几种起重机用缓冲器的性能比较与实际应用
起重机上聚氨酯缓冲器标准
起重机上聚氨酯缓冲器标准
聚氨酯缓冲器是起重机上常用的一种缓冲装置，主要用于吸收起重机在运行过程中的冲击和振动，保护设备和人员安全。
以下是一些关于起重机上聚氨酯缓冲器的标准：
1. 材料标准：聚氨酯缓冲器应采用高质量的聚氨酯材料制成，具有良好的弹性和耐磨性能，能够承受起重机的重载和冲击。
2. 缓冲性能标准：聚氨酯缓冲器应具有良好的缓冲性能，能够有效地吸收起重机在运行过程中的冲击和振动，保护设备和人员安全。
3. 耐用性标准：聚氨酯缓冲器应具有良好的耐用性，能够在恶劣的工作环境下长期稳定地工作，不易老化、龟裂或变形。
4. 安装标准：聚氨酯缓冲器的安装应符合相关的安装标准和规范，确保缓冲器能够正确地安装在起重机上，发挥最佳的缓冲效果。
5. 维护标准：聚氨酯缓冲器应定期进行维护和检查，及时更换损坏或老化的缓冲器，确保起重机的安全运行。
总之，起重机上聚氨酯缓冲器的标准包括材料标准、缓冲性能标准、耐用性标准、安装标准、维护标准和质量标准等方面，这些标准的制
定和执行可以确保聚氨酯缓冲器在起重机上的安全、可靠和有效运行。
关于起重机械缓冲器和端部止挡设计计算案例
关于起重机械缓冲器和端部止挡设计计算案例缓冲装置（以下简称缓冲器）和端部止挡（以下简称止挡）是起重机械的必不可少的安全保护和防护装置，缓冲器可以减少剧烈碰撞对起重机械金属结构、机构设备或电气元件造成其他不良影响，同时增加提高操作人员的舒适感及承受能力；止挡装置可机械限制起重机械运行行程。
检验规范和国家标准在轨道上运行的起重机的运行机构、起重小车的运行机构及起重机的变幅机构等均应装设缓冲器或缓沖装置。
缓冲器或缓冲装置可以安装在起重机上或轨道端部止挡装置上。
轨道端部止挡装置应牢固可靠，防止起重机脱轨。
有螺杆和齿条等的变幅驱动机构，还应在变幅齿条和变幅螺杆的末端装设端部止挡防脱装置，以防止臂架在低位置发生坠落。
1存在问题正常工作状态下轨道式起重机大车运行机构将要到达轨道行程终点时,经过行程限位开关断开运行机构的动力。
起重机在制动状态下由于惯性作用继续向前滑行，经一段制动距离后止停，一般在止停之前起重机械、大车缓冲器与大车止档之间会以小于额定运行速度碰撞, 缓冲器吸收碰撞动能, 起重机械平稳停止。
在实际使用过程中，缓冲器型号规格选取（较小）与起重机械整机不相匹配，起重机械端部止挡连接强度设计过低，当起重机械行程限位开关损坏，起重机械以额定运行速度碰撞止挡时，将导致缓冲碰撞力过大，止挡被撞坏，起重机械冲出轨道。
故应在计算缓冲碰撞力，选取缓冲器时应考虑止挡装置的结构设计与连接强度计算，特别是碰撞速度的选取要区分对待。
2设计方法与设计流程2.1缓冲器缓冲器应按碰撞动能及最大碰撞力，并考虑缓冲行程来选用，允许的最大减速度为4m/s2。
宜采用聚氨缓冲器或JB/T 7017、JB/T 8110.1、JB/T 8110.2中规定的缓冲器[1]。
最大碰撞力是碰撞载荷，属于起重机械特殊载荷之一。
为提高起重机械碰撞安全冗余度，一般简化为缓冲器吸收全部的碰撞动能。
选择起重机械缓冲器应根据使用场合、冲击载荷的类型及特点，客户要求最优选取。
浅谈同轨道起重机间缓冲器的应用
浅谈同轨道起重机间缓冲器的应用摘要：缓冲器是同轨道起重机间重要的安全防护装置，本文介绍了橡胶式缓冲器、弹簧式缓冲器、液压式缓冲器、聚氨酯式缓冲器的原理、结构及相互间的优劣特点，阐述了同轨道起重机间缓冲器安装方式的利弊，提供缓冲器选用、使用的参考依据。
关键词：起重机;缓冲器;应用引言缓冲器是一种吸收起重机与物体相碰时能量的安全装置，在起重机制动器和位置限制器失灵后起作用。
当起重机与轨道端头立柱或同轨起重机相接接触时，保证起重机平稳停车。
缓冲器即能有效吸能又能减缓速度，是起重机最有效最直接的安全防护装置。
1.缓冲器几种形式及特点缓冲器能承受失控时仍然高速运动的设备突然加载的冲击载荷，并且起到有效地延长加载时间，以减小反作用到设备本身上的冲击力的作用。
国内生产的起重设备中，大部分使用的是橡胶式，弹簧式、液压式和聚氨酯式缓冲器，下面分别介绍各种形式缓冲器的特点。
1.1橡胶式缓冲器橡胶缓冲材料是一种典型的粘弹性材料，具有一定的弹性，有较大的阻尼，内摩擦衰减振动的效果较好，可以在拉伸、压缩、剪切等各方面都产生弹性变形而吸收振动。
橡胶式缓冲器就是依据其材料特性制成的缓冲装置。
橡胶式缓冲器是一种非常好的非金属弹性元件，弹性模量低，弹性变形大，普通橡胶弹性模量为7.8MPa，单位体积储存的变形能比金属弹性元件大很多倍，内摩擦大，阻尼性能好，可消耗30%～50% 的冲击能，使设备受到的冲击力降至最小;在缓冲过程中的振动衰减周期少，冲击对设备的传动精度造成的影响小;缓冲效果优于弹簧式缓冲器。
橡胶式缓冲器抗冲击、抗压性能较弱，吸收能量较小，使用寿命短，缓冲性能具有温度敏感性，橡胶低温时易冷硬脆化，导致缓冲效果差。
橡胶式缓冲器结构简单、制作容易、安装方便、重量轻、成本低，一般用于起重机运行速度不超过20m/min的场合。
1.2弹簧式缓冲器弹簧式缓冲器是一种蓄能型缓冲器，当弹簧式缓冲器在受到冲击后，它将设备的动能转化为弹簧的弹性变形能（弹性势能）。
浅析起重机碰撞缓冲器的选型及计算
浅析起重机碰撞缓冲器的选型及计算摘要：起重机械既是大型、重型构件吊装、起运等施工操作中不可缺少的基础性特种设备，也是生产建设财产、人员安全重大事故发生的主要原因。
本文分析和探讨了起重机检验中遇到的起重机缓冲器选型问题。
关键词：起重机；选型问题；缓冲装置；计算0 引言随着社会的进步和经济的快速发展，高铁和造船等重工业行业也迎来发展的良机，而通用式起重机在施工现场得到了广泛的应用。
缓冲器是起重机运行的重要部件，其主要作用是减速以免接在接触相邻起重机发生剧烈碰撞而造成设备损害，同时还可以达到减缓冲击，防止安全事故的目的，确保运行机构运行的安全。
因此，分析起重机检验中缓冲器选型问题，对保障工程施工安全有着积极的意义。
1 缓冲器的种类和原理（1）实体式缓冲器。
主要是橡胶和聚氨酯缓冲器。
橡胶缓冲器以橡胶体作为其缓冲材料，因为其吸收能量较少，一般仅用于速度较低的场合。
聚氨酯缓冲器结构与橡胶缓冲器类似，该材料的微孔构造使其工作过程类似于一个带空气阻尼的弹簧，其缓冲容量可以随着碰撞速度提高而加大。
实体式缓冲器结构简单，造价低廉，工作可靠而且不产生火花，在目前起重机上被广泛采用。
图1为常用的法兰盘型聚氨酯缓冲器。
2 缓冲器检验中的标准依据目前针对缓冲器的标准条款主要有以下几条：（1）TSGQ7016-2016《起重机械安装改造重大修理监督检验规则》C11.7：检查在轨道上运行的起重机的运行机构、起重小车的运行机构及起重机的变幅机构等均是否装设缓冲器或者缓冲装置（缓冲器或者缓冲装置可以安装在起重机上或者轨道端部止挡装置上）。
（2）GB6067.1-2010《起重机械安全规程第1部分：总则》9.2.10：在轨道上运行的起重机的运行机构、起重小车的运行机构及起重机的变幅机构等均应装设缓冲器或缓冲装置。
缓冲器或缓冲装置可以安装在起重机上或轨道端部止挡装置上。
（3）GB6067.5-2014《起重机械安全规程第5部分：桥式和门式起重机》4.3.6：有防爆要求的起重机缓冲器应选用符合JB/T10833规定的聚氨醋缓冲器或符合JB/T8110.2规定的橡胶缓冲器。
起重运输机械电动机保护元件的性能比较及应用(2021年)
起重运输机械电动机保护元件的性能比较及应用(2021年)Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management.( 安全管理 )单位：______________________姓名：______________________日期：______________________编号：AQ-SN-0892起重运输机械电动机保护元件的性能比较及应用(2021年)为保证起重运输机械能够正常工作，其电动机在工作时必须要使用电机保护元件。
电机保护元件有各种型号的过流继电器、过热继电器及电机保护器等，以避免电机超负荷或者故障运行。
我厂的起重运输机械使用的电机保护元件有几系列过流继电器、JR系列过热继电器及韩国的EOCR系列电机保护器。
本文对上述电机保护元件在实际使用中反映出的特点，做一简单分析比较，并提出相应的看法。
1.几系列过流继电器我厂拥有54台起重机，主要使用NS和NIS型过流继电器作为电机的保护元件。
因起重机的一般机构是反复短期工作制，其电机经常处于起动和调速的状态。
为使起重机具有良好的调速性能并减少电机起动对电网的冲击，起重机的电机一般选用绕线型异步电动机。
电动机通过调整转子的电阻来改变其工作特性，以满足起重机在不同情况下对速度的要求。
电动机在起动和调整过程中，一般将电动机的电流限定在一定范围之内（一般在2-2.25倍的Ie之内）。
为避免电动机在大于2.25倍Ie电流的条件下工作，绕线型异步电动机通常使用过流继电器进行保护。
过流继电器的特点是：阻抗小。
导线粗、匝数少，使用时将其申在电动机的供电线路中。
当电动机通过大于2.25倍Ie的电流时，过流继电器作为瞬动保护元件。
浅析MT-3型缓冲器的结构及主要故障
浅析MT-3型缓冲器的结构及主要故障缓冲器的作用是缓和列车在运行中由于机车牵引力的变化或在启动、制动及吊车作业时铁路货车相互碰撞而引起的纵向冲击和振动。
缓冲器有耗散铁路货车之间冲击和振动的功能，从而减轻对车体结构和装载货物的破坏作用，提高列车运行的平稳性。
MT-3型缓冲器是根据我国铁路发展规划的要求（大秦线开行1万2—万t重载单元列车，主要干线开行5000t级重载列车，以及发展25t 轴重的大型货车），需要研制和开发新一代的大容量通用的铁路货车缓冲器。
它的主要性能参数如下：容量：≥45KJ；最大阻力：≤2000KN行程：83mm；额定容量：45KJ能量吸收率：80%一、MT-3型缓冲器的主要构造MT-3型缓冲器主要由13种零部件组成：1个箱体、2个角弹簧座、4个角弹簧、1个外圆弹簧、1个内圆弹簧、1个弹簧座、1个复原弹簧、2个动板、2个外固定板、2个固定斜板、2个楔块、1个中心楔块、2个铜条。
其结构组成如图：1－箱体、2－销子、3－外固定板、4－动板、5－中心楔块、6－铜条、7－楔块、8－固定斜板、9－复原弹簧、10－弹簧座、11－角弹簧座、12－外弹簧座、13－内弹簧座、14－角弹簧二、MT-3型缓冲器的主要优点;（一）、该型缓冲器的挠力特征在铁路货车空载或在较低冲击速度时，缓冲器的刚度小且变化平缓，在铁路货车满载或为大型车且冲击速度在7km/h以上时，刚度增大较快。
（二）、这种缓冲器结构合理，容量大，能量吸收率高，稳定性好该型缓冲器的容量达到45—54kj，能量吸收率可达85%—90%。
（三）、检查间隔周期长，一般其使用寿命可达15年（四）、采用了箱口密封装置，在楔块上加装了铜条由于铜条比较软，在摩擦后容易形成光滑的接触面，能够有效地起到密封作用，防止灰尘杂质等进入摩擦面，同时还可以起到润滑和吸取金属磨屑的作用，以保证稳定的摩擦系数。
三、MT-3型缓冲器的主要缺点：（一）、价格比较昂贵单价在4000元左右，比其他型号的缓冲器贵一倍以上，增加了造车成本。
桥式起重机缓冲器作用及类型
桥式起重机缓冲器作用及类型来源：新乡市中原起重机有限公司 当运行机械桥式起重机的位置限制器或制动装置发生故障时，由于惯性的原因，运行到终点的桥式起重机或小车，将在运行终点与设置的止挡体相撞。
设置缓冲器的目的就是吸收起重机或起重小车的运行功能，以减缓冲击。
缓冲器设置在起重机或者起重小车与止挡体相碰撞的位置。
在同一轨道上运行的起重机之间以及在同一桥架上的双小车之间也应该设置缓冲器。
一、实体缓冲器。
1、橡胶缓冲器：这种缓冲器结构简单，但它所能吸收的能量较小，一般用于起重机运行速度不超过50/min的场合，主要起到阻挡作用。
2、聚氨酯缓冲器：聚氨酯泡沫塑料缓冲器吸收能量大，缓冲性能好，耐油、耐老化、耐酸、耐腐蚀、耐高温低温，绝缘又防爆，相对密度小儿而轻，机构简单、价格低、无噪音、无火花、安装维修方便、使用寿命长等特点。
所以在国际上已经普遍采用，在一般起重机上，可替代橡胶和弹簧缓冲器，在防爆场所更值得推广。
二、弹簧缓冲器。
弹簧缓冲器主要由碰头、弹簧和壳体组成。
其特点是机构比较简单，使用可靠。
当起重机撞到弹簧缓冲时，其能量主要转变为弹簧的压缩能。
经过改进的带止弹机构的弹簧缓冲器，可以防止反弹力。
三、液压缓冲器。
当缓冲器受到碰撞压力时，动能经塞头和加速弹簧转给活塞，使其向右运动。
原来缓冲器工作腔内装有一个复位弹簧、顶杆以及油液。
活塞的运动挤压工作腔内的油液，使其复位弹簧压缩，同时使油液从活塞与顶杆之间的环形间隙挤压出来，进入贮油腔。
在活塞开始运动时，由于与顶杆之间的环形间隙较大，油液容易被挤出；在活塞继续运动时中，这一环形间隙变得越来越小，即活塞阻力不断增大，到顶杆的圆柱形阶段后，环形间隙为为难能告知，阻力也稳定于最大值。
缓冲器被压缩的过程是通过活塞挤压油液做功的过程。
这一过程消耗了大量动能，起到缓冲作用。
当工作完毕，活塞被复位弹簧推至原始位置，完成一个工作循环。
起重机安全防护装置（三篇）
起重机安全防护装置1.超载限制器它是起重机防止超载的安全保护装置，也称起重量限制器。
其安全功能是当起重机的吊载超过额定值时，使起升动作停止，从而避免超载发生事故。
超载限制器广泛用于桥式类型起重机和升降机上。
有些臂架类型起重机（例如塔式起重机、门座起重机）将超载限制器与力矩限制器配合使用。
超载限制器有机械式、电子式多种类型。
（1）机械式：通过杠杆、弹簧、凸轮等的作用带动撞杆，当超载时，撞杆与控制起升动作的开关相作用，切断起升机构的动力源，控制起升机构中止运行。
（2）电子式：由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警等安全功能集于一身。
当起重机吊载时，承载构件上的传感器产生变形，把载荷重量转化为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值。
当载荷超过额定载荷时，切断起升机构的动力源，使起升机构的起升动作不能实现。
2.力矩限制器力矩限制器是臂架式起重机的综合性安全保护装置。
我们知道，臂架式起重机是以起重力矩来表征载荷状态的。
起重力矩值是由起重量、幅度的乘积决定，幅度值是由起重机臂架的臂长和倾角余弦的乘积决定，这样，起重机是否超载，实际上受到了起重量、臂长和臂架倾角等限制，同时还要考虑作业工况等多个参数也有制约作用，控制起来比较复杂。
目前广泛采用的微机控制的力矩限制器可以综合多种情况，较好地解决了这个问题。
力矩限制器由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机构成。
当起重机进入工作状态时，将实际工作状态各参数的检测信号输入计算机，经过运算、放大、处理后，与事先存入的额定起重力矩值比较，并同时在显示器上把相应的实际数值显示出来。
当实际值达到额定值的90%时，它会发出预警信号，当实际值超过额定载荷时则会发出警报信号，同时起重机停止向危险的方向（起升、伸臂、降臂、回转）继续动作。
3.缓冲器它是配置在轨道运行式起重机金属结构端部的一种安全装置，具有吸收运行机构碰撞动能、减缓冲击的安全功能。
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无 “ 弹” 象 等优 点 。但结 构 复 杂 、 修不 反 现 维 便． 密封 要求 高 。
聚氨 脂 缓 冲器 ， 利用 聚 氮脂 发 泡 塑料 吸
收 功能 。 一种 较新 的产 品 。 是 具有 寿命 长 、 结 构 简单 、 修方 便、 积小 、 维 体 重量轻 的优 点 。
３ 各类 缓 冲器 的缓冲性 能 比较 各类 缓 冲器 的缓 冲性能 曲线 如尉 图 ：
附图
备 类缓 冲 器的缓 冲性 能曲线
１ 一椽嗖式 ； 一弹簧式 ；一聚氨脂式 ｛ －液压式 ２ ３ ４
由附 图可 以看 出 ． 压 缓 冲器 的缓 冲性 液 能最好 ． 缓 冲全 过程 中缓 冲阻力 基本 不变 ， 在 保 证 了放撞 击物均 匀减 速 ， 到停止 。 直 撞击 物 所受 的 冲击 力也最 小 ， 击过 程基本 无 反弹 。 撞
弹式ｏ ～ 簧 ．２ ８ ３ 蘩 面 性 腐 和 霪般的蚀承 液式 压 一－－ 嚣 面性 腐 和 ２ － 譬般的蚀承 ０７ ０ 聚Ｈ ２ ２ ＋ 鬟 ’油 蚀 水 氮式 （ ｏ ７ 锰 、 和 的 ％ —－ ｏ 碱 腐 －
（） ３ 价格因素 。根据现在市场 的价格情
况 ， 们所 设定 液压 缓 冲器 的 价格 为 １那 么 我 ， 它们之 问 的相 互价格 比如表 ３
问 题
深入 的 了解 ， 行 比较 分析 ， 能使起重 机安 进 才 装 了缓 冲器后 ， 冲效 果显 著 ． 全而实 用 。 缓 安
２ 缓 冲器 的种 类和缓 冲原 理 国 内常 用 的缓 冲器 有 ４种 ， 即橡胶 缓 冲 器 、 簧 缓 冲 器 液压 缓 冲 器 和 聚 氯脂 缓 冲 弹
（ ） 业环境 的限制 。 ２作 一般 环境较 好 的选 用橡 胶 缓 冲 器 ， 温粉 尘 太 的环 境选 用 弹 簧 高 缓 冲器 ， ２ 举 了各类 缓冲器 的环 境限制 。 表 列
表 ２
粪 烹 骂 环 ＇ 型 ）境 度 ／ Ｃ 温
耐蚀施 腐 性
橡 胶式 ＜ ｎ ８ —３ ～ ＋ ５ 不 能 耐 醢 、 、 等腐 蚀 ３ ０ ｏ 碱 油
＂￣２１ 、 用各 种 缓 冲器 的性 能 和 缓 冲 原理 ． 较 了 它 订 各 自的 特 点 ｔ 出 了 在 选 择 使 用 时应 比 指
考 虑的 几 个 方 面 的 ｍ 胚 ｊ
键 ！ 黾 库 船 词 唑 应 己｛ 疆 ！ 冲
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聚 氨脂 缓 冲器 的性 能 次之 ， 的性能 和 液 压 它 缓 冲器类 似 。而弹簧 缓 冲器和 橡胶 缓 冲器 的
５ 结 语
为 了使缓 冲器这 一安 全装 置 在起 重 机上
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均应安 装缓 冲器 。 缓 冲器 的种类 较多 ， 但 性能
特点 也不相 同。《 起重 机 设计 规 范 》 只是 强调 了缓 冲器 的计 算 过 程 和校 核 标 准 ， 没有 规 但 定使 用缓 冲器 的选 择标 准 起重 机在 冶金 企业 的使 用量 很大 ， 且种
碰撞 时 的能 量 ， 达到减 缓 冲击 ， 全停 车的 目 安
起 重 机 的 起 重量 １ ～２ ５ 叫 ２ ￣５ ｏ ｏ ｃ ５ｔ ｏ 以上
将 冲击动 能转 换成 弹性势 能 。 有结 构简单 ． 具 制造容易， 成本 低 的特点 ， 弹性 变 形小 ， 但 吸
收 动能 有 限 。
一 丽藤 —
西 葡丽 丽百
弹簧 缓 冲器 ． 利用 弹簧 作 为缓 冲材 料 ， 将
器。
在 冶金 企业的起 重 机设计 选型 和实 际应 用 时 ， 们综合 考虑 下 几个方 面 ， 我 选择缓 冲
器 的类 型
（ ） 重 机 起 重 量 的 大 小 。 实 际 应 用 中 １起 在
橡 胶 缓 冲器 ． 利用 橡胶 体作 为缓 冲材料 ，
建议 按表 １选型 。
表 １
类 和 使 用 环境 又 有很 大 差 异 ． 在实 际应 用 缓 冲器 时 ， 须对 现 有 的各 类 缓 冲器 的性 能有 必
缓 冲性 能 很 差 ， 随着 缓 冲的行 程 而撞 击物 的 阻力 增大 ， 反 弹” 象严 重。 “ 现 ４ 设 计选 型和 实 际应 用 应 考虑 几 个 方面 的
可 靠性 均 达到 了技 术 要 求 ， 一 种 实 用的 铁 是
台 金 矿热 炉 Ｃ 泄漏 自动 检 测 及报 警 系 统 ， ０
有 很 好的 应用前 景 。
（ 稿 日期 ：９ ８ ０ 一∞ ） 收 １９－ ７
图３
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・ ３・ ２
的 。 起重 机械 安全规 程 》 《 中的表 ｌ ７已规定桥
６ 小 结
本检测 报警 系 统 的优点 在于 ， 精度 较高 ， 成本低 廉 ． 装 调试 方便 。 安 与国外 同类检 测报
警装 置相 比 ， 一般美 、 国家 的产 品为十几 万 德 元， 而本 系统 的硬件 设 计 可根 据其 经济 能力 ， 要求 精度 ， 工况 条件 等具 体情 况选择 而定 ， 造 价 一般 为数 千元 至几万 元不 等 。其灵敏度 和
冲击动 能转 换成 弹簧 势能 具有结 构简 单 ， 使 用可靠 ， 受温 度 限制等 特点 。 具有 很强 的 不 但 “ 反弹力 ” 缓 冲效果不 佳 。 ． 液 压 缓 冲器 ， 用液 压 阻 尼孔 吸 收 动 能 利 转换成 热 能 ， 到缓 冲效果 。具有 缓 冲平稳 ， 达
表 ３
被 压 式 聚 氨 脂 式 弹 簧 式 橡 胶 式
堑生
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（ ） 重机 的载 荷状 态 。 ４起 根据起 重 机的载
缓冲行程／ ｓ
荷状态 ， 我们总结如表 ４供在选 择缓 冲器类 ．
型时参 考 （ 打勾 为优选 类型 ） 。
表 ４
载 荷 状 志 液 压 式 聚 氨 脂 式 弹 簧 式 轻级 中级 重 级 特 重级 、 ／ 、 ／ ｛ 囊破式 、 ／ √
Ｋｅ ｗｏ ￣ ｙ ｒ Ｃｒ ｎ Ｂｕ ｅ Ａｐ ｌｃ ｔ ａｅ ｉ ｆｆ ｐ ｉａ ｉ ｏｎ
．
１ 前 言
式起 重机 的大 车 、 车 运 动机 构 或 轨 道端 部 小
缓 冲 器 是 起 重 机 上 常用 的 一 种 安 全 装 置 它的作 用是 用来 吸收起 重机 （ 小 车） 或 运 动到终 点 与轨端 挡板 相撞 时或两 台起 重机 构