轮系补充练习题(1)
轮系补充题一、计算题
图示轮系中，z z
1325
==，z
5
100
=，z z z
246
20
===, 试区分哪些构
件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂H？传动比i16=?
题一图题二图
二、计算题
如图示轮系，已知z115
=，z
2
24
=，z
2
32
'=，
z
3
36
=，z
4
17
=，z
5
28
=，
n
1
980
=r/min，方向如图所示。
(1)判别该轮系的组成及类型；
(2)求轮5的转速n
5
的大小及方向。
三、计算题
图示轮系中，已知各标准齿轮齿数分别为
z z z z z z
126934
205060
======
,,,z z
510
40
==，z
8
30
=。
求：
(1) 轮7齿数z7；
(2)n1=40 r/min 方向见图，求n5的大小和方向。
n1
四、计 算 题
图 示 轮 系 中， 已 知z 11=（ 右
旋）,z z z z 264560401820====,,,, 齿 轮3、4、5、6 的 模 数 和 压 力
角 分 别 相 等， 求 齿 数 z 3 和 传 动 比 i 16。
题 四 图 题 五 图
五、计 算 题
图 示 为 一 台 起 重 设 备 的 传 动 机 构。
已 知z 140=, 内 齿 轮2、3 的 齿 数 z 260=, z z z 324172721===,,'（ 左 旋），z 550=， 卷 筒6 的 直 径
d =05. m , 试 求：
(1) 若 电 机 转 速 为
n 11480= r /min 时， 重 物 Q 的 上 升 速 度v (m/s )；
(2) 当 Q 上 升 时， 电 机 的 回 转 方 向。
第六章轮系测试题及答案
第六章轮系测试题及答案一、选择题1. 齿轮传动中，齿数比是指（）。
A. 齿轮的齿数B. 两个齿轮的齿数之比C. 齿轮的直径比D. 齿轮的周长比答案：B2. 轮系中，行星轮的作用是（）。
A. 传递动力B. 改变传动比C. 改变旋转方向D. 以上都是答案：D3. 在齿轮传动中，如果主动轮的转速为1000转/分钟，从动轮的齿数是主动轮的两倍，那么从动轮的转速为（）。
A. 500转/分钟B. 2000转/分钟C. 1000转/分钟D. 无法确定答案：A二、填空题1. 轮系中，如果主动轮的齿数为30，从动轮的齿数为60，那么齿数比为______。
答案：1:22. 在一个行星轮系中，太阳轮的转速为200转/分钟，行星轮的转速为100转/分钟，那么行星架的转速为______。
答案：150转/分钟三、简答题1. 请简述轮系的基本组成。
答案：轮系通常由主动轮、从动轮、行星轮和行星架组成。
2. 轮系在机械传动中有什么作用？答案：轮系在机械传动中主要用于改变转速和扭矩，实现动力的传递和分配。
四、计算题1. 已知一个齿轮传动系统，主动轮齿数为40，从动轮齿数为80，求传动比。
答案：传动比为2:1。
2. 一个行星轮系中，太阳轮齿数为20，行星架固定，行星轮齿数为40，求行星轮的转速，如果太阳轮的转速为500转/分钟。
答案：行星轮的转速为1000转/分钟。
五、论述题1. 论述齿轮传动和轮系传动在机械设计中的重要性。
答案：齿轮传动和轮系传动在机械设计中具有至关重要的作用。
它们不仅可以实现动力的高效传递，还可以通过改变齿数比来调整转速和扭矩，满足不同的工作需求。
此外，轮系传动还可以实现复杂的运动控制，如改变旋转方向和实现多轴驱动等，对于提高机械设备的性能和灵活性具有重要意义。
7-5-3 《轮系》计算题专项训练(一)
☼7-5-3《轮系》计算题专项训练（一）☼班级姓名学号例1在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1 =z1' = 40，z2=z4=30，z3=z5=100，试求传动比i1H。
解：齿轮1'，4，5和系杆H组成了一个差动轮系。
齿轮1，2，3和齿轮5（充当系杆）组成了一个行星轮系。
在由齿轮1，2，3和齿轮5（系杆）组成的行星轮系中由于n 3=0，故有在由齿轮1'，4，5和系杆H组成的差动轮系中即分析两个基本轮系的联系，可知n1= n1'(c)将（a），（c）两式代入（b），可得计算结果为正，表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。
例 2 在图示轮系中，已知各轮齿数为：z 1 = 90，z 2 = 60，z 2' = 30，z 3 =30，z 3' = 24，z 4 = 18，z 5 = 60，z 5' = 36，z 6 = 32。
运动从A，B两轴输入，由构件H输出。
已知n A=100r/min，n B=900r/min，转向如图所示。
试求输出轴H的转速n H的大小和方向。
解：齿轮3'，4，5和系杆H组成了一个差动轮系齿轮1，2，2'，3组成了一个定轴轮系，齿轮5'，6组成了另一个定轴轮系。
对于齿轮3'，4，5和系杆H组成的差动轮系，有即对于齿轮1，2，2'，3组成的定轴轮系，有即对于齿轮5，6组成的定轴轮系，有即分析三个轮系之间的基本联系，有将该结果带入（a）式，可得化简整理后得计算结果为负，说明n H转向与n 5 相同，即n A，n B转向相反。
例3 在图示轮系中，已知齿轮1的转速为n 1 =1650 r/min，齿轮4的转速n4=1000r/min，所有齿轮都是标准齿轮，且z 2=z 5=z 6=20。
求各个齿轮中未知的齿轮齿数。
解：由齿轮1与齿轮3和齿轮6与齿轮4的同轴条件得齿轮1，2，3及系杆H1组成差动轮系；齿轮4，5，6及系杆H2组成行星轮系。
第六章 轮系计算题专项训练(附答案)
第六章轮系计算题专项训练(附答案)1、已知齿数和转速，求蜗轮的转速和各轮的回转方向。
齿数和转速的关系可以用传动比公式i=n1/n4来表示，因此先求出传动比i，再用i和n1求出n4.i的计算公式为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=220.7.然后代入i 和n1=800r/min，求得n4=3.62r/min。
回转方向可以根据齿轮的齿数和传动方式（直接传动或倒置传动）来确定。
2、已知各轮的齿数，求传动比i。
传动比的计算公式为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=16.3、已知各轮的齿数和蜗杆的参数，求传动比i。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=17.4、已知各轮的齿数和主动轴的转速，求齿轮5的转速和方向。
先用传动比公式i=n1/n5求得i=200，再用i和n1=500r/min求得n5=2.5r/min。
齿轮5的方向可以根据箭头来确定。
5、已知各轮的齿数，求传动比i。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=16.6、已知各轮的齿数和主动轴的转速，求传动比i和齿轮5的转动方向。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=40.齿轮5的方向可以根据箭头来确定。
7、已知各轮的齿数和蜗杆的参数，求传动比i和轮6的转速和方向。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=4.轮6的转速可以用传动比公式i=n1/n6求得，代入n1=1200r/min和i=4计算得到n6=300r/min。
轮6的方向可以根据蜗杆的旋转方向和箭头来确定。
轮系习题
(3) 混 合 轮 系 i1B=i12·i2’B=40×20=800
n B= n H , 方 向 向 下
机械原理习题课
例3 图示轮系中，Z1 = Z3=25,Z5 = 100，Z2 = Z4 = Z6 = 20,试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？ 哪个构件是转臂H？传动比i16 =?
i1H n1 1980000 nH
t i1H / n1 1440min 24h
机械原理习题课
基本概念题
机械原理习题课
1.选择题：
1）图示轮系属于 B A. 定轴； C. 行星；
轮系。
B. 差动； D. 混合
2）图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所 示，则齿轮3的转动方向 C A. 与ω1相同； 。 B. 与ω1相反；
机械原理习题课
轮系典型例题
机械原理习题课
例1. 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速 n1=1 = 40，Z2‘ = 20，Z3 = 30，Z3’ = 18，Z4 = 54， 试： （1） 说明轮系属于何种类型； (2） 计算齿轮4的转速n4;（3） 在图中标出齿轮4的转动方向。
1’ 1
n1
定轴： n2和n4’转向相反，n2’和n4转向相反
5’ 5
n Z i12 1 2 n2 Z1 n1Z1 n2 Z2
i1'4'
n1' Z5' Z4' = n4' Z1' Z5
H 2' 3 2 4' 4
n1' Z1' Z5 n4' Z5' Z 4'
差动：
i
H 2'4
轮系习题
50 30 40 54 20 15 1 18
600
Z3 Z4‘ Z4 Z5
重物
例2 已知轮系中各轮齿数， Z1=27， Z2=17，
Z3=99，
n1 nH n3 nH
n1=6000r/min,求i1H 和nH
解:1）
2
i
H 13
n1 n
H
H 3
H
Z3 Z1
8 3
例7
已知 Z1=12， Z2=51， Z3=76， Z4=49， Z5=12 ，Z6=73，求 解： 在周转轮系中：
5
i46
H
此混合轮系传动比i1H
n4 nH n6 nH
Z6 Z4
1
H 2
在定轴轮系中：
n1 n2 Z2 Z1 Z3 Z1 n1 nH 39406
Z2 Z3 Z 1 Z 2'
等式右边的符号是在转化轮系 中确定的。
设n1转向为正，则
1
50 nH 0 nH
30 80 20 50
与n1转向相同
nH 14.7r / min
例4 如图为标准圆柱直齿轮传动系统，已知Z1=60， Z2=20， Z2‘=25，各轮模数相等，求1）Z3 ；2）若已知n3=200r/min,
1
1 4
1
Z3 Z1
2
5
H1
1 4
H2 6
3
(2) In the Planetary gear train 4-5-6-H2,
H 2 46
i
4 H2 6 H2
1 Z6 Z4
轮系练习题
轮系练习题轮系练习题一一、填空1．由一系列相互啮合齿轮所构成的传动系统称为_________．2.根据轮系传动时各齿轮轴位置是否固定，将轮系分为_____________两类。
3.当轮系运行时，所有齿轮的几何轴相对于机架的位置是固定的，称为___4。
具有固定轴齿轮系和行星齿轮系的齿轮系称为___5．采用行星轮系，可以将两个独立的运动_______为一个运动，或将一个运动_______为两个独立的运动．6.齿轮系包含伞齿轮、蜗轮、齿轮和齿条，每个车轮的转向只能使用_____7。
固定轴齿轮系中的传动比等于_______________________________8．在各齿轮轴线相互平行的轮系中，若齿轮的外啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向_______；若为奇数，则首轮与末轮的转向__________．9.在齿轮系中，惰轮通常用于行驶一小段距离，在特殊情况下需要更换10.在轮系中，末端件若是齿轮齿条，它可以把主动件的________运动变为齿条的______运动．11.齿轮系的特点：（1）可用的传动比；（2）可实现的远程驱动；（3）它可以实现___________________；（4）可以锻炼吗12.平面定轴轮系中传动比计算公式为_________，其中(-1)的n次方，n表示________．若(-1)的n次方为正，则首、末两轮转向____．13.固定齿轮系中任何从动件的速度计算公式为___________14.定轴轮系末端通常有下列三种传动形式，则末端件的移动速度v(或移动距离l)的计算公式分别为：（1）当端部为螺旋驱动时：_______________________________3）当端部为齿条和齿轮驱动时：_______1．若齿轮与轴之间()，则齿轮与轴各自转动，互不影响．a.空套b．固定c．滑移d．空间配合2.在如图所示的齿轮系中，如果Z1=Z2=Z3'=Z4=20，Z3=Z5=60，且齿轮1、3和3'与5同轴，尝试找到传动比i15。
第11章 轮系习题答案之欧阳引擎创编
一、填空题：欧阳引擎（2021.01.01）1．轮系可以分为：定轴轮系和周转轮系。
2．定轴轮系是指：当轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的轮系；周转轮系是指：轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。
3．周转轮系的组成部分包括：太阳轮、行星轮和行星架。
4．行星轮系具有 1个自由度，差动轮系有 2自由度。
5、行星轮系的同心条件是指：要使行星轮系能正常运转，其基本构件的回转线必须在同一直线上。
6、确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：传动比条件、同心条件、均布条件、邻接条件。
7、正号机构和负号机构分别是指：转化轮系的传动比Hi为正号1n或者负号的周转轮系。
动力传动中多采用负号机构。
二、分析计算题1、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使3’和4’啮合。
双移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。
已知各轮的齿数为z 1=42，582=z ,38'3=z ,42'4=z ,48'5=z ,48'6=z 电动机的转速为n 1=1445r/min ，求带轮转速的大小和方向。
解：3858483842484258'5'31'6'426116-=⨯⨯⨯⨯=-==z z z z z z n n imin/9466r n -=(与电动机转动方向相反)2、在图示的轮系中，已知各轮齿数为20z z z z z 65321=====, 已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比17i 。
（1）z z z z z 41231225520100=++==⨯=（2）i z z z z z z z z z z 17323467123561=-() =-⨯⨯=-100602020153、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n 11440= r/min ，转动方向如图示，其余各轮齿数为：40 2=z ，20 '2=z ，303=z ，18 '3=z ，54 4=z ，试：（1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮4得转速n 4；（3） 在图中标出齿轮4的转动方向。
7-5-1 《轮系》练习题(一)
☼7-5-1《轮系》练习题（一）☼班级姓名学号一、填空题：1、平面定轴轮系传动比的大小等于；从动轮的回转方向可用方法来确定。
2、所谓定轴轮系是指。
3、所谓周转轮系是指。
4、蜗轮的转向不仅与的转向有关,而且与其方向有关。
5、在轮系的传动中，有一种不影响传动比大小，只起改变转向作用的齿轮，我们把它称为。
6、差动轮系的自由度是，行星轮系的自由度是。
在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为；兼有自转和公转的齿轮称为。
7、基本周转轮系是由、、组成。
8、在复合轮系传动比计算中，应正确区分各个轮系，其关键在于。
9、在周转轮系传动比计算中，运用相对运动的原理，将周转轮系转化成假想的定轴轮系方法称为。
10、汽车后桥差速器是作分解运动的应用。
二、选择题：1、轮系可以分为（）两种类型。
A、定轴轮系和差动轮系B、差动轮系和行星轮系C、定轴轮系和复合轮系D、定轴轮系和周转轮系2、差动轮系的自由度为（）。
A、1B、2C、3D、43、行星轮系的自由度为（）。
A、1B、2C、3D、44、在定轴轮系中，设轮1为起始主动轮，轮N为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数=（）。
值计算的一般公式是i1nA、轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积B、轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积C、轮N至轮1间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积D、轮N至轮1间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积A 、i H mn =（n m —n H ）/（n n —n H ）B 、i H mn =（n n —n H ）/（n m —n H ）C 、i Hmn =（n H —n n ）/（n m —n n ） D 、i Hmn =（n m —n n ）/（n n —n H ） 6、基本周转轮系是由（ ）构成。
A 、行星轮和中心轮B 、行星轮、惰轮和中心轮C 、行星轮、行星架和中心轮D 、行星轮、惰轮和行星架 7、下列四项功能中，哪几项（ ）可以通过轮系的运用得以实现。
机械原理补充习题(轮系答案)
第11章轮系11-1、已知：z1=24，z1’=30，z2=95，, z3 =89，z3’=102，z4 = 80，z4’=40，z5=17.求i15。
11-2已知：z1=22，z2=60，, z3 =z3’=142，z4 =22，z5=60.求i AB。
11-3已知：z1=30，z2=20，z2’=30，z3 =25，z4 =100 n1=100r/min，求i1H。
11-4 在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知各齿轮的齿数分别为：z1=6，z2=z2’=25，z3 =57，z4 =56，求传动比i1411-5 图示轮系，已经各齿轮齿数为：z1=24，z1’=34，z2=40，z2’=40，z3 =18，z3’=38，z4 =36，z4’=22，求该轮系传动比i AH,11-6 图示轮系，已经各齿轮齿数为：z1=22，z3 =z5，求该轮系传动比i1511-7 .图 示 轮 系 中， 已 知z z z z 134420===='，z 280=，z 560=。
若n A =1000 r/min, 求n B 的 大小 及 方 向。
(1) n z z n 212120801000250=-=-⨯=-r/min n n 23= (2) i n n n n n z z z z H H H H 3533453401206020203=--=-=-=-⨯⨯=-'(3)n n H34=11-8 .图 示 轮 系 中， 已 知 各轮 齿 数， 试 求 轮 系 的 传 动 比 i AB 。
（ 写 成 齿 数 比 的 形 式〕(1)(2)11-9 .在 图 示 轮 系 中， 已 知 各 轮 的 齿 数z z 1380=='，z z 3520==, 及 齿 轮1 的 转 速n 170= r/min, 方 向 如 图 示。
试 求 齿 轮5 的 转 速n 5 的 大 小 及 方 向。
(1) 1、2、3 为 定 轴 轮 系。
5.5 轮系 (答案)
轮系一、填空题1.传动时，各轴线位置固定不变的轮系称为定轴轮系。
2.轮系中惰轮只能改变齿轮的传动方向，不改变传动比。
3.行星轮系由行星轮、中心轮和系杆三种基本构件组成。
4.周转轮系按其自由度数目不同，可分行星轮系和差动轮系。
5.在周转轮系中，几何轴线固定的齿轮称为太阳轮，几何轴线运动的齿轮称为行星轮，支承行星轮并和它一起绕固定轴线旋转的构件称为系杆。
6. 定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有从动轮齿数连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。
7.下图所示，属于定轴轮系轮系。
9.下图所示，属于周转轮系轮系。
二、判断题1．轮系可分为定轴轮系和周转轮系两种。
（×）2．旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系。
（×）3．至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。
（×）4．定轴轮系首末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。
（√）5．在周转轮系中，凡具有旋转几何轴线的齿轮，就称为中心轮。
（×）6．在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。
（×）三、选择题1、轮系（ B ）A.不能获得很大的传动比B.可以实现变向和变速要求C 不适宜作较远距离传动 D. 可以实现运动的合成但不能分解运动2、定轴轮系的传动比大小与惰轮的齿数（ B ）A.有关B.无关C.成正比D.成反比3、一对外啮合圆柱齿轮传动，传动比公式计算正确的是（ D ）A. i12=Z1/Z2B. i12= －Z1/Z2C.i12=Z2/ Z1D.i12= －Z2/ Z14、定轴轮系中各齿轮的几何轴线位置都是（ A ）。
A.固定的B.活动的C.相交的D. 交错的5、轮系不可实现（ D ）。
A.大的传动比B.较远距离的传动C.改变从动轴回转方向D.过载保护6、惰轮在轮系中，不影响传动比大小，只影响从动轮（ A ）。
A.旋转方向B.转速C. 传动比D.齿数四、思考题1.如图下所示，已知各齿轮齿数：Z1=20；；Z2=28；Z3=20； Z3′=60；Z4=40； Z4′=30； Z5=50；转向如图所示，求传动比i15，并判定齿轮5的转向。