汽车底盘调校兼容模式
汽车底盘的悬挂系统调校技术探讨
汽车底盘的悬挂系统调校技术探讨当我们驾驶汽车在道路上疾驰或悠然行驶时，往往会感受到车辆的平稳性、舒适性以及操控性能的差异。
而这其中，汽车底盘的悬挂系统发挥着至关重要的作用。
悬挂系统的调校，就像是一位幕后的魔法师，它能让汽车的行驶品质发生翻天覆地的变化。
悬挂系统的主要作用在于支撑车身重量，减少路面颠簸对车身的冲击，同时保证车轮与路面的良好接触，以提供足够的抓地力和操控性能。
一个精心调校的悬挂系统可以让驾驶者在各种路况下都能享受到舒适而稳定的驾驶体验。
在探讨悬挂系统调校技术之前，我们先来了解一下悬挂系统的基本组成部分。
常见的悬挂系统包括弹簧、减震器、连杆、摆臂等部件。
弹簧主要承担着支撑车身重量的任务，而减震器则负责抑制弹簧的往复运动，减少车身的振动。
连杆和摆臂则起到连接车轮和车身，并传递力和运动的作用。
那么，悬挂系统的调校究竟包括哪些方面呢？首先是弹簧硬度的调整。
较硬的弹簧可以提供更好的操控性能，减少车身在弯道中的侧倾，但会牺牲一定的舒适性；较软的弹簧则能提供更舒适的驾乘感受，但在操控性能方面可能会有所不足。
因此，在调校时需要根据车辆的用途和定位来权衡弹簧硬度的选择。
减震器的调校也是关键之一。
减震器的阻尼力大小直接影响着车身的振动抑制效果。
阻尼力较大时，车身的振动能够迅速得到抑制，车辆在行驶中会更加稳定，但可能会让驾乘者感到过于硬朗；阻尼力较小时，车身的振动会相对明显，舒适性增加，但车辆的稳定性可能会受到一定影响。
通过调整减震器的阻尼力，可以在舒适性和稳定性之间找到一个平衡点。
车轮的定位参数对于悬挂系统的性能也有着重要影响。
前轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束等参数，以及后轮的外倾角和后轮前束等参数，都会影响车辆的直线行驶稳定性、转向回正能力和轮胎的磨损情况。
合理调整这些参数，可以使车辆在行驶中更加稳定，转向更加精准。
此外，悬挂系统的几何结构也需要进行精心设计和调校。
不同类型的悬挂结构，如麦弗逊式、双叉臂式、多连杆式等，具有各自的特点和优势。
底盘减震系统调整与优化技巧详解
底盘减震系统调整与优化技巧详解底盘减震系统是汽车悬挂系统中的重要部件，直接关系到车辆的舒适性和稳定性。
正确调整和优化底盘减震系统可以使车辆在行驶过程中更加平稳、舒适，提高操控性能。
下面将详细介绍底盘减震系统调整与优化的技巧。
1. 调整减震器硬度减震器硬度是影响车辆悬挂性能的重要因素。
适当调整减震器硬度可以使车辆在行驶过程中更加平稳，减小颠簸感。
在调整减震器硬度时，可以根据自身驾驶需求选择合适的设置，一般来说，硬度较高的减震器可以提高车辆的操控性能，但会降低舒适性；而硬度较低的减震器则可以提高舒适性，但操控性能可能会受到影响。
2. 调整减震器阻尼减震器阻尼也是影响车辆悬挂性能的重要参数之一。
适当调整减震器阻尼可以使车辆在行驶过程中更加稳定，减小侧倾和过度行驶的情况。
一般来说，较高的减震器阻尼可以提高车辆的操控性能，但会降低舒适性；而较低的减震器阻尼则可以提高舒适性，但操控性能可能会受到影响。
3. 检查并更换减震器底盘减震系统中的减震器是易损件，长时间的使用会导致减震器性能下降。
定期检查并及时更换减震器是保证车辆悬挂性能的有效措施。
在更换减震器时，可以选择性能更好的减震器，以提高车辆的舒适性和操控性能。
4. 调整悬挂软硬度比悬挂系统的软硬度比是影响车辆悬挂性能的重要参数之一。
通过调整悬挂软硬度比，可以改变车辆的悬挂特性，使其更适合自身驾驶需求。
一般来说，软硬度比较大的悬挂系统可以提高车辆的舒适性，但操控性能可能会受到影响；而软硬度比较小的悬挂系统则可以提高操控性能，但舒适性可能会降低。
5. 调整悬挂高度悬挂系统的高度也会影响车辆的悬挂性能。
通过调整悬挂高度，可以改变车辆的通过性和稳定性。
一般来说，较低的悬挂高度可以提高车辆的操控性能，但会降低通过性；而较高的悬挂高度则会提高通过性，但操控性能可能会受到影响。
通过以上几点调整与优化技巧，可以有效提高底盘减震系统的性能，使车辆在行驶过程中更加平稳、舒适、稳定，提高操控性能。
汽车底盘调校的原理与方法
汽车底盘调校的原理与方法汽车底盘调校是指对汽车底盘进行调整和优化，以提升汽车的操控性、稳定性和舒适性。
底盘作为汽车的基础部分，直接影响着车辆的行驶性能和安全性。
本文将介绍汽车底盘调校的原理和方法。
一、汽车底盘调校的原理底盘调校的原理是通过调整底盘各个方面的参数，使其更好地适应不同的驾驶条件和需求。
底盘调校主要涉及底盘结构、悬挂系统、制动系统和转向系统等方面。
1. 底盘结构优化：优化底盘的刚度、强度和重量分布，以提高整车的稳定性和抗侧倾能力。
通过改变材料和设计结构，可以降低重心、减少进一步提高车辆的操控性。
2. 悬挂系统调整：悬挂系统是底盘调校的关键部分，通过调整悬挂系统的减振器、弹簧和阻尼器等参数，可以改变车辆的悬挂刚度、回弹力和减震效果。
这些调整可以提高车辆的驾驶稳定性、舒适性和操纵性。
3. 制动系统优化：调整刹车片、刹车盘、制动油和制动器等参数，可以提高制动力和制动的稳定性。
合理的制动系统调校可以缩短制动距离，减少刹车时的不稳定因素，提高行驶安全性。
4. 转向系统调整：通过调整转向力矩、行程和灵敏度等参数，可以改变车辆的转向感觉和操纵性。
合理的转向系统调校可以使驾驶者更加舒适和轻松地操纵车辆，提高驾驶乐趣。
二、汽车底盘调校的方法底盘调校需要专业设备和技术，一般由汽车制造商和专业调校师完成。
下面介绍一些常见的底盘调校方法。
1. 跑道测试：通过在测试场地进行驾驶测试，记录车辆的悬挂行程、回弹力、刹车距离和转向感觉等数据。
根据测试结果，调整悬挂系统和转向系统等参数，以达到最佳的操控性能。
2. 震动测试：通过专业的震动测试仪器，对悬挂系统进行动态测试。
根据测试结果，调整减振器和弹簧的刚度和回弹力，以提升车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。
3. 制动测试：通过在制动测试台上进行制动性能测试，记录刹车距离、制动力和制动稳定性等数据。
根据测试结果，调整刹车片、刹车盘和制动器等参数，以提高制动安全性和性能。
4. 悬挂调校：通过对悬挂系统进行调整和优化，包括减振器、弹簧、悬挂高度和几何参数的调整等，以改善车辆的抗侧倾、悬挂刚度和舒适性。
掌握汽车底盘调校方法
掌握汽车底盘调校方法汽车底盘调校方法旨在改善汽车的悬挂系统、转向系统和制动系统等底盘部件的性能，从而提升车辆的行驶稳定性、操控性和安全性。
合理的底盘调校不仅可以增加驾驶乐趣，还能为驾乘人员提供更好的舒适性和安全性。
以下是一些常见的汽车底盘调校方法，帮助您掌握如何对您的爱车进行优化。
首先是悬挂系统的调校。
悬挂系统是连接汽车车身和车轮的关键部件，对车辆的行驶稳定性和舒适性起着至关重要的作用。
常见的悬挂系统调校方法包括调整悬挂系统的高度、硬度和减振效果。
通过调整悬挂系统的高度可以改变车身的重心位置，进而影响到车辆的操控稳定性。
调整悬挂系统的硬度可以提升车辆的操控性，但过硬的悬挂系统可能会牺牲舒适性。
减振效果的调整可以使得车辆对颠簸和震动的反应更为平稳，提升驾乘舒适性。
其次是转向系统的调校。
转向系统的良好调校能够使车辆的操控更为精准和舒适。
调整车辆的转向力度和转向角度可以使得驾驶员在操控时更加准确和顺畅。
此外，转向系统的灵敏度和反馈性也可以通过调校来提升，使驾驶者更加直观地感知到车辆的状况，从而更好地掌控驾驶。
转向系统的调校需要根据个人的喜好和驾驶风格来进行调整，因此建议在调校时遵循专业人士的建议或参考汽车制造商的调校指南。
最后是制动系统的调校。
制动系统是汽车安全性的重要组成部分。
合理的制动系统调校可以提高制动性能和驾驶安全。
制动系统的调校主要包括刹车片和刹车盘的选择，以及刹车液的性能调整。
刹车片和刹车盘的选择要根据驾驶需求和路况来决定，不同的材料和设计会有不同的刹车性能。
刹车液的性能调整可以提高刹车的灵敏度和制动力度，更加可靠地保证驾驶安全。
在进行刹车系统调校时，应该选择专业的汽车维修中心进行操作，确保调校的安全和有效性。
在进行汽车底盘调校时，需要注意以下几点。
首先，根据个人的驾驶习惯和需求来调整底盘，不要盲目追求极致性能，而忽视舒适性和安全性。
其次，底盘调校最好在专业的汽车维修机构进行，他们具备专业的知识和经验，可以确保调校的质量和效果。
汽车底盘与悬挂系统的调校与维修技巧
3.悬挂系统的调整
-调整悬挂系统的高度，以适应不同的路况和驾驶需求
-调整悬挂弹簧的硬度，以提高悬挂系统的稳定性和舒适度
4.底盘调整和加强
-进行四轮定位和平衡调整，以确保车辆行驶的稳定性和平顺性
-安装加强材料，如支撑杆和托架，以增强底盘的刚性和稳定性
三、底盘与悬挂系统的维修技巧
汽车底盘与悬挂系统的调校与维修技巧
随着汽车技术的发展，底盘与悬挂系统在车辆的性能和行驶舒适度方面扮演着重要的角色。对底盘与悬挂系统进行适当的调校和维修可以提高汽车的操控性、稳定性和舒适性。本文将详细介绍汽车底盘与悬挂系统的调校和维修技巧，帮助读者更好地了解和处理相关问题。
一、底盘与悬挂系统的基本原理1Fra bibliotek定期检查和保养
-定期检查底盘和悬挂系统的磨损和松动情况
-清洁和润滑相关部件，确保其正常运转
2.碰撞修复和更换零部件
-如果底盘和悬挂系统在事故中受损，及时进行修复和更换
-使用质量可靠的零部件，确保其安全和可靠性
3.轮胎的维护
-定期检查轮胎的胎压和磨损程度
-更换磨损严重的轮胎，以确保行车安全和悬挂系统的正常工作
4.减震器和悬挂系统的维修
-检查减震器和悬挂系统的密封和防护装置，确保其正常工作
-清洗和更换老化或损坏的橡胶密封件和悬挂弹簧
综上所述，汽车底盘与悬挂系统的调校和维修技巧对于车辆的性能和行驶舒适度至关重要。通过选择合适的轮胎、调整减震器和悬挂系统、定期检查和保养，以及及时修复和更换受损零部件，我们可以保证汽车的稳定性、舒适性和安全性。同时，为了确保修复和维修的效果，一定要选择正规的维修机构和质量可靠的零部件。这些调校和维修技巧将帮助车主更好地处理底盘与悬挂系统相关问题，提升驾驶体验。
车辆底盘与悬挂调校技术
车辆底盘与悬挂调校技术随着汽车技术的不断进步和消费者对驾驶质量的追求，车辆底盘与悬挂调校技术逐渐成为了汽车制造商和车主们关注的重要领域。
底盘和悬挂系统是汽车的基础组成部分，对于行驶稳定性、操控性和乘坐舒适性等方面起着重要的作用。
在这篇文章中，我们将深入探讨车辆底盘与悬挂调校技术的原理和应用。
一、底盘与悬挂系统的功能底盘是指车辆的主体框架结构，其作用是支撑车身和各种组件，同时提供平稳的行驶基础。
悬挂系统则连接底盘与车轮，其主要功能是减震和支撑，以保证车轮与地面的接触力适当、稳定。
底盘与悬挂系统的设计和调校关系到车辆的操控稳定性、悬挂舒适度以及整车的寿命。
二、底盘调校技术底盘调校技术是指对底盘结构、悬挂系统以及相关零部件进行优化设计和调整，以达到最佳的行驶性能和乘坐舒适性。
底盘调校技术主要包括悬挂硬度调校、悬挂高度调校、车身刚度调校、转向系统调校等。
1. 悬挂硬度调校悬挂硬度是指悬挂系统对垂直方向运动的阻尼能力，它的调校将直接影响到车辆的操控性和乘坐舒适性。
悬挂硬度的调校需要综合考虑车辆的用途、路况以及消费者的个人喜好。
一般来说，对于运动型车辆，悬挂硬度较高可以提高操控性，但会牺牲一定的乘坐舒适性；而对于家用车辆，较为舒适的悬挂硬度更受消费者欢迎。
2. 悬挂高度调校悬挂高度是指车辆离地高度的调整，它会影响到车身的姿态和通过性能。
较低的悬挂高度可以降低车身的重心，提高悬挂系统的稳定性和操控性；而较高的悬挂高度则具有更好的通过性能和抗冲击能力。
根据车辆的用途和消费者的需求，合理的悬挂高度调校可以使车辆更加适应不同的路况和驾驶需求。
3. 车身刚度调校车身刚度是指车辆的整体刚度水平，包括车辆的扭转刚度和弯曲刚度等。
良好的车身刚度调校可以提高车辆的操控稳定性和驾驶感受，并减少车身的扭曲和变形，延长整车的使用寿命。
车身刚度的调校需要考虑到车辆的结构设计、材料选择以及底盘和悬挂系统的协调配合，以达到最佳的整体性能。
车辆底盘结构与悬挂系统调校技巧
车辆底盘结构与悬挂系统调校技巧车辆底盘结构与悬挂系统的设计和调校是影响车辆性能和操控性的重要因素之一。
在本文中，我将介绍车辆底盘结构的基本概念以及悬挂系统的调校技巧，帮助读者更好地理解和应用于实际驾驶中。
一、车辆底盘结构车辆底盘结构是指车辆整体框架以及底盘相关的部件组成。
常见的底盘结构包括前置前驱、前置后驱和前置四驱等。
其中，前置前驱结构将发动机置于前轴前方，通过前轮传动实现动力输出；前置后驱结构将发动机置于前轴后方，通过后轮传动实现动力输出；而前置四驱结构则同时将动力分配给前后轮。
底盘结构的选择与车辆性能和操控性息息相关。
例如，前置前驱结构在重心位置上更接近前轴，造成车辆前后重量分布不均衡，容易导致车辆在高速行驶时出现过多的前轮失抓；而前置后驱结构由于将大部分重量集中在后轴，降低了前轴负载，使得车辆在高速转弯时更容易产生过度转向现象。
因此，设计和选择合适的底盘结构对于车辆的操控性和稳定性至关重要。
二、悬挂系统的调校技巧悬挂系统是车辆底盘中的重要组成部分，对于驾驶舒适性和操控性能有着直接的影响。
悬挂系统的主要任务是保证车身与路面的良好接触，并且在路面不平时吸收和缓解冲击力。
1. 弹簧的选择与调校弹簧是悬挂系统中起支撑和缓冲作用的关键组件。
弹簧的硬度和行程对车辆的悬挂特性起着重要影响。
硬度较高的弹簧可以提高车辆的操控性能，但会降低驾驶舒适性；相反，硬度较低的弹簧则可提供更好的舒适性，但会牺牲一定的操控性能。
悬挂系统调校时，需要根据车辆的用途和预期性能选择合适的弹簧硬度和行程。
一般来说，运动型车辆通常采用硬度较高的弹簧来提供更好的操控性能，而豪华型车辆则更注重舒适性。
2. 减震器的选择与调校减震器是悬挂系统中用于控制弹簧回弹速度的关键部件。
它的主要作用是减少车身的纵向、横向和上下方向的震动，提高悬挂系统的稳定性和驾驶舒适性。
在悬挂系统调校中，减震器的选择和调校也是至关重要的。
不同的减震器类型和调校方式会带来不同的悬挂特性。
汽车底盘调校 [兼容模式]
![汽车底盘调校 [兼容模式]](https://img.taocdn.com/s3/m/8d05238fa0116c175f0e48e4.png)
虚拟主销
━ 纵向瞬心与横向瞬心 位置可以任意选择
━ 可以满足Fx ,Fy 引起的 弹性转向要求
PYZ
PYZ Y1
Y2
2. 侧偏角的等效概念：轮胎侧偏角 与弹性转角的总和
随动转向—Benz后悬架 逆向弹性转向
桑塔那的后悬架 富康的随动转向后悬架
底盘设计与调校的基本概念
• 1.运动学等效概念:复杂导向系的等效单臂。
Benz─600前悬架
━ 上下跳动时主销后倾角 都会增大
━ 具有明显的“抗点头角” ━ 可安排所需要的侧倾力 pXZ2
矩中心高度
1
PYZ 1
PYZ 2
2
2
pXZ2 2
k
（前轮与车身纵 向的相对瞬心）
p YZ1 p YZ 2
后悬架的C特性仿真例
带驾驶员模型的双移线运动仿真 后悬架顺向C特性
第二代K&C试验台
• 目前已满足基本性能，经济实用为目标 • 提供试验的方便性，安全性的措施 －改进天车安装法 －设提升台或挖地坑(加载台，观察空间) －可升降自位虎钳 －改进软件 • 提高测量传感器精度达国际水平(即将完成)
p XZ1
p XZ
p YZ 2 p YZ1
1
p XZ1
1
“半独立”纵单臂后悬架 扭转梁式 ━ 侧倾时横梁中点是一个“不 动点”,因此可看成一种“斜 置单臂”却只有一个铰点 ━ 横梁前移“臂长”增大,移至 铰点处 独纵单臂。移至 轮轴线 臂长为半轮距 （非独立悬架）
多杆悬架━满足多种要求
PxZ
汽车底盘调校
郭孔辉院士 2007年5月17日于江苏大学讲座
前言: 我国自主品牌的进步
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汽车底盘调校
郭孔辉院士2007年5月17日于江苏大学讲座
:
前言: 我国自主品牌的进步•车身开发能力的进步较快
车身力步较快
•发动机开发的进步
发动机•轿车底盘平台的现状
整车
一靠引进二靠逆向车身底盘 不敢动
常借外力设计调校
影响底盘平台整车性能因素•轮胎力学特性
轮力特性
•悬架几何特性
•悬架各向弹性
•悬架定位精度
•空气动力学特性
•…
轮胎F&M,悬架K&C 与空气六分力风扰汽车运动的关系
6转向6n 6m 个气动
反馈
6n 个轮胎操纵指令油门制动个轮胎运动
n 个轮胎汽车
m 个
运动参数
力
离合变速刚体
弹性耦合
轮胎
附加
何耦合
C
运动几何耦合K
包括轮胎垂直运动引起
F 的Fz 改变
空气六分力风扰
气动操纵6n 6n 个
轮
6m 轮向油门制动汽车m 个
反馈n 个指令个轮胎运动胎
力
个运动参数离合器
变速杆刚体轮胎轮胎
弹性耦合
附加
运动几何耦合
轮胎六分力试验台
世界一流的轮胎模型UniTire 世界流的轮胎模型-UniTire
•精度高
UniTire 00
•复杂工况预测能力
•速度预测能力UniTire 10
UniTire 20
•大量试验验证
侧偏，侧倾，纵滑联合工况下的模型验证(=-2,=-5下的纵滑特性)
底盘调校流程
轮胎惯性参数制动转向风洞K&C 试验试验建模
测定试验建模
试验建模
试验建模
建模
道路试验Benchmark CarSim/ADAMS 驾驶模拟器驾驶员模型主观评价
Benchmark K&C 比对评价
仿真试验评价
试验评价与客观评价平顺性试验评价调校操控性试验评价调校
底盘调校完成
1) 车轮跳动8项
Ride Rate在轮胎接地处测得的单个悬架相对车身或车架的垂直刚度Rid R t
Wheel Rate在轮心处测得的单个悬架相对车身或车架的垂直刚度Tire Radial Rate轮胎垂直刚度
Toe Curve轮心垂直方向的单位位移引起的车轮转向角
Camber Curve轮心垂直方向的单位位移引起的车轮外倾角变化量Caster Curve轮心垂直方向的单位位移引起的主销后倾角变化量Track Change轮心垂直方向的单位位移引起的轮距变化量，该测量可确
定侧倾中心高度
Wheelbase Change轮心垂直方向的单位位移引起的轴距变化量
Wheelbase Change
2) 侧倾运动7项
Wheel Roll Rate在轮心处测得的单个悬架相对车身或车架的垂直刚度(侧倾时) Wh l R ll R t
Roll Moment侧倾力矩
Roll Stiffness侧倾刚度
Roll Couple 前后悬架侧倾刚度所占比例
Distribution
Roll Steer侧倾转向量
Axle Steer侧倾轴转向(左右车轮转向角均值)
Axle Steer
Camber Change车轮外倾角随车身侧倾角的变化率
3) 纵向柔度试验5项
Wheel Toe Compliance车轮前束和纵向力的关系
Wh l T C li
Axle Steer Compliance轴转向和纵向力的关系
Longitudinal Stiffness纵向刚度(同向，反向)
Caster Compliance车轮施加同向纵向力时，主销后倾角与纵向力的关系Camber Compliance车轮外倾角与纵向力(同向，反向)的关系
4) 侧向柔度试验5项Wheel Toe Compliance车轮前束和侧向力的关系
Wh l T C li
Axle Steer Compliance轴转向和侧向力的关系
Wheel Lateral
侧向刚度(同向)
Stiffness( In Phase)
Wheel Lateral
Wheel Lateral
侧向刚度(反向)
Stiffness( Out Of Phase)
Camber Compliance车轮外倾角与侧向力(同向，反向)的关系
5) 回正力矩试验4项
Axle Steer Compliance轴转向(左右车轮转向角差值)和回正力矩(同向)的关系A l St C li
Camber Compliance车轮外倾角与回正力矩的关系
Wheel Toe
车轮前束和回正力矩的关系(同向)
Compliance(In Phase)
Wheel Toe
Wheel Toe
车轮前束和侧向力的关系(反向)
Compliance(Out Phase)
6) 转向运动3项
Angle vs Road Wheel Angle转向盘与前轮转角关系曲线A l R d Wh l A l
Steering Gear Ratio转向盘到前轮转角传动比Ackerman Curve阿克曼曲线
底盘设计与调校的基本概念•1.运动学等效概念:复杂导向系的等效单臂。
等概念杂向系等单臂
“半独立”纵单臂后悬架扭转梁式
━ 侧倾时横梁中点是一个“不
动点”,因此可看成一种“斜
置单臂”却只有一个铰点
━ 横梁前移“臂长”增大,移至横梁前移“臂长”增大,移至
铰点处独纵单臂。
移至
轮轴线臂长为半轮距
（非独立悬架）
2. 侧偏角的等效概念：轮胎侧偏角
与弹性转角的总和
Santana后悬架橡胶支撑仿真
马自达M6前悬架:上高位球头肖下双球头构成中心主销
马自达M6后悬架: E型多杆后悬架,满足行李箱和运动学多种要求•垂直运动像双横臂
•制动时像单纵臂并稍有前束
•转弯时有适度随动转向
•后置螺旋簧增大了行李箱
Audi A4 2004 后悬架为节省行李箱空间，Audi A42004
螺簧不放在减震器上
Audi A4 2004 前悬架，
多杆悬架，上下都是双球头的虚拟主销
目前汽车行业的底盘技术现状
•
企业缺乏底盘调校能力
－手段
－数据
数据
－经验和理论
•轿车新开发底盘都要拿到国外调校
•调校内容
轮胎调校，除换胎和有限的改变充气压力外潜力较小。
－轮胎调校，除换胎和有限的改变充气压力外潜力较小。
－主要是对K&C特性提出改进建议，稳定杆，橡胶衬套等。
调校报价般都要$,,$,,
•调校报价一般都要$1,000,000-$2,000,000
掌握核心技术的途径
•轮胎重要，重在选择与试验建模
轮在验建模
•K&C的设计与调校成为关键
•差距在经验与数据的积累和在经验与数据基础上的理论总结
•经验和数据的积累关键在于
－建立设备
－结合试验数据进行仿真研究
结合试验数据进行仿真研究
K&C试验台的基本功能•车轮上下跳动时车轮前束角，外倾角和轮变化
距的变化；
•任意载荷下车轮受到纵向力，侧向力和回正力矩时车轮前束角，外倾角，轮距和Fz 正力矩时车轮前束角外倾角轮距和
的变化；
•前后悬架的垂直刚度，侧倾刚度，纵向刚度和侧向刚度。
K&C试验建模
国内外的K&C试验台
•价格昂贵，一般需$1,500,000-$2,000,000价格贵般
国内已引进两台(MTS，莲花各台)
•，莲花各一台
•清华曾研制一台不成功
•吉大汽车仿真与控制重点实验室正在研制•国外研制情况
•Suspension Parameters Measurement Machine(SPMM)
英国lotus公司的K&C试验台
哈飞购价￥1,200万；试验费8万/车
MTS K&C
美国MTS K&C试验台
ASCL-K&C试验台ASCL K&C
同向轮跳试验
转向系统逆向刚度试验（左右轮受同向回正力矩）
吉大K&C试验台指标
•适用车型
1)
•各级别轿车，微型客车，小型MPV等。
•2）主要测试项目
•见K&C试验台的基本功能
•3）主要性能指标
•车轮垂直力加载范围0－10,000N 垂直形程150mm •车轮纵向力加载范围8000N，纵向形程50mm •车轮侧向力加载范围8000N，侧向形程50mm
侧向形程
•车轮回正力矩加载范围200Nm，转角行程20
•车轮前束角变化量测量范围8，测量精度4
•车轮外倾角变化量测量范围8，测量精度4
•轮距变化量测量范围50mm，测量精度0.1mm
后悬架的C特性仿真例
带驾驶员模型的双移线运动仿真后悬架顺向C特性
第二代K&C试验台
•目前已满足基本性能，经济实用为目标前满本性济实标•提供试验的方便性，安全性的措施
－改进天车安装法
－设提升台或挖地坑(加载台，观察空间) 可升降自位虎钳
－可升降自位虎钳
－改进软件
•提高测量传感器精度达国际水平(即将完成)。