第二节-ZD6系列电动转辙机教学教材
《ZD6转辙机概述》课件
日常维护
每日检查
检查转辙机外壳是否破损、裂纹 ，确保设备外观完好。
清理灰尘
定期清理转辙机内部的灰尘和杂 物，保持设备清洁。
紧固螺丝
检查并紧固所有螺丝，确保设备 稳固。
定期保养
润滑
定期对转辙机内部进行润滑，以减少磨损和摩擦 。
清洁电机
清理电机的灰尘和杂物，确保电机正常运转。
检查电气连接
检查所有电气连接是否紧固、无松动。
力传递给道岔尖轨。
该转辙机具有较高的稳定性和可 靠性，能够保证道岔转换的准确
性和可靠性。
ZD6转辙机采用机械结构，维护 方便，使用寿命长，是铁路运输
中不可或缺的重要设备之一。
ZD6转辙机的工作原理
当需要转换道岔时，控制电路接 通电动机电源，电动机通过减速 器和传动系统带动道岔尖轨移动
。
道岔尖轨移动过程中，通过各种 联结装置和锁闭装置实现道岔的 密贴和锁闭，保证道岔转换的准
转辙机是铁路信号系统的重要 组成部分，对保障列车安全、 高效运行具有重要作用。
转辙机的作用
转换道岔位置
根据列车运行方向或调车作业需 求，转辙机能够自动或手动转换 道岔位置，引导列车进入正确的
轨ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。
锁闭道岔
在道岔转换到位后，转辙机能够通 过锁闭装置将道岔锁闭，确保列车 通过时道岔不会发生移位。
给出表示信号
在城市轨道交通中的应用
地铁线路连接
ZD6转辙机在城市轨道交通中用于连 接地铁线路，实现列车在不同线路之 间的灵活调度。
城市轨道交通维修保养
ZD6转辙机具有较高的可靠性和稳定 性，降低了城市轨道交通的维护成本 。
信号传输
ZD6转辙机在城市轨道交通中作为信 号传输的重要设备，确保列车安全、 准时地到达目的地。
ZD6 系列电动转辙机
第一章ZD6 系列电动转辙机第一节 ZD6 系列电动转辙机结构电动转辙机作为电气集中站场的主要控制设备之一，在全路得到广泛的应用。
ZD6系列电动转辙机在我国应用的较多。
在现场，道岔转换设备运用一定时间后，由于可动部分的磨耗及电气元部件的老化等一系列物理的变化，会引起器材的机械特性和电气特性变化，引发器材故障，严重时会危及行车安全。
而器材机械特性和电气特性的变化，仅依靠现场日常养护维修是难以修复的，必须对这类设备按周期或运用状态实行入所修，对其进行整修、补强和恢复工作，以保证电气性能和机械强度符合技术标准，保证信号设备安全可靠、不间断地运用。
下面以ZD6-A 型电动转辙机为例进行讲解。
ZD6 系列电动转辙机入所修周期一般为 5 ～10 年，根据现场的实际情况，可具体制定。
一、电动转辙机的用途及主要技术指标（一）电动转辙机的用途电动转辙机将电能转变为机械能后牵引转换道岔，改变道岔开通位置，在牵引道岔尖轨或可动部分与基本轨密贴后，将道岔锁闭在规定位置，并给出道岔开通位置状态。
电动转辙机主要完成转换道岔的功能。
（二）ZD6 系列电动转辙机主要技术指标1. 工作环境：（1）环境温度为-40℃～+60℃；空气相对湿度不大于90%（+25℃）。
（2）周围环境中无发生爆炸危险，无足以腐蚀金属以及破坏绝缘的有害气体或导电尘埃。
2. 转辙机接通电源后的动作过程应符合下列程序：（1）切断原表示电路；（2）解锁道岔；（3）转换道岔；（4）锁闭道岔；（5）接通新表示电路。
3. ZD6 系列电动转辙机主要技术指标见表1—1。
由表1—1 可知，ZD6 系列电动转辙机，根据对道岔的保护方式分为可挤型和不可挤型；根据对道岔的锁闭方式分为单锁闭和双锁闭。
对于单锁闭的电动转辙机（A，J）其表示杆采用双片结构，单片与接头铁连接，单片承担作用力。
对于双锁闭的电动转辙机（D，F），采用锁闭表示杆，前部为实心方棒体，与接头铁连接，后部可调整。
ZD6说明书
ZD6系列电动转辙机使用说明书天津铁路信号有限责任公司目录一．概述------------------------------------------------------------------------21.1 用途 ------------------------------------------------------------------------21.2 功能 ------------------------------------------------------------------------21.3 主要技术指标 ----------------------------------------------------------------21.3.1 转辙机的型号及其含义 ------------------------------------------------------21.3.2 转辙机的主要技术规格和参数 ------------------------------------------------21.3.3 工作环境 ------------------------------------------------------------------3 二．结构及传动原理----------------------------------------------------------------32.1 转辙机的结构设计 ------------------------------------------------------------32.2 转辙机的传动原理 ------------------------------------------------------------32.3 转辙机的总体结构 ------------------------------------------------------------4 三．主要部分的技术特点-----------------------------------------------------------43.1 电动机 ----------------------------------------------------------------------43.2. 减速器 ----------------------------------------------------------------------53.3 主轴和齿条块 ----------------------------------------------------------------53.4 自动开闭器 ------------------------------------------------------------------53.5 动作杆、表示杆 --------------------------------------------------------------5四．使用与安装--------------------------------------------------------------------54.1 转辙机的使用 ---------------------------------------------------------------54.2 转辙机的安装 ---------------------------------------------------------------54.2.1与转辙机相适应的安装装置与道岔类型------------------------------------------54.2.2转辙机的安装技术条件--------------------------------------------------------7五．包装---------------------------------------------------------------------------7六．运输、储存--------------------------------------------------------------------7七．随机出厂附件------------------------------------------------------------------7保养与维护-------------------------------------------------------------------------8质量保证承诺----------------------------------------------------------------------9一．概 述1.1 用途ZD6型系列电动转辙机是用于铁路电气集中，调度集中的站场，或用电力控制道岔状态的场所，用来改变道岔开通方向，锁闭道岔尖轨、反映尖轨位置状态的设备，是实现有轨运输现代化和自动化的重要基础设备。
ZD6系列电动转辙机说明书
ZD6系列电动转辙机使用说明及安装维护手册目录1. 引言 (3)2. 概述 (3)3. 转辙机结构及动作原理 (3)4．转辙机的主要技术参数. (4)5. 转辙机的主要功能介绍 (5)6. 安装及外形尺寸 (7)7. 转辙机调试 (8)8. 维护、保养与储存 (10)9. 常见故障分析与处理 (14)10. 安全警示 (15)11. 重要告知 (17)12. 随机附件 (17)1.引言本说明书编写的目的在于详细说明在现场如何正确使用ZD6系列电动转辙机，以及有关该转辙机的相关文件。
如：产品规格、使用、安装及产品维护保养、包装、运输、储存方法以及安全提示、质量服务承诺等。
现场工作人员在进行操作之前，必须认真阅读本说明书并接受适当的培训。
2.概 述2.1 ZD6系列电动转辙机的用途ZD6系列电动转辙机的用途是：★ 适用于列车行车速度≤120km/h 线路； ★ 转换铁路道岔，改变道岔开通方向； ★ 锁闭道岔尖轨(心轨)；★ 反映道岔尖轨(心轨)位置状态。
2.2 转辙机型号及含义Z D 6 /额定转换力 （KN ） 动作杆动程 （mm ） 派生类型 设计顺序号 电动 转辙机2.3转辙机工作的环境条件ZD6系列电动转辙机应在下列环境条件下正常工作：大气压力 不低于70.1 kPa （相当于海拔高度3000m 以下） 周围空气温度 -40 ～ +70℃ 空气相对湿度不大于90%（25℃）周围无引起爆炸危险的有害气体及腐蚀性气体。
3. 转辙机结构及动作原理3.1 转辙机的结构（见图1）13.2 转辙机的动作原理 ① 转换及锁闭道岔原理电机旋转 减速器减速 锁闭齿轮解锁带动齿条块动作 动作杆运动 转换道岔 锁闭齿轮锁闭 锁闭动作杆电机减速器安全接点接点座移位接触器主轴组齿条块表示杆 动作杆即锁闭道岔。
②反映道岔位置状态原理减速器输出轴带动起动片速动片转动速动爪抬升或落下动接点组在静接点组中转换表示电路与动作电路进行切换。
ZD6电动转辙机的组成及各部件的作用
课后记
铁道信号自动控制基础教案
22-2
提要
教案内容
一、转辙机的作用 (1)转换道岔的位置，根据需要转换至定位或反位； (2)道岔转至所需位置而且密贴后，实现锁闭，防止外力转换道岔； (3)正确地反映道岔的实际位置，道岔的尖轨密贴于基本轨后，给出相应 的表示； (4)道岔被挤或因故处于“四开”(两侧尖轨均不密贴)位置时，及时给出报 警及表示。 二、对转辙机的基本要求
(1)作为转换装置，应具有足够大的拉力，以带动尖轨作直线往返运动； 当尖轨受阻不能运动到底时，应随时通过操纵使尖轨回复原位。
(2)作为锁闭装置，当尖轨和基本轨不密贴时，不应进行锁闭；一旦锁 闭，应保证不致因车通过道岔时的震动而错误解锁。
(3)作为监督装置，应能正确地反映道岔的状态。 (4)道岔被挤后，在未修复前不应再使道岔转换。 三、转辙机的分类 1．按动作能源和传动方式分类，转辙机可分为电动转辙机、电动液压 转辙机和电空转辙机 2．按供电电源种类，转辙机可分为直流转辙机和交流转辙机 3．按动作速度分类，转辙机分为普通动作转辙机和快动转辙机 4．按锁闭道岔的方式，转辙机可分为内锁闭转辙机和外锁闭转辙机 5．按是否可挤，转辙机分为可挤型转辙机和不可挤型转辙机 四、ZD6 一 A 型电动转辙机的组成及作用 ZD6 一 A 型电动转辙机主要由电动机、减速器、摩擦联结器、主轴、 动作杆、表示杆、移位接触器、外壳组成 作用： 电动机为电动转辙机提供动力，采用直流串激电动机。
础》
板书 设计
一、转辙机的作用
二、对转辙机的基本要 求一 A 型电动 转辙机的组成及作用
本讲主 要内容
1、转辙机的作用 2、对转辙机的基本要求 3、转辙机的分类 4、ZD6 一 A 型电动转辙机的组成及作用
第二节-ZD6系列电动转辙机教学教材
第二节-ZD6系列电动转辙机教学教材ZD6型直流电动转辙机一、ZD6-D型转辙机1、结构电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。
由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。
摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，以防止尖轨受阻时损坏机件。
主轴：由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。
动作杆：与齿条块之间用挤切销相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。
表示杆：由前后表示杆以及两个检查块组成。
随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口之中，接通表示电路。
挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。
移位接触器：监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。
自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
安全接点:（遮断开关）用来保证维修安全。
外壳：固定各部件，防止内部器件受机械损坏和雨水、尘土等的侵入。
2、ZD6---D型转辙机各主要部件及作用（1）电动机要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。
电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。
通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。
两个定子绕组通过公共端子分别与转子的绕组串联。
额定电压160v；额定电流2.0A，摩擦电流2.3—2.9A；额定转速2400r/m；额定转矩0.8826N，单定子工作电阻（2.85±0.14）×2Ω，刷间总电阻4.9±0.245Ω。
电机接线图（2）、减速器为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。
其由两级组成：第一级小齿轮带动大齿轮，减速比103：27，第二级为行星传动式，减速比为41：1，总的减速比为103/27×41/1=156.4行星减速器中内齿轮靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内，内齿轮里装有外齿轮。
ZD6说明书(2019)共8页
一．概 述1.1 用途ZD6型系列电动转辙机是用于铁路电气集中，调度集中的站场，或用电力控制道岔状态的场所，用来改变道岔开通方向，锁闭道岔尖轨、反映尖轨位置状态的设备，是实现有轨运输现代化和自动化的重要基础设备。
ZD6系列电动转辙机包括可挤型、不可挤型和适应双机牵引方式的不同产品，极大的满足了铁路各种道岔的不同需要。
1.2 功能ZD6型系列电动转辙机（以下简称转辙机）的功能是转换、锁闭、表示铁路道岔。
当接通转辙机的电源后，按下列顺序自动完成其功能：切断原表示电路释放道岔锁闭转换道岔锁闭道岔接通新表示电路。
1.3 主要技术指标 1.3.1 型号及其含义Z D 6 额定转换力 （kgf ） 动作杆动程 (mm) 派生类型 设计顺序号 电动 转辙机由表1可知ZD6电转机，根据对道岔的保护方式分为可挤型和不可挤型，根据对道岔的锁闭方式分为单锁闭和双锁闭。
●对于单锁闭的电转机（A、H、J、K型）采用表示杆不带锁闭销的加强型表示杆，前、后杆同时与接头铁联接，双杆同时承担作用力。
●对于双锁闭的电转机（D、F、G型）,采用带锁闭销的加强型表示杆。
●对于不可挤电转机（E型）,采用的加强型锁闭表示杆。
1.3.3工作环境转辙机能在下列条件下可靠地工作：a) 大气压力：不低于74.8 kPa（海拔高度不超过2500m）b) 周围空气温度：-40℃～+60℃c) 空气相对湿度：不大于90%（+25℃）d) 周围无引起爆炸危险，足以腐蚀金属以及破坏绝缘的有害气体或导电尘埃。
二．结构及传动原理2.1 转辙机整机的结构设计采用了模块化设计，分为几个相对独立的部件：电动机，减速器，主轴，自动开闭器，表示杆，动作杆，齿条块，移位接触器，安全接点，底座及机盖等。
这些部件可单独安装，拆卸，互不影响，以便检修、保养、维护。
2.2 转辙机的传动原理传动原理图中各机件所处的位置是动作杆由右向左移动后的停止状态。
为使动作杆向右移动，其传动过程如下：图 1 转辙机的传动原理图1.来自道岔控制电路的电源，经由图1中的自动开闭器的第一排接点，接至电动机，使电动机按逆时针方向旋转（从电机后端看）。
第二节 ZD6系列电动转辙机解析
ZD6型直流电动转辙机一、ZD6-D型转辙机1、结构电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。
由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。
摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，以防止尖轨受阻时损坏机件。
主轴：由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。
动作杆：与齿条块之间用挤切销相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。
表示杆：由前后表示杆以及两个检查块组成。
随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口之中，接通表示电路。
挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。
移位接触器：监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。
自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
安全接点:（遮断开关）用来保证维修安全。
外壳：固定各部件，防止内部器件受机械损坏和雨水、尘土等的侵入。
2、ZD6---D型转辙机各主要部件及作用（1）电动机要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。
电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。
通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。
两个定子绕组通过公共端子分别与转子的绕组串联。
额定电压160v；额定电流2.0A，摩擦电流2.3—2.9A；额定转速2400r/m；额定转矩0.8826N，单定子工作电阻（2.85±0.14）×2Ω，刷间总电阻4.9±0.245Ω。
电机接线图（2）、减速器为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。
其由两级组成：第一级小齿轮带动大齿轮，减速比103：27，第二级为行星传动式，减速比为41：1，总的减速比为103/27×41/1=156.4行星减速器中内齿轮靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内，内齿轮里装有外齿轮。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ZD6型直流电动转辙机一、ZD6-D型转辙机1、结构电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。
由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。
摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，以防止尖轨受阻时损坏机件。
主轴：由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。
动作杆：与齿条块之间用挤切销相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。
表示杆：由前后表示杆以及两个检查块组成。
随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口之中，接通表示电路。
挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。
移位接触器：监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。
自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
安全接点:（遮断开关）用来保证维修安全。
外壳：固定各部件，防止内部器件受机械损坏和雨水、尘土等的侵入。
2、ZD6---D型转辙机各主要部件及作用（1）电动机要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。
电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。
通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。
两个定子绕组通过公共端子分别与转子的绕组串联。
额定电压160v；额定电流2.0A，摩擦电流2.3—2.9A；额定转速2400r/m；额定转矩0.8826N，单定子工作电阻（2.85±0.14）×2Ω，刷间总电阻4.9±0.245Ω。
电机接线图（2）、减速器为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。
其由两级组成：第一级小齿轮带动大齿轮，减速比103：27，第二级为行星传动式，减速比为41：1，总的减速比为103/27×41/1=156.4行星减速器中内齿轮靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内，内齿轮里装有外齿轮。
外齿轮通过滚动的轴承装载偏心的轴套上。
偏心轴套用键又固定在输入轴上。
外齿轮上有八个圆孔，每孔插入一跟套有滚套的滚棒。
八根滚棒固定在输出轴的输出圆盘上。
当外齿轮作摆式旋转时，输出轴就随着旋转。
当输入轴随第一级减速齿轮顺时针旋转时，偏心轴套也顺时针旋转，使外齿轮在内齿轮里沿内齿圈作逐齿咬合的偏心运动。
外齿轮41齿，内齿轮42齿，两者相差1齿。
因此，外齿轮作一周偏心运动时，外齿轮的齿在内齿轮里错位一齿。
正常情况下，内齿轮静止不动，迫使外齿轮在一周的偏心运动中反方向旋转一齿的角度。
（即输入轴顺时针方向旋转41周，外齿轮逆时针方向旋转一周）带动输出轴逆时针方向旋转一周，这样达到减速目的。
外齿轮既在输入轴的作用下作偏心运动，又与内齿轮作用作旋转运动，类似于行星运动，既有公转，又有自转。
（3）、传动装置包括有减速齿轮、输入轴、减速器、输出轴、起动片、主轴。
A、起动片介于减速器与主轴间的传动媒介。
，它连接输出轴与主轴，利用其正反两面相互垂直成“十”字形的沟槽，在旋转时补偿两轴不同心的误差，同时，还能够对自动开闭器起到控制作用。
B、主轴带动锁闭齿轮，通过与齿条块配合完成转换和锁闭道岔。
（4）、转换锁闭装置锁闭齿轮、齿条块：将旋转运动变为直线运动以带动道岔的尖轨位移，并完成内部锁闭。
动作杆：一端与道岔的密贴调整杆相连，带动尖轨运动。
通过挤切削和齿条块联成一体，正常工作时，与它们一起运动。
挤岔时，动作杆与齿条块能够迅速脱离联系，保护了机内的部件。
（5）、自动开闭器用来及时、正确反映道岔尖轨的位置，并完成控制电动机和挤岔表示的功能。
A 结构B 各主要部件及作用1、结构组成接点部分：动接点、静接点、接点座动接点块传动部分：速动爪、滚轮、接点调整架、连接板、拐轴控制部分：拉簧、速动片、检查柱在正常转换过程时，对表示杆缺口起到探测作用。
道岔不密贴，缺口位置不对，检查柱不会落下，它阻止动接点块动作，不构成道岔表示电路，挤岔时，检查柱被表示杆顶起，迫使动接点块转向外方，断开表示电路。
2、速动片配合起动片完成解锁和锁闭功能，使速动爪落入其梯形凹槽之中。
3、动作原理其动作是受起动片和速动片的控制。
输出轴转动时带动起动片转动。
速动片由起动片上的拨片钉带动转动。
从而将速动爪顶起或到位后落入，带动动接点块的运动。
4、自动开闭器接点有2排动接点，4排静接点，编号是站在电动机处观察，自右向左分别为1、2、3、4、5、6排，每排有3组接点，自上向下顺序编号，例11、12，13、14、15、16。
定位状态时，有第1、3 排接点闭合，和2、4排接点闭合。
其中，2、3排接点是表示用，1、4排为动作用。
道岔转换时，先断开表示接点组，最后断开动作接点组。
（6）、表示杆通过与道岔的表示连接杆相连随道岔动作，用来检查尖轨是否密贴，以及在定位还是在反位。
由前、后表示杆以及两个检查块组成。
前表示杆的前伸端设有连接头，用来和道岔的表示杆相连。
后表示杆前端与并紧螺栓相连的是一长孔，所以有86—167mm的调整范围，以满足不同的道岔开程需要。
道岔转换到位后，自动开闭器上的检查柱就落入表示杆检查块的缺口之中，两侧的间隙为1.5mm。
现场调整表示缺口是一项重要的工作，在密贴调整完成后，才能进行表示的调整。
先伸出，再拉入。
现调密贴，再调表示。
前后表示杆（7）、摩擦联结器保护电动机和吸收转动惯量的联结装置。
其主要是在道岔因故转换不到底时，电机的电路不能断开，如果电动机突然停转，电动机将会因为电流过大而烧坏。
另外，在正常使用过程中，可以消耗电动机的惯性，以避免内部器件受到撞击或毁坏。
正常情况下，依靠摩擦力，内齿轮反作用于外齿轮，使外齿轮作摆式旋转，带动输出转动，使道岔转换。
当发生尖轨受阻不能密贴和道岔转换完毕电动机惯性运动的情况下，输出轴不能转动，外齿轮受滚棒阻止而不能自转，但在输入轴的带动下作摆式运动，这样外齿轮对内齿轮产生一个作用力，使内齿轮在摩擦制动板中旋转（摩擦空转），消耗能量，保护电动机和机械传动装置。
调整过紧会失去摩擦联结作用，损坏电动机和机件，过松则不能正常带动道岔转换。
其松紧可以通过调整螺母来调整弹簧的压力实现。
标准是1.3---1.5倍的额定电流。
（8）、挤切装置包括挤切销和移位接触器，用来进行挤岔保护，并给出挤岔表示。
两挤切销将动作杆与齿条块连成一体。
正常转换时，带动道岔。
当来自尖轨的的挤岔力超过挤切销能承受的机械力时，主副挤切销先后被挤断，动作杆在齿条块内移动，道岔即与电动转辙机脱离机械联系，保护了转辙机的主要机件和尖轨不被损坏。
3、ZD6—型电动转辙机整体动作过程（38.6圈）解锁→转换→锁闭（1）、电动机得电旋转（2）、电动机通过齿轮带动减速器（3）、输出轴通过起动片带动主轴（4）、锁闭齿轮随主轴逆时针方向旋转（5）、拨动齿条块，使动作杆带动道岔尖轨运动（6）、转换过程中，通过自动开闭器的接点完成表示。
四、ZD6型电动转辙机的安装1、安装于角钢2、安装方式站在电动机侧看，动作杆向右伸，即为正装，反之，为反装。
正装拉入和反装伸出为定位时，自动开闭器1、3排接点接通正装伸出和反装拉入为定位时，2、4排接点闭合。
动作杆、表示杆的运动方向与自动开闭器的动接点运动方向相反。
五、四线制道岔控制电路四线制道岔控制电路（见图5-1）中X1、X2为启动、表示共用线，X3为表示专用线，X4为启动专用线。
Z为整流二极管，放于电缆盒内。
CJQ为插接件。
图示为ZD6转辙机1、3排定位。
若要道岔反位，道岔动作如下。
1、1DQJ励磁电路KZ CA（定位）SJ 1DQJ3、4线圈 2DQJ141-142AJ 自动FCJ KF手动 KF ZFJ2、2DQJ励磁电路KZ 1DQJ 2DQJ2、1线圈AJ 自动FCJ KF手动 KF ZFJ3、1DQJ自闭电路DZ220 RD3 1DQJ1、2线圈 1DQJ1 2DQJ111-113 X2转辙机11-12 定子线圈2-3 转子线圈 3-4 保护接点05-06 X4 1DQJ2 2DQJ121-123 RD2 DF2204、表示继电器电路BD4 FBJ线圈1-4 2DQJ133-131 1DQJ1 2DQJ111-113 X2 转辙机21-22 整流片1-2 转辙机23-24 移位接触器01-02 转辙机43-44X3 750Ω BD3FBJ励磁四线制电机动作电流的方向对转子来说是不变的，电机的反转是靠电流同入不同的定子线圈来实现的。
电机正转和反转时，两个定子线圈所产生的磁通方向是不同的。
BZ图5-1 四线制道岔控制电路六、ZD6-E型电动转辙机ZD6-E190/600型电动转辙机（以下简称ZD6-E型转辙机）是在ZD6-A~D型转辙机基础上发展的一种系列化产品。
它适用于重轨铁路正线上特种断面的尖轨道岔、大号码道岔及严寒地区道岔的牵引。
ZD6-E型转辙机保持了ZD6-A~D型转辙机的各项优点，在原有电流消耗的前提下，增大了牵引力，扩大了转换动程，具有双锁闭功能，同时，还专门设计了与之配套的新电动机，新老电机又都通用。
新电机节省动作时间，老电机节省动作电流，这一点很能适用于旧线改造。
ZD6-E型转辙机与我国现行的转辙设备通用性很强，其安装、使用、保养维护以至修配制度都基本相同。
七、ZD6-J型电动转辙机ZD6-J型电动转辙机原名为ZD6-D1型，是ZD6-D型的派生型产品。
它适用于重轨道岔的第二牵引点，用来辅助牵引尖轨，改变道岔的开道方向、锁闭道岔、反映尖轨的位置和状态，具有挤岔报警功能。
ZD6-J型电动转辙机与ZD6-E型机配合一起牵引重轨道岔，称为“双机牵引”制式。
ZD6-J型电动转辙机的安装、使用、维护和维修制度和ZD6系列的其它转辙机一样。
为了使双机牵引的速度协调一致，ZD6-J型机更换了ZD6-E型机的第一级减速齿轮。
这样，第二牵引点的ZD6-J型机便与第一牵引点的ZD6-E型动作同步了。
另外，为了适应第二牵引点道岔动程小的特点，表示杆也作了相应的改变，采用了ZD6-J 转用测位块，改用前表示杆的第一个横穿孔，取消杆内的副锁闭销，使之更能顺利地实现挤岔报警。
E、J型转辙机采用六线制道岔控制电路。