择更锋利的刀具，如使用涂层刀具等；
3. 提高机床精度，如调整主轴精度等；
4. 采用合理的冷却方式，如使用切削液等。
数控车g73指令详解课件
目 录
• 数控车g73指令概述 • 数控车g73指令参数解释 • 数控车g73指令使用注意事项 • 数控车g73指令应用实例 • 数控车g73指令常见问题及解决方法 • 数控车g73指令安全操作规程
01 数控车g73指令 概述
指令定义
G73是数控车床中用于粗车轴类零件 的指令，也被称为“仿形粗车循环” 。
应用实例三：切槽加工
成形粗车固定循环指令G73上课优质课件PPT
复习回顾：
单调递增
车削余量
非单调递 增
车削余量
总结：G71只能车削单调递增（或递减）
怎么办
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
。
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
成形粗车固定循环指令G73 Nhomakorabea余量 均匀
G71指令 不能加工 的零件
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
程序格式：
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
课堂讨论 1、为什么在条件允许的情况下尽量采用G71而不是G73？ 2、讨论G73是不是解决了G71编程所带来的问题？
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
△i = (待加工外径 — 工件加工最小尺寸 ) / 2 △i = （84 - 0 ）/ 2
= 84/ 2 = 42 △d=U/ap=42/2=21 G73 U41 W0 R21 G73 P1 Q2 U0.5 W0.3 F0.2
数控车床编程与操作
G73车削刀具轨迹图
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
注意事项：
R为粗车循环次数，R3即为循环3次； 在顺序号P(ns)程序段中，应有X轴的 指令； 加工路线是按精加工形状的轨迹循环加 工的；
5.4.4成形粗车固定循环指令G73
应用训练
1.如下图所示，毛坯Φ84*120mm，不考虑装夹，要求用G73指令进行外圆粗加工。
G73 U(△i) W(△k) R(△d) G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f)
参数说明： ∆i－X方向切除的总余量 ∆k－Z方向切除的总余量 ∆d－循环加工次数 ns－精加工路径第一个程序段的段号 nf－精加工路径最后一个程序段的段号 ∆u－X向精加工余量（直径值） ∆w－Z向精加工余量
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固定形状粗车循环指令G73
教学目标：
1、知识目标：正确掌握G73的编程方法，区分G71和G73的不同
应用场合。
2、技能目标：能用G73编程，能在数控车床上进行刀路模拟。
3、情感目标：培养学生认真、细致、严谨的工作作风。
重点：G73指令的编程方法、走刀轨迹模拟操作。
难点：G71和G73的不同应用场合
教学方法：讲授法、演示法、任务驱动法。
教学过程：
新课引入：复习G71的用法
G71格式：G71 U(△d) R(e) （提问学生） G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w)
（程序直接给出，在课堂上不花时间）
看视频G71刀路模拟
让学生看完走刀轨迹之后讨论，这个零件用G71来加工有什么问题。
得到的结论------导致的后果------如何解决？
新课展开：
一、视频播放G73与G71刀路模拟。
二、通过视屏提出G71加工为何会出现报警？
结论：G71只能加工递增的零件，而G73可以用来加工递增与递减结合的零件。
三、为什么在条件允许的情况下尽量采用G71？
结论：采用G71加工可以缩短加工的时间提高生产效率。
四、分析G73是不是解决了G71编程所带来的问题
结论：可以顺利的把零件加工出来
五、引入：固定形状粗车循环指令G73编程方法
G73指令的格式：
G73 U(△i) R(d)
G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w)
△i--X方向总退刀量（X方向单边最大切削余量）；
d--循环次数（刀数）；
ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；
nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；
△u--X轴向精加工余量；
△w--Z轴向精加工余量；
四、请同学们尝试用G73完成上题编程
五、请一位同学尝试“如何在数控车床上进行走刀模拟操作” （在PPT 上展示一幅数车操作键盘图） 六、教师展示走刀模拟操作方法。
巩固练习：带学生到车间，对下面这个零件进行编程，分别采用G71和G73编程，并在车床上进行模拟，进一步掌握G73的编程方法与适用场合。
毛坯尺寸：Φ50*100
毛坯尺寸：Φ60*100
课堂小结:G71和G73各自的应用场合
G71只能加工右边小左边大的零件，当有些零件右边比左边大的时候，我们应该采用G73.但是在条件允许的情况下，我们要用G71，因为G71的效率比较高。
作业布置：课后练习
奉化市技工学校
董豪杰。