机电产品构造机电产品构造课程与实习课程含实
机电一体化实践报告【三篇】
机电一体化实践报告【三篇】机电一体化实践报告【一】时间过得很快，转眼大学四年就要过去了，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。
为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。
了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。
亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。
一实习地点邯郸汉阳包装机械厂保定长城汽车股份有限公司二实习时间XX年3月三实习目的通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。
1. 了解机器人的具体结构及其工作原理2. 掌握工业机器人的运动形式及其类型3. 汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况4. 汽车的类型、结构，工作原理及各零件的作用5. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
6. 了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。
7. 了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。
8. 收集毕业设计内容的相关资料。
9. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
四毕业实习单位状况概述汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。
公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有L式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
机电类实习报告10篇
机电类实习报告10篇机电类实习报告篇1一、实习目的时光如梭，转眼就是大学时光最后一个阶段——毕业实习。
毕业实习是在完成全部基础课程和专业课程的学习后所进行的实践环节，也是大学生不可缺少的一个重要旅程。
通过到工厂实习，了解和掌握了电机生产工艺和流程，巩固和理解了已学过的理论和专业课程内容，培养我们理论联系实际的能力，提高实践能力、动手能力、观察问题、分析问题以及解决问题的能力，为后续毕业工作打下了坚实的基础。
在实习过程中让我们了解电机行业进程和发展远景等，在校所学的专业理论再也不是一个空壳，而是有了实践为依托，真正了解和掌握了电机专业知识。
同时这次实习也是我们了解社会、与社会接触、学会融入社会的一个大好机会。
二、实习单位及岗位介绍20__年7月3日，我来到杭州通用机床厂实习，隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂。
该厂主要以生产m—级磨床7130h，7132h，是目前国内比较大型的机床制造厂之一，在接下来的一端时间，我在该厂的通机车间进行了生产实习，主要从事生产装配流水线的工作。
三、实习内容及过程实习的内容是平面磨床零部件（齿轮）的加工，加工的过程，粗车——热处理——精车——磨内孔——磨芯，轴端面——磨另一端面——滚齿——钳齿——剃齿——铡键槽——钳工——完工，我所从事的就用车床进行零件的粗车环节。
四、实习总结及体会月总结一：不知不觉我已经在这工作了一个月了，经过一个月的工作我体会颇多，把所学的理论知识，运用到客观实际中去是非常重要的，光学习不去实际操作还是等于白学了。
在这个月里面我学会了数控机床的基本操作，知道了机床平时应该怎样去维护等等，这对我以后的工作都是非常有用的。
月总结二：很快两个月过去了，这是的我已经能够独自的并且娴熟去操作机床加工零件了，有时厂里面来新人我还可以去为他们的工作进行一些指点。
月总结三：现在是我离开的时候了，第三个月末，在这个月里在自己的工作之余我还了解了其他机床的工作流程比如加工中心，冲床等等。
机电专业实习报告
机电专业实习报告机电专业实习报告8篇随着人们自身素质提升，报告不再是罕见的东西，多数报告都是在事情做完或发生后撰写的。
你还在对写报告感到一筹莫展吗？以下是小编精心整理的机电专业实习报告10篇，仅供参考，欢迎大家阅读。
机电专业实习报告篇1在为期近两个月的暑期实习中感触最深的便是实践联系理论的重要性，当遇到实际问题时，只要认真思考，用所学的知识，再进一步探索，是完全可以解决遇到的一般问题的。
这次暑期实习内容包括：机电专业元器件的认识、感应电路板的测试与维修和电路的焊接。
本次实习的目的主要是使自己对机电专业元件及电路板焊接有一定的感性和理性认识;对机电专业技术等方面的专业知识做进一步的理解;培养和锻炼自己的实际动手能力能力，使自己的理论知识与实践充分地结合，作到不仅具有专业知识，而且还具有较强的实践动手能力，将自己培养成具有分析问题和解决问题的能力的应用型人才，为自己以后的顺利就业作好准备。
在此次实习中，在杭州发动机厂的时间最长，历时12天，分别介绍了x6130柴油缸体的加工工艺(分为面加工和孔加工)，凸轮轴孔的加工，数控设备的加工特点，分类及具体运用，曲轴的加工工序以及发动机的具体工作原理.在一天，我们还参观了其铸造部，参观了其铸造生产过程.在该厂的实习中，深刻明白了数控机床的生产中发挥的切实作用，以及目前社会对数控机床及数控人才的急需，而在一些重要数控产品，如量大面广的数控车床、铣床、高速高精高性能数控机床等的需求上，决不能过于依赖进口。
在以前学的都是一些理论知识，比较注重理论性，而较少注重自己的动手锻炼。
而这一次的实习正如老师在实验课上所讲：没有多少东西要我们去想，更多的是要我们去做，好多东西看起来十分简单，一看电路图都懂，但没有亲自去做它，你就不会懂理论与实践是有很大区别的，看一个东西简单，但它在实际操作中就是有许多要注意的地方，有些东西也与你的想象不一样。
我的这次实习就要求自己跨过这道实际和理论之间的鸿沟。
机电一体化技术实习报告
机电一体化技术实习报告机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
下面是XX 收集整理的机电一体化技术实习报告，欢迎阅读参考!!机电一体化技术实习报告一时间飞快，还有四个月我就要大学毕业了，我的大学生活也就要结束了。
回想昨日仿佛就在眼前，但是时间在我们指尖如流水悄悄的流走! 而我们也即将踏上社会，走上自己的工作岗位! 我们知道机械制造业是一个国家最基础的行业，也决定了一个国家制造业的整体水平，起步早，但发展又最令人担忧，比如现在中国的汽车工业相比机械制造业来说无论是产品质量还是生产效率都要高得多，当然这也是因为机械行业的特性起了决定性的因素。
对于我们机电一体化专业的学生们来说，或对于作为将来从事机械，机电制造方面业务的我们来说，去机械制造公司实习对我们来说非常重要。
通过在重冶的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
（一）量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用1、使用前，应检查测量杆活动的灵活性。
即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。
2、测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围; 不要使测量头突然撞在零件上; 不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。
因此，用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。
3、用百分表校正或测量零件时，应当使测量杆有一定的初始测力。
即在测量头与零件表面接触时，测量杆应有〜1mm的压缩量（千分表可小一点，有即可），使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。
机电工程实习心得体会（精选6篇）
机电工程实习心得体会（精选6篇）机电工程实习心得体会（精选6篇）当我们备受启迪时，可以寻思将其写进心得体会中，这样我们就可以提高对思维的训练。
那么你知道心得体会如何写吗？以下是小编为大家整理的机电工程实习心得体会（精选6篇），希望对大家有所帮助。
机电工程实习心得体会1学院老师的带领下我们来到湖北十堰，在xx商用车公司发动机厂进行了为期两周的生产实习工作。
其实在实习之前，我就已经在网上对我们的实习单位进行了一些了解。
成立于20xx年7月8日的xx汽车有限公司商用车公司，作为xx汽车公司和日产汽车公司的合资企业，xx汽车有限公司的分支机构，是由成立于1999年7月1日的xx汽车公司载重车公司的主要部分和xx柳州汽车公司、xx新疆汽车公司、xx杭州汽车公司、xx日产柴汽车公司、xx创普专用汽车厂、xx惠州汽车公司、深圳xx汽车公司、湖北神力锻造有限公司、湖南xx汽车销售服务联合公司等重组而成，产品覆盖载货车、客车、底盘、专用车、越野车、发动机、驾驶室及关键零部件，是我国规模最大的载重汽车工业基地之一。
xx汽车有限公司发动机厂是生产专用机床及其自动线、柔性加工设备、可控扭矩转角螺纹拧紧设备、焊装设备、专用夹具、辅具等工艺装备和汽车零部件的企业。
是我国机床工具行业的骨干企业。
形成了从工艺、设计、制造到安调以及新产品开发的全方位服务能力和综合配套能力。
其技术水平、产品质量、开发能力、产品竞争力均居行业领先水平。
因为是第一次来到车城十堰见识二汽，所以大家都非常珍惜这次难得的实习机会。
虽然在十堰实习的时间很短暂，但是实习期间的所见所闻却给我留下了十分深刻的印象。
我们的实习以生产实习参观为主，实习的。
方式主要是请工程师讲解什么什么，下生产车间参观和向工程人员请教相关知识，通过看生产、听讲座来学知识。
车间的参观学习是实习的主要内容，期间我们在康明斯曲轴作业部参观了曲轴工艺和生产线，在康明斯连杆作业部参观了连杆工艺和生活线，在杂件作业部参观了杂件加工生产，在凸轮轴作业部参观了凸轮轴加工工艺和流水线，在4H作业部参观了缸体、缸盖加工工艺和流水线，在西城作业部参观了轴加工工艺和流水线，在xx汽车有限公司商用车总装厂参观商用车总装流水线等。
机电一体化专业综合实训报告
机电一体化专业综合实训报告实践课题：机电一体化的实践实践内容：高校学生实习的重要性目前在人才市场上，许多高校的毕业生频频被用人单位以没有工作经验为由拒之门外。
究其原因关键在于实践动手能力较差。
多数学生只会纸上谈兵，上岗还需培训。
但如果在校学习期间或毕业前期能妥善的进行实习的锻炼和培养将会极大地迅速提高学生的专业素质与能力，为进一步了解、掌握和提高知识水平，调动学生学习、钻研的积极性和为未来毕业求职打下良好实践基矗因此，开展高校学生的实习工作是高校教学过程的一个重要环节，是实现高校人才培养目标的有效途径和重要保证。
实习可以增强自己在人际沟通、团队合作、语言表达、领导组织等方面的操作能力，这些能力具有很高的可迁移性，毕业后直接到社工机构（公益组织）固然可以直接应用，然即使不到专业服务机构而选择到企业做业务、人力资源、基础管理等相关岗位，这些通过专业实习和社会实践得来的能力一样可以适用，而且因为我们在进行专业实习过程中从事的多是些非盈利、价值性强、运行难度和挑战性比较大的工作，反而可以从中磨练自己的抗压能力、协调统筹和人际沟通能力及意志力等；这些对个人较快适应复杂需吃苦耐劳的工作也是非常有帮助的。
在实习的期间我换了两份工作，在电子厂当过巡检，在金属制品厂技术部学制图和企业管理。
其间我学到了很多在学校里学不到的东西。
这次我知道了不少用于生产的机器，一下列举一二1、线切割机车间里有几台线切割机。
它主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件，例如冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、样板、电火花成型加工用的金属电极，各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等，具有加工余量孝加工精度高、生产周期短、制造成本低等突出优点，已在生产中获得广泛的应用，目前国内外的电火花线切割机床已占电加工机床总数的60%以上。
根据电极丝的运行速度不同，电火花线切割机床通常分为两类：一类是高速走丝电火花线切割机床，其电极丝作高速往复运动，一般走丝速度为8～10m/s，电极丝可重复使用，加工速度较高，但快速走丝容易造成电极丝抖动和反向时停顿，使加工质量下降，是我国生产和使用的主要机种，也是我国独创的电火花线切割加工模式；另一类是低速走丝电火花线切割机床，其电极丝作低速单向运动，一般走丝速度低于xx，电极丝放电后不再使用，工作平稳、均匀、抖动孝加工质量较好，但加工速度较低，是国外生产和使用的主要机种。
机电一体化实习报告2000字左右
机电一体化实习报告2000字左右机电一体化实习报告2000字左右（一）机电一体化是一个宽口径专业，适应范围很广，在校期间除学习各种机械制造和原理、电工电子、计算机技术、控制技术等理论知识外，还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试，充分体现重视技能培养的特点。
随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广。
一、实习目的1.通过工作实习加深了对机电一体化专业认识，巩固了专业思想，激发了学习热情。
2.熟悉公司工作流程、专业涉及的工作要领。
为以后走上更好的工作岗位积累一定的知识和经验。
3.开拓我们的视野，增强了专业知识，锻炼了独立工作的能力，拓展了更广的知识和业务。
通过现场的工作实习和企业员工的交流指导，理论联系实际，把所学的理论知识加以印证、深化、巩固和充实，培养分析、解决工程实际问题的能力，为后继的学习以及其他方面的深入了解打下了坚实的基矗二、实习情况介绍1.公司简介：岗位介绍：专案是一个特殊的将被完成的有限任务，它是在一定的时间内、满足一系列特定目标的多项相关工作的总称。
专案是台湾惯用名词，在国内专案相当于项目。
专案包括三层含义：（1）专案是一项有待完成的任务，有特定的环境与要求；（2）在一定组织结构内，利用有限的资源（包括人力、物力和财力等）在规定的时间内完成任务；（3）任务是满足一定性能、质量、数量和技术指标等要求。
对照IT企业的工作内容，基本都可以称之爲专案，因此对这些工作的管理，均可以采用专案管理的方法。
专案就是要完成的一个具体任务，一旦这个任务完成，这个专案的使命就完成了。
专案受到周围环境的影响，而且环境对专案的执行有一定的约束，例如考虑到和其他专案的相容，必须采用的技术和开发理念等等。
为了完成专案的任务，必须要组建一支团队，团队成员分工合作以完成各个分目标，进而实现总体目标。
机电专业实习报告大全5篇
机电专业实习报告大全5篇机电专业实习报告大全5篇通过实习，你可以面对职业挑战和问题，克服困难并取得成就。
这可以促进个人的自我进展和成长，增加自信念和职业素养。
以下是我带来的机电专业实习报告大全，欢迎大家一起来收看！机电专业实习报告大全【篇1】为了熟悉了解电机制造的一般工序流程及基本学问，把握电机制造与加工的基本技能，我来到了__公司进行实习，__公司是一家集电机研发，生产，销售和修理于一体的现代制造企业，拥有雄厚的资本，完整稳定的生产销售链和强大的自主研发力量，是当地制造业中出名的一家企业。
一、实习内容及进度首先，进行入厂安全教育，参观了解电机的完整制造流程，初步接触电机定子的组装及加工。
其次，在装配车间进行定子加工的详细学习和操作。
再次，在装配车间和加工车间进行转子组装及加工，电机整体组装及加工的观摩学习和操作。
最终，参观学习数控加工，并进行实习总结。
二、实习体验与心得进入车间的时候，一切都是那么的生疏，大型机器的轰鸣声掩盖了几乎全部说话的声音，工人师傅都在劳碌，一切的一切在进入工厂的瞬间发觉：现实与幻想之间是有距离的，在实习一周后我发觉，这距离也并不是遥不行及的。
工厂，车间，生疏的环境，我只有在师傅的讲解与自己的观看中去渐渐了解他们的工作、生活并学习师傅众多的生活工作阅历。
工作，师傅的工作看上去好像很简洁，但亲自动手操作后才发觉并非如此，在看到、想到和做到之间还有很远的距离，不要理所当然的认为，看上去很简洁的东西做起来也很简洁。
有些同学认为很简洁就不去亲自操作，有些同学认为这么简洁，做了没有意义。
到此，我想才明白不要对没做过的事说没意义。
才发觉许多听过的至理名言以前并没有真正懂得。
一句话，知道它的意思不能叫懂得，最多算是了解，只有因此产生对人生的感悟才算是真正懂得了前辈们用实践换来的阅历。
刚实习的第一天，安排给我的任务是对电机定子进行线圈紧固绑扎，我根据技术员教我的方法，运用操作工具开头渐渐学着绑扎定子，在加工的同时留意操作流程及有关留意事项等。
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《机电产品构造（课程与实习）》（含实验内容）教学大纲
课程编码：08441030
课程名称：机电产品构造（课程与实习）（机械加工设备部分）
英文名称：Construction of Electro-Mechanical Productions
开课学期：5
学时/学分：80/2（其中实验学时：40）
课程类型：大类共同环节
开课专业：机械工程及其自动化、工业工程
选用教材：典型机械（电）产品构造. 郑玉华秦四成. 科学出版社2004.7
主要参考书：金属切削机床概论. 贾亚洲. 机械工业出版社1993
执笔人：林跃
一、课程性质、目的与任务
本课程是机械工程及其自动化专业学生必修的一门专业基础课。
其主要任务是使学生获得各种典型机电产品的工艺范围及组成部分，产品具有的运动及传动关系，各个组成部分的总布局的结构特征及其设计思想等。
通过本课程的课堂教学和实践教学，其目的是为学生后续专业课和毕业设计打下良好的基础。
二、教学基本要求
1. 重点了解金属切削机床传动的基本知识。
通过理论教学和实际拆装某些典型机械加工设备，了解其总体布局、组成、内部结构和各结构之间的装配关系。
2. 全面掌握各种机械加工设备所具有的运动以及实现这些运动的方法、结构设计和传动关系。
通过测绘某些典型机构了解其工作原理、结构特点和设计思路。
3. 一般了解某些先进制造技术，如快速成型技术，电火花加工和线切割，三坐标测量机和工业机器人的工作原理、工艺范围、组成、传动关系、结构特征和装配关系。
4. 采用理论与实践相结合，课堂理论讲述与实习现场分析相结合的方法进行教学，注重培养和提高学生分析问题和解决问题的能力。
三、各章节内容及学时分配
绪论金属切削机床传动的基本知识（8学时）
教学目的与要求
本章主要通过介绍有关机床的运动、传动形式，离合器、分级变速机构、换向机构的原理及结构，详细讲解有关传动副的传动比与运动速度的计算，以及机床的传动系统、分级变速传动系统的转速图与机床的运动计算。
使学生能够了解和掌握金属切削机床传动的基本知识，对本门课程的深入学习和理解打下一个良好的基础。
教学内容
第一节机床的运动
第二节机床的传动形式
第三节传动副的传动比与运动速度的计算
第四节离合器
第五节分级变速机构
第六节分级变速传动系统
第七节分级变速传动系统的转速图
第八节换向机构
第九节机床的传动系统
第十节机床的运动计算
考核要求
了解：机床的运动、传动形式，离合器、分级变速机构、换向机构的原理及结构。
理解：传动副的传动比与运动速度的计算，机床的传动系统。
掌握：分级变速传动系统的转速图，机床的运动计算。
第一章CA6140型普通车床（12学时）
教学目的与要求
本章以CA6140型普通车床为对象，介绍车床的用途、运动及主要技术要求。
重点讲授车床的传动系统，对车床的主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架及尾架的典型结构加以详细剖析，使学生能认识和理解机械加工通用设备中最为典型的普通车床的构造，进而对后面所要学习的其他类型加工设备达到举一反三的目的。
教学内容
一、概述
一、车床的用途
二、车床的运动
三、车床的总布局
四、车床的主要技术性能
二、车床的传动系统
一、主运动传动链
二、进给运动传动链
三、CA6140型车床的主要结构
一、主轴箱
二、进给箱
三、溜板箱
四、刀架
五、尾架
考核要求
了解：车床的用途、运动及主要技术要求。
理解：车床的传动系统，主轴箱、进给箱和溜板箱的典型结构。
掌握：车床的有关运动计算。
第二章数控机床（10学时）
教学目的与要求
本章主要介绍数控车床和数控铣床。
通过重点讲解数控机床的基本概念、加工原理、组成、加工特点和数控程序设计的基本概念，详细分析数控机床的加工原理和典型机构，使学生对这几种典型的机械加工自动化的核心设备——数控机床能有较深入的认识。
教学内容
一、数控机床的基本概念
一、数控机床
二、数控机床的加工原理
三、数控机床的组成
四、数控机床的加工特点
五、数控机床程序设计的基本概念
二、CK7815型数控车床
一、CK7815型数控车床概述
二、车床传动系统
三、车床的主要结构
四、液压系统
三、数控铣床
一、普通X502型立式铣床简介
二、简易立式数控铣床
考核要求
了解：数控机床的基本概念。
理解：数控机床的加工原理、组成，加工特点和数控程序设计的基本概念。
掌握：数控机床的加工原理和典型机构。
第三章加工中心（6学时）
教学目的与要求
加工中心是综合了数控铣床、数控镗床、数控钻床等多台机床的功能，并且设有自动换刀装置和刀库的数控机床。
本章主要介绍加工中心的工作原理和组成，详细讲解典型加工中心的典型部件和传动系统，使学生对几种典型加工中心的构造有所了解和认识。
教学内容
一、概述
一、加工中心
二、加工中心的工作原理
三、加工中心的总布局及其组成
二、JCS-018型立式加工中心
一、机床的用途和特点
二、主要技术性能
三、传动系统
四、典型部件
五、加工中心的控制管路
考核要求
了解：加工中心的工作原理
理解：加工中心的总布局和组成；加工中心的典型部件结构。
掌握：典型加工中心的传动系统。
第四章电火花加工机床（2学时）
教学目的与要求
电火花加工机床是利用电火花加工原理，综合了微电子、自动控制及计算机等方面的技术而发展起来的一种典型的机电一体化产品。
本章主要介绍有关电火花加工的原理，特点和用途；电火花加工机床的原理，典型电火花加工机床的结构特点及应用等方面的知识，使学生对电火花机床能有一定程度的了解和认识。
教学内容
第一节概述
一、电火花加工的原理和机理
二、电火花加工的特点及用途
三、电火花加工机床的分类
四、电火花数控加工机床的组成
第二节数控电火花线切割机床
一、电火花线切割加工原理
二、电火花线切割加工的特点及应用
第三节DK7725型数控电火花线切割机床
一、机床总布局
二、主要技术参数
三、BDKC控制系统
四、机床传动系统
五、机床主要部件和系统的结构
六、BKDC电火花线切割机的编程实例
考核要求
了解：电火花加工的原理，特点和用途。
理解：电火花加工的原理，典型电火花加工机床的、结构特点。
第五章工业机器人（1学时）
教学目的与要求
本章简单介绍有关工业机器人的定义和工作原理；工业机器人的组成、机械结构，以及工业机器人的典型部件结构。
教学内容
第一节工业机器人
一、工业机器人的定义与工作原理
二、工业机器人的组成与机械结构
第二节工业机器人操作及典型部件结构
一、末端执行器的结构
二、工业机器人的腕部结构
三、工业机器人的手臂结构
四、工业机器人的腰座
五、工业机器人的控制
第三节工业机器人实例
考核要求
了解：工业机器人的定义和工作原理。
理解：工业机器人的运动和典型部件结构。
第六章三坐标测量机（1学时）
教学目的与要求
本章内容主要以ZOO小型三坐标测量机为例，简要介绍该测量机的构成与配置，主要部件的结构、基本运动及用途。
教学内容
第一节概述
第二节ZOO小型三坐标测量机的主要部件结构
一、测量机的构成、工作方式和基本配置
二、测量机机械主体
三、X向工作台与导轨
四、测量机的传动系统
五、龙门框架、横梁与滑架
六、Z OO三坐标测量机的测量系统
七、气路装置
考核要求
了解：ZOO小型三坐标测量机的构成与配置。
理解：测量机的主要部件的结构、基本运动和用途。
四、实验：
1.实验目的与任务
本课程是机械工程及其自动化专业学生必修的一门专业基础课。
其实验的主要目的与任务是使学生了解和掌握现代最先进最有代表性的机电产品和设备的结构、原理和设计思想，通过本课程的实践教学，为机械工程类专业的学生学习后续专业课程打下坚实的基础。
2.实验教学基本要求
1）通过装拆某些典型机械加工设备，了解其总体布局、组成、内部结构和各结构之间的装配关系。
2）通过测绘某些典型机构了解其工作原理、结构特点和设计思路。
3）了解某些先进制造技术，如快速成型技术，电火花加工和线切割，三坐标测量机和工业机器人的工作原理、工艺范围、组成、传动关系、结构特征和装配关系。
4）掌握各种机械加工设备所具有的运动以及实现这些运动的方法、结构设计和传动关系。
3.实验教材或指导书
《机电产品构造（课程与实习）》实验指导书（机械加工设备部分）
（续）
考核方式：
本课程考核成绩由理论课教学与实验教学两部分成绩组成，理论课成绩与实验课成绩各占50%。
理论课成绩由学生的出勤情况（10%）、听课情况（10%）、完成作业情况（10%）以及课堂随机考试（20%）成绩四部分综合评定。
实验课成绩由学生的出勤情况（10%）、实验情况（10%）以及完成日记情况（30%）三部分综合评定。