底盘性能开发与底盘调校
整车底盘性能开发专题资料集锦(二)
更新时间：2015-1-29
以下是小编整理的一些整车底盘性能开发专题资料,其中包括了有关方
向盘角阶跃、方向盘角脉冲、转向回正（低速、高速）及相关解决方案 相关文档和文档简介。有关文档的下载，可以到研发埠网站的专题模块
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关系,根据仿真试验测得的数据,由汽车的横摆角速度响应识别出方向盘的 转角输入,具有很高的精度和抗干扰能力。为汽车操纵逆动力学的研究提供了 一种新的方法,为汽车操纵逆动力学的下一步研究打下了良好的基础。同时, 该方法对自动驾驶仪的设计也有一定的参考价值。
智能方法在车辆操纵稳定性中的应用研究.pdf 在汽车操纵动力学研究现状的基础上,建立了线性汽车二自由度模型。在汽车 以不同车速行驶时,通过方向盘角阶跃输入,运用径向基函数网络建立了汽车 横摆角速度与方向盘转角之间的映射关系。方向盘角阶跃输入的识别结果表 明,当汽车以不同车速行驶时,这种识别汽车方向盘转角的方法是可行的,并且 具有识别精度高、运算速度快等优点。
某款纯电动汽车转向回正性分析.pdf
某款纯电动汽车操纵稳定性试验时出现转向回正性能差,影响转向回正性 能的主要因素是主销内倾角、主销后倾角和转向系统的阻尼。本文通过 样车调校前后的试验数据进行对比分析这些因素对回正性能的影响。
汽车转向回正性能仿真分析.pdf 回正能力是汽车操纵稳定性的一个重要方面。建立了转向系统二自由度 动力学模型与整车转向二自由度动力学模型,用MATALAB／Simulink对转
基于转角的商用车电动助力转向回正控制研究.pdf 以改善商用车电动助力转向系统的回正特性为目标,开发了一种基于转向盘转 角的回正目标电流控制器,该控制器以转角传感器LH3获取的转角信号为输入, 经PID控制方式获取回正目标电流,通过控制助力电机动作,使转向盘准确快速 回位。并利用Simulink仿真软件搭建了该回正控制器仿真模型,对回正特性进 行分析。仿真结果表明:转向盘的回正稳定时间大大缩短,该回正控制器明显 提高了EPS系统的回正性能。
M150轿车的底盘操纵稳定性和舒适性的主观评价和调校
- 117 -M150轿车的底盘操纵稳定性和舒适性的主观评价和调校黄元毅，许冠能（上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西 柳州545000）【摘要】介绍M150轿车的底盘操纵稳定性和舒适性的主观评价和调校的主要内容和方法，探讨影响底盘操纵稳定性和舒适性的主要因素，阐述了底盘性能调校的必要性。
【关键词】汽车；操纵稳定性；舒适性；主观评价；底盘调校 【中图分类号】U463.1 【文献标识码】A 【文章编号】1008-1151(2008)12-0117-03（一）M150轿车前、后悬架系统的结构形式M150轿车的前悬架为麦弗逊式独立悬架，主要由上支承橡胶合件、平面轴承、螺旋弹簧、缓冲块、减振滑柱、下摆臂和横向稳定杆等组成。
螺旋弹簧和减振滑柱用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
横向稳定杆不但起到抗侧倾的作用，同时承受车轮的纵向力。
图1 前悬架侧视图 图2 前悬架前视图 后悬架为纵臂连杆式非独立后悬，主要由左、右纵臂、后轴、后横向拉杆、螺旋弹簧、减振器、缓冲块等组成。
图3 后悬架侧视图 图4 后悬架后视图 减振器与弹性元件承担着缓和冲击和减振的任务：（1）在压缩行程，减振器阻尼力、螺旋弹簧、衬套发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击。
（2）在悬架伸张行程中，减振器阻尼力变大，迅速减振。
（3）当车桥（或车轮）与车桥间的相对速度过大时，要求减振器能自动加大液流量，使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷。
M150轿车悬架中的减振器均为双筒式双向作用减振器，在压缩和伸张行程中均能起减振作用。
（二）操纵稳定性和舒适性的主观评价汽车的行驶性能是通过人的操纵来实现的，因此，为更全面彻底地研究和评价汽车的操纵稳定性和舒适性，应考虑驾驶员特性与汽车特性的配合问题，如图5所示。
即把汽车作为驾驶员——汽车闭环系统的被控环节，根据整个系统特性的分析和综合，对汽车的性能进行研究和评价。
图5 人-车闭环系统 汽车操纵稳定性的主观评价是驾驶员根据不同的驾驶任务操纵汽车时，依据对操纵动作难易程度的感觉来对汽车进行评价，即驾驶员对汽车的易操纵性所进行的评价。
23款unit底盘调校
23款unit底盘调校【原创实用版】目录1.23 款 unit 底盘调校的概念与重要性2.23 款 unit 底盘调校的具体步骤3.23 款 unit 底盘调校的注意事项4.23 款 unit 底盘调校的效果与影响正文23 款 unit 底盘调校，是指针对 23 款不同类型的车辆底盘进行调整和校准，以提高车辆的行驶稳定性、舒适性和安全性。
底盘调校是汽车制造过程中的重要环节，对于车辆的整体性能有着至关重要的影响。
一、23 款 unit 底盘调校的概念与重要性底盘调校是对车辆底盘系统进行调整和优化，使其在各种路况和驾驶条件下都能表现出稳定的性能。
23 款 unit 底盘调校涵盖了不同品牌、型号和用途的车辆，旨在满足消费者对于驾驶体验和车辆性能的追求。
底盘调校的重要性体现在以下几个方面：1.提高行驶稳定性：通过对底盘系统的调整，可以使车辆在高速行驶或曲折道路上保持稳定的姿态，降低侧滑、甩尾等安全隐患。
2.提升舒适性：底盘调校可以优化车辆的悬挂系统，降低行驶过程中的震动和噪音，提高驾乘舒适度。
3.增强安全性：通过对刹车、转向等系统的调整，可以提高车辆的制动距离和转向精度，从而提高行车安全。
二、23 款 unit 底盘调校的具体步骤底盘调校的过程可以分为以下几个步骤：1.检查底盘系统：对车辆的悬挂系统、刹车系统、转向系统等进行全面检查，确保各部件的正常工作。
2.调整悬挂系统：根据车辆的使用环境和驾驶需求，对悬挂系统进行调整，以达到最佳的行驶稳定性和舒适性。
3.校准刹车系统：通过对刹车系统的调整，使车辆在制动过程中保持稳定的姿态，提高制动效果。
4.校准转向系统：通过对转向系统的调整，使车辆在行驶过程中保持良好的转向性能，提高行车安全。
三、23 款 unit 底盘调校的注意事项在进行底盘调校时，需要注意以下几点：1.选择专业的调校设备和技术人员：底盘调校需要专业的设备和技术人员进行操作，以确保调校效果和车辆安全。
汽车底盘动力学性能与优化设计
汽车底盘动力学性能与优化设计汽车底盘动力学性能是指汽车在不同的道路条件下，通过底盘系统传递动力和保持稳定性的能力。
优化设计则是通过改进底盘系统的各个组成部分，提升汽车的动力学性能。
一、底盘动力学性能的影响因素1. 悬挂系统悬挂系统是汽车底盘的重要组成部分，主要用于减震和支撑车身。
优秀的悬挂系统能够提供舒适的驾驶感受，并且在不同的路面状况下提供良好的操控性能。
2. 操控系统操控系统包括转向系统和制动系统。
转向系统决定了汽车的操控性和转向灵敏度，而制动系统则直接关系到汽车的制动性能和安全性。
3. 轮胎选择轮胎是汽车与地面之间的唯一联系点，对汽车的动力学性能有着重要影响。
正确选择合适的轮胎可以提高汽车的抓地力和操控性能。
4. 车身刚度车身刚度是指汽车车身的弯曲和扭曲能力，对汽车的稳定性有着重要影响。
通过增加车身的刚度，可以降低车辆在弯道行驶时的侧倾，提高悬挂系统的工作效率。
二、汽车底盘动力学性能的优化设计1. 悬挂系统优化悬挂系统的优化设计可以通过调整悬挂弹簧的刚度和减震器的阻尼来实现。
合理的悬挂系统设置可以提高汽车的抓地力，减轻悬挂系统的压力，从而提高汽车的操控性能。
2. 操控系统优化在操控系统的设计中，需要考虑转向系统的灵敏度和制动系统的响应速度。
通过优化转向系统的传动比和制动系统的液压传输效率，可以提高汽车的操控性能和制动效果。
3. 轮胎优化选择在选择合适的轮胎时，需要考虑轮胎的胎宽、比宽比和花纹设计等因素。
合适的轮胎选择可以提高汽车的抓地力和操控性能，同时减少滚动阻力，提高燃油经济性。
4. 车身刚度优化通过采用轻量化的车身材料和加强车身结构，可以提高汽车的刚度，并减轻整车重量。
车身刚度的优化设计可以有效降低车辆的侧倾和振动，提高悬挂系统和轮胎的工作效率。
三、底盘动力学性能的测试与评估为了确保汽车底盘动力学性能的优化效果，需要对汽车进行相关的测试与评估。
常见的测试项目包括底盘悬挂系统的回弹测试、转向系统的动力学测试和制动系统的制动距离测试等。
汽车底盘调校的重要性
汽车底盘调校的重要性汽车底盘调校是指对车辆底盘结构、悬挂系统、制动系统等进行调整和优化，以实现更好的车辆性能和驾驶体验。
这项工作在汽车制造中占据着重要地位，它不仅涉及到汽车的安全性和稳定性，还直接影响着车辆的操控性、乘坐舒适性和燃油经济性。
一、安全性和稳定性底盘是汽车的基础框架，承载着车辆的重量和各种载荷，在车辆行驶过程中起到稳定和支撑的作用。
底盘调校可以通过调整底盘的刚度、配重、悬挂系统等方面来提高车辆的稳定性和安全性。
调整底盘的刚度可以使整个底盘更加坚固，提高车身的抗扭刚度和抗侧倾能力，从而减少车辆在高速行驶或转弯时产生的不稳定因素。
此外，适当增加底盘的配重可以改善车辆的前后重量分配，提高转向的准确性和灵活性，进一步增加车辆行驶的稳定性。
二、操控性和驾驶体验底盘调校对汽车的操控性和驾驶体验有着直接的影响。
适当的底盘调校可以提高车辆的操纵性和稳定性，使驾驶员更容易掌控车辆，并且能够准确地传递驾驶输入。
这对于高速行驶、紧急刹车和躲避障碍物等操作非常重要。
在底盘调校过程中，通过调整悬挂系统的硬度、减震器的阻尼力等参数，可以有效控制车辆的悬挂运动，减少车身的颠簸和抖动，提高车辆的操控稳定性。
此外，合理的底盘调校还可以改善车辆的转向反应速度和转向精度，使驾驶者能够更加准确地控制车辆的转向角度。
三、乘坐舒适性底盘调校不仅对驾驶员有着重要意义，对乘车人员的乘坐舒适性和乘坐安全性也有着直接影响。
合理的底盘调校可以减少车辆在行驶过程中产生的颠簸和震动，改善车内的乘坐舒适性。
底盘调校中的一项关键工作是调整减震器的阻尼力。
适当增加减震器的阻尼力可以有效地减少车身的颠簸和晃动，提供更加平稳和安静的行驶环境。
此外，调整悬挂系统的弹簧刚度和行程，还可以改善车辆在高速行驶、过减速带或差路面上的减震效果，提高乘车舒适性。
四、燃油经济性底盘调校对车辆的燃油经济性也有一定的影响。
合理的底盘调校可以减少车辆的风阻和滚动阻力，提高车辆的行驶效率，从而降低燃油的消耗。
掌握汽车底盘调校方法
掌握汽车底盘调校方法汽车底盘调校方法旨在改善汽车的悬挂系统、转向系统和制动系统等底盘部件的性能，从而提升车辆的行驶稳定性、操控性和安全性。
合理的底盘调校不仅可以增加驾驶乐趣，还能为驾乘人员提供更好的舒适性和安全性。
以下是一些常见的汽车底盘调校方法，帮助您掌握如何对您的爱车进行优化。
首先是悬挂系统的调校。
悬挂系统是连接汽车车身和车轮的关键部件，对车辆的行驶稳定性和舒适性起着至关重要的作用。
常见的悬挂系统调校方法包括调整悬挂系统的高度、硬度和减振效果。
通过调整悬挂系统的高度可以改变车身的重心位置，进而影响到车辆的操控稳定性。
调整悬挂系统的硬度可以提升车辆的操控性，但过硬的悬挂系统可能会牺牲舒适性。
减振效果的调整可以使得车辆对颠簸和震动的反应更为平稳，提升驾乘舒适性。
其次是转向系统的调校。
转向系统的良好调校能够使车辆的操控更为精准和舒适。
调整车辆的转向力度和转向角度可以使得驾驶员在操控时更加准确和顺畅。
此外，转向系统的灵敏度和反馈性也可以通过调校来提升，使驾驶者更加直观地感知到车辆的状况，从而更好地掌控驾驶。
转向系统的调校需要根据个人的喜好和驾驶风格来进行调整，因此建议在调校时遵循专业人士的建议或参考汽车制造商的调校指南。
最后是制动系统的调校。
制动系统是汽车安全性的重要组成部分。
合理的制动系统调校可以提高制动性能和驾驶安全。
制动系统的调校主要包括刹车片和刹车盘的选择，以及刹车液的性能调整。
刹车片和刹车盘的选择要根据驾驶需求和路况来决定，不同的材料和设计会有不同的刹车性能。
刹车液的性能调整可以提高刹车的灵敏度和制动力度，更加可靠地保证驾驶安全。
在进行刹车系统调校时，应该选择专业的汽车维修中心进行操作，确保调校的安全和有效性。
在进行汽车底盘调校时，需要注意以下几点。
首先，根据个人的驾驶习惯和需求来调整底盘，不要盲目追求极致性能，而忽视舒适性和安全性。
其次，底盘调校最好在专业的汽车维修机构进行，他们具备专业的知识和经验，可以确保调校的质量和效果。
汽车底盘与悬挂系统的调校与维修技巧
3.悬挂系统的调整
-调整悬挂系统的高度，以适应不同的路况和驾驶需求
-调整悬挂弹簧的硬度，以提高悬挂系统的稳定性和舒适度
4.底盘调整和加强
-进行四轮定位和平衡调整，以确保车辆行驶的稳定性和平顺性
-安装加强材料，如支撑杆和托架，以增强底盘的刚性和稳定性
三、底盘与悬挂系统的维修技巧
汽车底盘与悬挂系统的调校与维修技巧
随着汽车技术的发展，底盘与悬挂系统在车辆的性能和行驶舒适度方面扮演着重要的角色。对底盘与悬挂系统进行适当的调校和维修可以提高汽车的操控性、稳定性和舒适性。本文将详细介绍汽车底盘与悬挂系统的调校和维修技巧，帮助读者更好地了解和处理相关问题。
一、底盘与悬挂系统的基本原理1Fra bibliotek定期检查和保养
-定期检查底盘和悬挂系统的磨损和松动情况
-清洁和润滑相关部件，确保其正常运转
2.碰撞修复和更换零部件
-如果底盘和悬挂系统在事故中受损，及时进行修复和更换
-使用质量可靠的零部件，确保其安全和可靠性
3.轮胎的维护
-定期检查轮胎的胎压和磨损程度
-更换磨损严重的轮胎，以确保行车安全和悬挂系统的正常工作
4.减震器和悬挂系统的维修
-检查减震器和悬挂系统的密封和防护装置，确保其正常工作
-清洗和更换老化或损坏的橡胶密封件和悬挂弹簧
综上所述，汽车底盘与悬挂系统的调校和维修技巧对于车辆的性能和行驶舒适度至关重要。通过选择合适的轮胎、调整减震器和悬挂系统、定期检查和保养，以及及时修复和更换受损零部件，我们可以保证汽车的稳定性、舒适性和安全性。同时，为了确保修复和维修的效果，一定要选择正规的维修机构和质量可靠的零部件。这些调校和维修技巧将帮助车主更好地处理底盘与悬挂系统相关问题，提升驾驶体验。
底盘调教究竟调教的是什么？
底盘调教究竟调教的是什么？底盘调校应该是我们最常听到的⼀个词，说实话底盘调校⽐较复杂，但复杂程度往往会被⼤家说的过⼤。
底盘调校涉及的⾯⽐较⼴，⼤家通常把它认为是悬架，但不知从何时起，悬架结构成了衡量性能的唯⼀标准。
悬架的结构⽆⾮就⼏种，调来调去也就这样，那么为什么底盘⼯程师还不厌其烦的调校底盘呢？这⾥就要和⼤家⼀起来了解什么是底盘调校。
调校既轮胎⼀谈底盘调校就像说⽞学⼀样，形容底盘感受的词估计少则有⼗⼏个。
各种让⼈难以理解的词就把调校说的复杂了，事实上所有的悬架调校都是为轮胎服务，当你听到这句话时肯定会很惊讶！但调校⽬的就是这么简单。
⼀个厉害的底盘⼯程师⼀定对轮胎的特性了如指掌，这就好⽐⼀个飞机设计师⾸先得知道空⽓动⼒学。
轮胎是橡胶制成的，所以它的特性与其它材料不太⼀样，车为什么会甩尾、打滑或者漂移都是由轮胎特性决定的。
随着速度变化轮胎其实也在变化，这种变化就需要悬架去适应。
调校悬架⽬的就是让轮胎能够有最⼤的驱动⼒和转弯⼒，驱动⼒和转弯⼒的分配变化就是底盘的性格，这种性格就是底盘⼯程师调出来的。
悬架调的不好就会出现⼀种现象，⽐如前驱车毫⽆征兆的推头，后驱车突如其来的甩尾。
推头说明前轮转弯⼒⼩后轮转弯⼒⼤，⽽甩尾就反过来了，前轮转弯⼒⼤后轮⼩。
悬架调的是什么只要知道悬架调校是为轮胎服务，后⾯就很好理解。
要让轮胎有⾜够的抓地⼒，就需要轮胎有更⼤的接地⾯积，但是悬架总是会上下跳动，轮胎也需要左右转向，所以轮胎的接地⾯积其实在变化。
底盘调校就是希望优化悬架⼏何结构，尽量让轮胎保持在最⼤接地⾯积。
不但要轮胎保持抓地⼒，⼀辆车开起来的感觉也很重要。
车速的反馈，路⾯与⽅向盘之间的信息传递，转向⼿感等等东西也要参合其中，因此调校是个⽐较考验⼚商经验的项⽬。
快但是没有灵魂的车，不⼀定会讨⼈喜欢。
轮胎接地⾯积⼤意味着抓地⼒⼤，但车都是要转弯的。
⽐如过弯前会先减速再打⽅向盘，那么在减速的过程中车⾝的载荷⼜开始变化，各个轮胎的抓地⼒就不⼀样了，因此底盘调校也会牵扯到车⾝设计。
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弯道减速特性 加速减速特性
vehicle 1 vehicle 2
中汽中心汽车工程研究院
底盘性能对标—主观对标试验
操纵性主观评价 稳定性主观评价
乘坐舒适性主观评价
制动性主观评价
中汽中心汽车工程研究院
底盘性能定标
在进行对标样车的测试和分析以后，根据底盘平台的定位，确 定所要开发的底盘系统的总体性能指标，考虑如下因素： ① 所要开发的底盘平台的市场定位。这决定了所开发的底盘平 台的性能在对标样车各单项指标中所处的位置。 ② 底盘平台的特性。如果底盘平台偏重于运动性能，则高速下 的操纵性能要求要高一些，但舒适性相对要求就低一些。反之， 如果追求舒适性能，则对操纵性能的要求就不如对舒适性的要 求高。 ③ 工艺水平和生产成本。在定标时还要考虑企业目前或未来一 段时间的生产工艺水平以及生产成本。 根据以上原则，确定所要开发的底盘系统的各单项性能指标。
悬架K&C特性测量
整车质心转动惯量测量
中汽中心汽车工程研究院
对标车悬架K&C特性数据库
中汽中心汽车工程研究院
底盘概念设计—CAE分析
利用基于总成特性的动力学模型CarSim、Ve-DYNA， 预测底盘子系统的特性对整车动力学性能的影响， 以便于性能的分解以及对子系统选型的评估。
中汽中心汽车工程研究院
30
横摆角速度 [deg/s]
25
试验低速回正横摆角速度响应曲线 仿真低速回正横摆角速度响应曲线
5 0 -5 -10 -15
横摆角速度 [deg/s]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
20
15
10
5
-20
0 0 1 2 3 4 5 6 7
时间 [s]
时间 [s]
中汽中心汽车工程研究院
底盘性能正向开发流程
底盘性能对标与定标
底盘概念设计
总成和零部件设计
样车试制与验证 底盘系统调校
中汽中心汽车工程研究院
总成及零部件设计
根据底盘子系统设计任务书和底盘子系统选型进行详细的总成和零部件 设计。
平行轮跳试验
1 0
7 5 3
轮心侧向位移 [mm]
-1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -60
整车
系统
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
侧向力[N]
中汽中心汽车工程研究院
CATARC悬架K&C特性试验台
悬架系统是底盘的核心，其K&C特性与底盘 性能直接相关，对整车性能有非常重要的影 响。悬架K&C特性试验台是专门用来测量悬 架和转向系统连接的几何机构的运动学特性 （Kinematics）,和与悬架弹簧、稳定杆、 橡胶衬套和部件变形有关的柔性 （Compliance）的设备。该设备还能够实现 整车质心位置和转动惯量的高精度测量。 该试验台通过向车辆的悬架系统施加一系列 的载荷和位移，来测量车辆在准静态下的悬 架运动性和柔性（K&C）特性。汽车悬架的 K&C特性对于车辆的操纵稳定性和行驶平顺 性具有重要影响，通过该试验台对车辆悬架 K&C特性的精确测量，可用于解决整车动力 学性能问题。
平 行 侧 向 力 (左 轮 ) 1 0 -1 -2000 实验值 仿真值
主 销 后 倾 角 变 化 (deg)
-1000
0 1000 侧 向 力 (N) 平 行 侧 向 力 (左 轮 )
2000
0.2 0
实验值 仿真值 -1000 0 1000 侧 向 力 (N) 平 行 侧 向 力 (左 轮 ) 2000
试验值 仿真值
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.65
0.70
时间[s]
时间[s]
中汽中心汽车工程研究院
样车试制与验证—整车操纵稳定性验证
0.45
3.0 2.5
横摆角速度对转向盘转角幅值比 [1/s]
前后轴侧偏角差值 [deg]
2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 0.0
轮 心 垂 直 力 变 化 (N)
前 束 角 变 化 (deg)
-2 -100
-0.5 -100
5 0 -5 -10 -100 实验值 仿真值 -50 0 50 轮 心 垂 向 位 移 (mm) 100
2000 0
轮 心 垂 直 力 变 化 (N)
-2000 -100
轮 心 侧 向 位 移 变 化 (mm)
中汽中心汽车工程研究院
底盘概念设计—性能分解
底盘系统性能指标确定后，性能指标分解到底盘子系统的总成特性。
转向响应特性 路面响应 转向制动特性
10.0 9.0 8.0 7.0 6.0
悬架转向特性 不足转向
轮心侧向位移 [mm]
- 对标A - 对标B - 开发车
平行轮跳试验
1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7
仿真值 试验值
试验前后轮侧偏角之差 试验前后轮侧偏角之差拟合 仿真前后轮侧偏角之差
0.40
试验幅频 仿真幅频
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10 0.0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
侧向加速度 [g]
频率 [Hz]
20 15 10
试验横摆角速度 仿真横摆角速度
中汽中心汽车工程研究院
样车试制与验证—悬架K&C特性验证
轮 心 纵 向 位 移 (mm)
平 行 轮 跳 (左 轮 ) 5 0 -5 -10 -100 实验值 仿真值 -50 0 50 轮 心 垂 向 位 移 (mm) 平 行 轮 跳 (左 轮 ) 100
外 倾 角 变 化 (deg)
平 行 轮 跳 (左 轮 ) 2 1 0
平 行 侧 向 力 (左 轮 ) -50 1 0 50 100 实验值 轮 心 垂 向 位 移 (mm) 仿真值 平 行 轮 跳 (左 轮 ) 0 实验值 仿真值 -1 -2000 -1000 0 1000 2000 侧 向 力 (N) 平 行 侧 向 力 (左 轮 ) -50 0 50 100 0.1 实验值 轮 心 垂 向 位 移 (mm) 仿真值 平 行 轮 跳 (左 轮 ) 0 实验值 仿真值 -0.1 -2000 -1000 0 1000 2000 侧 向 力 (N) 平 行 侧 向 力 (左 轮 ) -50 2 0 50 100 实验值 轮 心 垂 向 位 移 (mm) 仿真值 0
变线行使特性
5.0 4.0 3.0
过度转向
-8 -60
-40
ห้องสมุดไป่ตู้
-20
0
20
40
60
侧摆稳定性
侧向力特性
2.5
轮心跳动量 [mm]
侧向力同向加载试验
对角浮沉 俯仰特性
横摇角速度特性
轮心侧向位移[mm]
2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -2000
仿真值 试验值
侧向引导特性
簧下垂直加速度[g]
30 20 10 0 -10 -20 -30 0.0 30 0.2 0.4 0.6
试验值 仿真值
0.8
1.0
1.2
0.8
1.0
1.2
时间[s]
簧下垂直加速度[g]
簧下垂直加速度[g]
试验值 仿真值
时间[s]
20 10 0 -10 -20 -30 0.40 0.45 0.50 0.55 0.60
底盘性能正向开发流程
底盘性能对标与定标
底盘概念设计
总成和零部件设计
样车试制与验证 底盘系统调校
中汽中心汽车工程研究院
底盘系统调校 底盘调校主要协调整车操纵性和平顺性之间的矛盾 ，根据车型开发的定位，调校成期望的底盘特性（ 是偏于运动还是偏于舒适等等）； 底盘调校主要改动的部件是悬架中的弹簧、减震器 、橡胶衬套，以及轮胎型号及胎压等； 在底盘调校阶段需要进行大量的主观评价对汽车的 品质进行评估。需要有经验的评车师对样车进行细 致而全面的主观评价。
稳态回转试验（GB/T 6323.6-94）
汽车中间位置转向试验（ISO 13674-1） 双移线试验（ISO3888-1：1999）
全套道路试验数据采集分析系统，可完成底盘性能对标所有试验
中汽中心汽车工程研究院
底盘性能对标—客观对标试验
稳态转向特性
客 观 评 价
阶跃转向特性
正弦转向特性
中汽中心汽车工程研究院
底盘性能定标
侧向加速度响应时间
侧 向 加 速 度 响 应 时 间
原型车 对标车2 对标车3 对标车4 对标车5 对标车6 对标车7
中汽中心汽车工程研究院
底盘性能正向开发流程
底盘性能对标与定标
底盘概念设计
总成和零部件设计
样车试制与验证 底盘系统调校
中汽中心汽车工程研究院
底盘性能对标与定标
底盘概念设计
总成和零部件设计
样车试制与验证 底盘系统调校
中汽中心汽车工程研究院
样车试制与验证
开发的底盘样件组装成Mule Car； 对该车主要进行底盘系统的性能测试和验证，检查是 否满足前期概念设计所要求的底盘性能指标； 如发现问题，可通过整改及时纠正； 经过验证的基于结构的虚拟样机可为整改提供技术方 案，指明整改的技术方向。
总成及零部件设计—支持试验
中汽中心汽车工程研究院
总成及零部件设计—悬架CAE分析