网平差
自由网平差
求导
ˆ T P 2 K T N 0 得到 K N 1P X ˆ 2X 1 X1 11 11 X 1 1 ˆ1 x
ˆ T P 2K T N 0 得到 X ˆ Q N K 2X 2 X2 12 2 X 2 21 X 2
于是
1 ˆ ˆ X 2 QX 2 N 21 N11 PX1 X 1
V BT ( BBT ) 1W
BR BT ( BBT ) 1
右逆
第三讲 秩亏平差（Free Net Adjustment）
关于广义逆 2、广义逆（generalized Inverse)
设A是m×n矩阵，秩R（A）＝r<=min(m,n), 如果G满足如下方程，
AGA A
定义为A的广义逆，G为n×m矩阵，并记为 A 一般不唯一。
第三讲 秩亏平差（Free Net Adjustment）
一、自由网平差概述
4、秩亏网平差方法分类（根据约束条件）
加权最小二乘最小范数解
V T PV min ˆTP X ˆ min X
X
最小二乘最小范数解
逆稳平差
V T PV min ˆTX ˆ min X
ˆ X ˆ 1 X ˆ X 2 V T PV min ˆ TX ˆ min X 2 2
关于向量范数（Norm of Vector) ——范数是比长度更广泛的概念
设
X ( x1, x2 xn )
1-范数
X xi
i 1
n
X
p
( xi )1/ p
i 1
n
p
p-范数
X
( x x x )
2 1 2 2
三角网平差方法的原理和实际应用
三角网平差方法的原理和实际应用引言：三角网平差方法是测量工程中常用的一种数据处理方法，它能够通过三角形的几何关系来计算测量点的坐标，具有简单、高效的特点。
本文将详细介绍三角网平差方法的原理及其在实际测量中的应用。
一、三角网平差方法的原理三角网平差方法是基于三角形的相似性原理进行测量计算的一种数学模型，其原理基于以下几个关键点：1. 角度平差原理：三角网平差方法中，首先需要对测量角度进行平差。
角度平差是通过比较测量角度与理论角度之间的差异，使用最小二乘法进行计算和调整，使角度的测量误差最小化。
2. 边长平差原理：在测量中，除了测量角度外，还需要测量各个三角形边长。
边长平差是通过比较测量边长与理论边长之间的差异，同样使用最小二乘法进行计算和调整，使边长的测量误差最小化。
3. 角边关系原理：在三角形中，通过一个已知边长和一个已知角度可以确定另外两边的长度。
三角网平差方法利用这种角边关系，通过已知的边长和角度，计算未知点的坐标。
二、三角网平差方法的实际应用三角网平差方法在实际测量中具有广泛的应用，以下是几个常见的实际应用场景：1. 工程测量：在大型工程测量中，如建筑施工、道路规划等，常需利用三角网平差方法计算出各个测点的坐标，以确定设计图纸的准确位置。
通过对测量角度和边长进行平差，可以提高测量结果的精确性和可靠性。
2. GPS定位：全球定位系统（GPS）是一种利用卫星信号确定地球上任意点位置的技术，而三角网平差方法是GPS定位中常用的数学模型。
通过利用多个卫星信号同时测量，然后应用三角网平差方法计算出接收器的位置坐标，从而实现精确的定位。
3. 摄影测量：在航空摄影测量中，常常需要将航空摄影图像转化为地面坐标。
通过测量图像上的人工控制点和摄影机的方位元素，利用三角网平差方法可以计算出图像上任意点的地面坐标，从而实现对地理信息的精确提取。
4. 地质测量：地质勘探中常常需要对地质构造进行测量和分析。
三角网平差方法可以用于分析地形形态、测量地壳变形和地震断层等地质现象，为地质工作者提供重要的数据支持。
网平差在测绘工程中的计算方法与应用
网平差在测绘工程中的计算方法与应用测绘工程是现代社会中不可或缺的一项技术工作，它对于国民经济和社会发展起着重要作用。
其中，网平差作为测量中的一项基础工作，具有重要的意义。
本文将对网平差在测绘工程中的计算方法与应用进行探讨。
首先，什么是网平差？网平差是指利用最小二乘法对测量网络中的各个观测值和控制点进行平差，从而得到更加准确的测量结果。
在测绘工程中，由于各个点之间存在着误差导致的差异，需要通过网平差来消除这些误差，从而提高测量的精度和可靠性。
在进行网平差之前，首先需要确定网平差的计算模型。
通常情况下，网平差可分为平差角度、平差距离和平差坐标三种不同的方法。
其中，平差角度适用于角度测量，平差距离适用于距离测量，而平差坐标则适用于坐标测量。
根据具体的测量任务和测量精度的要求，选择合适的网平差计算模型非常重要。
其次，进行网平差计算时，需要确定权阵。
权阵是指对测量数据进行可靠性评估的一种数学工具。
通过权阵，我们可以对不同的观测值和控制点进行权重的分配，使得测量结果更加准确和可靠。
一般情况下，权阵的确定可以根据测量数据的精度和置信水平来进行选择。
网平差的具体计算过程中，使用最小二乘法是一种常见的方法。
最小二乘法是一种通过最小化观测值与预测值之间的差异来求解未知量的统计方法。
在网平差中，通过建立观测方程和函数方程，可以利用最小二乘法来进行计算。
具体而言，首先需要建立观测方程，然后通过最小二乘法求解控制点的坐标，最后再根据坐标的计算结果求解其他相关测量值。
最后，网平差的应用非常广泛。
在测绘工程中，通过网平差可以对大量的测量数据进行处理和分析，从而得到高精度和可靠的测量结果。
这对于国土资源管理、城市规划设计、工程施工等方面都具有重要意义。
此外，网平差还可以应用于地质测量、建筑物变形监测等领域，为相关工作提供辅助和支持。
综上所述，网平差作为测绘工程中的一项重要技术，在现代社会中具有广泛的应用前景。
通过合理选择网平差计算模型、确定权阵以及应用最小二乘法进行计算，可以提高测量精度和可靠性，为各类工程项目提供准确的测量数据。
高程控制网平差
i
i
i
h h V 改厕厕短的改正数， 代入上式，得：
i
i
i
V1 V2 V3 V4 W 0
W H A h1 h2 h3 h4 H B
1.附合水准路线的条件数和条件方程式组成
观测值5个，待定水准点2 个，所以条件有3个，可 以列出3个条件方程：
h1
H B h1 h2 H A 0
V 1 V 3 V 2 W a 0 V 2 V 4 V 6 W b 0 V 4 V 5 V 3 W c 0
(二)观测值权的确定：
1.各水准路线都进行了往返观测，每公里水准路线的观测中误差为 ，
则m：i
R mi2
1 4n
n i
2 i
i
式中，为测往返测高程不符值，以mm为单位；R为测段长度，以km为单位；n
H A h2 h3 h5 H D 0
H B h1 h3 h4 H C 0
一般以1个已知点为起点，其它已知点为终点，所构成的附合 水准路线为已知点数减1，这样可以列出的条件方程式为已知 水准点个数减1.
2.闭合水准路线的条件数和条件方程式的组成
从一个水准点出发，经过若干水准测段，又回到该 水准点，这样的水准路线称为闭合水准路线。
V 1 V 7 V 8 W b 0
V 2 V 8 V 7 W c 0
V 3 V 5 V 8 W d 0
V 4 V 6 V 5 W e 0
2.闭合水准路线的条件数和条件方程式的组 成
图(c)是四边形状水准网，网中有4个待定点，没有已知点， 在平差计算时，只能确定个待定水准点之间的相互关系，如 果确定一个水准点的高程，就可以确定其他点的高程。因此， 该网的必要观测是3个，观测值总数是6个，又3个多余观测， 可以列出3个条件方程。为了让所列立的条件方程式互相独 立，没个条件方程都要求有一个其他方程没有用到的观测值， 即：
测绘数据处理自由网平差
的秩R(B)等于未知参数 的个数t.即 (1-7-2)
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2
在最小二乘准则下，得其法方程为
(1-7-3)
其中N= PB,W=
。此时，系数阵N为满秩方阵，即
det(N) ,N为非奇异阵，有唯一解，其解为
(1-7-4)
当平差网没有起算数据时，网中所有的点均为待定点。设未知
方程，从而可以按附有限制条件的间接平差法求解。
等价于约束条件
的限制条件方程为
式中
BG=0
故加权秩亏网平差函数模型为
(1-7-9) (1-7-10)
(1-7-11)
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此处的系数矩阵B不是列满矩阵，而是列亏矩阵。 将式（1-7-11）组成法方程，得
(1-7-12)
式中
， 因N为降秩方阵，无正常逆，所以
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5
（2）、秩亏网平差。它是在最小二乘
和最小范数
的条件
下求定未知参数的最佳估值。
（3）、加权秩亏网平差。它是在最小二乘
和加权最
小范数的条件
下求定未知参数的最佳估值。式
中， 为表示未知参数稳定程度的先验权矩阵。
（4）、拟稳平差。若将平差网中的未知参数分为两类，即
(s>d)
(1-7-7)
平均距离）。 对于一维的高程网，这种约束是使平差前后网店的平均高程保持 不变。 这些约束条件我们称之为重心基准条件。
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（三）加权秩亏自由网平差基准 和秩亏自由网平差基准类似，但应考虑各网点的权重，采用了带 权重心基准条件。 （四）拟稳平差基准 也和秩亏自由网平差基准类似，但仅仅是采用所有拟稳点的重心 基准条件。
GPS网平差的类型和作用
GPS网平差的类型和作用
一、网平差的类型
无约束平差
定义：gps网的无约束平差指的是在平差时不引入会造成GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
常见的GPS网的无约束平差，一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据。
约束平差
定义：GPS网的约束平差指的是平差时所采纳的观测值完全是GPS 观测值（即GPS基线向量），而且，在平差时引入了使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
联合平差
定义：GPS网的联合平差指的是平差时所采纳的观测值除了GPS观测值以外，还采纳了地面常规观测值，这些地面常规观测值包括边长、方向、角度等观测值等。
二、无约束平差的作用
评定GPS网的内部符合精度，发觉和剔除GPS观测值中可能存在的粗差,得到GPS网中各个点在WGS-84系下经过了平差处理的三维空间直角坐标,为将来可能进行的高程拟合，供应经过了平差处理的大地高数据
三、平差结果的质量评定
指标：相邻点距离中误差
1．单位权方差的检验2．基线改正数的检验3．已知坐标的检验。
测绘技术中的平面网平差法原理与应用技巧
测绘技术中的平面网平差法原理与应用技巧测绘技术在日常生活中扮演着重要的角色，它不仅用于土地规划、建筑设计等方面，还广泛应用于地图制作、资源勘探和遥感测量等领域。
而平面网平差法作为测绘技术的一种重要方法，具有高精度和高效率的特点，被广泛应用于地理信息系统、导航系统等领域。
本文将介绍平面网平差法的原理和应用技巧。
平面网平差法是一种基于误差传递原理的数学模型，用于解决测量数据中的误差问题。
它的基本原理是通过建立数学模型，将各个观测点的观测值和误差之间的关系进行求解，从而得到更准确的测量结果。
平面网平差法主要包括两个阶段：观测值的平差和坐标的平差。
观测值的平差是指根据测量数据和误差理论，采用最小二乘法对观测值进行修正的过程。
在平差过程中，需要考虑到各个观测点的权重和相互之间的相关性，以减小误差对结果的影响。
观测值的平差可以分为两个步骤：一是建立观测方程，即观测数据与未知数之间的关系；二是通过最小二乘法求解观测方程，得到修正后的观测值。
坐标的平差是指将观测平差后的数据进行坐标平差，得到各个点的平差坐标。
坐标的平差主要包括坐标测量值的平差和坐标平差后的检查。
在坐标测量值的平差过程中，需要考虑到各个点的权重和角度、距离等要素的约束条件，以减小误差的累积。
而坐标平差后的检查主要是通过残差分析等方法，判断平差结果的可靠性和精度。
在实际应用中，平面网平差法还需要注意一些技巧和注意事项。
首先，在进行观测值的平差时，应根据实际情况选择合适的观测方法和观测仪器，以保证数据的准确性和可靠性。
其次，在进行坐标的平差时，应根据实际情况选择合适的平差模型和平差算法，以提高平差的精度和效率。
同时，还应注意数据的处理和分析过程中可能出现的误差和异常值，以保证结果的可靠性和准确性。
总而言之，平面网平差法是测绘技术中一种重要的数据处理方法，具有高精度和高效率的特点。
通过对测量数据的观测值和坐标进行平差，可以得到更准确的测量结果，为相关行业的决策和规划提供有力的支持。
如何进行高程网平差计算
如何进行高程网平差计算在土地测量、工程建设以及地形地貌研究等领域，高程网平差计算是一项重要的技术手段。
它可以通过对给定高程测量数据进行处理，得到地表上不同点的准确高程数值。
本文将介绍高程网平差计算的基本原理、计算步骤以及常见的处理方法。
一、高程网平差计算的基本原理高程网平差计算是基于高程测量的数学模型和统计原理进行的。
其基本原理是将地表上的若干测量点按照一定的规则和约束条件连接起来，形成一个连续的三角网，然后利用观测数据之间的差异来求解各个测量点的准确高程值。
二、高程网平差计算的步骤1. 建立高程网：首先，从实际测量数据中选取一部分具有代表性的点，这些点应覆盖整个测量区域。
然后，根据这些点之间的距离和角度关系，建立起一个完备的三角网。
2. 录入观测数据：在建立好高程网之后，需要将实际观测得到的数据录入计算机中进行处理。
观测数据包括各个测点的坐标值、高程差以及精度等信息。
3. 构建观测方程：根据高程网的结构和观测数据，可以建立一系列观测方程。
观测方程描述了一系列点之间的几何关系，并将其与观测数据进行关联。
4. 解算观测方程：通过解算观测方程，即求解一系列未知数（各个测点的准确高程）的数值解。
这一步需要运用数学和计算机技术，进行迭代和优化计算，以求得最优解。
5. 进行检查和验证：解算出高程值之后，需要进行数据检查和验证。
可以通过计算观测值与计算值之间的差异，来评估解算结果的精度和可靠性。
三、常见的处理方法1. 最小二乘法：最小二乘法是一种常见的处理方法，通过最小化观测方程中的残差平方和，来优化测点的高程值。
这种方法适用于误差服从正态分布的情况。
2. 点高程带权平均法：该方法通过对不同点的测量精度进行加权，来进行平均。
测量精度越高的点，所占权重越大，从而提高了解算结果的准确性。
3. 权衰减法：在高程测量中，近处点的观测精度通常高于远处点。
权衰减法通过给不同距离的点赋予不同的权重，来体现这种测量精度的差异。
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10.5.1基线解算1．观测值的处理GPS基线向量表示了各测站间的一种位置关系，即测站和测站间的坐标增量。
GPS基线向量和常规测量中的基线是有区别的，常规测量中的基线只有长度属性，而GPS基线向量则具有长度、水平方位和垂直方位等三项属性。
GPS基线向量是GPS同步观测的直接结果，也是进行GPS网平差，获取最终点位的观测值。
若在某一历元中，对k颗卫星数进行了同步观测，则可以得到k-1个双差观测值；若在整个同步观测时段内同步观测卫星的总数为l则整周未知数的数量为l-1。
在进行基线解算时，电离层延迟和对流层延迟一般并不作为未知参数，而是通过模型改正或差分处理等方法将它们消除。
因此，基线解算时一般只有两类参数，一类是测站的坐标参数，数量为3；另一类是整周未知数参数（m为同步观测的卫星数），数量为。
2.基线解算基线解算的过程实际上主要是一个平差的过程，平差所采用的观测值主要是双差观测值。
在基线解算时，平差要分三个阶段进行，第一阶段进行初始平差，解算出整周未知数参数的和基线向量的实数解（浮动解）；在第二阶段，将整周未知数固定成整数；在第三阶段，将确定了的整周未知数作为已知值，仅将待定的测站坐标作为未知参数，再次进行平差解算，解求出基线向量的最终解-整数解（固定解）。
（1）初始平差根据双差观测值的观测方程（需要进行线性化），组成误差方程后，然后组成法方程后，求解待定的未知参数其精度信息，其结果为：待定参数：待定参数的协因数阵：，单位权中误差：。
通过初始平差，所解算出的整周未知数参数本应为整数，但由于观测值误差、随机模型和函数模型不完善等原因，使得其结果为实数，因此，此时和实数的整周未知数参数对应的基线解被称作基线向量的实数解或浮动解。
为了获得较好的基线解算结果，必须准确地确定出整周未知数的整数值。
（2）整周未知数的确定第二节已提及，此处不再详述。
（3）确定基线向量的固定解当确定了整周未知数的整数值后，和之相对应的基线向量就是基线向量的整数解。
10.5.2 基线解算的分类1．单基线解算（1）定义当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭合环就可以了。
这也是说，凡是构成了闭合环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。
所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间的误差相关性，对每条基线单独进行解算。
（2）特点单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在较低级别GPS网的测量中。
2．多基线解算（1）定义和单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。
（2）特点多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。
10.5.3基线解算的质量控制1．质量控制指标（1）单位权方差因子1）定义其中：为观测值的权；为观测值的总数。
2）实质单位权方差因子又称为参考因子。
2．数据删除率1）定义在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。
被删除观测值的数量和观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。
2）实质数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。
数据删除率越高，说明观测值的质量越差。
3．RATIO值1）定义显然，2）实质反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既和观测值的质量有关，也和观测条件的好坏有关。
4．RDOP1）定义RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹（）的平方根，即RDOP值的大小和基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只和观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对和某条基线向量来讲，其RDOP值的大小和观测时间段有关。
为观测值的残差；2）实质RDOP表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。
5．RMS1）定义即均方根误差（Root Mean Square），即：其中：为观测值的残差；为观测值的权；为观测值的总数。
2）实质表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。
依照数理统计的理论观测值误差落在1.96倍RMS的范围内的概率是95%。
6．同步环闭合差同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。
由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的，如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的，但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。
7．异步环闭合差不是完全由同步观测基线所组成的闭合环称为异步环，异步环的闭合差称为异步环闭合差。
当异步环闭合差满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量的质量是合格的；当异步环闭合差不满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量中至少有一条基线向量的质量不合格，要确定出哪些基线向量的质量不合格，可以通过多个相邻的异步环或重复基线来进行。
8．重复基线较差不同观测时段，对同一条基线的观测结果，就是所谓重复基线。
这些观测结果之间的差异，就是重复基线较差。
总结、和这几个质量指标只具有某种相对意义，它们数值的高低不能绝对的说明基线质量的高低。
若偏大，则说明观测值质量较差，若值较大，则说明观测条件较差。
10.5.4 GPS基线向量网平差1.网平差的分类GPS网平差的类型有多种，根据平差所进行的坐标空间，可将GPS网平差分为三维平差和二维平差，根据平差时所采用的观测值和起算数据的数量和类型，可将平差分为无约束平差、约束平差和联合平差等。
（1）三维平差和二维平差三维平差：平差在三维空间坐标系中进行，观测值为三维空间中的观测值，解算出的结果为点的三维空间坐标。
GPS网的三维平差，一般在三维空间直角坐标系或三维空间大地坐标系下进行。
二维平差：平差在二维平面坐标系下进行，观测值为二维观测值，解算出的结果为点的二维平面坐标。
二维平差一般适合于小范围GPS网的平差。
（2）无约束平差、约束平差和联合平差无约束平差：在平差时不引入会造成GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
常见的GPS网的无约束平差，一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据。
约束平差：平差时所采用的观测值完全是GPS观测值（即GPS基线向量），而且，在平差时引入了使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
联合平差：平差时所采用的观测值除了GPS观测值以外，还采用了地面常规观测值，这些地面常规观测值包括边长、方向、角度等观测值等。
2.平差过程（1）取基线向量，构建GPS基线向量网要进行GPS网平差，首先必须提取基线向量，构建GPS基线向量网。
提取基线向量时需要遵循以下几项原则：1）必须选取相互独立的基线，若选取了不相互独立的基线，则平差结果会和真实的情况不相符合；2）所选取的基线应构成闭合的几何图形；3）选取质量好的基线向量，基线质量的好坏，可以依据、、、同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来判定；4）选取能构成边数较少的异步环的基线向量；5）选取边长较短的基线向量。
（2）三维无约束平差在构成了GPS基线向量网后，需要进行GPS网的三维无约束平差，通过无约束平差主要达到以下几个目的：1）根据无约束平差的结果，判别在所构成的GPS网中是否有粗差基线，如发现含有粗差的基线，需要进行相应的处理，必须使得最后用于构网的所有基线向量均满足质量要求。
2）调整各基线向量观测值的权，使得它们相互匹配。
（3）约束平差/联合平差在进行完三维无约束平差后，需要进行约束平差或联合平差，平差可根据需要在三维空间进行或二维空间中进行。
约束平差的具体步骤是：1）指定进行平差的基准和坐标系统。
2）指定起算数据。
3）检验约束条件的质量。
4）进行平差解算。
3．质量分析和控制在这一步，进行GPS网质量的评定，在评定时可以采用下面的指标：基线向量的改正数。
根据基线向量的改正数的大小，可以判断出基线向量中是否含有粗差。
若在进行质量评定时，发现有质量问题，需要根据具体情况进行处理，如果发现构成GPS 网的基线中含有粗差，则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决；如果发现个别起算数据有质量问题，则应该放弃有质量问题的起算数据。
10.5.5 GPS数据处理过程每一个厂商所生产的接收机都会配备相应的数据处理软件，它们在使用方法都会有各自不同的特点，但是，无论是那种软件，它们在使用步骤上却是大体相同的。
GPS基线解算的过程是：1．原始观测数据的读入在进行基线解算时，首先需要读取原始的GPS观测值数据。
一般说来，各接收机厂商随接收机一起提供的数据处理软件都可以直接处理从接收机中传输出来的GPS原始观测值数据，而由第三方所开发的数据处理软件则不一定能对各接收机的原始观测数据进行处理，要处理这些数据，首先需要进行格式转换。
目前，最常用的格式是RINEX格式，对于按此种格式存储的数据，大部分的数据处理软件都能直接处理。
2．外业输入数据的检查和修改在读入了GPS观测值数据后，就需要对观测数据进行必要的检查，检查的项目包括：测站名、点号、测站坐标、天线高等。
对这些项目进行检查的目的，是为了避免外业操作时的误操作。
3．基线解算的控制参数基线解算的控制参数用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算，设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节，通过控制参数的设定，可以实现基线的精化处理。
4．基线解算基线解算的过程一般是自动进行的，无需过多的人工干预。
5．基线质量的检验基线解算完毕后，基线结果并不能马上用于后续的处理，还必须对基线的质量进行检验，只有质量合格的基线才能用于后续的数据处理，如果不合格，则需要对基线进行重新解算或重新测量。
基线的质量检验需要通过、、、同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来进行。
6．平差进行精度评定，得到各测站平差后坐标。
7．成果转化根据实际生产需要，转化为当地坐标，一般商用软件均有该功能。
8．结束10.5.6 高精度GPS数据处理软件介绍目前国际上著名的高精度GPS分析软件有：瑞士Bernese大学的Bernese软件，美国MIT 的GAMIT/GLOBK软件，德国GFZ的EPOS.P.V3,美国JPL的GIPSY软件等。