动车组转向架主要分类
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明CRH1、CRH2和CRH5是中国高速铁路动车组的型号，其转向架结构相似但存在一些细微的差异。
在下面的解释中，将涵盖这三种型号的转向架结构原理。
动车组转向架结构原理说明：一、整体结构概述：动车组转向架主要由轮对、车轴、转向架架体、阻尼器和弹簧等组成。
其主要功能是给列车提供支撑和转向功能。
转向架需要承受列车的重量，并通过转向架架体的转向机构实现转向控制。
二、轮对与车轴的作用：轮对是动车组转向架的关键部分，是其与铁轨间的主要接触面。
通过与轨道的摩擦力，轮对能够传递列车的牵引和制动力，并提供侧向牵引力来实现转向。
车轴是轮对的支撑轴承，通过车轴将轮对固定在转向架上。
车轴可以承受列车的垂直载荷，同时使得轮对在水平和垂直方向上能够相对转向架旋转。
三、转向架架体的结构与材料：转向架架体是转向架的主要部分，构成了转向架的骨架。
它通常由钢材制成，因为钢材具有较高的强度和刚性，能够承受列车的重量和转向力。
转向架架体包括上架体、下架体和链座等组成部分。
上架体是连接转向架与车体的关键部件，负责承受列车的垂直载荷和侧向牵引力。
下架体是与上架体相连接的主要支撑结构，在列车行驶过程中能够减震、缓冲和抗侧翻。
链座是连接转向架与车体之间的链条连接点，通过链条传递列车的纵向牵引力和制动力。
四、转向机构的工作原理：转向架的转向机构是实现列车转向控制的关键部分。
其主要由转向架架体上的玩异步机构、传感器、执行器和控制系统等组成。
王异步机构是转向机构的主体部分，通过将传感器感知到的转向信号转换为机械运动，实现转向架的转向控制。
传感器可以感知列车行驶时的偏差角度，并将信号传输给执行器。
执行器负责将电信号转化为机械运动，通过推拉杆等机构实现转向架的转向。
控制系统负责计算和控制列车的转向角度和速度。
基于列车行驶的实时数据，控制系统能够自动调整转向机构的转向角度和速度，使列车保持在预定的轨道上行驶，同时对列车进行稳定控制。
CRH1型动车组转向架概述
CRH1型动车组转向架概述一、CRHl型动车组转向架功用转向架是列车车辆的承载体，安装动轮、牵引电机、机械制动器以及支撑车体的悬挂系统。
二、CRHl型动车组转向架种类1.CRHl型动车组每辆车都装有两个转向架，因车型不同转向架类型也不同，有两种类型的转向架。
(1)动力车安装两个动力转向架，四个牵引电机驱动轴，每根轴上装有两个轮制动盘(见图10－1)。
(2)拖车安装两个非动力转向架，四根非驱动轴，每根轴上装有三个轴制动盘(见图10－2)。
三、CRH1型动车组动力车转向架设备组成动力车转向架由一系弹簧悬挂、二系弹簧悬挂、轴箱减振器、制动盘、轨道清洁器、电磁轨道制动、防滚动杆、轮对、齿轮箱、离合器、牵引电机、牵引杆、防摇摆减振器等组成。
四、CRH1型动车组拖车转向架设备组成1.拖车和动车转向架都有相同的一系和二系悬挂系统，转向架构架相似，但拖车转向架上没有装于端梁和横梁的电机。
2.各转向架之间的停放制动能力和装于转向架上的其他设备也有不同。
五、CRH1型动车组转向架主要技术参数(1)轴距：2700mm；(2)车轮直径：915mm；(3)轴承直径：130mm；(4)轴颈的中问间距：2070mm；(5)空气弹簧的中间间距：1860mm；(6)制动动车：安装在车轮踏面的制动盘；(7)拖车：安装在车轴上的制动盘；(8)重量：动车8.2t，拖车6.3t；(9)正常速度：200km/h；(10)最大速度：220km/h；(11)最大试验速度：250km/h。
六、CRHl型动车组转向架设备功用1.转向架构架是装于转向架上设备的基础结构。
2.轮对是列车和轨道的连接体，所有转向架的轮子都相同。
3.一系悬挂在每个构架端部包含两个嵌套的卷簧，坐于轴箱上，它们支撑着由构架端部传递的载荷。
一个径向臂抑制轴箱的移动。
一个垂向减振器安装于构架端部和径向臂之间的轴箱外侧(见图10－3)。
4.二系悬挂是空气悬挂，用于支撑车体的重量，并为乘客提供很高的乘坐质量。
CRH380B动车组转向架
CRH380B动车组转向架1. 简介CRH380B动车组是中国铁路总公司研制的高速铁路列车，其转向架是实现动车组转向功能的重要组成部分。
本文档将详细介绍CRH380B动车组转向架的结构、原理、特点以及维护保养等方面的内容。
2. 结构CRH380B动车组转向架的结构主要由以下几个部分组成：2.1 转向架主框架转向架的主框架由钢材制成，具有强度高、刚度好的特点。
主框架采用双向弹性缓冲支承，能够减小车辆运行时的震动和冲击。
2.2 转向架悬挂系统转向架的悬挂系统包括橡胶弹簧、减震器、横向稳定器等部件。
悬挂系统能够有效减少车辆在运行过程中的颠簸和振动，提高乘客的舒适性。
2.3 转向架传动装置转向架的传动装置由电动机、减速器、传动轴等部件组成。
传动装置能够实现对转向架的控制和调整，确保车辆能够按照预定的路线行驶。
2.4 转向架轮轴承装置转向架的轮轴承装置包括轮轴、轴承等部件。
轮轴承装置能够使车辆的轮轴正常旋转，同时承受车辆的重量和作用力。
3. 原理CRH380B动车组转向架的工作原理主要是通过控制传动装置来实现转向功能。
当车辆需要改变行进方向时，控制系统通过电动机和减速器的配合来调整转向架的角度，使行驶方向发生改变。
同时，悬挂系统和轮轴承装置能够保证车辆稳定运行，并减少对乘客的不适。
4. 特点CRH380B动车组转向架具有以下几个特点：4.1 高强度和刚度转向架的主框架采用高强度钢材制成，具有很高的强度和刚度，能够承受车辆的重量和行进过程中的各种力和载荷。
4.2 优良的悬挂系统转向架的悬挂系统采用橡胶弹簧、减震器和横向稳定器等部件，能够有效减小车辆在行进过程中的颠簸和振动，提高乘客的舒适性。
4.3 精密的控制系统转向架的控制系统采用精密的电动机和减速器，能够实现对转向架的精确控制和调整，保证车辆能够按照预定的路线行驶。
4.4 可靠的轮轴承装置转向架的轮轴承装置采用高质量的轮轴和轴承，能够保证车辆轮轴的正常旋转，并能承受车辆的重量和作用力。
CRH5动车组转向架简介
四、 CRH5转向架轴箱及定位装置
双层弹性节点
弹性节点 横向弹性垫
弹性节点（内部）
下拉杆组成
上拉杆组成
拉杆中的橡胶节点刚度决定了轴箱悬挂的定位刚度。若定 位刚度太大，将会影响转向架的曲线通过能力，且轮轨横向力、 脱轨系数、轮重减载率和磨耗指数也有逐渐恶化的趋势；若定 位刚度过小，将会影响转向架临界速度。
五、 CRH5转向架二系悬挂装置
空气弹簧系统由两个空气弹簧、两个高度阀、压差阀和两
个附加空气室通过管路连接而成，是转向架构架与上枕梁之间 的悬挂装置，空气弹簧系统能使车辆获得良好的垂向和横向性 能，确保车辆保持高度不变； 空气弹簧由胶囊与橡胶堆组成，胶囊与橡胶堆串联工作， 在正常工况下（充气状态），橡胶堆有助于胶囊适应转向架的 转动，如果胶囊失效，橡胶堆将独立工作，此时上盖下表面与
空心轴，车轴可以通过孔探针进行无损检测；
动力车轴由轴箱轴承座、轮座、两个制动盘座、齿轮轴 承座和轴身组成，总长2180mm；非动力车轴由轴箱轴承座、 轮座、三个制动盘座和轴身组成，总长2180mm，如图所示。
动力车轴
非动力车轴
四、 CRH5转向架轴箱及定位装置
轴箱上设有上下拉杆座和垂向减振器座，安装有轴温传感 器，部分轴端安装有速度传感器。
⑤
③ ⑥
⑦
① ② ④ ⑧
1-二系垂向减振器座；2-抗蛇行减振器座；3-抗侧滚扭杆座；4-二系横向减振器座； 5-中心销；6-横向止挡板；7-与车体连接支座；8-钢丝绳
六、机械传动装置
万向轴
齿轮箱
动力转向架力的传递
1、垂向力（重力）
车体
下定位拉杆
上枕梁
轴箱
橡胶空气弹簧
车轴 轮对
CRH380B动车组转向架 PPT
第二部分 动力转向架
第二部分 动力转向架
2.3 轮对轴箱定位装置
第二部分 动力转向架
2.4 结构功能介绍
这种轮对结构方式，优点在于它具有纵向蠕滑力产生的偏转 力矩从而使轮对具有自导向功能，从而保证了轮对的直线 复位性能和曲线通过性能，缺点是在纵向蠕滑力矩的作用 下，当车辆运行速度较高时就可能产生蛇行失稳。但是可 通过安装抗蛇形减震器等手段来克服。更重要的是，经过 几十年的实践使用，这套方案的可靠性和安全性是没有问 题的。而铁路车辆由于涉及到旅客的安全，因此这种轮对 结构是一直以来采用的主流结构。 在某些城轨车辆上出 现了独立轮对，其主要目的是降低车辆地板高度。
第一部分 概述
1.6 功能优越性
• 集成化设计，通过枕梁装置实现转向架与车体的连接; • 牵引电机弹性悬挂，有效改善动力学性能； • 整车两点式高度控制，提高车辆对线路的适应性； • 高柔性空气弹簧加应急弹簧，保证空簧故障时运行安全性； • 拖车转向架采用轻量化降噪车轮，降低轮轨噪声； • 模块化设计、制造，提高生产效率； • 免维护轴承单元和分体式转臂，方便轮对更换。
第二部分 动力转向架
转向架构架为双 H 型，包括两个焊接成箱型截面的纵向 梁，二者通过两根横梁相互连接。构架主要由钢板焊接而成。 EC01/EC00车的一位转向架配有天线支座。天线支座通过螺 栓固定在转向架构架上。所有安装部件所必需的托架都焊接 在转向架构架上，但不会对构架产生额外或过多的应力。由 于安装部件不同，动车和拖车转向架的构架不可互换。
CRH380B动车组转向架 PPT
动车转向架的组成
动车转向架的组成动车转向架是动车组车辆的重要组成部分，用于支撑车体和转向轮，保证车辆的正常行驶和转向。
它由多个部件组成，包括悬挂系统、转向机构、制动系统等。
下面将详细介绍动车转向架的组成以及各个部件的功能。
一、悬挂系统悬挂系统是动车转向架的基础部分，用于支撑车辆的重量并减震。
悬挂系统包括车轴、弹簧、减震器等部件。
车轴是连接车轮的主要部件，它通过轴承与转向架相连，使车轮能够旋转。
弹簧起到承载车辆重量和缓冲震动的作用，它连接在转向架上并支撑车体。
减震器则用于减少车辆行驶过程中的震动，提高乘坐舒适性。
二、转向机构转向机构是动车转向架的关键部分，用于控制车辆的转向。
转向机构包括转向齿轮、转向杆、转向盘等部件。
转向齿轮通过传动装置与转向杆相连，当驾驶员转动转向盘时，转向齿轮会带动转向杆产生转动，进而改变车轮的方向。
转向机构需要具有较高的精度和可靠性，以确保车辆的安全行驶。
三、制动系统制动系统是动车转向架的重要组成部分，用于控制车辆的制动。
制动系统包括制动盘、刹车片、制动缸等部件。
制动盘固定在车轮上，当驾驶员踩下刹车踏板时，制动缸会通过液压系统向制动盘施加压力，使刹车片与制动盘接触产生摩擦力，从而减速车辆。
制动系统需要具有良好的制动效果和可靠性，以确保车辆的安全停车和行驶控制。
四、牵引系统牵引系统是动车转向架的关键部分，用于控制车辆的牵引力。
牵引系统包括牵引电机、传动装置、轮对等部件。
牵引电机通过传动装置与车轮相连，当电机工作时，通过传动装置将电能转化为机械能，并传递给车轮，使车辆能够行驶。
牵引系统需要具有较高的功率和可靠性，以确保车辆能够顺利行驶。
五、其他部件除了上述的主要部件外，动车转向架还包括一些其他的辅助部件。
例如，传感器用于监测车辆的运行状态和转向角度，以提供给车载计算机进行控制；润滑系统用于给转向架各个部件提供润滑油，减少摩擦和磨损；防尘罩用于保护转向架内部的部件免受灰尘、水汽等外界环境的侵蚀。
动车组转向架概述
6. 制动系统装置
转向架基础制动装置采用空液转换液压制动方式，M车、 T车均采用变换空压、油压的增压气/油缸和油压卡钳式盘形 制动装置。卡钳式盘形制动分轮盘和轴盘两种形式。轮盘安 装在每个车轮上（无论是动轮还是拖轮均有），而轴盘仅安 装在拖车车轴上，每轴两个。
CRH2型动车组转向架基础制动装置主要由制动增压缸、 制动卡钳、闸片及管路系统等部分组成。
2. 车轮 车轮是铁道车辆用碳素钢整体碾压车轮，具有较好的弹
性和优良的防噪声性能。车轮直径φ860 mm、宽度135mm ，车轮材质为SSW-Q3R，车轮踏面为LMA磨耗型踏面，轮 缘高28 mm，最大可能的磨耗半径为35mm。
3. 轮盘 CRH2A转向架的动力轮对和非动力轮对分别在车轮辐板两侧
每台转向架安装两个抗蛇行减震器，抗蛇行减振器是为了防止动车 组在高速运行时的蛇行失稳而专门设置的，它安装在转向架构架侧梁的 外侧，呈纵向水平布置，也称纵向减振器。
4. 横向限位橡胶止挡
为了限制车体相对于转向架构架的横向移动，在转向架横 梁的连接梁与中央牵引拉杆座设有横向止档，该横向弹性侧 档与中央牵引拉杆座之间的间隙为20mm。
气—液转换装置
增压缸吊挂在构架的横梁连接梁安装座上。为了防止高速运行时 道渣或异物的击打，在缸体外安装了增压缸保护罩，增压缸及保护 罩安装如图所示。
T轮对轮盘/轴盘制动卡钳装置
每条拖车轮对除了在车轮 侧安装制动盘（轮盘）外， 还在轮对中央的车轴上安装 两套轴制动盘（轴盘），制 动卡钳分别安装在构架的四 个制动吊座上。
编组通过的最小曲线半径/m 单车调车通过的最小曲线半径/m 转向架转角/度(130m[150m]曲线)
轴距/mm 车轮直径 新/磨耗到限/mm
轮对内侧距/mm 适用轨距/mm 转向架自重/t 空簧横向跨距/mm
CRH2型动车组转向架概述
CRH2型动车组转向架概述一、转向架作用转向架是动车组车辆的一个重要组成部分，主要用于支撑车辆的重量，传递车辆的牵引力和制动力，以及保证车辆在轨道上的稳定行驶。
它具有转向、支撑和传递牵引力等功能，对车辆的稳定性和安全性至关重要。
二、CRH2型动车组转向架结构悬挂系统由液压缓冲器、横向稳定器和纵向稳定器等组成。
液压缓冲器主要用于减震和减振，通过调节液压缓冲器的压力来控制车辆的阻尼特性。
横向稳定器和纵向稳定器则用于保持车辆在转弯时的稳定性，防止车辆侧滑和翻车。
鼓式制动器主要用于制动车辆，通过施加制动力来减速和停车。
传动装置则用于传递牵引力，将电能转化为机械能，推动列车进行运行。
三、CRH2型动车组转向架特点1.轻量化设计：CRH2型动车组转向架采用轻量化设计，有效减轻车辆重量，提高列车的运行效率和经济性。
2.高性能减震：悬挂系统采用液压缓冲器，能够提供优良的减震和减振效果，提高乘坐舒适性和安全性。
3.稳定性强：CRH2型动车组转向架的横向稳定器和纵向稳定器能够保持车辆在弯道上的稳定性，减少侧滑和翻车的风险。
4.制动性能优秀：鼓式制动器具有良好的制动效果和可靠性，能够满足列车的制动需求，提高整个列车的安全性。
5.维修保养方便：CRH2型动车组转向架的结构简单，维修保养方便，可以减少列车的停车维修时间，提高运营效率。
四、CRH2型动车组转向架应用CRH2型动车组转向架广泛应用于中国高速铁路网络中，包括京沪高铁、京广高铁、京沈高铁等线路。
它们在高速度下运行，对转向架的性能和稳定性提出了更高的要求。
CRH2型动车组转向架的稳定性和可靠性得到了充分验证，为中国高速铁路的发展提供了有力支持。
总结：CRH2型动车组转向架是中国高速铁路列车的重要组成部分，它承担着支撑车辆重量、传递牵引力和制动力的重要任务。
该转向架结构简单，具有轻量化设计、高性能减震、稳定性强、制动性能优秀和维修保养方便等特点。
它广泛应用于中国高速铁路网络中，为高速铁路的发展做出了重要贡献。
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二．转臂式轴箱支撑方式的特点
?容易选定轴箱支撑刚性 ?可以独立选定上下、前后、左右的方向 ?可以减小上下弹簧常数→乘坐舒适性好 ?部件件数少 ?可以实现轻量化 ?低成本 ?轴箱支撑装置便于分解·组装， ?U板弹簧式
将IS方式中一侧的板弹簧移到中心侧，轴箱与转向架 侧梁间使用2个板弹簧固定。
可减小转向架的长度。
4. 麦弗逊式
也叫做双连杆式，使用缓冲橡胶衬套， 将轴箱两侧和侧梁相连接。可缩短转向架长度。
5. 轴箱导框架式
使用轴箱导框架引导轴箱上下运动，并限制前后左右运动， 保持车轮与转向架框架正确的位置关系。
适宜的轴箱弹性定位，不仅可以避免车辆在 运行速度范围内发生激烈的振动，还能保证车辆 在曲线上运行时具有良好的导向性能，从而减小 轮对与钢轨之间的冲击和侧压力，减轻车轮轮缘 与钢轨的磨耗，确保车辆运行的安全性和平稳性。
轴箱定位装置有多种结构方式，最常见的有：
1. 板弹簧式 也叫做板弹簧德国式，在战后的德国国铁中使用，是使用
板弹簧的先驱。 转向架框架通过轴弹簧上下运动时，水平支撑板多少也会
产生上下前后晃动，所以使用一端可垂直弯曲的垂直弹簧板， 将其安装在侧梁上 。
2. IS式（拉板式的一种）
针对高速行驶，在0系列新干线之后采用。 使用橡胶衬套与侧梁连接，可以使前后、左右具有适当的刚性。 与板弹簧式中的板弹簧相比，可降低弹簧应力。 在0系列、100系列及200系列中使用。
● CP型和SZ型等
（二）按轴箱定位方式分类
目前，大多数动车组转向架结构型式的不同主要 体现在轴箱定位方式的差异上。
约束轮对与构架之间相对运动的机构，称为轴箱 定位装置。对轴箱定位装置的基本要求是：
?它应该在纵向和横向具有适宜的弹性定位刚度，其值 是该装置主要参数；
?它的结构形式应能保证良好地实现弹性定位作用， 性能稳定，结构简单可靠，无磨耗或少磨耗， 制造检修方便，重量轻，成本低等。
（一） 按其作用原理分类
高 速 转 向 架系 列 产 品
摆式转向架
非摆式转向架
● ETR460–470–480(瑞典)
● LANZADERAS（西班牙）
● ICT（德国），SM3 – （芬兰） ● 中国
● IC2000-ALARIS（西班牙）
● CDT-680（捷克）
● NEW PENDOLINO(瑞典)
第二讲 动车组转向架主要分类
一、转向架分类原则
由于车辆用途不同，运行条件差异，制造 维修方法等具体因素的影响，以及对转向架的 性能、结构、参数和采用的材料工艺等要求的 差别，所以出现了多种型式的转向架。各种转 向架的主要区别在于：弹簧悬挂系统的结构与 参数，垂向载荷的传递方式，轴箱定位方式， 制动装置的类型与安装，构架的结构型式以及 作用原理等诸方面。因此，可按转向架作用原 理及结构型式分类。
在与轴箱接触的位置安装耐磨树脂磨耗板。若滑动部位磨 损会产生松动，容易发生轮对蛇行运动，可能会导致车体左右 剧烈晃动。
在普通 客车及 机车中 广泛使 用。
6. 圆柱导轨式（螺旋弹簧圆筒叠层橡胶并用式）
该方式包括两种方式，即通过在密封的滑动部位注油， 使其具有摩擦、磨损对策和减震效果的湿式，以及在滑动 部位使用耐磨树脂，安装叠层橡胶使其具有适当刚性的方式。
不使用螺旋钢弹簧，可利用橡胶的衰减力。 JR九州817系列 JR西KIHA 126系列
9. 转臂式
其历史很悠久，现在大部分的客车和新干线均在使用。 有的使用叠层橡胶取代橡胶衬套。 JR东E231系。东急5000系。西武3000系。京王9000系。 JR西500系新干线。近铁23000系。
转臂式转向架的优越性
京急新1000型：使用干式橡胶 JR东海700系列、JR九州885
7.拉杆式
其为麦弗逊式的变形，轴箱和转向架使用单连杆支撑。 与SU板弹簧式相比，它可以减小前后支撑刚性，以及 降低曲线横向和滑动所发出的声音。
8. 圆锥叠层橡胶式
是使钢板和橡胶层压成圆锥状的方式，按软剪切方向施加 轴弹簧作用，压缩方向为硬。
转臂式
轴箱支撑方式的比较 拉杆式
橡胶弹簧式
高速运行 稳定性
◎
○
△
曲线运行 性能
◎
◎
◎
前后 ? 左右 刚性最优化
◎
○
○
乘坐舒适度
◎
◎
×
拆 开 ? 组装
◎
○
◎
轻量化
◎
◎
◎
耐久性
◎
○
△
轮重变动特性
◎
◎
×
成本
◎
○
○
综合评价
◎
○
×
拉板式
○ △ △ ○ △ ○ ◎ △ △ △
转臂方式的部件构成
?转臂式定位垂向等效刚度的计算