滚筒式绞车的总体设计-开题报告

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矿用调度绞车毕业设计

矿用调度绞车毕业设计
6 矿山机械;
7 相关学术论文及期刊文章;
8 矿井提升设备。
学生须提交的文件:
1 绞车设计总图;
2 部件图;
3 零件图;
4 电气系统原理图;
5 开题报告一份;
6 设计说明书1本,至少20000字;
7 相关外文资料翻译一本,至少5000字。
进度安排:
1 查阅文献、收集资料 2周
2 了解课题、阅读文献及外文资料翻译 2周
绳速:1.16-1.46m/s。
毕业设计(论文)主要内容:
1.方案设计确定;
2.总体结构设计与计算;
3.零部件的设计计算;
4.电气系统的设计;
5.滚筒转速的测量;
6.电机的选择与校核;
7.传动系统的设计计算与校核。
主要参考文献:
1 矿用小绞车;王绍定
2 机械原理;
3 材料力学;
4 机械设计手册;
5 机械设计;
毕业设计(论文)任务书
第1页
毕业设计(论文)题目:
矿用调度绞车设计II
原始资料:
要求:
1通过查阅文献,阅读参考资料以及现场参观调研,了解现有矿用调度绞车的结构、组成以及工作原理;提出不同的设计方案加以讨论;根据给定参数确定一种设计方案,进行计算,绘图,最终完成矿用调度绞车的设计。
2 按时、按量完成毕业设计任务;
3 总体方案设计 2周
4 结构设计、实验、计算分析 8周
5 整理说明书 1周
6 论文审查、答辩 1周
专业班级学生
设计(论文)工作起止日期
指导教师签字日期
专业(系)主任签字日期
3 强调独立完成毕业设计任务,杜绝抄袭;
4 设计内容要求方案合理,各种参数处理、选取得当,计算正确;

滚筒式输送机的设计 论文 定稿(可编辑)

滚筒式输送机的设计 论文 定稿(可编辑)

滚筒式输送机的设计论文定稿(可编辑)滚筒式输送机的设计论文定稿毕业设计(论文)诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

就我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,本设计(论文)中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果,也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。

如在文中涉及抄袭或剽窃行为,本人愿承担由此而造成的一切后果及责任。

本人签名导师签名年月日华东交通大学毕业设计(论文)任务书姓名学号毕业届别 13届专业机械设计制造及其自动化毕业设计(论文)题目滚筒式输送机的设计具体要求:1.主要技术参数:输送机型式:滚筒式工作台面积:1700×1400×960?。

输送速度:最大速度:30m/min。

2.设计工作量(一)、机械系统设计(1)总装配图设计、零部件设计。

(2)参数设计及验算(如伺服电机、滚动轴承、轴等)。

(3)绘制三维零件图、装配图并虚拟动画。

(二)、控制系统设计变速控制系统设计,绘制电路图。

(三)、编制设计说明书,不少于1.5万字。

(分初、终稿2本)。

(四)、翻译一篇有关外文资料,不少于2000实字。

二、进度安排:(1)毕业实习、调查研究、收集有关资料 3周(2)分析课题、阅读资料、确定总体方案 1周(3)总装配图设计、零部件设计3周(4)参数设计及验算 1周(5)绘制三维零件图、装配图 4周(6)控制系统设计1周(7)编写设计说明书 1周(第14周)(8)评阅答辩 2周指导教师签字:吴志强 2012年 12 月 18 日教研室意见教研室主任签字: 年月日题目发出日期 2012.12.18 设计(论文)起止时间备注:华东交通大学毕业设计论文评阅书1姓名学号专业毕业设计论文题目指导教师评语:得分指导教师签字:年月日评阅人评语:得分评阅人签字:年月日华东交通大学毕业设计论文评阅书2姓名学号专业毕业设计论文题目答辩小组评语:等级组长签字:年月日答辩委员会意见:等级答辩委员会主任签字:年月日(学院公章)注:答辩小组根据评阅人的评阅签署意见、初步评定成绩,交答辩委员会审定, 盖学院公章。

作业绞车液压传动系统设计与分析的开题报告

作业绞车液压传动系统设计与分析的开题报告

作业绞车液压传动系统设计与分析的开题报告一、研究背景及意义随着社会的发展,作业绞车在许多行业中广泛应用,如煤炭、石油勘探等。

绞车系统作为一种重要的传动机构,在使用中要求稳定可靠、速度可调、承载能力大等特性,以满足不同工况下的作业需求。

因此,设计一套高效稳定的液压传动系统为作业绞车提供更好的服务,具有重要的研究价值和现实意义。

二、研究内容本研究旨在设计与分析一套液压传动系统,以驱动作业绞车进行升降作业。

具体工作包括以下内容:1. 根据作业绞车参数和工作环境要求,确定液压系统的主要参数和结构要求。

2. 选取合适的液压元件,如油泵、电液换向阀、液压马达等,设计液压系统的管路布置和连接方式。

3. 建立液压传动系统模型,进行仿真分析,验证设计的合理性、稳定性和可靠性。

4. 进行试验验证,对实际动作过程进行观察和记录,寻找系统中可能存在的问题,并进行改进和优化。

三、研究方法1. 根据作业绞车的参数和工况要求,进行参数计算和结构设计。

通过理论计算和实际测量,确定相关参数,如额定载荷、速度、电机功率等。

2. 根据液压传动系统的基本原理,选取合适的液压元件和油液,根据工作要求进行管路布置和连接。

3. 建立液压传动系统的仿真模型,通过Simulink软件进行仿真分析,验证设计的合理性和稳定性。

4. 进行液压传动系统的试验验证,对实际动作过程进行记录并进行分析,找出系统中可能存在的问题,并进行改进和优化。

四、预期研究成果1. 设计一套稳定可靠的液压传动系统,为作业绞车提供升降服务,满足不同工况下的作业要求。

2. 建立液压传动系统的仿真模型,验证设计的合理性、稳定性和可靠性。

3. 对实际动作过程进行观察和记录,找出系统中存在的问题,并进行改进和优化。

五、研究进度安排第一阶段:文献综述,了解作业绞车的基本参数和液压传动系统的原理,熟悉液压元件的选取和设计过程。

时间:2周。

第二阶段:参数计算和结构设计,确定液压系统的主要参数和结构要求。

JC90DB绞车滚筒的设计与分析

JC90DB绞车滚筒的设计与分析

0引言JC90DB绞车是我公司自行研制的新产品,该绞车为单滚筒轴结构,滚筒为整体开槽式,为确保滚筒使用的可靠性,对其进行设计与分析。

1设计参数滚筒最大快绳拉力640kN滚筒钢丝绳直径ϕ45mm2设计原则根据API7K的要求,绞车的主载荷路径零部件应仅限于主滚筒刹车工作时承受快绳载荷的零部件。

3滚筒的参数确定3.1滚筒的结构类型选择滚筒结构采用三部分焊接结构,即滚筒体、左轮毂、右轮毂,右轮毂外侧铸有钢丝绳固定装置,并在其对侧轮毂焊接有平衡块,轮毂与滚筒轴的联结采用键装静配合。

滚筒体和轮毂的材料分别为35CrMo、ZG35CrMo,按照先进的焊接工艺,这两种材质焊接在一起时,母材与选定焊条的熔合性强,根据力学性能实验显示,焊缝的抗拉、弯曲等强度高,其焊接成品率可达100%。

3.2滚筒直径D1与滚筒长度L的计算D1主要是根据钢丝绳的结构和直径的大小来决定,总的原则是在不使钢丝绳过分弯曲的前提下,将D1设计的偏小一点,这对减轻绞车的重量,减小绞车的启动载荷都有好处。

对于钻井绞车D1=(20~30)d d———钢丝绳直径,mm则D1=(20~30)×45=(900~1350)mm按照上述原则及经验,取D1=1060mm。

对于绞车长度的设计,一般满足API要求缠绳不超过4层的前提下,越小越好。

根据美国绞车设计经验:L=(1.26~2)D1,mm=(1135~2120)mm通过比较分析及经验,L取1830mm,确定L后,再计算快绳的倾斜角,验算L设计的合理性。

L=2Htanλ(1)式(1)中:H———滚筒轴中心到天车快绳轮中心的距离;λ———快绳的倾斜角,λ=1.25°~1.5°通过计算,λ=1.92°,因为此滚筒为开槽滚筒,允许λ⩽2°。

所以滚筒长度符合要求。

4滚筒强度校核由于滚筒上的里巴斯绳槽为双折线绳槽,钢丝绳对滚筒体的挤压力作用在绳槽上,考虑到绳槽是均布的,且绳槽间间隙较小,在滚筒建模时,精确建立里巴斯绳槽是非常麻烦且没有必要的,因此有必要对滚筒进行模型简化。

绞车设计开题报告

绞车设计开题报告

绞车设计开题报告绞车设计开题报告一、引言绞车是一种常见的起重设备,广泛应用于工业、建筑、冶金等领域。

本次设计的目标是设计一种高效、安全、可靠的绞车,以满足现代工程项目的需求。

二、绞车的基本原理绞车是通过电动机或液压系统驱动,通过绞盘上的绳索或链条来提升或牵引重物。

其基本原理是利用电动机或液压系统的动力将能量转化为机械能,通过绞盘的旋转来实现物体的升降或移动。

三、绞车设计的要求1. 承载能力:绞车需要能够承载不同重量的物体,并保证其安全运行。

2. 运行速度:绞车需要具备快速升降物体的能力,以提高工作效率。

3. 控制系统:绞车需要配备可靠的控制系统,以实现对运行速度、方向等参数的精确控制。

4. 安全性:绞车需要具备安全保护装置,如限位器、过载保护等,以避免意外事故的发生。

四、绞车的结构设计1. 电动机或液压系统:选择适合承载能力的电动机或液压系统,并考虑其功率、效率和可靠性。

2. 绞盘:设计合适尺寸和材质的绞盘,以满足承载能力和使用寿命的要求。

3. 绳索或链条:选择适合承载能力的绳索或链条,并考虑其耐磨性和抗拉强度。

4. 控制系统:设计可靠的控制系统,包括电气控制和液压控制,以满足对运行速度和方向的精确控制。

5. 安全保护装置:设计合适的限位器、过载保护装置等,以确保绞车的安全运行。

五、绞车设计的挑战和解决方案1. 承载能力挑战:通过合理选择电动机或液压系统,并结合优化设计绞盘和绳索或链条,以提高绞车的承载能力。

2. 运行速度挑战:通过优化电动机或液压系统的功率和传动装置的设计,以提高绞车的运行速度。

3. 控制系统挑战:采用先进的电气控制和液压控制技术,结合合适的传感器和执行器,以实现对运行速度和方向的精确控制。

4. 安全性挑战:设计可靠的限位器、过载保护装置等,结合合适的安全操作规程和培训,以确保绞车的安全运行。

六、绞车设计的意义和应用前景1. 意义:设计一种高效、安全、可靠的绞车,可以提高工程项目的施工效率,降低劳动强度,保障工人的安全。

绞车变频调速系统设计开题报告

绞车变频调速系统设计开题报告

绞车变频调速系统设计开题报告.txt 选题的目的和意义变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系: n =60 f(1-s/p,(式中 n、f、s、p 分别表示转速、输入电源的频率、电机转差率、电机磁极对数;通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。

变频调速技术已深入我们生活的每个角落,变频调速系统的控制方式包括 V/F、矢量控制(VC、直接转矩控制(DTC等。

V/F 控制主要应用在低成本、性能要求较低的场合;而矢量控制的引入,则开始了变频调速系统在高性能场合的应用。

绞车(winch又称为卷扬机,是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备。

绞车的驱动一般是采用手动、电动或者液压方式,但在大型化和自动化程度越来越高的形势下,电动的优势更明显,因而使用也越来越广泛。

电动驱动中主要是采用交流变频调速系统对绞车进行驱动。

通过变频调速系统对绞车进行控制其优势在于: 1、结构紧凑、体积小、移动方便、可节省大量运输和开拓费用; 2、安全防爆,适用含有煤尘,瓦斯或其它易燃易爆气体的场所; 3、变频绞车是以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心,使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。

表现在低频转矩大、调速平滑、调速范围广、精度高、节能明显等; 4、采用 PLC 控制系统,使绞车的控制性能和安全性能更加完善; 5、操作简单、运行安全稳定、故障率低、基本免维护。

绞车是工业生产过程中一种常见的机械,具有悠久的发展历史和比较成熟的设计制造技术。

随着绞车制造技术的不断提高、加工材料的不断改进以及电子控制技术的不断发展,绞车在动力、节能和安全性等方面取得了很大的进步。

目前,绞车正被广泛地运用于矿山、港口、工厂、建筑和海洋等诸多领域。

我国的绞车其调速原理经历了电阻调速,液压调速、变频调速及行星差动调速等几次大的改进,目前国产绞车所采用的调速装置主要有两种类型:一是液压传动调速装置(液压调速,其产品形式即为现有的液压绞车;二是电控调速装置(变频调控,其产品形式即为现有的传统 JT 系列绞车。

滚筒式采煤机开题报告

滚筒式采煤机开题报告
3、缺乏相关的校核设备。
为了能够更好的完成设计任务我们必须勇于面对困难解决困难,真对以上可能出现的困难和问题做了以下的应对办法:
1、加强跟本课题组指导成员的联系及各方面相关信息的收集;对受力状况进行模拟性和替代性分析,尽量简化分析模型使之易于着手分析。
2、加强理论学习,拓宽知识面,尽可能多的借助图书馆、网络以及各种机械手册等工具来弥补资料的缺乏。
主要研究内容包括:
建立滚筒采煤机的截割部的有限元分析模型和结构设计的模型;
采用ANSYS进行滚筒的结构分析;
提供一套合理的滚筒结构参数;
形成一套较为完整的截割部设计设计方法。
3.对课题要求及预期目标的可行性分析(包括解决关键问题技术和所需条件两方面)
该课题的预期目标为:
1、完成滚筒参数的分析以及结构的优化,为截割部设计做好充分准备。
滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种:
单滚筒采煤机进刀方式有三种:①先进刀后移机头,一般采用斜切进刀,这种方式简单易行,但进刀时间长;②先移机头后进刀,能充分利用工时,但开缺口工作量大;③进刀同时移机头,进刀简单,时间短,但需强力推移输送机的设备。
割煤方式有两种:①单向采煤,采煤机上行进一刀割煤,下行装煤。优点是能充分利用机器装煤,效率高,但工作面割一刀时间长,顶板悬露时间长,一般适用于顶板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层。②双向采煤,往返各进一刀。优点是能提高工时利用率,工作面生产能力大,支护顶板及时,工序紧凑,但采高大时清浮煤工作量大。
2.本课题有待解决的主要关键问题
本课题研究的目的是改善采煤机的工作性能以及滚筒对采煤效率的影响以提高采煤机的工作效率。通过对滚筒的参数的优化设计来改善采煤效率。滚筒采煤机基本上是依靠螺旋叶片将破碎的煤装入溜槽,其装煤率约为60%~70%。为了提高装煤率,在滚筒后方加挡煤板,可将装煤率提高到90%;为了提高装煤率,除了从设备结构方面采取措施外,在使用中应尽量使出煤口加大些,挡煤板与滚筒的间隙应适当;加大牵引速度和滚筒转速都有利于提高装煤率,但是提高割煤效率与装煤效率有矛盾时,原则上应先满足割煤效率的要求。

关于滚筒的开题报告

关于滚筒的开题报告

关于滚筒的开题报告关于滚筒的开题报告一、引言滚筒是一种广泛应用于工业和农业领域的设备,它的作用是通过转动滚筒来实现物料的输送、破碎、筛分等工序。

滚筒的种类繁多,包括输送滚筒、破碎滚筒、筛分滚筒等。

本文将围绕滚筒的原理、应用和发展前景展开讨论,旨在深入了解滚筒的工作原理和应用领域,为今后的研究提供基础。

二、滚筒的工作原理滚筒的工作原理主要基于滚筒的转动和物料的摩擦。

通过电动机带动滚筒的转动,物料进入滚筒后,随着滚筒的转动,受到摩擦力的作用,从而实现物料的输送、破碎、筛分等功能。

滚筒的转速、滚筒表面的材质以及物料的性质都会对工作效果产生影响。

三、滚筒的应用领域1. 工业领域滚筒在工业领域有着广泛的应用。

例如,在矿山行业中,滚筒可以用于物料的输送和筛分,提高生产效率;在建筑行业中,滚筒可以用于混凝土搅拌机的搅拌过程,确保混凝土的均匀性;在冶金行业中,滚筒可以用于矿石的破碎和矿渣的处理等。

2. 农业领域滚筒在农业领域也有着重要的应用。

例如,在谷物加工过程中,滚筒可以用于谷物的破碎和筛分,提高谷物的加工效率;在饲料加工过程中,滚筒可以用于饲料的破碎和混合,提高饲料的品质。

3. 其他领域除了工业和农业领域,滚筒还有许多其他应用。

例如,在物流行业中,滚筒可以用于货物的输送和分拣;在纺织行业中,滚筒可以用于纺织品的整理和卷绕等。

四、滚筒的发展前景随着工业技术的不断进步,滚筒的应用领域将会进一步扩大。

例如,随着矿山行业的发展,对于滚筒的要求也越来越高,需要更加高效、耐磨的滚筒来应对大规模的矿石输送和筛分工作。

此外,随着农业的现代化进程,对于滚筒在农业领域的应用也将会增加,以提高农产品的加工效率和品质。

另外,随着人们对于环境保护和资源节约的重视,滚筒的节能性能也将成为未来发展的重要方向。

例如,可以通过改进滚筒的结构和材质,减少能量的消耗,提高滚筒的工作效率。

此外,还可以通过应用智能控制技术,实现滚筒的自动化操作,进一步提高生产效率和质量。

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3、《机械原理》,西北工业大学出版社,主编孙桓、陈作模等;
4、《机械设计》,高等教育出版社(第八版),主编濮良贵、纪名刚
5、《机械设计工程学[Ⅱ]》,中国矿业大学出版社,主编唐大放,冯小宁,杨现卿
6、《机械设计机械设计基础课程设计》,中国矿业大学出版社,主编任济生等
7、《减速器和变速器设计与选用手册》,机械工业出版社,主编程乃士
我国矿用绞车在寿命、噪音、可靠性等综合指标与苏联有着一定的差距。苏联矿用小绞车使用寿命规定在5年以上,我国目前不具备测试手段寿命无法考核,但从对用户的访问中得知,寿命达不到5年.噪音也稍大。
虽然我国矿用绞车参数系列水平优于国外,但在标准化和通用化方面远不如发达采煤机械制造国。比如牵引力14000kg·f这一档回柱绞车就有四种型号. JHC-14型一级减速为蜗轮副传动、二级为行星齿轮传动(少齿差传动)。JHZ-14型二级减速为蜗轮副传动,一级和三级减速为圆柱齿轮传动。JM-14型是在一级蜗轮副减速之后,其二级、三级减速为直齿圆柱齿轮传动。JH-14型是在一级蜗轮副减速之后,其二级减速为直齿圆柱齿轮传动,也是传动系统最简单的一种。
意义:
目前中国绞车产业发展出现的问题中,许多情况不容乐观,如质量差、工作效率低、资源消耗大、环境污染严重、对自然资源破坏力大、维修繁琐需高技术人员等等。所以这次设计有以下意义。
1)了解矿用绞车的结构、特点以及工作原理。
2)对绞车各部分的性能的提高有重大意义:尽可能好地满足工艺要求、便于操作。具有合理的强度与刚度,使用可靠,具有很好的经济性,重量轻,制造维修方便。
回柱绞车以电动使用最广,传动型式以球面蜗轮副居多,该机主要结构型式为电动机悬装在蜗轮副减速器的后部,蜗轮副减速器为第一级减速,第二级和第三级为圆柱齿轮传动,分别安装在机器的两侧对称机体的中心布置,该机呈长条形适应并下巷道的空间,体积小,底座呈雪橇形,安装搬运方便。
三、毕业设计(论文)所用的主要技术与方法:
国外矿用绞车规格比较多,适用不同场合,我国矿用小绞车的规格少,品种型号多而乱,也较繁杂,没有统一标准。从工作机构上分,国外有单筒、双筒及摩擦式三种,我国只有单筒一种型式。从原动力上分,国外有电动的、风动的及液压驱动,我国只有电动的和少量风动的。
例如回柱绞车的薄弱环节是球面蜗轮副传动,回柱绞车的主传动均采用了蜗轮副传动,这是因为蜗轮副传动比大,又具有自锁性,故其传动效率较低,一般只有0. 4~0.45,回柱绞车的总传动效率更低。回绳速度慢,所有的回柱纹车回绳速度和工作牵引速度相同.不论绞车用于回柱放顶,还是搬运设备,工作效率太低。随着采煤机械化的发展,综采设备的频繁搬迁,又由于回柱绞车搬运,工作时间长占用人工多,因此这类绞车均应设置快速回绳。
河南理工大学万方科技学院
本科毕业设计(论文)开题报告
题目名称
滚筒式绞车的总体设计
学生姓名
专业班级
学号
一、选题的目的和意义:
目的:
随着国民经济对燃料和各种矿物需要量的不断增长,矿井生产机械化、自动化和集中化程度的不断提高,各种矿物的产量亦不断扩大;我国煤矿和各类矿山每年都要生产大量的煤和矿石。为了使矿井生产能够正常地进行和充分发挥设备的效能,目前在矿井井下主要运输环节之间普遍设置了各类的煤仓,以调节和缓和各运输环节的能力,使之连成一个有机的整体,以保证煤和矿石源源不断地运到地面上来。因此,提升绞车矿井生产中的一个十分重要的环节,而煤仓的设计也成为矿井设计中重要的内容。
8、《行星齿轮传动设计》,化学工业出版社,主编饶振纲
五、毕业设计(论文)进度安排(按周说明)
时间计划安排Байду номын сангаас求
1-2周确定题目,收集相关资料
3周确定设计方案,熟悉设计步骤
4周绞车主要参数的设计与计算
5周传动系统设计
6周主要部件的选型和结构设计
7周滚筒式绞车的使用说明
8周破碎腔的设计
矿井提升绞车是矿山重要和关键的设备之一,是矿山生产的“咽喉"设备,主要用于煤矿、 金属矿及非金属矿提升和下放人员、 提升煤炭、 矿石、矸石及运输材料和设备。提升绞车主要装置由卷筒、传动系统等组成。它的性能优劣,运行是否正常,工作效率是否高,是否安全可靠,对矿山生产和人员、设备的安全有着重要的影响,为了适应我国国民经济的高速发展,煤炭冶金工业要求建立大量的现代化矿山,提升机的市场前景乐观;同时,由于国内提升绞车生产厂家多,竞争激烈,对传统提升机的设计方法提出挑战,市场的竞争要求设计者推陈出新,瞄准国际提升机的发展方向,设计出质量过硬性能最优的产品,以满足矿山行业要求。所以,对其进行现代设计研究,对于强化提升机的生产,提高效益具有重要意义。相信随着课题的不断深入,对带式输送机将会有更深入的了解,为以后的学习也能打下夯实的基础。
3)培养学生的自主设计能力
二、国内外研究综述:
我国矿用绞车主要是指调度绞车和回柱绞车,它经历了仿制、自行设计两个阶段。解放初期使用的矿用小绞车有日本的、苏联的,因此当时生产的矿用小绞车也是测绘仿制日本和苏联的产品。1958年后这些产品相继被淘汰,并对苏联绞车进行了改进,于1964年进入了自行设计阶段.回柱绞车大体上也是经历了仿制和自行设计的两个阶段,八十年代以前一直使用的是仿制的老产品,八十年代中期才开始设计新型的回柱绞车,主要针对效率极低的球面蜗轮副、慢速工作和快速回绳等环节进行根本的改进。
1.在图书馆查阅相关资料和机械设计手册
2.通过网络搜集相关信息和资料
3.老师的指导与讲解
4.利用各种文字处理软件编写设计说明书
5.通过绘图软件绘制相关零件图
四、主要参考文献与资料获得情况:
1、《简明机械零件设计实用手册》,机械工业出版社,主编胡家秀
2、《机械零件设计手册》,机械工业出版社,主编吴宗泽
国外矿用绞车的种类、规格较多.工作机构有单筒、双筒和摩擦式.传动型式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星齿轮传动和摆线齿轮传动等。其中采用行星齿轮传动的比较多。发展趋势向标准化系列方向发展,向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展;向高效、节能、寿命长、低噪音、一机多能通用化、大功率、外形简单、平滑、美观、大方方向发展。
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