外圆粗车循环指令G71
外圆粗车循环指令G71
（一）外圆粗车循环指令（G71）１、外圆粗车循环指令的功能该指令只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量和精加工路线，系统便可自动给出粗加工路线和加工次数，完成各外圆表面的粗加工。
如下图所示，该功能指定最终切削路径从始点经A 到B。
该命令以余量△d 为切削深度，以e为退刀量车掉指定的区域，留精加工预留量△u/2及△w ，最后在完成该切削进程后刀具返回到循环起点。
2、编程格式G71 U(△d) R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F_ S_ T_ ;3、使用说明（1）△d—背吃刀量；（2）e—退刀量；ﴈ3）ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；（4）nf—精加工轮廓程序段中结束程序段璄段号；（5）△u—X轴方向精加工余量，直径值，一般取0.5㎜。
加工内轮廓时，为负值；（6）△w—Z轴方向精加工余量，一般取0.05～0.1㎜；（二）G71应用实例例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。
1、选择刀具：90º硬质合金车刀，刀尖半径0.4mm，置于1号刀位。
2、确定切削用量：1）背吃刀量：粗车时为2mm，精车时为0.25mm。
2）进给量：粗车时为0.2mm/r，精车时为0.15mm /r。
3）主轴转速：粗车时为300 r /min，精车时为500 r /min 。
（三）、编程O0006N10 T0101；N20 G00 G40 X120.0 Z10.0 M08 ；N30 M03 S300；N40 G71 U2.0 R0.5；N50 G71 P60 Q120 U0.5 W0.25 F0.25；N60 G00 G42 X40.0 ；//nsN70 G01 Z-30.0 F0.15；N80 X60.0 Z-60.0；N90 Z-80.0；N100 X100.0 Z-90.0；N110 Z-110.0；N120 G40 X120.0 Z-130.0；//nfN130 G00 X125.0 ；N140 X200.0 Z140.0；N150 M30；。
复合固定循环指令G71、G70、G73
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指 令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
粗车循环G71指令格式
(4) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。 (5)G7用G40取消原 有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有 G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。
三、粗车复合固定循环G71指令的应用
例：用G71指令编程。如图所示，粗车背吃刀量△d=3mm， 退刀量e=1mm，X、Z轴方向精加工余量均为0.3mm。
粗车循环G71指令的格式及含义
一、粗车复合固定循环G71指令及格式
程序段格式如下： G71 U(△d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F S T； 其中： △d—切削深度(背吃刀量、每 次切削量)，半径值，无正负 号，方向由矢量AA′决定； e—每次退刀量，半径值，无 正负；
程序段格式如下： G71 U(△d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F S T；
ns—精加工路线中第一个程 序段(即图中AA′段)的顺序 号； nf--精加工路线中最后一个 程序段(即图中BB′段)的顺 序号； △u—X方向精加工余量，直 径编程时为△u，半径编程为 △u/2； △w—Z方向精加工余量；
N80 G01 Z43.; N90 G03 X26. Z40. R3.; N100 G01 X31.; N110 X34 Z38.5; N120 Z25.; N130 X50. Z15.; N140 Z-2. N150 G01 X58. ; N160 G00 Z90 G40; N170 M05; N170 M30 ;
二、粗车复合固定循环G71指令编程时的说明
(1)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序 段ns～nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平 行于Z轴方向进行。 (2)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程 序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到 nf程序段之间的F、S、T有效。 (3)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01 指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不 能有Z轴方向上的移动。
课题二、G71外圆粗车循环G70精加车循环讲解
编程(广数系统）
O1235 G00 X100 Z100 M03 S600 T0101 G00 X32 Z2 G71 U2 R0.5 G71 P10 Q20 U1 W0 F50 N10 G00 X0 G01 Z0 F30 G01 X16 G01 X20 Z-2 F20 G01 X20 Z-15 F25 G01 X26 G01 X30 Z-17 N20 G01 X30 Z-35
G00 X100 Z100 M05 M00 M03 S800 T0101 G00 X32 Z2 G70 P10 Q20 G00 X100 Z100 M05 M00 M03 S250 T0303(切断刀3㎜） G00 X35 Z-33 G01 X26 F15 G01 X30 G01 Z-31 G01 X26 Z-33 G01 X-0.5 F12 G00 X100 Z100 T0100 M30
（2）
N（NS）．．．．．．
．．．．．．．．．．．．．
．Ｆ
．Ｓ
．Ｔ 精加工形状的指令，
．
由顺序号ＮＳ到ＮＦ的程序来指令， （3）
精加工形状的每条移动指令必须带行号。
．
Ｎ（ＮＦ）．．．．．．
指令的意义：（G71指令分为三个部分）
1. 给定粗车时的进刀量、退刀量的程序段。 2. 给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的
相关定义
数控循环代码G71G72G73
数控循环代码G71/G72/G731.G71外圆粗车循环指令其编程格式：G71 U (d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;u——X轴向精加工余量;w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。
G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X 轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。
如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。
2.G72端面粗车循环指令其编程格式：G72 W (d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。
端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。
3.G73封闭切削循环指令其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。
复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令，该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，如图6所示，对零件轮廓的单调性则没有要求。
而仍使用G71、G72指令则会产生许多无效切削，且浪费时间。
4.G70精加工循环由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。
精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns～nf程序段中的F、S、T才有效。
外圆粗精车复合循环 G71与G70[3页]
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外圆粗车复合循环指令G71 / G701.G71 外圆粗车复合循环特点外圆粗车复合循环指令适合切除棒料毛坯的大部分加工余量, 主要用于径向尺寸要求比较高, 轴向尺寸大于径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。
如图 4—30a 所示为 G71 指令粗车外轮廓的走刀轨迹, 图中C 点为粗车循环起刀点, A点是毛坯外圆与端面轮廓的交点, Δw为轴向精加工余量, Δ是径向精加工余量, Δd是背吃刀量, e是径向退刀量。
该循环根据编程参数, 以阶梯轨迹法自动实现轮廓粗加工, 并在最后一刀沿轮廓表面留均匀余量加工零件。
2.G70 精车循环特点当用 G71 指令粗加工完工件后, 用 G70 来指定精车循环, 切除粗加工余量, 如图 4— 30b 所示为精加工轨迹图。
二、 G71 指令———外圆粗车复合循环1. 指令格式G71 U (Δd) R (e) ;G71 P (ns) Q (nf) U (Δu)W (Δw) F (f) ;说明:Δd: 背吃刀量 (半径量, 无符号)。
e: 退刀量。
ns: 指定精加工路线的第一个程序段号。
nf: 指定精加工路线的最后一个程序段号。
Δu: 为X方向上的精加工余量(直径量)和方向(外轮廓用“ + ”,内轮廓用“ - ” ) 。
Δw: 为 Z 方向上的精加工余量和方向。
f: 进给量。
在 ns ~ nf 程序段内的 F、 S、 T 功能无效。
在整个粗车循环中, 只执行循环开始前指令的 F、2.S、编T程功实能G70———精车循环指令格式: G70 P (ns) Q (nf)说明：ns: 指定精加工路线的第一个程序段号。
nf: 指定精加工路线的最后一个程序段号。
提示：(1) G71 循环前的定位点必须是毛坯以外并且靠近工件毛坯的点, 因为该点会被系统认为毛坯的大小, 即从该点起开始粗加工零件。
(2) 应用 G71 循环类型 I 粗加工时, 精加工轮廓程序起始段必须是 X 轴单方向运动, 不可以有 Z 轴动作, 否则报警, 程序不能执行; 轮廓形状在平面构成轴 (Z 轴、 X 轴) 方向上必须是单调增加或单调减小。
G71指令
多重复合循环指令G71新课讲授：FANUC系统提供了六个比较人性化多重符合循环，可以满足实际生产中一般零件的加工需求。
新课讲授：G71 —外径粗车复合循环指令⑴概述：G71指令称为外径粗车固定循环，它适用于毛坯料粗车外径和粗车内径。
在G71指令后跟描述零件的精加工轮廓程序，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除料切削完成。
G71指令段内部参数示意（2）指令格式内外径粗车复合循环G71指令格式：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf）U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t）；N(ns）……；……；……；…F__；…S__；…T__；N(nf)……；外径粗车复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是由N(ns）到N(nf)的程序段指令的，各参数的意义如图5-23。
△d —每次循环的切削深度（半径值指定），模态值，直到下个指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化，单位为mm。
e —每次切削退刀量。
模态值，在下次指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化。
ns —精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。
nf —精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。
△u —X方向精加工余量和方向。
△u为负值时，表示内径粗车循环。
△w —Z方向精加工余量和方向。
f , s , t ：在G71程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。
⑶说明①在A→B之间的移动指令中指定的F、S、T功能，仅在G70中有效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。
精加工形状的移动指令，直线和圆弧指令都可以指令。
②在A→A′之间的刀具轨迹，在顺序号为ns的程序段中指定，ns 的程序段必须为G00或G01指令，且只有X轴的移动（不能指定Z轴的运动）。
数控加工工艺及编程 外圆粗车循环指令G71
一、编程格式格式：G71 U(∆d)__R(e) __ ；G71 P(ns)__Q(nf)__U(∆u)__W(∆w)__F(f)__；式中：∆d—切削深度(半径值,不指定正负号)；e —退刀量；ns—精加工形状程序段中的开始程序段号；nf—精加工形状程序段中的结束程序段号；∆u—X轴方向精加工余量(直径值) ；∆w—Z轴方向的精加工余量；f—进给速度。
二、说明1、该指令由刀具平行于Z轴方向（纵向）进行切削循环，又称纵向切削循环。
适合加工轴类零件；2、G71循环程序段的第一句只能写X值，不能写Z或X、Z同时写入。
3、该循环的起始点位于毛坯外径处。
4、该指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹进形的轮廓。
5、用G98（即用mm/min）编程时，螺纹切削后用割断刀的进给速度F 一定要写，否则进给速度的单位将变成mm/r并用螺纹切削的进给速度，引起撞刀。
6、使用该指令头部倒角，由于实际加工是最后加工，描述路径时无需按照延长线描述。
7、由G71每一次循环都可以车削得到工件，避免了G73出现的走空刀的情况。
因此，当加工程序既可用G71编制，也可用G73编制时，尽量选取G71编程。
由于G71循环按照直线车削，加工速度高于G73，有利于提高工作效率。
三、编程实例下图零件材料为45#钢，毛坯的直径为φ35mm，长度自定。
参考程序：O4000N10 T0101；N20 S600 M03；N30 G00 X45 Z2；N40 G71 U1.5 R1；N50 G71 P60 Q120 U1 W0.2 F100；N60 G00 X10；N70 G01 Z0；N80 G02 X20 Z-5 R5；N90 G01 Z-50；N100 G03 X40 Z-40 R10；N110 Z-76；N120 G70 P60 Q120；N130 G00 X60 Z60；N140 M30；。
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（一）外圆粗车循环指令（G71）
１、外圆粗车循环指令的功能
该指令只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量和精加工路线，系统便可自动给出粗加工路线和加工次数，完成各外圆表面的粗加工。
如下图所示，该功能指定最终切削路径从始点经A 到B。
该命令以余量△d 为切削深度，以e为退刀量车掉指定的区域，留精加工预留量△u/2及△w ，最后在完成该切削进程后刀具返回到循环起点。
2、编程格式
G71 U(△d) R(e)
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F_ S_ T_ ;
3、使用说明
（1）△d—背吃刀量；
（2）e—退刀量；
ﴈ3）ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；
（4）nf—精加工轮廓程序段中结束程序段璄段号；
（5）△u—X轴方向精加工余量，直径值，一般取0.5㎜。
加工内轮廓时，为负值；
（6）△w—Z轴方向精加工余量，一般取0.05～0.1㎜；
（二）G71应用实例
例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。
1、选择刀具：
90º硬质合金车刀，刀尖半径0.4mm，置于1号刀位。
2、确定切削用量：
1）背吃刀量：粗车时为2mm，精车时为0.25mm。
2）进给量：粗车时为0.2mm/r，精车时为0.15mm /r。
3）主轴转速：粗车时为300 r /min，精车时为500 r /min 。
（三）、编程
O0006
N10 T0101；
N20 G00 G40 X120.0 Z10.0 M08 ；
N30 M03 S300；
N40 G71 U2.0 R0.5；
N50 G71 P60 Q120 U0.5 W0.25 F0.25；
N60 G00 G42 X40.0 ；//ns
N70 G01 Z-30.0 F0.15；
N80 X60.0 Z-60.0；
N90 Z-80.0；
N100 X100.0 Z-90.0；
N110 Z-110.0；
N120 G40 X120.0 Z-130.0；//nf
N130 G00 X125.0 ；
N140 X200.0 Z140.0；
N150 M30；。