铣削、刨削、磨削加工(2012.3)
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工程材料第九章 铣削、刨削和磨削加工
3.插齿
插齿加工是利用一对轴线相互平行的圆柱齿轮 的啮合原理进行加工的。
第二节 刨削加工
刨削加工是指在刨床上用刨刀对工件进行切削加 工。主要用来加工各种平面、各种沟槽.
一、常见的刨削机床 1. 牛头刨床
2. 龙门刨床
1—左立柱 2—左垂直刀架 3—横梁 4—工作台 5—左侧 刀架进给箱 6—液压安全器 7—床身 8—右侧刀架 9—工 作台减速箱 10—右侧刀架进
4. 刨斜面 5. 刨各种槽
第三节 磨削加工
磨削加工是指用磨料（砂轮）来切除材料的加 工方法，是零件精加工的主要方法。砂轮是由 磨料和粘结剂做成的，是磨削的主要工具。根 据零件表面不同，它可分为外圆、内圆、平面 及成形面磨削等。
第三节 磨削加工
磨削加工是指用磨料（砂轮）来切除材料的加工 方法，是零件精加工的主要方法。Βιβλιοθήκη 平形单面凹形 薄片形
筒形
碗形
砂轮的形状
碟形 双斜边形
三、磨削加工方法
1. 磨外圆
2. 平面磨削
给箱 11—垂直刀架进给箱 12—悬挂按钮站 13—右垂直
刀架 14—右立柱
3. 插床
1—工作台 2—刀架 3—滑枕 4—床身 5—底座
二、刨刀及刨削基本加工方法 1. 刨刀
2. 刨水平面
3. 刨垂直面
刨垂直面要采用偏刨刀，偏刨刀的安装方法如图940b）所示。工件安装要注意加工面与工作台垂直， 加工面还应与切削方向平行，可用划线法找正工件，
第九章 铣削、刨削和磨削加工
第一节 铣削加工
铣削加工是指在铣床上用铣刀的旋转和工件的移动来加工 工件。
铣削的生产率较高。散热条件好，有利于延长铣刀使用寿 命。 铣削加工的精度比较高，一般经济加工精度为IT9~IT8级， 表面粗糙度Ra值为12.5~1.6μm。 铣削加工的对象主要是平面（斜面、台阶）、沟槽（T形槽、 燕尾槽、键槽）、成型面（圆弧、齿轮、螺旋）、切断等。 。
第5章 铣削和刨插削加工
铣刀几何角度
面铣刀
由于铣削时有冲击，面铣刀的前角一般比车刀略小，硬质 合金刀具的前角应更小。 铣削加工强度和硬度高的材料可选用负前角。 前角的数值主要根据刀具材料与工件材料来选择，其 具体数值可参见下表。
铣刀几何角度
面铣刀
面铣刀的磨损主要发生在后刀面上，因此后角选取应加大。 粗齿铣刀取小值，细齿铣刀取大值。 铣削时冲击力大，为保护刀尖，刃倾角取负值，只有在铣 削低强度材料时取正值。 主偏角在45-90度范围内选取。
铣削速度vc：
即铣刀最大直径处切削刃的线速度，单位为m／min。其值 可用下式计算：
c
式中
dn
1000
d——铣刀直径，mm； n——铣刀转速，r／min。
5.1 铣削加工概述
5.1.2 铣削用量要素
进给量：
每齿进给量fz：铣刀每转过一个刀齿时，工件与铣刀
沿进给方向的相对位移量，单位是mm／齿。 每转进给量f：铣刀每转一转时，工件与铣刀沿进给方 向的相对位移量，单位是mm／r。 进给速度vf：单位时间(每分钟)内，工件与铣刀沿进 给方向的相对位移量，单位是mm／min。
圆柱铣刀一般都是用高速钢 整体制造，直线或螺旋线切削 刃分布在圆周表面上，没有副 切削刃。 螺旋形的刀齿切削时是逐渐 切入和脱离工件的，所以切削 过程较平稳主要用于卧式铣床 铣削宽度小于铣刀长度的狭长 平面。
5.3 铣刀
5.3.1 铣刀种类 面铣刀(端铣刀)
面铣刀主切削刃分布在圆柱或圆锥 面上，端面切削刃为副切削刃。按刀 齿材料可分为高速钢和硬质合金两大 类，多制成套式镶齿结构。 主要用在立式或卧式铣床上铣削台 阶面和平面，特别适合较大平面的铣 削加工。 用面铣刀加工平面，同时参加切削 刀齿较多，又有副切削刃的修光作用， 使加工表面粗糙度值小。
铣削刨削和磨削101铣削-东莞理工学院机械设计制造及其
第10章 铣削、刨削和磨削10.1铣削在铣床上用铣刀对工件进行切削加工的方法称为铣削。
铣削的加工范围很广，可加工平面、台阶、斜面、沟槽、成形面、齿轮以及切断等，图10‐1所示为铣削加工应用的示例。
在铣床上还能钻孔和镗孔。
铣削加工的精度一般可达IT9～7级，表面粗糙度R a值为6.3～1.6μm。
图10-1 铣削加工应用铣床的种类很多，最常见的是卧式（万能）铣床和立式铣床。
两者区别是在于前者主轴水平设置，后者竖直设置。
10.1.1 卧式万能铣床XW6132卧式万能铣床的主要组成部分和作用如下（参见图10‐2）：（1）床身。
床身支承并连接各部件，顶面水平导轨支承横梁，前侧导轨供升降台移动之用。
床身内装有主轴和主运动变速系统及润滑系统。
（2）横梁。
它可在床身顶部导轨前后移动，吊架安装其上，用来支承铣刀杆。
（3）主轴。
主轴是空心的，前端有锥孔，用以安装铣刀杆和刀具。
（4）工作台。
工作台上有T形槽，可直接安装工件，也可安装附件或夹具。
它可沿转台的导轨作纵向移动和进给。
（5）转台。
转台位于工作台和横溜板之间，下面用螺钉与横溜板相连，松开螺钉可使转台带动工作台在水平面内回转一定角度（左右最大可转过45°）。
（6）纵向工作台。
纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动，以带动台面上的工件作纵向进给。
台面上的T形槽用以安装夹具或工件。
（7）横向工作台。
横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。
（8）升降台。
升降台可沿床身导轨作垂直移动，调整工作台至铣刀的距离。
这种铣床可将横梁移至床身后面，在主轴端部装上立铣头，能进行立铣加工。
10.1.2 立式铣床如图10‐3所示，立式铣床与卧式铣床很多地方相似。
不同的是：它床身无顶导轨，也无横梁，而是前上部是一个立铣头，其作用是安装主轴和铣刀。
通常立式铣床在床身与立铣头之间还有转盘，可使主轴倾斜成一定角度，铣削斜面。
立式铣床可用来镗孔。
机械类-刨削加工
4.插削孔内单键槽:首先在工件孔的端面 上划出键槽加工线,采用卡盘或压板螺 栓装卡,将工件安装在插床圆形工作台 上,并找正使工件孔的轴线与圆形工作 台的回转轴线重合。
键槽插刀一般采用平头成形插刀。
当键槽宽度较小时,可用宽度等于槽宽 的插刀,一次走刀插到槽宽尺寸。
七、拉削加工
(1)定义:用拉刀加工工件内、外表面 的方法称为拉削加工。
4光整加工光整加工后的工件主要表面的光整加工如研磨珩磨精磨滚压加工等应放在工艺路线最后阶段进行加工后的表面光洁度在ra08um以上轻微的碰撞都会损坏表面在日本德国等国家在光整加工后都要用绒布进行保护绝对不准用手或其它物件直接接触工件以免光整加工的表面由于工序间的转运和安装而受到损伤
刨削加工
1.定义:用刨刀对工件作水平相对直线往复运动的切削加工方法称 为刨削加工。
四、砂带磨削
1.定义:利用砂带,根据加工要求以相应的接触方式对工件进行加工 的方法称为砂带磨削。是一种新型高效工艺方法。
2.砂带制作特点: 砂带所用磨料大多是精选出来的针状磨粒,应用静 电植砂工艺,使磨粒均直立于砂带基体且锋刃向上,定向整齐均匀排 列,因而磨粒具有良好的等高性,磨粒间容屑空间大,磨粒与工件接触 面积小,且可使所有磨粒均参加切削。 3.砂带磨削特点:效率高、磨削热少,散热条件好。砂带磨削的工件, 其表面变形强化程度和残余应力均大大低于砂轮磨削。
3.拉平面
平面拉刀可做成整体式(加工较小平面),但更多做成镶齿式(加工 大平面),镶嵌硬质合金刀片,以提高拉削速度,且便于刃磨合调整。拉 削可加工单一的敞开的平面,也可加工组合平面。
拉削加工特点: (1)拉削在一次行程内完成粗、精加工,生产率很高; (2)切削稳定,加工质量好(拉刀属于定形刀具,拉床采用液压传动); (3)刀具制造复杂,工时成本 高; (4)拉圆孔与精车孔和精镗孔 相比,适应性差。 (5)广泛应用于大批大量生产 中。
铣削刨削磨削加工案例
一铣削工艺实操案例1.三面刃铣刀铣直角沟槽现以图1所示工件为例，介绍在X6132卧式万能铣床上铣削直角沟槽的操作方法。
图1 铣直角沟槽图例（1）铣刀的选择及安装1）选择铣刀根据沟槽宽度要求，选用φ80mm×14mm直齿三面刃铣刀，并用千分尺测量铣刀宽度在14.05—14mm以内。
2）安装铣刀将铣刀安装在φ27mm长刀杆的中间位置后扳紧，为了防止铣刀安装后径向和端面圆跳动过大影响加工质量，可用百分表校正铣刀的径向和端面圆跳动在0.05mm之内。
校正时，将主轴转速调整到750r/min左右，主轴换向开关转换到停止位置，使百分表测头与铣刀的周边齿刃接触（约0.2mm），转动表盘使指针对准“0”位，用手逆时针方向转动刀杆，观看每一齿刃的最高点，其读数差值即为径向圆跳动量。
用同样方法校正端面圆跳动，若圆跳动过大，可松开刀杆螺母，检查刀杆及垫圈并擦净，重新安装后再进行校正。
直至端面、径向圆跳动在0.05mm以内。
3）选择铣削用量调整主轴转速n=75r/min；每分钟进给量υf=37.5mm/min。
（2）工件的装夹及找正1）安装及校正虎钳工件采用平口虎钳装夹，将虎钳安放在工作台中间位置，用百分表校正固定钳口与横向工作台进给方向平行后压紧。
2）装夹工件a 划线装夹前先用高度尺在工件上划出14mm对称槽宽线及12mm槽深线，并打上样冲眼。
b 装夹工件工件以左侧面为基准，靠在固定钳口上，垫适当高度的平行垫铁，使工件高出钳口约14mm，夹紧后用铜棒轻轻敲击工件，使之与平行垫铁贴紧。
（3）直角沟槽铣削步骤1）对刀a 按划线对刀移动工作台，使铣刀处于铣削部位，目测铣刀两侧刃与槽宽线相切。
开动机床，垂向缓缓上升，切出刀痕。
停机后，下降垂向工作台，观看切痕是否与两线重合，若有偏差则调整横向工作台。
b 侧面对刀在侧面上贴一张薄纸，移动工作台，使工件处于铣刀端面刃齿位置，开动机床，缓缓移动横向工作台使铣刀刚好擦到薄纸。
铣削、刨削、磨削加工(2012.3)
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铣削加工
12
铣刀及铣削的应用
1、孔式铣刀 圆柱铣刀 三面刃铣刀 锯片铣刀 角度铣刀 成形铣刀
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铣削加工
13
铣刀及铣削的应用
2、柄式铣刀（直柄和椎柄） 柄式铣刀（直柄和椎柄） 端铣刀 立铣刀 键槽铣刀 T形槽铣刀 燕尾槽铣刀
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拉削加工
拉床及拉削运动
主 运 动： 拉刀的直线运动 进给运动： 进给运动： 机床本身无进给运 动 ， 靠拉刀每齿的 齿升量来实现
铣削加工 33
卧式拉床
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拉削加工
拉刀
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铣削加工
34
拉削加工
拉床工作及拉削方法
拉削适于加工各种形状的无台阶的通孔及某些组合表面
主要加工平面及沟槽，还可加工花键和母线为直线的成形面。 主要加工平面及沟槽，还可加工花键和母线为直线的成形面。 铣削加工
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刨削应用
2、牛头刨削主要工作
刨平面 刨垂直面 刨斜面
刨直槽
刨成形面
刨T形槽
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铣削加工
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刨削的工艺特点
3、牛头刨削工艺特点
通用性好： 刀具简单，操作方便， ① 通用性好： 刀具简单，操作方便，加工费用低 生产率低： 往复行程伴有两次冲击，限制切削用量提高，有空行 ② 生产率低： 往复行程伴有两次冲击，限制切削用量提高， 程损失，比铣、拉平面生产率低， 程损失，比铣、拉平面生产率低，对狭长平面的加工 生产率较高。 生产率较高。 切削条件差，伴有冲击和震动。 切削条件差，伴有冲击和震动。 加工精度低： ③ 加工精度低： 一般刨削 IT9～ 6.3～ IT9～IT8 ， Ra 6.3～1.6 μm
铣刨磨削工艺概述
圆柱铣刀： 圆柱铣刀：也称为立铣刀，圆柱表 面有多条刀刃。为了使切削平稳， 这些刀刃呈螺旋分布。圆柱铣刀端 面没有切削刃，只能靠圆周上的刀 刃切削。 三面刃铣刀：在圆周和边缘上都有 三面刃铣刀： 切削刃，在工件上加工直线通槽时， 由于刀盘直径大，切削速度高，所 以比使用圆柱铣刀加工效率要高。
铣削工艺概述
铣削工艺概述
铣削运动与铣削用量
铣削运动： 铣削运动：
主运动:刀具的旋转运动 进给运动:工件的直线进给
Hale Waihona Puke 铣削用量： 铣削用量：切削速度 铣削深度
vc =
πdn
1000
m / min
进给量 ：每齿进给量、每转进给量、进给速度
铣削工艺概述
铣刀
分为带孔铣刀和带柄铣 刀两大类。
铣削工艺概述
铣刀（ 铣刀（续）
铣削工艺概述
铣削的加工范围
铣削是指在铣 床上利用铣刀进行 的切削加工。 铣削一般用于加工 各种平面、沟槽以 及成形面，也可以 进行钻孔、扩孔、 铰孔、镗孔。
铣削工艺概述
铣削加工特点
铣削加工采用多刃刀具，切削效率高，但伴有一定冲击。 铣刀种类繁多，工作台进给方式灵活，可以完成各种复杂 零件的加工。 一般铣削加工能达到7级精度，高速精铣时表面粗糙度能 控制在Ra0.8微米以下。
铣削工艺概述
铣刀（ 铣刀（续）
成形铣刀： 成形铣刀：刀具截面是各种 圆弧或成一定角度，铣削加 工后工件表面上留下与之相 对应的成形面。由于是成形 铣刀，所以一种刀具只能加 工出特定的形状。
铣削工艺概述
铣刀（续） 铣刀（
圆柱铣刀： 圆柱铣刀：也称为立铣刀，圆柱表面有 多条刀刃。为了使切削平稳，这些刀刃 呈螺旋分布。圆柱铣刀端面没有切削刃， 只能靠圆周上的刀刃切削。 端面铣刀：端面是一个刀盘，边缘上有 端面铣刀： 切削刃。为了提高刀具的耐磨性能，一 般端面铣刀都镶装硬质合金刀片，也称 作镶齿端铣刀，刀盘直径增大，圆周切 削速度就加大，是高速铣削平面应用最 广泛的刀具。
铣削工艺概述
铣削工艺概述
铣削运动与铣削用量
铣削运动： 铣削运动：
主运动:刀具的旋转运动 进给运动:工件的直线进给
Hale Waihona Puke 铣削用量： 铣削用量：切削速度 铣削深度
vc =
πdn
1000
m / min
进给量 ：每齿进给量、每转进给量、进给速度
铣削工艺概述
铣刀
分为带孔铣刀和带柄铣 刀两大类。
铣削工艺概述
铣刀（ 铣刀（续）
铣削工艺概述
铣削的加工范围
铣削是指在铣 床上利用铣刀进行 的切削加工。 铣削一般用于加工 各种平面、沟槽以 及成形面，也可以 进行钻孔、扩孔、 铰孔、镗孔。
铣削工艺概述
铣削加工特点
铣削加工采用多刃刀具，切削效率高，但伴有一定冲击。 铣刀种类繁多，工作台进给方式灵活，可以完成各种复杂 零件的加工。 一般铣削加工能达到7级精度，高速精铣时表面粗糙度能 控制在Ra0.8微米以下。
铣削工艺概述
铣刀（ 铣刀（续）
成形铣刀： 成形铣刀：刀具截面是各种 圆弧或成一定角度，铣削加 工后工件表面上留下与之相 对应的成形面。由于是成形 铣刀，所以一种刀具只能加 工出特定的形状。
铣削工艺概述
铣刀（续） 铣刀（
圆柱铣刀： 圆柱铣刀：也称为立铣刀，圆柱表面有 多条刀刃。为了使切削平稳，这些刀刃 呈螺旋分布。圆柱铣刀端面没有切削刃， 只能靠圆周上的刀刃切削。 端面铣刀：端面是一个刀盘，边缘上有 端面铣刀： 切削刃。为了提高刀具的耐磨性能，一 般端面铣刀都镶装硬质合金刀片，也称 作镶齿端铣刀，刀盘直径增大，圆周切 削速度就加大，是高速铣削平面应用最 广泛的刀具。
上篇第十一章 铣削、刨削、磨削加工教材
机械制造基础—上篇 第十一章 铣、刨、磨削加工
二、铣床常用附件 1、万能分度头
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2020年7月13日星期 一
机械制造基础—上篇 第十一章 铣、刨、磨削加工
工作时，底座用螺钉紧固在工作台上，并利用导向 键与工作台上的一条T 形槽相配合，保证分度头主轴方 向平行于工作台纵向。
分度头转动体可使主轴转至一定角度进行工作。 分度头转动的位置和角度由侧面的分度盘控制。
机械制造基础—上篇 第十一章 铣、刨、磨削加工
机械制造过程
原材料 热加工 毛坯 冷加工 零件 装配 产品
生产
成形
加工
装配
铸造 锻压 焊接
车削加工 铣削加工 刨削加工 磨削加工 钻削加工 镗削加工
组装 部装 总装
特种加工
数控加工
1
钳工
2020年7月13日星期 一
机械制造基础—上篇 第十一章 铣、刨、磨削加工
分度头的功用
1）把工件安装成需要的角度，如铣削斜面等；
2）进行分度；
3）铣螺旋槽时，配合工作台的纵向移动，使工件
连续转动。
19
2020年7月13日星期 一
机械制造基础—上篇 第十一章 铣、刨、磨削加工
2、万能立铣头 可以完成卧铣和立铣。铣头主轴可转任意角度
以完成对工件进行各种角度的铣削。
3、回转工作台
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机械制造基础—上篇 第十一章 铣、刨、磨削加工
二
铣 刀 的 安 装
16
2020年7月13日星期 一
机械制造基础—上篇 第十一章 铣、刨、磨削加工
工件装夹和铣床附件
一、铣床常用的装夹方式 1、使用通用夹具； 2、使用压板螺栓； 3、使用专用夹具或者组合夹具。
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20122012-5-14 铣削加工 39
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铣削加工
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铣削方式
端铣与周铣比较
端铣切削力变化较周铣的小，切削层厚度变化小 端铣切削力变化较周铣的小， 端铣较平稳， 端铣较平稳，同时参与切削的齿数较多 端铣生产效率高， 端铣生产效率高，可采用高速铣削 端铣加工表面粗糙度小， 端铣加工表面粗糙度小，副切削刃和过渡刃起修光作用 周铣适应性好，可采用多种铣刀进行铣削加工。 周铣适应性好，可采用多种铣刀进行铣削加工。端铣只 能铣削平面
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铣削加工
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铣削过程及工艺特点
2、铣削工艺特点
①生产率较高：铣削过程连续，铣刀是多齿刀具，几个刀齿 生产率较高：铣削过程连续，铣刀是多齿刀具， 同时参加工作。 同时参加工作。 切削质量差：切削过程不平稳，易产生振动， ②切削质量差：切削过程不平稳，易产生振动，与刨削质量 大致相同。 大致相同。 加工范围广：铣刀类型及铣床附件（万能铣头、分度头等） ③加工范围广：铣刀类型及铣床附件（万能铣头、分度头等） 多，加大了铣削范围。 加大了铣削范围。
铣削加工
龙门刨床
龙门刨床及刨削运动
主运动 工作台带动 工件作直线 往复运动
进给运动
刀架沿横梁 或立柱作间 歇运动
适于加工大型工件或同时加工多个中小型工件，提高生产率。 适于加工大型工件或同时加工多个中小型工件，提高生产率。
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插削加工
插床及插削运动
插床可看做是“立式牛头刨床” 插床可看做是“立式牛头刨床”
拉削加工
拉床及拉削运动
主 运 动： 拉刀的直线运动 进给运动： 进给运动： 机床本身无进给运 动 ， 靠拉刀每齿的 齿升量来实现
铣削加工 33
卧式拉床
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拉削加工
拉刀
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铣削加工
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拉削加工
拉床工作及拉削方法
拉削适于加工各种形状的无台阶的通孔及某些组合表面
铣削既适于单件小批生产，也适于成批、大量生产。 铣削既适于单件小批生产，也适于成批、大量生产。 铣削加工：IT9～ 6.3～ 铣削加工：IT9～IT8 ， Ra 6.3～1.6 μm
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铣削方式
1、端铣与周铣
端铣：利用铣刀端部齿切削 端铣： 周铣： 周铣：利用铣刀圆周齿切削
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铣削加工
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铣刀及铣削的应用
1、孔式铣刀 圆柱铣刀 三面刃铣刀 锯片铣刀 角度铣刀 成形铣刀
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铣削加工
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铣刀及铣削的应用
2、柄式铣刀（直柄和椎柄） 柄式铣刀（直柄和椎柄） 端铣刀 立铣刀 键槽铣刀 T形槽铣刀 燕尾槽铣刀
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丝杠与螺母间隙忽左忽右， 丝杠与螺母间隙忽左忽右， 工作台窜动
工作台运动平稳
刨削加工
在刨床上用刨刀加工工件的过程称为bao削 在刨床上用刨刀加工工件的过程称为bao削 刨床主要用于平面、沟槽、成型面等表面的加工
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铣削加工
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牛头刨床
铣削加工
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铣削运动
主运动— 主运动— 铣刀作旋转运动 进给运动— 工作台带动工件作纵向、 进给运动— 工作台带动工件作纵向、横向或垂直运动
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铣削加工
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铣床主要附件
平口钳 回转工作台 万能铣头 分度头
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铣削加工
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铣床主要附件
平口钳—通用装卡工具， 平口钳—通用装卡工具，用于装夹小型工件
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铣削加工
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拉削加工
拉床工作及拉削方法
拉圆孔的方法
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铣削加工
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拉削加工
拉削工艺特点
①生产率高 一次走刀完成全部切削 •有粗、半精、精切齿及校正齿 有粗、半精、 有粗 ②加工精度高 •切削速度低，不产生积屑瘤 切削速度低， 切削速度低 •采用液压传动，传动平稳 采用液压传动， 采用液压传动 ③拉床结构简单操作方便 •寿命长 寿命长 •形状复杂 形状复杂 ④拉刀 •制造困难 制造困难 •成本高 成本高 ⑤加工范围广 适于大批量加工各种形状的无 台阶的通孔及某些组合表面。 台阶的通孔及某些组合表面。
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思考题
1、铣刀与钻头的区别 2、立铣刀与键槽铣刀的区别 3、分度头与回转工作台的区别
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铣削加工
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1、铣刀与钻头的区别
键槽铣刀很短,外圆的两条刀刃有后角, 键槽铣刀很短,外圆的两条刀刃有后角,能起切削作用两条刀刃相 交于一点几乎没有横刃， 交于一点几乎没有横刃，它只有整数尺寸 麻花钻比较长,外园的两条刃带没有后角,只起减少摩擦的作用, 麻花钻比较长,外园的两条刃带没有后角,只起减少摩擦的作用,两 条刀刃不相交于一点， 条刀刃不相交于一点，有一段横刃
主运动 进给运动
滑枕带动插刀在垂直方向作直线往复直线运动
工作台带动工件运动（纵向、横向、回转分度等） 工作台带动工件运动（纵向、横向、回转分度等）
插削主要用于单件、小批生产中加工某些内表面，也可加工某些外表面。 插削主要用于单件、小批生产中加工某些内表面，也可加工某些外表面。
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主要加工平面及沟槽，还可加工花键和母线为直线的成形面。 主要加工平面及沟槽，还可加工花键和母线为直线的成形面。 铣削加工
28
刨削应用
2、牛头刨削主要工作
刨平面 刨垂直面 刨斜面
刨直槽
刨成形面
刨T形槽
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铣削加工
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刨削的工艺特点
3、牛头刨削工艺特点
通用性好： 刀具简单，操作方便， ① 通用性好： 刀具简单，操作方便，加工费用低 生产率低： 往复行程伴有两次冲击，限制切削用量提高，有空行 ② 生产率低： 往复行程伴有两次冲击，限制切削用量提高， 程损失，比铣、拉平面生产率低， 程损失，比铣、拉平面生产率低，对狭长平面的加工 生产率较高。 生产率较高。 切削条件差，伴有冲击和震动。 切削条件差，伴有冲击和震动。 加工精度低： ③ 加工精度低： 一般刨削 IT9～ 6.3～ IT9～IT8 ， Ra 6.3～1.6 μm
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铣削加工
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铣床主要附件
回转工作台
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铣削加工
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铣床主要附件
万能铣头 — 装在卧式铣床上，可使卧铣变为立铣 装在卧式铣床上，
铣头主轴还可作任意角度转动
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铣削加工
10
铣床主要附件
分度头
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铣削加工
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铣床主要附件
铣削加工
14
铣刀及铣削的应用
铣削加工主要用来加工平面、沟槽及成型面， 铣削加工主要用来加工平面、沟槽及成型面，还可铣削螺 旋齿轮及麻花钻等
端面铣刀端铣平面 圆柱铣刀周铣平面 键槽铣刀铣键槽 三面刃铣直槽 铣圆弧 角度铣刀铣V 角度铣刀铣V型槽 形铣刀铣T T形铣刀铣T形槽 成形铣刀铣凸圆弧 盘状铣刀铣齿轮 套式铣刀铣平面
铣削加工
在铣床上用铣刀加工工件的过程称为铣削 铣床主要用于平面、沟槽、成型面等表面的加工
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Байду номын сангаас
铣削加工
1
铣削设备
卧式铣床 立式铣床 龙门铣床
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铣削加工
2
铣削设备
卧式铣床— 卧式铣床—主轴与工作台平行 立式铣床 龙门铣床
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铣削加工
选用原则
周铣：小平面、沟槽或成型面等 周铣：小平面、 端铣： 端铣：大平面铣削
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铣削方式
2、顺铣与逆铣
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铣削加工
23
铣削方式
2、顺铣与逆铣
工作平稳性：顺铣有助于压紧工件， 工作平稳性：顺铣有助于压紧工件，提高加工质 量，工作平稳性好。 工作平稳性好。 工作效率： 顺铣因工作平稳， 工作效率： 顺铣因工作平稳，可进一步提高铣削 速度，工作效率高。 速度，工作效率高。 铣刀寿命: 铣刀寿命: 顺铣切厚由最大到零， 顺铣切厚由最大到零，不存在逆铣时 滑行现象，刀具磨损小。 滑行现象，刀具磨损小。 顺铣的优越性受到工作台丝杠与螺母间隙带来的不良影响。 顺铣的优越性受到工作台丝杠与螺母间隙带来的不良影响。
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铣削加工
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铣削方式
2、顺铣与逆铣
顺铣的优越性受到工作台丝杠与螺母间隙带来的不良影响 顺铣： 方向相同， 顺铣：FH与f方向相同， FH大小的变化 逆铣： 方向相反， 逆铣：FH与f方向相反， 丝杠与螺母总保 持一侧紧密接触 选用原则： 选用原则： 当毛坯表面无硬皮， 当毛坯表面无硬皮，且铣床进给丝杠有消除间隙装 置时，采用顺铣，否则采用逆铣。 置时，采用顺铣，否则采用逆铣。
分度头 — 具有分度功能的通用夹具
1、分度头结构 手柄与主轴之间通过1 40的蜗轮蜗杆传动 手柄与主轴之间通过1：40的蜗轮蜗杆传动 分度头配两块分度盘，共四面，有孔数不等的22 22圈 分度头配两块分度盘，共四面，有孔数不等的22圈 22圈的孔数分别为 24,25,28,30,34…..62， 圈的孔数分别为： 22圈的孔数分别为：24,25,28,30,34…..62，66 2、分度方法 简单分度法： 简单分度法：N=40/Z 差动分度法
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铣削加工
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铣削方式
端铣与周铣比较
端铣切削力变化较周铣的小，切削层厚度变化小 端铣切削力变化较周铣的小， 端铣较平稳， 端铣较平稳，同时参与切削的齿数较多 端铣生产效率高， 端铣生产效率高，可采用高速铣削 端铣加工表面粗糙度小， 端铣加工表面粗糙度小，副切削刃和过渡刃起修光作用 周铣适应性好，可采用多种铣刀进行铣削加工。 周铣适应性好，可采用多种铣刀进行铣削加工。端铣只 能铣削平面
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铣削加工
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铣削过程及工艺特点
2、铣削工艺特点
①生产率较高：铣削过程连续，铣刀是多齿刀具，几个刀齿 生产率较高：铣削过程连续，铣刀是多齿刀具， 同时参加工作。 同时参加工作。 切削质量差：切削过程不平稳，易产生振动， ②切削质量差：切削过程不平稳，易产生振动，与刨削质量 大致相同。 大致相同。 加工范围广：铣刀类型及铣床附件（万能铣头、分度头等） ③加工范围广：铣刀类型及铣床附件（万能铣头、分度头等） 多，加大了铣削范围。 加大了铣削范围。
铣削加工
龙门刨床
龙门刨床及刨削运动
主运动 工作台带动 工件作直线 往复运动
进给运动
刀架沿横梁 或立柱作间 歇运动
适于加工大型工件或同时加工多个中小型工件，提高生产率。 适于加工大型工件或同时加工多个中小型工件，提高生产率。
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插削加工
插床及插削运动
插床可看做是“立式牛头刨床” 插床可看做是“立式牛头刨床”
拉削加工
拉床及拉削运动
主 运 动： 拉刀的直线运动 进给运动： 进给运动： 机床本身无进给运 动 ， 靠拉刀每齿的 齿升量来实现
铣削加工 33
卧式拉床
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拉削加工
拉刀
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铣削加工
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拉削加工
拉床工作及拉削方法
拉削适于加工各种形状的无台阶的通孔及某些组合表面
铣削既适于单件小批生产，也适于成批、大量生产。 铣削既适于单件小批生产，也适于成批、大量生产。 铣削加工：IT9～ 6.3～ 铣削加工：IT9～IT8 ， Ra 6.3～1.6 μm
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铣削方式
1、端铣与周铣
端铣：利用铣刀端部齿切削 端铣： 周铣： 周铣：利用铣刀圆周齿切削
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铣削加工
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铣刀及铣削的应用
1、孔式铣刀 圆柱铣刀 三面刃铣刀 锯片铣刀 角度铣刀 成形铣刀
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铣削加工
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铣刀及铣削的应用
2、柄式铣刀（直柄和椎柄） 柄式铣刀（直柄和椎柄） 端铣刀 立铣刀 键槽铣刀 T形槽铣刀 燕尾槽铣刀
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丝杠与螺母间隙忽左忽右， 丝杠与螺母间隙忽左忽右， 工作台窜动
工作台运动平稳
刨削加工
在刨床上用刨刀加工工件的过程称为bao削 在刨床上用刨刀加工工件的过程称为bao削 刨床主要用于平面、沟槽、成型面等表面的加工
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铣削加工
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牛头刨床
铣削加工
5
铣削运动
主运动— 主运动— 铣刀作旋转运动 进给运动— 工作台带动工件作纵向、 进给运动— 工作台带动工件作纵向、横向或垂直运动
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铣削加工
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铣床主要附件
平口钳 回转工作台 万能铣头 分度头
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铣削加工
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铣床主要附件
平口钳—通用装卡工具， 平口钳—通用装卡工具，用于装夹小型工件
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铣削加工
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拉削加工
拉床工作及拉削方法
拉圆孔的方法
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铣削加工
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拉削加工
拉削工艺特点
①生产率高 一次走刀完成全部切削 •有粗、半精、精切齿及校正齿 有粗、半精、 有粗 ②加工精度高 •切削速度低，不产生积屑瘤 切削速度低， 切削速度低 •采用液压传动，传动平稳 采用液压传动， 采用液压传动 ③拉床结构简单操作方便 •寿命长 寿命长 •形状复杂 形状复杂 ④拉刀 •制造困难 制造困难 •成本高 成本高 ⑤加工范围广 适于大批量加工各种形状的无 台阶的通孔及某些组合表面。 台阶的通孔及某些组合表面。
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思考题
1、铣刀与钻头的区别 2、立铣刀与键槽铣刀的区别 3、分度头与回转工作台的区别
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铣削加工
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1、铣刀与钻头的区别
键槽铣刀很短,外圆的两条刀刃有后角, 键槽铣刀很短,外圆的两条刀刃有后角,能起切削作用两条刀刃相 交于一点几乎没有横刃， 交于一点几乎没有横刃，它只有整数尺寸 麻花钻比较长,外园的两条刃带没有后角,只起减少摩擦的作用, 麻花钻比较长,外园的两条刃带没有后角,只起减少摩擦的作用,两 条刀刃不相交于一点， 条刀刃不相交于一点，有一段横刃
主运动 进给运动
滑枕带动插刀在垂直方向作直线往复直线运动
工作台带动工件运动（纵向、横向、回转分度等） 工作台带动工件运动（纵向、横向、回转分度等）
插削主要用于单件、小批生产中加工某些内表面，也可加工某些外表面。 插削主要用于单件、小批生产中加工某些内表面，也可加工某些外表面。
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主要加工平面及沟槽，还可加工花键和母线为直线的成形面。 主要加工平面及沟槽，还可加工花键和母线为直线的成形面。 铣削加工
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刨削应用
2、牛头刨削主要工作
刨平面 刨垂直面 刨斜面
刨直槽
刨成形面
刨T形槽
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铣削加工
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刨削的工艺特点
3、牛头刨削工艺特点
通用性好： 刀具简单，操作方便， ① 通用性好： 刀具简单，操作方便，加工费用低 生产率低： 往复行程伴有两次冲击，限制切削用量提高，有空行 ② 生产率低： 往复行程伴有两次冲击，限制切削用量提高， 程损失，比铣、拉平面生产率低， 程损失，比铣、拉平面生产率低，对狭长平面的加工 生产率较高。 生产率较高。 切削条件差，伴有冲击和震动。 切削条件差，伴有冲击和震动。 加工精度低： ③ 加工精度低： 一般刨削 IT9～ 6.3～ IT9～IT8 ， Ra 6.3～1.6 μm
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铣削加工
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铣床主要附件
回转工作台
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铣削加工
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铣床主要附件
万能铣头 — 装在卧式铣床上，可使卧铣变为立铣 装在卧式铣床上，
铣头主轴还可作任意角度转动
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铣削加工
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铣床主要附件
分度头
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铣削加工
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铣床主要附件
铣削加工
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铣刀及铣削的应用
铣削加工主要用来加工平面、沟槽及成型面， 铣削加工主要用来加工平面、沟槽及成型面，还可铣削螺 旋齿轮及麻花钻等
端面铣刀端铣平面 圆柱铣刀周铣平面 键槽铣刀铣键槽 三面刃铣直槽 铣圆弧 角度铣刀铣V 角度铣刀铣V型槽 形铣刀铣T T形铣刀铣T形槽 成形铣刀铣凸圆弧 盘状铣刀铣齿轮 套式铣刀铣平面
铣削加工
在铣床上用铣刀加工工件的过程称为铣削 铣床主要用于平面、沟槽、成型面等表面的加工
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Байду номын сангаас
铣削加工
1
铣削设备
卧式铣床 立式铣床 龙门铣床
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铣削加工
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铣削设备
卧式铣床— 卧式铣床—主轴与工作台平行 立式铣床 龙门铣床
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铣削加工
选用原则
周铣：小平面、沟槽或成型面等 周铣：小平面、 端铣： 端铣：大平面铣削
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铣削方式
2、顺铣与逆铣
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铣削加工
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铣削方式
2、顺铣与逆铣
工作平稳性：顺铣有助于压紧工件， 工作平稳性：顺铣有助于压紧工件，提高加工质 量，工作平稳性好。 工作平稳性好。 工作效率： 顺铣因工作平稳， 工作效率： 顺铣因工作平稳，可进一步提高铣削 速度，工作效率高。 速度，工作效率高。 铣刀寿命: 铣刀寿命: 顺铣切厚由最大到零， 顺铣切厚由最大到零，不存在逆铣时 滑行现象，刀具磨损小。 滑行现象，刀具磨损小。 顺铣的优越性受到工作台丝杠与螺母间隙带来的不良影响。 顺铣的优越性受到工作台丝杠与螺母间隙带来的不良影响。
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铣削加工
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铣削方式
2、顺铣与逆铣
顺铣的优越性受到工作台丝杠与螺母间隙带来的不良影响 顺铣： 方向相同， 顺铣：FH与f方向相同， FH大小的变化 逆铣： 方向相反， 逆铣：FH与f方向相反， 丝杠与螺母总保 持一侧紧密接触 选用原则： 选用原则： 当毛坯表面无硬皮， 当毛坯表面无硬皮，且铣床进给丝杠有消除间隙装 置时，采用顺铣，否则采用逆铣。 置时，采用顺铣，否则采用逆铣。
分度头 — 具有分度功能的通用夹具
1、分度头结构 手柄与主轴之间通过1 40的蜗轮蜗杆传动 手柄与主轴之间通过1：40的蜗轮蜗杆传动 分度头配两块分度盘，共四面，有孔数不等的22 22圈 分度头配两块分度盘，共四面，有孔数不等的22圈 22圈的孔数分别为 24,25,28,30,34…..62， 圈的孔数分别为： 22圈的孔数分别为：24,25,28,30,34…..62，66 2、分度方法 简单分度法： 简单分度法：N=40/Z 差动分度法