16-Python语言入门第十六讲-文字印章
Pytho应用基础教学课件-用文件存取数据
读取文本文件
使用 open() 函数打开文件时，mode 参数的默认值是“rt”，即以文本文件 的形式读取文件。 对于可读的文件对象，可以使用以下四种内置方法读取内容：
• 绝对路径描述：/Users/xiezhilong/Documents/report.docx • 相对路径描述：Documents/report.docx
文件相关操作
listdir(path=None) 方法返回指定目录中包含的文件和子目录列表，默认情况 下返回当前工作目录中的信息。
➊ os.listdir('data/sales') ['2020_04.csv', '2020_01.csv', '2020_02.csv', '2020_03.csv']
➌ emp_file = open('data/employees.txt', mode='a', encoding='utf-8') ➍ emp_file
<_io.TextIOWrapper name='data/employees.txt' mode='a' encoding='utf-8'>
关闭文件
销售明细 : 笔记本 ,1000 钢笔 ,800 铅笔 ,500 销售额合计：2300.00 元
16 第十六讲 伯德图分析-稳定性-及幅值和相角裕度
作业： P339 P339 16.1 a. 16.3 e.
当 k > k1时， 系统是稳定的
Im
ω =0
-1
ω=∞
Re
图.16.14
稳定系统的奈奎斯特图
例题 16.1
问题: 如图所示的系统， 画出当K=45时 的伯德图， 并确定增益裕度和相位裕度。 计算使系统稳定的最大K值， 并用劳斯阵 列验证其结果。
R +
⊕
-
C
K
1 ( s + 2)( s + 3)3
Mdb
log10 ω
GM
0db
φ
−1800
PM
log10 ω
图.16.3 增益裕度和相位裕度
系统的型和从伯德图得到 稳态误差
一般开环传递函数
Kb (1+ s / z1 )(1+ s / z2 )L(1+ s / zm ) GH(s) = n s (1+ s / p1 )(1+ s / p2 )L(1+ s / pk )
GM 1 = K1db GM 2 = K 2 db
图.16.11 系统的根轨迹图
单一频率穿越点: 增加相位 考虑下面的例子
(1+ s / 2) GH(s) =
s3
2
相位裕度是负的，表明系统是不稳定的。 增益裕度是正的，表明系统是稳定的。 考虑相位裕度，系统是稳定的。
0.1 40
1
10
100
ω
M db
伯德图中的相位裕度： - 相位裕度是使相角曲线向下移动 直到 增益和相角穿越点发生在同一频率时 的纯相角滞后量 。 - 在图16.1中
PM = 54
Python快速入门知识点：基础语法
Python快速入门知识点：基础语法Python基础语法# -*- coding: utf-8 -*-或者# encoding: utf-8注意: 该行标注必须位于文件第一行标识符•第一个字符必须是英文字母或下划线_。
••标识符的其他的部分由字母、数字和下划线组成。
••标识符对大小写敏感。
•注：从3.x 开始，非ASCII 标识符也是允许的，但不建议。
保留字保留字即关键字，我们不能把它们用作任何标识符名称。
Python 的标准库提供了一个keyword 模块，可以输出当前版本的所有关键字：>>> import keyword>>> keyword.kwlist['False', 'None', 'True', 'and', 'as', 'assert', 'break', 'class', 'con tinue', 'def', 'del', 'elif', 'else', 'except', 'finally', 'for', 'f rom', 'global', 'if', 'import', 'in', 'is', 'lambda', 'nonlocal', ' not', 'or', 'pass', 'raise', 'return', 'try', 'while', 'with', 'yie ld']# 这是单行注释'''这是多行注释这是多行注释'''"""这也是多行注释这也是多行注释"""total = item_one + \item_two + \item_threecontent = input("\n\n请输入点东西并按 Enter 键\n")print(content)import sys; x = 'hello world'; sys.stdout.write(x + '\n')print('123') # 默认换行print('123', end = "") # 不换行比较运算符赋值运算符位运算符逻辑运算符成员运算符身份运算符运算符优先级>>> nameTraceback (most recent call last):File "<stdin>", line 1, in <module> NameError: name 'name' is not defined•不同类型的数字混合运算时会将整数转换为浮点数••在不同的机器上浮点运算的结果可能会不一样••在整数除法中，除法/总是返回一个浮点数，如果只想得到整数的结果，丢弃可能的分数部分，可以使用运算符//。
16第十六讲匹配滤波
这种滤波器的传输函数除相乘因子Ke-jωt0外，与信号频谱 的复共轭相一致，所以称该滤波器为匹配滤波器。
从匹配滤波器传输函数H(ω)所满足的条件，我们也可以 得到匹配滤波器的单位冲激响应h(t)：
h(t) 1 H ()e jt d 1 KS ()e jt0 e jtd
2
2
1
n(t)
H( )
y(t) t＝t0
(
S N
)o
判决
输出
当选择的滤波器传输特性使输出信噪比达到最大值时，该滤 波器就称为输出信噪比最大的最佳线性滤波器。
设输出信噪比最大的最佳线性滤波器的传输函数为H(ω), 滤波 器输入信号与噪声的合成波为
r(t) s(t) n(t)
式中， s(t)为输入数字信号， 其频谱函数为S(ω)。 n(t)为高斯
比较器是在t=T时刻进行比较的。如果h1(t)支路的样 值大于h2(t)支路的样值，判为s1(t)，否则判为s2(t)
S() s(t)e jtdt 1/ j 1 e jT /2
匹配滤波器的传输函数为
H (w) S (w)e jwt0
匹配滤波器的单位冲激响应为
1
j Tw
(e 2
jw
2
KS ()e d j(t0 t) K
2
s(
)e
j
d
e
j
(
t0
t
)
d
K
1
2
s(
)e
j d
e
d j (t0 t )
K
1
2
e
j
(
t0
t
)
d
s(
)d
K
s( ) (
t0
16第十六讲匹配滤波
N个开关函数S1(t)、S 2 (t)、 SN (t)轮流接通
每一开关重复频率0
2 T0
，
宽度 0
T0
/
N
开关S猝熄N个电容C所存储的能量
当输入中心频率s 0时为高Q窄带滤波器 即s的信号顺利通过， 噪声被有效抑制
第27页，共53页。
四、声表面波匹配滤波器：
第28页，共53页。
长度相同的n 1条叉指换能器频率等性H1()
10)中等号成立的条件为
H () KS ()e jt0
式中，K为常数，通常可选择为K=1。S*(ω)是输入信号频谱函数S(ω)
的复共轭。这就是我们所要求的最佳线性滤波器的传输函数，该滤波器在 给定时刻t0能获得最大输出信噪比。
第9页，共53页。
这种滤波器的传输函数除相乘因子Ke-jωt0外，与信号频谱的复共轭相 一致，所以称该滤波器为匹配滤波器。
第3页，共53页。
解调器中抽样判决以前各部分电路可以用一个线性滤波器来等效.
由数字信号的判决原理我们知道，抽样判决器输出数据正确与否， 与滤波器输出信号波形和发送信号波形之间的相似程度无关，也即与 滤波器输出信号波形的失真程度无关， 而只取决于抽样时刻信号的瞬时
功率与噪声平均功率之比， 即信噪比。信噪比越大，错误判决的概 率就越小；反之，信噪比越小，错误判决概率就越大。
从匹配滤波器传输函数H(ω)所满足的条件，我们也可以得到 匹配滤波器的单位冲激响应h(t)：
h(t) 1 H ()e jtd 1 KS ()e jt0 e jtd
2
2
1
2
KS ()e j(t0 t)d K
2
s
(
)e
j
d
Python中文手册(汉译)Word文字可编辑版
Python 手册Python中文社区Python 手册向上：Python 文档索引向后：前言Python 手册Guido van RossumFred L. Drake, Jr., editorPythonLabsEmail: **********************Release 2.3July 29, 2003前言目录1. 开胃菜2. 使用Python解释器2.1 调用解释器2.1.1 传递参数2.1.2 交互模式2.2 解释器及其工作模式2.2.1 错误处理2.2.2 执行 Python 脚本2.2.3 源程序编码2.2.4 交互环境的启动文件3.初步认识Python3.1 像使用计算器一样使用Python3.1.1 数值3.1.2 字符串3.1.3 Unicode 字符串3.1.4 链表3.2 开始编程4. 流程控制4.1 if 语法4.2 for 语法4.3 range() 函数4.4 break 和continue 语法以及else 子句在循环中的用法4.5 pass 语法4.6 定义函数4.7 定义函数的进一步知识4.7.1 定义参数变量4.7.2 参数关键字4.7.3 可变参数表4.7.4 Lambda 结构4.7.5 文档字符串5. 数据结构5.1 深入链表5.1.1 将链表作为堆栈来使用5.1.2 将链表作为队列来使用5.1.3 函数化的编程工具5.1.4 链表的内含（Comprehensions）5.2 del 语法5.3 Tuples 和 Sequences5.4 字典（Dictionaries）5.5 循环技巧5.6 深入条件控制5.7 Sequences 和其它类型的比较6. 模块6.1 深入模块6.1.1 模块搜索路径6.1.2 “编译” Python 文件6.2 标准模块6.3 dir() 函数6.4 包6.4.1 从包中导入所有内容（import * )6.4.2 隐式包引用6.4.3 包中的多重路径7. 输入和输出7.1 格式化输出7.2 读写文件7.2.1 文件对象的方法7.2.2 pickle 模块8. 错误和异常8.1 语法 Errors8.2 异常8.3 捕获异常8.4 释放异常8.5 用户自定义异常8.6 定义 Clean-up Actions9. 类9.1 一个术语9.2 Python 的生存期和命名空间9.3 类（Classes）的初步印像9.3.1 类定义语法9.3.2 类对象9.3.3 实例对象9.3.4 方法对象9.4 自由标记（Random Remarks）9.5 继承9.5.1 多继承9.6 私有变量9.7 零杂技巧9.8 异常也是类9.9 迭代子（Iterators）9.10 发生器（Generators）10. 接下来？A. 交互式编辑和历史回溯A.1 行编辑A.2 历史回溯A.3 快捷键绑定A.4 注释B. 浮点计算：问题与极限B.1 表达错误C. 历史和授权C.1 本软件的历史C.2 修改和使用Python的条件（Terms and conditions for accessing or otherwise usingPython）关于本文档Python 手册向上：Python 文档索引向后：前言Release 2.3, documentation updated on July 29, 2003.See A bout this document... for information on suggesting changes.Python中文社区前言Python中文社区Python 指南向前：Python 指南向上: P ython 指南向下：目录前言Copyright © 2001, 2002, 2003 Python Software Foundation. All rights reserved.Copyright © 2000 . All rights reserved.Copyright © 1995-2000 Corporation for National Research Initiatives. All rights reserved.Copyright © 1991-1995 Stichting Mathematisch Centrum. All rights reserved.See the end of this document for complete license and permissions information.概要：Python 是一种容易学习的强大语言。
Python语言编程基础ppt
z=student() z.printname() z.printall() z.setname("zhangzhenyu") z.printname()
unknow unknow 男
secret none zhangzhenyu
权
单
虚现 术
维
术
产计
【1】虚拟现实技术及其应用 安维华 清华大学出版社
2 * 20 = 40 10 / 10 = 1
数
数
def ex(x): if (x>10):
数
return 1
else:
return 0
print ex(20)
print ex(5)
1 0
数
内 数调
import math print math.sin(math.pi/2) print math.fabs(-5)
TypeError: 'str' object does not support item assignment
Python
开
结
级数 结
import string print string.find("","com") print string.find("I love python","o",5) print string.find("I love python","o",1) print string.find("I love python","c",1,3) print string.lowercase print string.uppercase print string.digits
python3.6.0入门指南(官方版)
你可以自由地从 Python 官方点: ，以源代码或二进制形式获取 Python 解释器及其标准扩展库，并可以自由的分 发。此站点同时也提供了大量的第三方 Python 模块、程序和工具，及其附加文档。
你可以很容易的使用 C 或 C++（其他可以通过 C 调用的语言）为 Python 解释器扩展新函数和数据类型。Python 还可以被用作定制
顺便说一句，这个语言的名字来自于 BBC 的 “Monty Python’s Flying Cirecus” 节目，和爬行类动物没有任何关系。在文档中引用 Monty Python 的典故不仅可行，而且值得鼓励！
现在你已经为 Python 兴奋不已了吧，大概想要领略一些更多的细节！学习一门语言最好的方法就是使用它，本指南推荐你边读边 使用 Python 解释器练习。
词汇表 也值得浏览一下。
1. 开胃菜 2. 使用 Python 解释器
2.1. 调用 Python 解释器 2.1.1. 参数传递 2.1.2. 交互模式
2.2. 解释器及其环境 2.2.1. 源程序编码
3. PythLeabharlann n 简介 3.1. 将 Python 当做计算器 3.1.1. 数字 3.1.2. 字符串 3.1.3. 列表 3.2. 编程的第一步
通常你可以在主窗口输入一个文件结束符（Unix 系统是 Control-D，Windows 系统是 Control-Z）让解释器以 0 状态码退出。如果
那没有作用，你可以通过输入 quit() 命令退出解释器。
Python 解释器具有简单的行编辑功能。在 Unix 系统上，任何 Python 解释器都可能已经添加了 GNU readline 库支持，这样就具备了 精巧的交互编辑和历史记录等功能。在 Python 主窗口中输入 Control-P 可能是检查是否支持命令行编辑的最简单的方法。如果发出
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Python语言入门【第十六课】
文字印章
教师引导:我们学过的这些指令,都与绘制图形有关。
今天，我们将介绍一条让海龟在画布.上撰写书法的函数。
让我们一起来看看吧!
write()
教师操作:播放视频[源码百科- write() ]部分。
教师讲解:函数write()就是让海龟撰写文字的法宝。
如果我们只传递一个字符串参数，画笔海龟将按照默认字体书写。
如果给font参数赋值，就可以设置书写的字体和大小。
大家要注意，给font 的赋值时，要用括号括起来，第一个字符串表示字体，第二个数字表示字体大小。
教师提问:下面，请同学们试一-试，在代码模式下命令画笔海龟在画布上书写自己的名字，要求使用字体”楷体”、字体大小为35。
注意，最后不要忘记让海龟停止作画，欣赏书法。
参考答案：
挑战二：闪烁的爱
教师引导:在大家完成这个任务前，有几点内容我们先
来一起看一下。
a.这个挑战任务我们导入了一个新的库，time。
time .sleep()的作用是，让程序休眠一段时间:在这段时间，计算机暂停对程序的继续阅读，保持一个“ 静止"的状态。
因此，第20行代码的作用就是让程序休眠
0.1秒，然后再继续往下执行。
b.列表除了保存文字信息,也可以保存画笔海龟。
参考答案：
点击上面菜单栏"文件”，在下拉选项中按实际情况选择'保存”(保存至本地)或"保存至云端”的方式保存写过的代码文件，以便下次使用或作品收集。
第一题:下面代码绘制出的图形是哪一个？
参考答案: A
解析:根据第4行代码，海龟将从列表最后-项开始，往前书写;根据第5行代码，画笔先移动100个单位，然后再写内容。
因此，五角星的右上角数字为6，左上角数字为2,选A。
第二题:简述下列函数的作用。
random.choice():______________
turtle.done():_________________
range():_____________________
答案：
random.choice(): 参数中随机选择一项内容。
turtle.done(): 停止作画
range(): 生成一-组序列(数列)。