河北工业大学机械原理考研真题(2010年)
河北工业大学机械原理考研真题(2015年)
河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、选择填空（共20分，每题2分。
答案一律写在答题纸上，否则无效）1、按照运动副引入的约束数，旋转副属于。
AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副2、对于曲柄摆动导杆机构，以导杆为原动件，当时为机构的死点位置。
A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构，如果需要改变滑块的行程，下列哪个措施是无效的？A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速4、凸轮设计中，一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。
A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1，螺旋角为β，基圆柱上的螺旋角为βb，则其当量齿数z v= 。
Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数。
A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关7、对于宽径比（b/D）≥0.2的不平衡刚性转子，需。
A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律，当凸轮转速提高一倍时，从动件的速度提高倍。
A1 B2 C4 D0.059、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。
Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ210、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。
A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构二、问答题（共30分，每题6分，答案一律写在答题纸上，否则无效）1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么？如何绘制工作循环图？2、什么是机构的自锁？机构自锁的一般条件是什么？3、什么是正传动？正传动的特点是什么？正传动与正变位有什么区别？4、机构等效动力学模型中，等效转动惯量和等效力矩分贝依据什么原理得到？5、什么是急回运动？机构产生机会运动的条件什么？三、（12分）计算下列机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出，并说明该机构是否具有确定运动。
河北工业大学机械原理考研真题(2013年)
河北工业大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、填空题：1、在盘状凸轮机构中，如果从动件运动规律不变，增大凸轮的基圆半径，则压力角。
2、当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。
3、用齿条工具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线。
4、在机器的启动阶段，驱动力所做的功阻抗力所做的功。
5、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由，两部分组成。
6、对于摆动导杆机构，当曲柄为主动件使，该机构的传动角值。
7、从效率观点分析机械自锁的条件是。
8、机构瞬心的数目K与机构中构件数目N的关系是。
9、棘轮机构中采用止回棘爪的作用是什么。
10、渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在上的压力角为零。
二、解答题1、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件，机构是否存在急回运动，且一定无死角？为什么？2、静平衡与动平衡的本质区别什么？在图1中，如在平面A上造一适当的平衡重量，是否能使其达到动平衡，为什么？3、什么是自锁现象？在什么情况下移动副，转动副会发生自锁？4、渐开线齿轮为什么要进行变位修正？齿轮正变位和变为前的变化？5、简述机械系统方案设计的一般步骤，并说明各设计阶段的具体内容。
三、计算分析题1、试计算图2所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束请指明在何处。
2、如图3所示轮系，已知各齿轮齿数为z1=20, z2=40, z3=15, z4=60,轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示，试求齿轮3的转速n3的大小和方向。
3、某一机器作周期稳定运动，以主轴为等效构件，其运转周期为2π，平均角速度为ωm=40rad/s。
机器的等效转动惯量Je=1.0kgm2,其中一个运动循环内的等效阻力矩Mr如图4所示，等效驱动力矩Md为常数，如果要求机器运转速度不均匀系数δ=0.01，试求：（1）等效驱动力矩Md；（2）等效构件的最大、最小ωmax和ωmin,并指出其出现的位置；（3）装在等效构件上的飞轮转动惯量J F；4、一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知m=3mm，压力角α=20°，h a*=1.0，c*=0.25，传动比i12=2，标准中心距a=90mm。
河北工业大学机械原理考研真题(2009年)
河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码822适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、选择题（共30分，每小题2分。
答案一律写在试卷、否则无效）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A虚约束B局部自由度C复合铰链2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。
A虚约束B局部自由度C复合铰链3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。
A切于B交于C远离4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。
A增大B不变C减小5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。
A i=ω1/ω2B i=z2/z1C i=d2/d16、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。
A小B相等C大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。
A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。
A 产生B消耗C储存和存放9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。
A动平衡B静平衡C不动平衡10、自由度为2的周转轮系是。
A 差动轮系B行星轮系C复合轮系11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。
A 17 B14 C1212、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。
A 加大B不变C减小13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。
A 曲柄B连杆C摇杆14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。
A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
河北工业大学2010年结构力学真题答案
河北工业大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题参考答案（结构力学Ⅰ）一、选择题1、无正确答案考点：拱形结构剪力计算。
解析：受力分析如图，故43130cos 260cos 200-=-=qa qa Q K编者语：对拱形结构的内力求解没必要记书本那个公式，只需按照寻常思路，先解除支座，后建立隔离体，求解即可。
2.C考点：静定结构的位移计算解析：N 图，P N 图如下所示，由图乘法：EAPaa P EA 2)2212(1-=⨯⨯⨯-=∆，方向向上。
编者语：此类问题属于基本问题，需仔细认真。
二、填空题1、mkN∙325（内侧受拉） 0考点：静定结构内力的求解解析：将附属结构上的力向主体结构简化，如下图所示：=325⨯+580，剪力为04kN∙mmkN=M∙编者语：本题中A、B杆间弯矩图是一条直线，斜率为零，故剪力为0。
利用弯矩图来做剪力图是很方便的，现介绍此种方法，如下b图所示弯矩图，以AB杆为例，AB杆通过顺时针转动后与其弯矩图重合，可得出AB段剪力为正，剪力大小是弯矩图的斜率10/2=5，同理可得其他杆的剪力图。
2、EIql 244增大考点：广义位移（相对位移）的求解解析：如图所示，虚加广义力，做出M 图，由图乘法：EIql l ql l EI 24)2832(142-=⨯⨯⨯-=∆，负号表示位移与虚加力相反方向。
三、是非题1、×考点：静定结构的弯矩图 解析：结构的弯矩图如下故A端的弯矩为Pa，下侧受拉。
编者语：C支座左边杆的剪力都等于C支座的竖向力，故支座C左边杆件的弯矩的斜率相等。
2、O考点：力矩分配法中分配系数的计算。
解析：根据分配系数的定义，可知正确。
编者语：第四大题考点：结构几何组成分析解析：将结构看成由钢片Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ组成。
Ⅰ、Ⅱ钢片之间靠实铰连结，Ⅰ、Ⅲ钢片之间靠虚铰连结，Ⅱ、Ⅲ之间靠虚铰连结，三铰不共线，由三钢片规则可知，该平面体系是无多余约束的几何不变体系。
编者语：无多余约束的几何不变体系组成的基本规律第五大题考点：力法解析：力法基本方程为：⎪⎩⎪⎨⎧=∆+++=∆+++=∆+++000333323213123232221211313212111P P P X X X X X X X X X δδδδδδδδδ 求解系数和自由项：由图乘法：EIl EI l 43)23232(611=⨯⨯=δ, 0323123211312======δδδδδδ, EIlEI l 2)21121121212112(6222=⨯-⨯-⨯⨯+⨯⨯⨯⨯=δ, EIl431133==δδ, 01=∆P ,)4172332(1)32216321(1)21183232(2222⨯⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯-⨯⨯⨯⨯-=∆ql l EI ql l EI ql l EI l PEIql EI ql EI ql EI ql 481296108813333-=+--= )4572332(1)166232(63)21183232(122223⨯⨯⨯-⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯-=∆ql l EI ql ql EI l ql l EI PEIql EI ql EI ql EI ql 481296527813333=-+-= 代入力法方程：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=+=-=04843048204333321EI ql X EIl EI ql X EI l X EI l ，解得：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧-===3624023221ql X ql X X 由P M X M X M X M M +++=332211，做出M 图如下：编者语：结构力学考察思想和运算，笔者以为思想更为重要，运算其次，但从河北工业历年考题来看，本末倒置的情况很多。
河北工业大学机械原理考研真题(2007年)
河北工业大学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码409适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、（15分）题一图所示，已知BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。
若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。
二、（15分）图示凸轮机构，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点，请标出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏心圆；4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5）凸轮与从动件在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
三、（15分）如题三图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。
1、设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2、设曲柄为主动件，画出极位夹角θ，最小传动角γmin出现的位置；3、次机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。
四、（20分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1=25，z2=55，模数m=2mm，压力角α=20°，h a*=1，c*=0.25。
试求：1、齿轮1 在分度圆上廓线的曲率半径ρ；2、齿轮2在齿顶圆上的压力角α2；3、如果这对齿轮安装后的实际中心距α’=81mm，求啮合角α’和两齿轮的节圆半径r1’、r2’。
五、（15分）用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。
六、（15分）破碎机原理简图如图所示，设要破碎的料块为圆柱形，其重量忽略不计，料块和颚板之间的摩擦系数是f。
求料块被夹紧又不会向上滑脱时颚板夹角α应多大？七、（１５分）现有一薄壁转盘其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I和II上进行调整，试求在平衡基面I和II上的平衡质径积[mr]及其方向。
八、（20分）已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M r-Φ如图八所示，等效驱动力矩为常数M r=19.6Nm，主轴的平均角速度ωm=10rad/s.为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量J F=9.8kgm2，（主轴本身的等效转动惯量不计），试求：运转不均匀系数δ。
河北工业大学机械原理考研真题(2005年)
河北工业大学2005年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码409适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页1、计算图示1a)、b)所示机构的自由度，机构中如存在复合铰链、局部自由度和虚约束需请指明。
并说明机构具有确定运动的条件。
（16分）2、如图2所示为一气动楔铁夹紧机构，P为气动活塞作用于滑块2上的水平推力，Q为工件4作用于滑块3上的夹紧力。
α为滑块2的倾角，Φ为各摩擦面间的摩擦角，试问：（1）当Q、α、Φ均已知，夹紧工件时应加的驱动力P应为多大？（用解析式表示）（2）改机构的机械效率？（3）当力P撤去后，该机构在力Q作用下自锁条件是什么？（共18分）3、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5,模数m=4mm，压力角α=20（1）若按标准中心距安装，a=140mm,试求：①两齿轮齿数Z1、Z2; ②啮合角α’③r1’、r2’（2）若实际中心距取α’=145mm,试求：①啮合角α’；②节圆半径r1’、r2’；③若取大齿轮的变位系数x2=0.4，求小齿轮的变位系数x1；（18分）注：1、无侧隙啮合方程式invα’=invα+2(x1+x2)tgα/(z1+z2)2、渐开线函数值自求4、在图3所示的机构运动示意图中，已知：L AB=40mm,L AD=90mm,L CD=46mm,L CE=100mm，原动件 I以等角速ω1=10rad/s回转，试求：（1）滑块5的行程H；（2）机构的最大压力角αMAX的发生位置及其值；（3）当θ=30°时，求构件3的角速度ω3（并在图中标出转向）和滑块的速度V E。
（共24分）5、图4所示运输机的机构示意图，要求摆杆在垂直线左右β=30范围做摆动，机构的行程速比系数K=1.5，滑块行程H=500mm，连杆长度L CE=700mm,铰链A、D及滑块导路方位如图所示，试设计此机构，求出杆AB、BC、CD、AD的长度。
（共18分）6、图5所示轮系中，已知各轮齿数：Z1=15,Z2=30，Z2'=Z3=Z4=30，Z5=40，Z6=20。
河北工业大学机械原理练习题、概念总结、简答概要、各章测试
河北工业大学机械原理练习试题卷一一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。
2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。
3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。
4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。
6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。
10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：212121n n n n m m ααββ==-=，， 。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。
（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。
死点本质：驱动力不产生转矩。
机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。
自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。
4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。
河北工业大学机械原理考研真题(2016年)
河北工业大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题【A 】卷 科目名称：机械原理（1） 科目代码：821 共 4 页 适用专业、领域：机械工程 注：所有试卷答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。
一、 选择题1、若标准齿轮与正变位齿轮的参数m , z , α, *h α均相同，则后者比前者的：齿根高（ ）；分度圆直径（ ）；分度圆齿厚（ ）；齿距（ ）。
A 增大B 减小C 不变2、高速凸轮机构中，为减少冲击振动，从动件选（ ）规律。
A 等速运动B 等加速减速C 余弦加速度D 正弦加速度3、静平衡的转子（ ）是动平衡；动平衡的转子（ ）是静平衡的。
A 一定B 不一定C 一定不4、曲柄滑块机构若存在死点，其主动件必须是（ ）；在此位置（ ）与（ ）共线。
A 曲柄 B 连杆 C 滑块5、棘轮中采用止回棘爪是为了（ ）A 防止棘轮反转B 保证棘轮每次转过相同角度C 对棘轮双向定位6、设计凸轮，减小基圆半径，凸轮压力角将（ ）。
A 增大B 不变C 减小7、若四杆机构满足“最短+最长≤其余两杆长度”条件下，固定最短杆对边将得到（ ）。
A 曲柄摇杆 B 双曲柄 C 双摇杆8、用范成法切制标准齿轮时，齿条刀具分度线与齿轮分度圆（ ）；切制正变位齿轮，刀具分度线与齿轮分度圆|（ ）。
A 相切B 相割C 相离9、为减少飞轮的重量和尺寸，应该将飞轮安装在（ ）轴上。
A 高速B 低速C 任意轴10、下列机构中，（ ）不可能具有急回特性。
A 曲柄摇杆B 摆动导杆C 对心曲柄滑块二、 判断题1、从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率≤0。
（ ）2、双曲柄机构中，若两个曲柄的杆长不相等，则此机构无死点位置。
（ ）3、当凸轮压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。
（ ）4、在平面机构的运动分析中，速度影像和加速度影像原理可用于整个机构。
（ ）5、在具有冲击性质负荷的机器中安装飞轮，不仅可以达到调速目的，而且还可以减少电机功率。
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河北工业大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）
科目名称机械原理科目代码822 共3页
适用专业机械工程
注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、填空题（共15分，没空1分。
答案一律写在答题纸上，否则无效）
1、机构具有确定相对运动的条件是：。
2、移动副的自锁条件；转动副的自锁条件。
3、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击；而运动规律无冲击。
4、一对内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是；；。
5、当原动件为整周转动时，使执行机构能作往复摆动的机构有；；。
6、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：来确定。
7、刚性转子静平衡条件是；二动平衡条件是。
二、回答下列问题：（本题共30分，每小题6分。
答案一律写在答题纸上，否则无效）
1、凸轮机构，选择基圆半径时，应考虑哪些因素？原则是什么？
2、当α=20°的正常齿渐开线标准圆柱齿轮的齿根圆和基圆重合时，其齿数应为多少？又若齿数大于求出的数值，则基圆和根圆哪一个大？
3、图示一行程速比系数为1的曲柄摇杆机构ABCD，已知曲
柄的固定铰链中心A位于图示机架（直线OO’）位置上，并
已知摇杆的两个极限位置C1D、C2D、C1D=C2D。
使作图确定固
定铰链中心A的位置。
（参照题二3图，作图，不计比例）
4、试列出至少三种平面机构，这些机构能够将原动件的直线
往复移动转化为输出件的转动，并画出示意图加以说明。
5、图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为
泵体。
试绘制该机构的机构运动简图。
三、（本题15分）在图示的四杆机构中，l AB=65mm,l DC=90mm,l AD=l BC=125mm，Φ1=15°当构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。
四、（本题10分）计算图示机构的自由度（若有复合铰
链、局部自由度和虚约束，请指明）
五、（本题16分）图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆EF将摇杆CD和滑块F 联接起来，使摇杆的三个位置已知位置CD、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸无需按比例绘出）。
试确定此连杆EF与摇杆CD铰接点E的位置。
（参照题五图，作图不计比例）
六、（本题15分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1=25，z2=55，模数m=2mm，α=20°，h a*=1.0，c*=0.25。
试求：（1）齿轮1在分度圆上轮廓的曲率半径ρ；
（2）齿轮2在在齿顶圆上的压力角α2；（3）如果这对齿轮安装后的实际中心距a=81mm，求啮合角α’和两轮节圆半径r1’、r2’。
七、（本题16分）起重卷扬机机构运动简图如图所示，电机以n1=750r/min，按图示方向转动，各齿轮的齿数为Z1=40，Z2= Z3=20，试求卷筒的转速和旋转方向。
八、由某原动机驱动的工作机构，对主轴转角的等效力矩Mr,如图所示，设以主轴转角度量的周期为360°，主轴平均转速为620r/min，驱动力矩Md为常数。
（1）设等效转动惯量为常数，试画出稳定运转的一周期内角速度变化示意图；
（2）不计原机构各构件的质量，计算飞轮转动惯量JF，许用不均匀系数[δ]=0.01;
（3）求加上飞轮后的主轴最高最高转速n max和最低转速n min。
九、（本题15分）图示转轴的三不平衡质量m1、m2、m3位于不同回转面内，其质径积分别为m1r1=2kgmm、m2r2=6kgmm、m3r3=3kgmm。
以回转平面1、3为平衡基面，回转平面2到两平衡基面间的距离分别为：L1=24mm、L2=12mm。
试确定配重方位和质径积大小。