四轮驱动汽车的构造及原理
玩转四驱(1) 四驱基础知识讲解篇
玩转四驱（1）四驱基础知识讲解篇四驱，是一个很值得讨论的话题，我们在大街上经常能看到贴着4×4或AWD商标的汽车。
相信“四驱”这个概念在每个网友心里都有不同的解释，其实很简单，就是四个车轮都有动力的车就是四驱汽车。
但是要是再往进一步说，四驱车的结构都是一样的嘛？为什么有些恶劣地形有的四驱车能过去有的四驱车过不去？发烧级的四驱车仅仅是外观比较威猛？如果您对这些问题还有疑问，不用着急，在这里可以让您对四驱的一切变得明晰。
一、差速器/差速锁——不能混淆的基础概念！①差速器从世界上第一辆汽车的诞生之后不久，差速器这个东西也就随之诞生了，它存在的意义只有一个——为了汽车能正常转弯。
过去的马车两侧车轮是通过一根硬轴链接的，所以两侧的车轮的转速永远是相同的，因为无法差速，转弯的时候内侧的车轮除了滚动摩擦外还会有滑动摩擦，还好马车的车轮是木头做的，耐磨……同理汽车在转弯的时候也会有同样的问题，如果还是采用一根硬轴链接，那么转弯时汽车的轮胎等部件将会受到严重的损伤。
为了解决这个问题，当今汽车都是两个半轴的设计，将两个半轴链接起来的就是差速器，有了差速器也就允许两侧车轮有转速差。
『直行状态下差速器不工作』『转弯状态下差速器工作』能达到实现两侧车轮转速不一样，最重要的是差速器里面的一组行星齿轮。
为了通俗易懂，我们做一个比喻：差速器壳体里面的一组行星齿轮就可以抽象地看作为只有一个齿的“齿轮”，也就是一根棍子，这个棍子可以链接两侧的半轴，并带动两个半轴旋转。
注意，这个棍子除了随着传动轴公转，同时还可以自转。
如果两侧的车辆受到的摩擦力是相同的，那么这根棍子就不会有自转，即两侧车轮转速也相同；如果有一侧车轮受到的摩擦力大于另一侧，那么这根棍子本身就会发生自转，这样在不改变公转转速的情况加上自转，就可以达到两侧转速不一样的目的。
也就是说，如果一侧的轮子被卡死不能转动了，那也无妨，虽然动力依然存在，但这个会自转的棍子就会带动那个没有被卡死的轮子转动。
第七节 四轮驱动(全轮驱动)系统
7.1 概述
而全轮驱动系统（AWD），驾驶员不能选择两轮或四轮驱动。 全时四驱的差速器可以是粘结耦合式，也可以是多离合式，但 相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。发动 机的动力通过轴间差速器、粘液耦合器把动力同时送给前桥和 后桥，再通过前轴和后轴的独立差速器，把驱动力分配到四个 轮胎，始终为四轮驱动行驶。这种传动系统可经由前后驱动力 的分配，达到更完美的驱动力及转向力的最佳化配置，属于高 性能传动系统。车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造
电子控制的四轮驱动系统，在正常的路面，车辆一 般会采用后轮驱动的方式。一旦遇到路面不良或驱动轮 打滑，电脑会自动检测并立即将发动机输出转矩分配给 两个前轮，自然切换到四轮驱动状态。 电子控制的四轮驱动系统由输入装置、电子控制单 元和输出装置组成。输入装置包括一系列传感器，如档 位选择、发动机转速、发动机负荷、驱动轮转速传感器。 根据传感器输入的电信号，电控单元确定如何控制分动 器的工作。如图8-13所示为四轮驱动装置电路。
7.2 四轮驱动（4WD）系统 7.2.1 四轮驱动系统的组成
7.2 四轮驱动（4WD）系统 7.2.2 四轮驱动系统主要部件的工作原理
1．分动器 分动器主要功用是将变速器输出的动力分配到 各个驱动桥。此外，由于大多数分动器都有两个档 位，所以它还兼起副变速器的作用。分动器可用齿 轮传动（图8-3）或链传动（图8-4）方式将转矩从 后轮传递到前轮。
7.4 电子控制的四轮驱动/全轮驱动系统 7.4.2 电子控制的全轮驱动系统
7.4 电子控制的四轮驱动/全轮驱动系统 7.4.2 电子控制的全轮驱动系统
7.4 电子控制的四轮驱动/全轮驱动系统 7.4.2 电子控制的全轮驱动系统
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主讲 闭荣富
四轮驱动汽车构造及原理-全部63页PPT
17.05.2020
吉林大学
分动器结构分类
2. 液压多片离合器式分动器
当液压多片离合器分离时，汽 车为后轮驱动；多片离合器强烈 结合在一起时，发动机的动力也 能传递给前轮。
3. 中间差速器锁死式分动器
通过中间差速器，可以把发动机 动力按一定比例分配给前后驱动 轮系。此种形式分动器大多数采 用爪时离合器，司机在座椅上遥 控操作，或该装置自动动作使中 间差速器锁死
3.特点。这种装置差动限制效果较好
17.05.2020
吉林大学
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概念
四轮驱动汽车是具有将发动机的动力传递给四个车轮，并通过这 些车轮驱动、行驶的汽车。
四轮汽车的发展历史
1. 能像马车一样行驶的汽车 2. 战争加速了越野四轮驱动汽车的发展 3. 四轮驱动赛车在方程式汽车大赛中的使用 4. 在汽车拉力赛中独领风骚的四轮驱动汽车 5. 四轮驱动汽车向实用汽车方向的发展 6. 高性能轿车的四轮驱动化
17.05.2020
吉林大学
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动系统总布置图
1. 将发动机产生的动力传递给变速器，然后利用分动器把动力 分
配给前后传动轴，接着通过传动轴将动力传递给前后差速器， 与各个差速器相连接的半轴使四个轮胎旋转，如方案1 2.许多时候不使用分动器，而在分动器的位置上布置中间差速 器， 它具有差动功能，又称轴间差速器，如方案2 3.对于前轮驱动轿车，四轮驱动化时，为了解决布置困难的问 题， 常将变速器中间差速器和前差速器布置到一个壳体中，如方 案3
布置形式 四轮驱动的分类及特点 四轮驱动汽车的行驶特性 驱动型式对汽车行驶特性的影响
17.05.2020
吉林大学
四轮驱动汽车的概述
四驱车工作原理
四驱车工作原理四驱车是一种具有四个驱动轮的汽车，它的工作原理是通过将动力传递到所有四个车轮来提高牵引力和稳定性。
四驱车通常分为全时四驱和手动四驱两种类型。
全时四驱系统是一种自动控制的系统，它可以根据路面情况自动调节前后轮的扭矩分配比例。
当车辆行驶在平坦路面时，系统会将扭矩分配到前后轮各一半，以保持稳定性。
当车辆行驶在崎岖不平的路面时，系统会自动将更多的扭矩传递到那些牵引力更强的轮子上，以提高牵引力和稳定性。
手动四驱系统需要由驾驶员手动控制。
通常情况下，该系统会将扭矩均匀分配给前后轮。
当车辆行驶在崎岖不平或松软的路面时，需要更多的牵引力来克服阻力。
此时，驾驶员可以通过切换到四轮驱动模式来将更多的扭矩传递到所有四个车轮上。
无论是全时四驱还是手动四驱系统，在实现四轮驱动的过程中，都需要使用传动系统。
传动系统通常由发动机、离合器、变速器、传动轴和差速器组成。
发动机是四驱车的动力源，它将燃料燃烧产生的能量转化为机械能。
离合器将发动机输出的扭矩传递给变速器，以控制车辆的速度和加速度。
变速器可以调节发动机输出的扭矩大小和转速，以适应不同路况下的行驶需求。
传动轴连接着前后两个轮组成一个整体，它可以将扭矩从变速器传递到差速器。
差速器是四驱车非常重要的一个组件，它可以使前后轮之间产生不同转速，并且在转弯时允许内外侧轮子产生不同旋转。
这种设计可以提高车辆在弯道行驶时的稳定性和操控性。
总之，四驱车通过将扭矩传递到所有四个车轮来提高牵引力和稳定性。
无论是全时四驱还是手动四驱系统，在实现四轮驱动的过程中都需要使用传动系统，并且差速器是实现这一目标非常关键的一个组件。
四驱车的机械原理
四驱车的机械原理四驱车，即四轮驱动车辆，是指通过四个车轮同时传动动力的汽车。
相比于普通的两驱车辆，四驱车具有更好的操控性和通过性，在越野、陡坡等复杂路况下表现更为出色。
那么，四驱车是如何实现四轮驱动的呢？下面我们来了解一下四驱车的机械原理。
1. 分类根据不同的驱动方式，四驱车可以分为全时四驱和可切换四驱两种类型。
全时四驱车辆在行驶过程中四个车轮始终都能获得动力，而可切换四驱车辆则可以根据需要选择前驱、后驱或四驱模式。
2. 传动系统四驱车的传动系统是实现四轮驱动的关键。
传统的四驱车采用的是机械式传动系统，其中包括传动轴、变速器、传动箱、差速器等组成。
发动机产生的动力首先通过变速器传给传动箱，然后通过传动轴分别传递给前后两个差速器，最终分配给四个车轮。
3. 差速器差速器是四驱车传动系统的重要组成部分，它能够实现驱动力的合理分配。
差速器分为前、中、后三个部分，分别位于前、后驱动轴上。
差速器的作用是使左右两个驱动轮能够以不同的转速旋转，以适应转弯时内外侧轮胎行驶距离的差异。
当车辆行驶直线时，差速器中的齿轮会滚动，使两个驱动轮以相同的转速旋转；而当车辆转弯时，差速器中的齿轮会相对滑动，使内外侧驱动轮以不同的转速旋转，从而保持车辆的稳定性。
4. 中央差速器对于可切换四驱车辆来说，中央差速器是实现前后轮驱动力分配的关键。
中央差速器位于传动箱和前后驱动轴之间，它能够根据需要调整前后轮驱动力的比例。
当车辆行驶在平坦的道路上时，中央差速器可以将驱动力的大部分分配给前驱轮或后驱轮，以提高燃油经济性；而当车辆行驶在复杂路况下时，中央差速器可以将驱动力的一部分分配给前驱轮，以增加车辆的通过性。
5. 电控系统现代四驱车通常配备了电子控制系统，以提高驱动性能和安全性。
电控系统可以根据车辆的行驶状态和路面情况，智能地调整驱动力的分配。
例如，在起步或加速时，电控系统会将更多的驱动力分配给后驱轮，以增加牵引力；而在转弯时，电控系统则会根据车辆的横向加速度智能地调整前后轮驱动力的分配比例，以提高操控性和稳定性。
哈弗猛龙驱动原理-概述说明以及解释
哈弗猛龙驱动原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述哈弗猛龙驱动原理是指用于驱动哈弗猛龙车系的核心技术。
作为一款四驱车型，哈弗猛龙车系凭借其出色的越野性能和驾驶稳定性而备受关注。
在了解哈弗猛龙驱动原理之前，我们需要先了解什么是驱动原理。
驱动原理是指实现车辆运动的原理和技术，通常分为前驱、后驱和四驱三种类型。
而哈弗猛龙车系采用的是四驱驱动方式。
四驱驱动方式是指通过驱动四个车轮来增加车辆的牵引力和稳定性。
相对于前驱和后驱，四驱能够更好地适应各种路况和复杂地形，提供更强大的动力和驾驶控制性。
哈弗猛龙驱动原理的设计理念在于充分利用四个车轮的动力输出，使车辆能够稳定地行驶在恶劣路况下，并提供优秀的越野能力。
它采用了智能差速器和电子控制系统，通过实时监测车辆的速度、转向角度等信息来智能分配扭矩到四个车轮上。
具体来说，哈弗猛龙驱动原理利用差速器将发动机动力传递给四个车轮。
智能差速器能够根据车轮的旋转速度差异来调整扭矩分配，以保证每个车轮都能获得足够的牵引力。
而电子控制系统则负责监测车辆运动状态并实施扭矩分配的调整。
这种智能的扭矩分配系统使得哈弗猛龙在行驶过程中能够自动适应路面状况，并主动调整车轮转速以确保最佳牵引力和稳定性。
无论是在雨雪天气中、泥泞道路上还是复杂地形下，哈弗猛龙都能够提供卓越的驾驶体验和可靠的越野性能。
总而言之，哈弗猛龙驱动原理以其先进的技术和优秀的性能为哈弗猛龙车系赋予了出色的四驱驱动能力。
它不仅提高了车辆的车辆控制性能，还提供了更高的安全性和稳定性。
相信随着技术的不断创新和发展，哈弗猛龙驱动原理将在未来得到更加广泛的应用和完善。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构是指文章的整体框架和组织方式，它对于读者来说非常重要，可以帮助读者更好地理解文章的内容和思路。
本文将按照以下结构来呈现哈弗猛龙驱动原理的相关知识：1. 引言部分：在这一部分，我们将简要概述哈弗猛龙驱动原理的基本概念，行文起到引入和铺垫的作用。
丰田普拉多四轮驱动系统原理
丰田普拉多四轮驱动系统原理丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。
这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。
普拉多（PRADO）先进的发动机提供强劲的动力输出，配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。
作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是重中之重。
本文将着重为您介绍普拉多（PRADO）装备的全时四驱系统。
对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。
普拉多（PRADO）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方式来限制；中间差速器采用托儿森（TORSEN）T-3型限滑差速器。
国产的一汽丰田普拉多（PRADO）采用4BM分动器，可以实现对差速器的电控锁止。
全时四驱系统的基本构成丰田普拉多（PRADO）四驱传动系统的机械部分主要由变速器、分动器（可电控锁止差速器）、前后传动轴及前后差速器等组成（图1）。
四驱的电控部分由制动控制ECU、发动机ECU、中间差速器锁止按钮、驻车及空挡位置开关、4WD 控制ECU和分动器电控执行器等组成。
分动器电控执行器根据驾驶员的操作意愿（中间差速器锁止按钮）、汽车制动状态、发动机运行转速状态、变速器挡位状态等信号对分动器内的差速器进行锁止控制。
这样做的目的是为了便于驾驶员操作，确保分动器内的传动切换准确有效，避免由于误操作而造成的机件损坏.丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。
这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。
四驱车培训PPT幻灯片(2024)
20
危险情况应对措施
2024/1/29
预见性驾驶
通过观察和判断交通环境中的潜在危险，提前采取必要的措施， 如减速、变道等，以避免事故的发生。
紧急制动
在紧急情况下，迅速而准确地踩下刹车踏板，使车辆在最短时间 内停住，避免碰撞或减轻碰撞程度。
避险车道使用
在高速公路等道路上，遇到紧急情况时可利用避险车道停车，以 确保自身和他人的安全。
03
能力，以便及时采取应对措施。
接受专业培训
04 参加专业的四驱车培训课程，学
习安全驾驶技巧和方法，提高应
对复杂交通环境的能力。
22
2024/1/29
06
四驱车培训总结与展望
23
培训成果回顾
学员掌握了四驱车的基本 构造和工作原理，能够独 立完成车辆的日常维护和 保养工作。
2024/1/29
通过实践操作，学员熟练 掌握了四驱车的驾驶技巧 ，包括起步、加速、转弯 、制动等。
检查轮胎磨损
定期检查轮胎磨损情况，确保轮胎在良好状态下 行驶。
3
检查油量、水温和刹车系统
每次行驶前检查油量、水温和刹车系统，确保车 辆正常运行。
2024/1/29
ห้องสมุดไป่ตู้12
常见故障排查与解决
发动机无法启动
检查点火系统、燃油系统和供油系统 是否正常，逐步排查并解决问题。
行驶中熄火
刹车失灵
立即停车检查刹车系统，包括刹车油 、刹车片和刹车盘等，确保安全行驶 。
8
转弯与漂移技术
2024/1/29
转弯准备
提前减速，降低车速，为转弯做好准备。
转弯技巧
根据弯道情况，选择合适的入弯点和出弯 点，保持稳定的转向角度和油门开度。
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2018/12/11
吉林大学
分动器结构分类
2. 液压多片离合器式分动器
当液压多片离合器分离时， 汽车为后轮驱动；多片离合器强 烈结合在一起时，发动机的动力 也能传递给前轮。
3. 中间差速器锁死式分动器
通过中间差速器，可以把发动 机动力按一定比例分配给前后驱 动轮系。此种形式分动器大多数 采用爪时离合器，司机在座椅上 遥控操作，或该装置自动动作使 中间差速器锁死
四轮驱动汽车的构大学
内容提要
四轮驱动汽车的概述 四轮驱动的主要装置 驱动系的总布置形式 四轮驱动的分类及特点 四轮驱动汽车的行驶特性 驱动型式对汽车行驶特性的影响
2018/12/11
吉林大学
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的引入
最初，对四轮驱动汽车仅仅注意其牵引性，即在二轮驱动 难以通过的地方使另外的二轮也参与驱动，或者是将强大的 动力尽可能的分配给多个轮胎，从而提高汽车的通过性。 最近，高性能轿车也开始采用四轮驱动了。此类汽车使用 四轮驱动不仅仅为了提高汽车的牵引性和通过性，更重视汽 车的行驶性、转向性和制动性。 为了达到上述要求，四轮驱动系统采用分动器、中间差速 器、差动限制装置等一系列装置，自动的或按司机驾驶意图 综合的控制发动机功率及制动力，尽可能的降低功率损失， 把驱动扭矩合理的分配给前后车轮。
2018/12/11
吉林大学
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动系统总布置图
1. 将发动机产生的动力传递给变速器，然后利用分动器把动力分 配给前后传动轴，接着通过传动轴将动力传递给前后差速器， 与各个差速器相连接的半轴使四个轮胎旋转，如方案1 2.许多时候不使用分动器，而在分动器的位置上布置中间差速器， 它具有差动功能，又称轴间差速器，如方案2 3.对于前轮驱动轿车，四轮驱动化时，为了解决布置困难的问题， 常将变速器中间差速器和前差速器布置到一个壳体中，如方案 3
• 与变速器一体化的分动器
主要用于发动机前纵置的四轮驱动汽 车上，从而使结构紧凑。如图：在发 动机后端布置了变速-分动器，通过它 将动力分配给后轮。
2018/12/11
吉林大学
差速器
工作原理
如图：当左右车轮转速相同时小 齿轮不转动，差速器的齿轮托架和 两个侧齿轮以相同的转速旋转；当 左右车轮发生转速差时，小齿轮被 迫作旋转运动吸收左右车轮的转速 差。
3.复合行星齿轮式差速器
如图，该差速器采用了两个中心 齿轮并列布置，使用行星齿轮托 架把两个中心齿轮连接起来。动 力从左侧的中心齿轮输入，由行 星齿轮托架驱动前轮，右侧的中 心齿轮驱动后轮。
2018/12/11
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差动限制装置
功能
差速器虽然能把相同大小的扭矩分配给两个转速不同的轴， 但是当有一侧车轮空转而不产生驱动力时，另一侧车轮也不能 产生驱动力，致使汽车抛锚。差动限制装置的出现，克服了差 速器的不足。这种装置允许差速器在正常使用条件下差动，而 当单侧车轮空转时限制其差动。
2018/12/11
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四轮驱动的主要装置
分动器 差速器 差动限制装置 粘性联轴节 万向联轴节
2018/12/11
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分动器
分动器的作用
把变速器传递来的动力分配给前后驱动轮系
分动器结构分类
1. 直接连接式分动器 一种为图中的短时四轮驱动 的分动器，切换装置布置在 分动器内，当图中的爪式离 合器接通时即成为前后轮直 接连接的四轮驱动；反之即 为后轮驱动。 另一种为装有变速装置的分动器，设有两档，在普通路面 上使用高速档，恶劣路面上使用低速档。通过爪式离合器 进行二轮或四 轮驱动的切换。
典型差动限制装置
多片摩擦离合器式 1. 结构图。在差速器壳体和侧齿轮
之间布置了摩擦片，工作时，由于差 速器扭矩的作用，用凸轮把摩擦片压 紧。
2. 工作原理。主动小齿轮驱动齿环，
差速器小齿轮驱动侧齿轮，使整个差 速器一起旋转。当左右轮转速差变大 时，中间部分的左右端面凸轮因传递 扭矩过大而分离，把左右两个侧齿轮 紧压向差速器壳体，其结果使转速低 的侧齿轮转速升高了。
分类 1.扭矩感应式差动限制装置
差动限制装置能感应到差速器的差动扭矩，当扭矩过大时 自动的限制差速器的差动。主要有多片摩擦离合器和扭矩敏感 式差速器。
2.转速差感应式差动限制装置
差动限制装置能感知到差速器的差动速度，当差动速度较 大时，自动的限制差速器的差动。主要指粘性联轴节。
2018/12/11
吉林大学
2018/12/11
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分动器结构分类
4.驱动力前后分配式分动器
这种分动器利用粘性联轴节或液 压装置驱动后轮，其功能只是把驱动 扭矩分配给前后轮。
5.中间差速器差动限制式分动器
主要利用前后驱动轮系的转速差 来限制中间差速器的差动，如粘性联 轴器。它可以克服中间差速器锁死装 置分离和结合时粗暴影响汽车行驶状 态的缺点。右图为其两种形式
2018/12/11
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四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概念
四轮驱动汽车是具有将发动机的动力传递给四个车轮，并通过这 些车轮驱动、行驶的汽车。
四轮汽车的发展历史
1. 2. 3. 4. 5. 6. 能像马车一样行驶的汽车 战争加速了越野四轮驱动汽车的发展 四轮驱动赛车在方程式汽车大赛中的使用 在汽车拉力赛中独领风骚的四轮驱动汽车 四轮驱动汽车向实用汽车方向的发展 高性能轿车的四轮驱动化
2018/12/11
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分动器的布置形式
独立式分动器
这种分动器单独使用自己的壳体，是 一个独立的总成。如图：左侧为后轮 驱动系的原布置方案，右侧为四轮驱 动时的布置方案。这种布置是吉普车 的典型布置，越野车也大都采用这种 布置。
• 变速-分动-差速器式分动器
这种形式主要用于发动机前横置的汽 车上，可以解决布置上的困难。
差速器形式
1. 锥齿轮式差速器 最常见的结构形式，一般小齿轮 有2个，有时为减轻小齿轮的工 作负荷，也有使用4个小齿轮的。
2018/12/11
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差速器形式
2.双行星齿轮式差速器
如图，变速器输出的扭矩传递 给齿环，在前后传动轴的转速相 同时，小齿轮不转动，整个机构 一同旋转；当前后传动轴转速不 同时，中心齿轮和行星齿轮托架 的转速差使小齿轮转动，并吸收 前后传动轴的转速差。