掘进机行走机构常见故障及对策_郝长春
(精品)掘进机常见故障及处理方法
8．链轮处或溜槽内卡有岩石
1．调整溢流阀
2．拆开修复或更换新阀
3．更换油泵
4．更换马达
5．拆检内部或更换减速机
6．减轻负荷
7．调整链条
8．消除异物
履带部不行走或行走不良
1．油压力不够
2．双联操纵阀泄漏大或内部损坏
3．油泵效率降低
4．油马达过载安全阀调整压力低
5．油马达泄漏大或内部损坏
6．履带板内充满砂石并坚硬化
5．清理内部
6．更换合格的马达
油泵有异常音响、发热
1．油箱的油量不足
2．吸油过滤器堵塞
3．吸油侧密封不好，进入空气
4．安全阀调整值过高
5．油泵内部损坏
1．加油至油位
2．拆开油箱清洗过滤器
3．对各连接处进行密封紧固
4．调整溢流阀
5．拆开检查或更换油泵
油压达不到规定压力
1．油泵性能减低
2．油泵内部损坏
3．溢流阀动作不良
3、开动掘进机前，必须发出警报。只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。
4、检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转桥下方停留或作业。
5、掘进机工作和检修时，一定要注意观察迎头情况，发现有片帮、透水等征兆时，应立即停机，撤离人员。6、要经常检查刮板链的磨损情况，磨损严重时要立即更换，以防发生断链伤人事故；经常检查各部油温情况，按规定换油、注油，要检查电缆的操作情况和接地保护装置，以防止触电事故的发生。
7．履带链过紧
8．减速机内部驱动轴断裂或行星机构齿轮、轴承损坏
1．调整溢流阀
2．拆检修复或更换新阀
3．更换油泵
4．重新整定过载安全阀，
5．更换马达
6．清除砂石
煤矿掘进机常见故障问题及处理办法
煤矿掘进机常见故障问题及处理办法摘要：近些年，随着我国社会的不断发展和进步，各个行业领域随之进步。
掘进机是煤矿井巷开拓的主要设备，关系到巷道开拓进度快慢与质量好坏。
在分析煤矿掘进机工作原理的基础上，归纳了常见的液压系统和电气系统故障，并分析具体的故障原因，提出了日常及使用过程的维护措施，有利于降低掘进机故障率，确保其正常稳定工作。
关键词：煤矿掘进机；常见故障；诊断分析；处理措施引言电气系统和液压系统都是煤矿掘进机最重要的两个组成部分，为掘进机提供着重要的工作动力，同时这两部分也是最容易发生故障的部分。
掘进机故障诊断专家系统是一个具备了相应专业知识的计算机程序系统，可以模拟专家对某一行业领域存在的相关问题，进行分析推理，并做出相应的故障处理方案。
而且诊断专家系统在煤矿掘进机故障诊断中的应用，不受检修技术人员业务水平的影响，可以为设备故障诊断做出精准的分析，以提高故障检修效率。
所以本文通过对掘进机常见故障进行分析研究，并构建相应的故障诊断专家系统，不仅为掘进机故障的发生提供了科学的理论参考依据，而且还有效提高了煤矿的生产效率。
1煤矿掘进机工作原理掘进机由工作机构、转载机构、行走机构、装运机构构成。
根据开凿井巷结构不同，掘进机可分为护盾式掘进机和开敞式掘进机。
掘进机通过行走机构移动向前推移，工作机构对煤层、岩层进行岩体破碎和开凿，按设计要求形成需要的井巷，通过转运机构装运由装载机完成破碎岩体的运输，保障井下开采人员活动和开采的工作空间。
相比传统地下井巷开凿方式，掘进机开凿过程能够保持结构稳定，高质量地完成巷道开拓，同时操作流程便捷，生产过程安全可靠，工作效率也较高。
缺点是设备构造较为复杂，工作环境复杂恶劣导致设备内部各机构及零配件容易损耗、损坏，维修难度较大，及时对隐患进行排查和维护十分必要。
2煤矿掘进机液压系统故障分析2.1 PLC输出存在故障掘进机运行过程中，经常会发生PLC控制系统无输出状况。
产生这一故障的原因有很多种，比如控制按钮失灵、综合保护器输出不正常、自保节点发生故障及相关线路虚接等等都会影响PLC的正常输出。
浅谈煤矿掘进机常见故障及处理措施
浅谈煤矿掘进机常见故障及处理措施摘要:掘进机作为巷道综掘机械化的关键设备,它性能的好坏影响巷道掘进的速度和质量。
本文首先介绍现代掘进进的技术发展趋势,重点分析掘进机的常见故障,并提供相应的维护处理措施。
关键词:煤矿掘进机常见故障处理措施随着科学技术的迅速发展,煤矿采掘机械化程度的不断提高,越来越多的高产高效的新型采掘机械进入煤矿生产。
因此掘进装载机械化程度和掘进综合机械化程度也在不断的提升,众多的煤矿采用掘进机进行巷道掘进,近几年,掘进机的应用又从煤巷、半煤岩巷逐渐向全岩石巷道拓展,但由于煤矿井下一线工人的文化水平较低和其它因素的影响,在使用掘进机的过程中并没有发挥出它的优势,经常会发生故障而且不能很快的排除故障,因此本文重点论述掘进机的常见故障及处理措施,供大家参考。
1 掘进机的分类及适用条件掘进机按掘进巷道断面的切削过程,有全断面掘进机和部分断面掘进机两种。
全断面掘进机工作机构在整个工作面断面内破碎煤岩,并连续掘进,但其仅能掘进圆形断面,断面利用率低,水沟不易布置,不能拐小弯,工作机构维修不方便。
主要适用于大型矿井长距离水平向导中硬以下岩石的掘进。
部分断面掘进的工作机构为悬臂布置,截割头布置方式有横轴式和纵轴式两种。
仅能截割工作面煤岩断面的一部分,必须在断面内多次联系地移动工作机构,才能沿整个工作面碎落一层煤岩,掘进机才能向前推进一次,完成一个掘金循环。
部分断面掘进机可截割任意断面形状的巷道,能卧底、挖沟、开柱窝,可实现煤岩分掘。
这种掘进机主要用于煤巷和半煤巷掘金,故又称为悬臂式掘进机和煤巷掘进机。
2 掘进机的技术特点我国在20世纪60年代就已经开始研制和应用煤巷悬臂式掘进机了,以30～50kW的小功率掘进机为主,研究开发和生产使用都处于试验阶段。
80年代初期,为适应煤矿机械化生产发展的需要,我国引进了AM50型、S-100型掘进机两种为代表的机型,对发展我国综掘机械化起到了推动作用。
同时,国内加强对引进机型的消化吸收工作,积极研制开发了适合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。
EBZ220型悬臂式掘进机行走机构故障原因及解决措施
94 /矿业装备 MINING EQUIPMENTEBZ220型悬臂式掘进机行走机构故障原因及解决措施1 EBZ220型悬臂式掘进机及行走机构概述1.1 EBZ220型悬臂式掘进机介绍在多种型号的煤矿掘进机中，EBZ220型悬臂式掘进机以其显著的优势得到了广泛应用。
该型号掘进机显著的优势在于工艺和性能优越、机器重心低使其具备良好的稳定性，能进行连续切割、装载以及运输等。
掘进机截割部分使用的是先进的轴承和切齿技术，破岩性能卓越，具备有泄露自动检测功能，可以对设备的泄漏问题进行自我检测。
行星轮通过电动机驱动，可有效维护底部的清洁。
将驱动部分和减速部分进行集成，确保了动力输出的强大和稳定。
技术参数方面，EBZ220型掘进机规格尺寸为10.4×3/3.2/3.6×1.72 m，驱动电机功率为230 kW ，能截割的最大截面面积和强度分别为25 m 2和85 MPa，可对硬度不超过8.5的岩石进行截割，稳定工作坡度可以达到+18°。
装载能力和运输能力分别为258 m 3/h 和360 m 3/h。
1.2 掘进机行走机构工作原理通常情况下悬臂式掘进机行走机构主要使用履带式结构，液压马达在液压泵的作用下实现高速旋转，输出的动力经过减速器后形成低速大扭矩，进而驱动行走机构移动。
减速器输出的动力驱使驱动轮转动，进而带动链轮进行旋转。
由于链轮和履带处于咬合状态，链轮的转动可以驱动掘进机中行走机构是非常重要的构成部分，通过行走机构可以实现掘进机的移动。
行走机构如果出现故障，就会导致掘进机无法正常移动，必然会对掘进机正常工作造成不良影响。
本文以EBZ220型悬臂式掘进机行走机构为例进行研究和分析，结合实践经验提出解决措施，提升行走机构运行可靠性。
□ 徐江江 晋城市无烟煤矿业有限公司 山西晋城 048000履带行走。
行走机构中导向轮最重要的作用就是对掘进机进行导向，导向轮在张紧油缸的配合作用下，能对履带的松紧状况进行调节。
掘进机行走机构故障分析及解决方法
掘进机行走机构故障分析及解决方法发表时间：2014-12-25T16:22:10.013Z 来源：《价值工程》2014年第7月中旬供稿作者：郎艳[导读] 行走机构是掘进机非常重要的一个部分，出现故障将直接影响掘进机整机的性能。
郎艳LANG Yan（中煤科工集团太原研究院，太原030006）（Taiyuan Research Institute of China Coal Technology & Engineering Group，Taiyuan 030006，China）摘要：行走机构是掘进机非常重要的一个部分，出现故障将直接影响掘进机整机的性能。
本文对掘进机行走机构在使用过程各部件容易发生的故障做出了分析并提出了改进方法。
Abstract: Walking mechanism is a very important part of roadheader, its failure will directly affect the performance of roadheader. In thisarticle, the malfunction which is easy to occur in each part of walking mechanism are analyzed and the improvement method are proposed.关键词：掘进机；行走机构；故障分析Key words: roadheader；walking mechanism；analysis on malfunction 中图分类号院U455.3+1 文献标识码院A 文章编号院1006-4311（2014）20-0100-02 0 引言目前，掘进机作为井下开拓巷道的主要设备正在向着大功率的方向发展，这势必使得整机的重量也在不断的攀升，在行进的过程中需要的驱动力越来越大，行走部减速器的体积也越来越大，行走机构作为主要的支撑部件，紧贴地面，同时担负着掘进机的前进、后退、转弯及截割进给运动，如果一旦出现故障，更换及其困难，将直接影响掘进机的整机性能，因此要提高其可靠性。
掘进机常见故障及处理方法
司机离开操作台时，必须断开掘进机上的电源。
2、掘进机停止工作和检修以及交班时，必须将掘进机切割头落地，并断开掘进机上的电源开关和磁力起动器的隔离开关。
3、开动掘进机前，必须发出警报。
只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。
4、检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转桥下方停留或作业。
5、掘进机工作和检修时，一定要注意观察迎头情况，发现有片帮、透水等征兆时，应立即停机，撤离人员。
6、要经常检查刮板链的磨损情况，磨损严重时要立即更换，以防发生断链伤人事故；经常检查各部油温情况，按规定换油、注油，要检查电缆的操作情况和接地保护装置，以防止触电事故的发生。
煤矿掘进机常见故障及处理策略
煤矿掘进机常见故障及处理策略目前煤炭是人类应用的主要能源之一，煤矿企业为社会的发展注入了源源动力。
随着社会的快速发展，科学技术水平也得到了提升，为了使开采煤矿的工作效率得到进一步的提升，在开采煤矿的过程中开始使用采掘机械设备，其中最为常见的机械设备使煤矿掘进机。
然而在煤矿开采的过程中，掘进机会受到外界环境等因素的影响，从而导致掘进机在开采过程出现故障。
本文结合实际煤矿开采工作对煤矿挖金机常见故障进行分析，并提出相关的处理策略。
标签：煤矿；掘进机；故障；策略隨着社会的不断进步，人们对能源的需求也逐渐增多，煤矿企业的发展满足了人们对能源的需求。
煤矿企业的机械化建设极大地提升了煤矿企业的生产效率，煤矿开采的过程中最为常见的机械设备就是煤矿掘进机。
同时为了使生产效率得到最大化的提升，在煤矿掘进机中使用液化系统，并对该系统采用信息化控制，虽然这些做法都能进一步提升煤矿企业的生产效率，但由于维护和检修的不便导致煤矿掘进机在使用的过程中出现一系列故障。
1 煤矿掘进机电气系统常见故障及处理措施1.1 煤矿掘进机电气系统PLC无输出在煤矿生产的过程中常会出现煤矿掘进机电气系统PLC无输出的故障，从而导致PLC控制按钮在煤矿开采的过程中失去作用、综合保护器对煤矿的正常开采输出量无法做出保证以及自动保护节点出现损坏的现象。
在煤矿开采的过程中，工作人员应当对煤矿掘进机的显示灯进行观察，当显示灯出现异常的情况时，工作人员应当对电气系统PLC进行检测，从而判断煤矿掘进机的故障是否与电气系统PLC有关。
当工作人员对煤矿掘进机检测过后，应当对故障进行分析，当确定是电气系统PLC而引起的故障时，工作人员应当检查煤矿掘进机的输出情况，通过分析对所存在的故障问题进行准确定位，当故障原因是PLC输出端的问题，则应当及时对煤矿掘进机的PLC输出进行更换，当更换完毕后应当重新启动煤矿掘进机，确保有效处理因电气系统PLC而引起的故障问题。
1.2 掘进机的接触线圈以及继电器线圈的导通故障由于煤矿开采的环境较为复杂，导致煤矿掘进机不能正常工作，此时的故障一般是由于煤矿掘进机的接触线圈以及继电器线圈出现了故障，其故障原因归根到底是受到了开采环境的影响。
煤矿掘进机常见故障分析及维修
煤矿掘进机常见故障分析及维修【摘要】科技进步对人类日常工作影响十分深远，在煤矿工作中，大型机械设备如煤矿掘进机也得到了广泛的应用。
其中对于设备的检查、故障分析和维修等工作在设备投入工作前尤为重要。
本文对煤矿掘进机电气系统的常见故障进行了探讨，并根据其原因提供了维修方法，对于煤矿掘进机的正常工作、减少故障发生率提供了帮助。
【关键词】煤矿；掘进机；故障；分析随着科技水平的快速发展，其运用逐渐深入到各行各业。
其中煤炭行业也大量投入了机械设备如煤矿掘进机，其被广泛投入矿山井下作业过程中。
煤矿掘进机的使用对煤炭生产能力和效率有着积极作用，其主要作用是进入煤矿井下掘进巷道。
1、掘进机常见故障及分析1.1电气系统PLC无输出由于对应的控制按钮失灵或者自动保护系统出现故障等因素导致PLC无输出常常发生，以及综合保护器在输出过程中常常出现的异常操作，往往会导致掘进机的故障运行。
当现显示灯显示异常时，则说明故障发生，检修人员可以根据显示灯的情况判断PLC是否发生故障。
大多数情况下，如果显示灯正常，则表示PLC输出正常，但是如果顯示灯不亮或者闪烁都表明显PLC信号输出出现问题，此时检修人员应该通过故障码分析故障发生的主要原因并及时采取有效的措施。
事后针对故障原因进行分析，并检查掘进机相应零件是否出现损耗，如果相应的零件出现故障，则应该在断电条件下更换该零件。
如果PLC输入不正常也会导致PLC无输出，因而在操作结束后需要重启PLC并确认PLC的正常输入与输出。
1.2接触器线圈和继电器线圈导通问题接触器线圈和继电器线圈在电气系统中也尝尝发生故障导致掘进机无法正常运作，接触器线圈受损或使用时间过长是主要导致故障发生的原因，如果交流电源在接通时瞬间电压升高过快导致继电器被烧毁也是常见的故障发生原因。
检测这些故障是否发生的主要工具是万能表，如果在万能表的使用过程中显示有电流，则说明接触器和继电器的线圈都是正常的，如果电压显示异常，则说明它们的使用发生了故障。
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科技创新导报 Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｈｅｒａｌｄ
工 业 技 术
１ 掘进机行走机构的工作原理
掘进机主要是以开凿平直地下巷道为主要工作任务的机械装置,其主要构成部分有行走机构、装运机构、转载机构以及工作机构几大部分。
掘进机在向前行进中,其工作机构里的切割头需要不断地打碎岩石,并且将打碎下来的岩石运走。
与其他设备相比较,掘进机无论从结构上还是性能上都具有一定的优势,但是同时也存在一定缺点。
所以掘进机行走机构的使用性能及故障的快速解决,可以直接加强掘进机生产安全,有效提高煤矿的产出效率,延长掘进机的使用期限。
掘进机的行走机构工作原理可以从图1中看出,A 、B 两个减速箱是各自独立工作的。
左侧的履带(9)由液态马达(11)驱动,右侧的履带(15)由液态马达(12)驱动,呈现出一个对称的结构(见图1中A 和B),其中每个减速箱都有三级减速档,圆柱齿轮减速是一级,行星齿轮减速为二、三级。
当液压马达(11)开始运转时,先进行第一级圆柱齿轮减速,如图1中齿轮(5、10),然后通过联轴器(6)完成减速箱二、三级的行星齿轮减速,同时由输出轴(1)带动主动链轮、从动轮和履带三者同时工作。
２ 掘进机行走机构行走中存在的故障
２．１平均接地比压过大
掘进机履带的行走机构主要是因为牵引力过大、其转弯半径太小的原因,所以掘进机常出现的问题就是平均接地比压过大。
平均接地比压主要是依据机器的附着性能和行走地面条件,以及机器的外形尺寸和履带板允许压强等各方面来进行合理的选取。
改进掘进机行走机构首先需要对软底板做出相应措施,履带接地长度不得出现零比压现象。
1)履带经常存在的问题,在掘进机进行工作的时候,履带需要时刻保持一个适宜的松紧程度,这对于驱动轮和履带链板之间的正确咬合是十分重要的,会严重影响掘进机的整体平稳。
左右履带张紧的调整是由张紧油缸推动张紧轮组来实现的。
可以根据需要随意组合不同厚度的卡板进行使用。
如果施工现场机器出现了像履带跳链的情况时,一般认定为是履带过松或油缸损坏,可以在井下更换张紧油缸密封。
２．２行走减速箱内部损坏
减速箱内部损坏一般现象变现为掘进机行走机构的一侧正常运动,而另一侧不运动。
此类故障比较直观,只有在无负荷的状态下才可以进行操作,稍微一带负荷就不能够工作。
２．３液压系统故障
(1)履带不行走或者两侧的行走速度不一致,履带不行走或者两侧的行走速度不一直。
出现这种问题,大多数是因为油马达内部出现了损坏或者是优雅不够。
要的改正方法就是更换新的油马达或者调整泵或阀。
其中在更换油马达时需要注意清洁问题。
此外马达时注意保证清洁。
出现这种状况也有可能是因为多路换向阀故障,所以应该也检查一下多路换向阀。
此外乐友可能是因为液压马达转速不同,所以使得履带的两侧行走速度不一致,也需要检查一下马达进油压力。
(2)液压系统压力不稳,出现液压系统压力不稳额主要原因是液压系统的油压不够高,还不能完全的发挥出掘进机的功能。
所以针对这一问题主要先检查溢流阀的调定值是否已经达到标准要求,如果没有达到应该分别按照要求来进行调整。
而且同时要检查液压系统的各个部分是否有泄漏
现象,双联泵的内部是否有损坏,如果有则需要及时更换。
３ 行走机构故障的分析对策
３．１增加接地面积和长度
根据平均接地比压公式P=G/2Lb(P-掘进机的平均接地比压、G —掘进机的重力、b —履带板的宽度、L —履带行走机构的接地长度)可知,针对履带对地比压大的问题,需要增大履带接地长度,或者增大履带宽度。
３．２定期检查和更换掘进机部件
当掘进机出现机械上的状况时,一定要及时更换问题部件。
例如:履带太紧或者太松就需要安装或者卸下一些履带板。
机械故障课通过互换油压管路来判断,如果更换后仍然解决不了问,则可以可排除是液压系统出现故障,可能是减速箱内部出现了损坏状况;减速机有异常音响或温度升高,一般认为是减速机内的轴承出现损坏,需要拆开来进行检查。
如果损坏的程度已经没有修复减速箱的地卜师,则换掉整个减速箱,或者拆下驱动轮,检查驱动轮内的减速器输出轴外的花键,如果出现问题要进行更换。
并且定期检查掘进机油缸所受压力及密封程度,需要及时更换损坏的密封。
如果履带一侧的节距被拉长,那么应该考虑调整履带松紧度,程度松弛或紧绷都不可以。
４ 结语
掘进机进行工作的最关键部分就是行走机构,其功能多,劳动频率大,所以经常会发生这样那样的问题,如此日常的检查不可以忽视。
主要检查履带板有没有损坏状况,其紧张程度是否正常;行走减速机需要定期换油,同时要保持液压油的清洁状况等。
对行走机构进行全方位的检查,做到及时发现问题解决问题,根据发生问题的实际情况进行准确的判断。
正确做好日常检查,对工程的有效完成及掘进机的使用寿命是有很大帮助的。
参考文献
[1]李军,张站民.掘进机行走跑偏分析及
解决方案[J].煤矿机械,2011-11.
[2]王苏哈明.掘进机行走机构常见问题及
故障
分析
[J].科
技
风
,2011-5.
掘进机行走机构常见故障及对策
郝长春
（中国煤炭科工集团太原研究院 山西太原 ０３０００６）
摘 要：掘进机主要是以开凿平直地下巷道为主要工作任务的机械装置，其主要构成部分有行走机构、装运机构、转载机构以及工作机构几大部分。
掘进机的行走机构是影响掘进机的生产安全和煤矿的生产效率以及设备的使用寿命的重要部件。
本文主要是先了解掘进机行走机构的工作原理，研究掘进机在工作过程中常会出现的一些问题和故障，从而提出了一些改进和加强行走机构的对策。
本文的研究可以为掘进机行走机构的正常运行做一定的参考和借鉴，是有一定的重要意义。
关键词：掘进机行走机构 故障 对策中图分类号：TD421.5文献标识码：A 文章编号:1672-3791(2012)05(b)-0080-01
图１ 行走机构工作原理图。