华力液压模块车(SPMT)使用说明书
简述液压悬挂型大件运输车辆装载、加固原则及办法
简述液压悬挂型大件运输车辆装载、加固原则及办法摘要：公路运输中，大件是指轮廓尺寸或重量超过了常规车辆运输界限标准的货物，大件的运输方式可称为特种运输或超限运输。
大件的重量超过60吨后，一般采用牵引车牵引多轴线液压挂车的超限运输方案。
本文主要简述液压悬挂型大件货物运输装载、加固原则及办法。
关键词：简述;大件运输;装载;加固1.装载方式概述20世纪80年代以前，我国大件的运输方式基本依靠铁路运输，而伴随着公路网络和大件运输公司的迅速发展，公路运输承担起越来越多的重大件运输。
公路运输车辆大体分为两类，一类为通用底盘类的载重货车（如图1），另一类为液压悬挂类的运输车辆（如图2）。
1.1通用底盘类的载重货车载重货车建立在通用机械底盘的基础之上、符合GB 1589《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》的要求，明确限定了总质量、轴荷及外廓尺寸范围，属于商用车范畴。
1.2液压悬挂类的运输车辆以液压升降悬挂为基础的动轮车，可分为带牵引头的液压挂车（如图2）及自带动力的自行式液压平板运输车（如图3）。
液压轴线车可自由拼接轴线，理论上可无限提升车辆承载能力及承载货物尺寸，适用于大件的运输。
在我国，公路运输的大件货物多是国家重点建设项目的关键设备，体积庞大、尺寸超限、精度较高、重量多在百吨以上，对运输技术和运输质量都有较高要求。
液压悬挂运输车承载能力强、运输重心低，配合特殊设计的辅助运输结构，适合大件运输。
本文主要围绕液压悬挂运输车进行研究与分析。
车辆运输过程中，受到路面激励、车辆制动、加速及弯道等多种因素影响，货物与车辆间可能产生位移，甚至出现滑动、滚动、倾翻、坠落等状况；由于不少大件存在载荷集中、尺寸超限等情况，需要借助辅助运输设备分散载荷、降低运输高度。
为确保运输的安全，运输前必须对大件货物和车辆进行分析，以确定合理的装载和加固方式，工作流程见图4。
图1 通用机械底盘的载重货车图2 液压悬挂运输车图3 自行式液压平板运输车图4 装载和加固方式选择流程2.装载方式、原则及办法根据工作流程图，输入货物形状、重心、道路状况、通过性和安全性等初始条件，校核车辆轴载能力、结构强度，确定基本装载方案。
SPMT介绍及案例
SPMT--自行式模块运输车SPMT(Self-Propelled Modular Trailers) 是一种模块化生产及组装的自行式平板拖车，可以根据装载货物的不同需求被配置成各种结构、尺寸和重量。
SPMT自带动力，采用静液压驱动，可实现多模式独立转向和平台升降功能，遥控控制，可根据运输货物特征（外型尺寸，吨位）对运输车组进行任意组合并车，从而可实现超大吨位物件运输。
为适应行业发展及满足自身发展需求，中能物流已经引进100轴线SPMT；先期60轴线SPMT于2012年正式投入使用。
所有轴线交付使用后，中能物流SPMT 车组可实现单体重量4000T范围内的模块及重装设备的水平位移、滚装滚卸等。
SPMT 的基础部件是一个4轴线或 6 轴线的模块组以及一个动力头（PPU-Power Pack Unit）一个4 轴线模块长5600mm，宽2430mm，高1140-1840mm一个6轴线模块长8400mm，宽2430mm，高1140-1840mm。
SPMT 的牵引力是由液压马达提供的，液压马达的动力是由置于设备末端的动力头（PPU ）提供。
这就保证了SPMT 拥有出色的牵引力以及紧凑的布局结构。
SPMT 每一轴线都是在主 控程序的精确控制下执行各种动作并实现各种姿态（如：移动、旋转、升降等），不仅具备 良好的操控性、同时还可以完成传统拖车（如：运梁车等）无法完成的动作。
例如：轻松地 原地调头、横向平移、绕中点旋转。
SPMT 的载重平台可以通过悬挂系统进行升降以便装卸 货物并保持平台的水平姿态。
SPMT 的最大轴线载荷为 40 吨/轴线，SPMT 的宽度为 2.43 米，轴间距为 1.40 米。
因此 P =40 / (2.43*1.4) = 11.75 吨/米 2. 每一轴线都分为 2 轴，每一轴上装有两个轮胎。
这就表明了 每个轮胎最大承载能力为 40/4=10 吨。
SPMT 的最大轴线载荷为 40 吨/轴线（0.5 公里/小时情况下）SPMT 平均自重为 4 吨/轴线，因此平均的基本有效载荷为 36 吨/轴线。
液压压力机操作手册
液压压力机操作手册1. 介绍液压压力机是一种广泛应用于工业生产中的机械设备，用于施加压力以实现材料加工、成形和组装等操作。
本操作手册旨在向操作人员提供关于液压压力机的基本操作指南，以确保安全和高效的操作。
2. 操作前准备在操作液压压力机之前，请务必进行以下准备工作：1. 检查压力机是否处于良好的工作状态，包括正常的电源供应、液压系统无泄漏等。
2. 确保操作人员已经接受相关培训，并具备操作液压设备的相关知识和技能。
3. 戴上适当的个人防护装备，包括安全眼镜、耳塞和手套等。
3. 操作步骤步骤一：操作前检查1. 确保液压油箱中有足够的液压油，并检查液压油的粘度和清洁度是否符合要求。
2. 检查液压系统的管道是否有堵塞和泄漏现象，并及时排除故障。
3. 检查工作台和夹具，确保其稳固和适合操作。
步骤二：操作设置1. 根据工件的尺寸和要求，调整液压压力机的操作模式，并设置适当的压力和时间参数。
2. 将工件放置在工作台上，并根据需要使用夹具进行固定。
步骤三：操作执行1. 按下启动按钮，启动液压压力机的电源，并确保压力机运行正常。
2. 根据操作要求，调节液压系统的压力和时间参数，并开始施加压力。
3. 在设定的压力和时间范围内，观察操作过程，及时调整操作参数以确保加工质量。
4. 操作完成后，松开压力，并将工件取出。
4. 安全提示在操作液压压力机时，务必注意以下安全事项：1. 遵守操作手册和相关安全规定，并严格按照操作步骤进行操作。
2. 禁止将手或其他身体部位放置在压力机的压力区域内。
3. 禁止在操作过程中进行修理、维护或调整设备，必要时请联系相关维修人员。
4. 在液压系统压力释放之前，不得打开或移动任何液压设备零部件。
5. 在操作结束后，及时关闭液压压力机的电源，并进行清洁和维护工作。
以上是液压压力机操作手册的内容，希望能够帮助到您。
如有任何疑问或需要进一步的指导，请随时与我们联系。
祝您操作顺利和安全！。
液压动力单元使用说明
液压动力单元使用说明：
1.液压油清洁等级：ISO 4006（：99）18/15或NAS1638 9~10，成品油须经10-25µm 滤油车过滤后方可用作工作油液。
2.推荐使用油液：ISO VG22-46（0℃-70℃）:ISO VG15（-15℃-0℃）.
3.供电电压允差范围：±10%.
4.安装前必须保证油缸，油管，接头等液压元件清洁无任何杂质，接头处生料带缠绕必须预留出前两牙，以防脱落进入动力单元液压系统。
5.首次启动运行系统时，应立即检查油箱中得油量是否充足。
6.系统使用第一个100小时后，应更换液压油，以后每3000小时更换一次液压油。
7.油箱注油量应以容量的90%为宜，最低油量不得低于85%。
8.非标动力单元可单独订货，例如：塑料管热熔焊机、扫雪车、残疾车、电动篮球架、登车桥、扒胎机、锯床等所用动力单元。
模块SPMT小车装船关键技术及风险分析
模块SPMT小车装船关键技术及风险分析马飞翔【摘要】对近年海洋石油工程行业一种重要的装船工具自行式模块运输车(Self-Propelled Modular Transporter,SPMT)运输方法及风险进行阐述.针对海洋工程行业产品质量大、重心高、单个货物规格尺寸大、运输过程中受潮水影响等特点,结合SPMT小车自身使用要求和自身特性,通过工程经验和国内外行业标准对小车运输作业过程进行分析.最终给出小车运输过程需要考虑的关键环节和风险点对策.相关分析和结论对行业使用SPMT小车运输具有一定的参考意义.【期刊名称】《造船技术》【年(卷),期】2017(000)002【总页数】6页(P52-57)【关键词】装船;SPMT小车运输关键技术;风险分析【作者】马飞翔【作者单位】海洋石油工程(青岛)有限公司,山东青岛266520【正文语种】中文【中图分类】U671传统的陆地大型油气处理工厂基本采用厂址地就地建造方式，是一种在工厂的选址位置上进行建造的方法。
从19世纪80年代开始，由于受工期、建设地环境要求及人力成本等因素影响，迫使油气处理工厂采用模块化设计、异地模块化建造的策略。
模块化工厂根据油气输入到最终处理输出的流程，功能可划分为栈桥、管廊、不同功能的处理模块等。
图1为某液化天然气处理厂的管廊模块建造图。
该类模块的建造有别于传统海工组块导管架，最大的特点是单块重量小、模块数量多。
针对此特点，为充分利用场地资源，非滑道区域的场地需要被充分利用作为建造区域。
非滑道区域的建造导致最终的装船工作不能像传统导管架组块采用拖拉的方式，因此需要一种快捷、高效的运输方式完成最终的模块装船工作。
SPMT作为一种高效的运输工具，近几年逐渐被引入到海工模块的场内及装船运输工作中。
图2为模块的场内运输。
1.1 SPMT小车SPMT是一种模块化生产及组装的自行式平板拖车，可以根据装载货物的不同需求被配置成各种结构、尺寸和重量。
SPMT的基础部件是一个4轴线或6轴线的模块组以及一个动力头(Power Pack Unit， PPU)。
华力液压模块车(SPMT)使用说明书
图 2.5 悬挂总成结构图
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ZMC300 型自行式液压模块运输车 缸，在保证有效承载的基础上减少了油缸长度尺寸，通过均衡油缸可使 模块车车体平面在高度方向具有±300mm 的调节量。
图 2.9 动力单元外形图
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ZMC300 型自行式液压模块运输车
图 2.10 动力单元内部结构图
1.液压油箱 2.左侧 PPU 调整油缸 3.左侧行走 A、B 口分流块 4.开式 R1、R2、R3 口 回油块 5.高压过滤器 6.悬挂 A1、A2、A3、A4 口分流块 7.开式 P1、P2、P3 口 分流块 8.右侧行走 A、B 口分流块 9.右侧 PPU 调整油缸 10.悬挂举升阀 11.液压泵 12.发动机 13.中冷器 14.液压散热器 15.蓄电池组 16.柴油箱 17.电控箱
图 2.4 回转部分结构图
撑内圈，其中回转支撑内圈为活动圈，与轮组总成中的悬挂总成连接， 回转支撑外圈为固定圈与车体中的回转支撑连接座连接，如图 2.4。回 转支撑集成涡轮蜗杆传动机构，由回转驱动马达经一级齿轮减速机驱动，
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ZMC300 型自行式液压模块运输车 可实现轮组平稳、快速回转，具有转向角度大、回转精度高、输出扭矩 大、结构空间尺寸小等特点。回转支撑转向角度为±100°，每只轮组 在转角传感器的控制下可转动不同角度，从而满足模块车复杂的转向要 求。
第三章 模块车操作说明 …………………………………21
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
模块介绍 ………………………………………………………………21 模块车装载使用说明………………………………………………… 23 电子多模式转向 ………………………………………………………27 电气系统使用说明…………………………………………………… 29 液压系统使用说明 ………………………………………………… 35 制动系统使用说明…………………………………………………… 37 安全操作规程………………………………………………………… 39
SPMT在LNG模块装船过程中的应用
SPMT在LNG模块装船过程中的应用高兆鑫【摘要】浮吊吊装、滑移装船是国内以前常用的模块装船方法,SPMT滚装装船是近年来国内在引进国外SPMT的基础上发展起来的比较先进的装船方法,正在推广应用中.以俄罗斯亚马尔LNG项目PAU211模块装船为例,介绍了SPMT滚装装船的特点、SPMT的组成与PAU211装船模块的主要参数;在此基础上较详细论述了SPMT布置设计、模块装船计算分析、滑道承载力分析、码头前沿水深设计计算、码头与运输船间的连接、装船时间的选择等关于装船设计的内容;最后阐述了装船具体步骤.【期刊名称】《石油工程建设》【年(卷),期】2016(042)006【总页数】5页(P37-41)【关键词】SPMT;PAU211模块;装船设计;装船计算;装船步骤【作者】高兆鑫【作者单位】中国石油集团海洋工程有限公司海工事业部,山东青岛266555【正文语种】中文模块的装船目前比较常用方案有三种：其一，浮吊吊装；其二，滑移装船；其三，SPMT滚装装船。
浮吊吊装、滑移装船是国内以前常用的模块装船方法；SPMT滚装装船是近几年国内在引进国外SPMT的基础上发展起来的新的装船方案，在国外应用已比较成熟，在国内矿山模块和LNG模块装船过程中也已得到了较好的应用。
在中国石油集团海洋工程有限公司（以下简称CPOE）承揽的俄罗斯亚马尔LNG项目中共有8个模块（最大模块质量3100t，最小332t）按业主要求采用了SPMT滚装装船方案。
本文以PAU211为例介绍了利用SPMT对LNG模块进行滚装装船的方法。
浮吊装船周期短，制作工装少，但受浮吊能力限制，其吊装重量较小，成本较高，一般适用于小型模块。
滑移装船只能在滑道上进行，且准备工作繁琐，工装制作量大，时间长，成本高。
与浮吊装船和滑移装船相比，SPMT装船时间短，效率高，操作简单灵活，准备工作量少，适用范围广，对码头、潮汐、水深、自然环境、模块建造场地要求低，不局限于滑道建造，安全风险小，成本较低[1]。
SPMT模块车快速移除桥梁施工应用
SPMT模块车快速移除桥梁施工应用摘要：随着我国社会经济的深入发展,高速公路交通日益拥堵，既有桥梁的拆除作业必定影响桥梁下部交通。
在日益繁忙的交通枢纽地区，如何实现桥梁快速拆除作业及最大限度的降低对既有交通的影响成为当前高速公路上跨桥梁拆除施工难题。
我公司结合京哈高速改扩建工程的实际情况，采用一种经济实用型的SPMT模块车运输拆除法拆除既有的葫芦岛互通B、C匝道跨线桥梁，最大限度的缩短了拆除工期及其拆除过程中的交通管制。
关键词：SPMT模块车；快速移除；匝道主跨线桥前言：在役桥梁受交通荷载和自然因素的多重因素影响,会出现不同程度的结构劣化,严重的需要拆除更换上部结构。
同时,由于汽车保有量的迅猛发展,交通拥堵已经成为各地面临的又一重要难题。
常规方法进行桥梁上部结构拆除、重建,通常采用断路施工、原地拆除重建的方式进行,需要长时间断行交通，占路时间长,阻碍现况交通问题成为制约桥梁改造的难题。
为解决桥梁维修改造与交通问题之间的矛盾,对国内外SPMT设备进行了充分调研,采用6组10轴SPMT模块车对B、C匝道跨线桥梁一次性驮运完成,提高了施工速度,降低了工程成本。
一、工程概况京哈高速公路早已建成通车，随着二十年来经济社会的高速发展，六车道的京哈高速车流逐渐饱和，原有的匝道桥已不能满足拓宽施工的要求。
葫芦岛西互通式立交是一座不完全定向Y型互通式立交，其B匝道、C匝道与主线形成三层式立体交叉，其中C匝道桥跨越主线位于第二层，B匝道桥跨越主线及C匝道位于顶层。
两桥主跨均为钢筋砼连续箱梁，边跨配以钢筋砼连续板。
B匝道桥全长569.00米，B匝道曲线半径210米，C匝道桥全长444.00米，C匝道曲线半径280m。
现需对B匝道桥主跨18孔、19孔和C匝道桥主跨16孔、17孔限期拆除。
详见图1。
图1：葫芦岛互通B、C匝道现场图二、工程难点和方案选定（一）工程难点1.葫芦岛互通B匝道、C匝道桥上跨既有京哈高速，保通压力大，拆除梁体重，工作量大，安全任务重。
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ZMC300 型自行式液压模块运输车
图 2.10 动力单元内部结构图
1.液压油箱 2.左侧 PPU 调整油缸 3.左侧行走 A、B 口分流块 4.开式 R1、R2、R3 口 回油块 5.高压过滤器 6.悬挂 A1、A2、A3、A4 口分流块 7.开式 P1、P2、P3 口 分流块 8.右侧行走 A、B 口分流块 9.右侧 PPU 调整油缸 10.悬挂举升阀 11.液压泵 12.发动机 13.中冷器 14.液压散热器 15.蓄电池组 16.柴油箱 17.电控箱
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第五节 第六节 第七节 第八节
ZMC300 型自行式液压模块运输车
特殊状况的处理 …………………………………………………… 45 模块车的保养 ………………………………………………………47 模块车使用的油料 …………………………………………………49 滤芯型号 ……………………………………………………………50
三、 主动车桥 主动车桥是主动轮组的主要部件，其作用是将车体载荷传递至地面 并将液压马达产生的走行驱动力传递给车体，见图 2.6。主动车桥的组 成部件有轮辋、轮胎、液压马达、减速机、连接筒等，其中连接筒与悬 挂总成的摆动臂轴连接，使车桥可绕摆动臂轴旋转以适应模块车行走路 面的横向坡度。减速机固定端与连接筒连接，活动端与轮辋连接。轮辋 及轮胎采用双胎并制的安装方式，轮胎规格为 215/75R17.5，16 层级， 标准充气压力为 1.0MPa。
附图： 50
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ZMC300 型自行式液压模块运输车
第一章 概述
第一节 模块车总体介绍 ZMC300 型自行式液压模块运输车（以下简称 300 吨模块车）由中铁
科工集团有限公司为中铁山桥集团有限公司研制，主要用于山桥集团南 方基地的 2000 吨钢制箱梁的转场运输。
ZMC300 型模块车主要由一台六轴单元车、一台四轴单元车及动力单 元组成，其中每个单元车及动力单元都可以作为独立单元与其它单元车 拼组以适应不同吨位的载重需求。整车具有载货平面高度可调、轮轴负 荷均匀、转弯半径小、转向方式灵活、承载吨位可变等诸多优点。300 吨模块车通过降低整车高度驶入负载的下底面，液压均衡系统顶升负载 后转运至指定地点，全部过程不需要其它起重设备协助。在上、下坡及 斜坡路面上行驶可调整车身保持水平位置，保证货物的平稳运输。300 吨模块车具有纵向、横向拼接功能，用户可以根据货物的不同重量及长 度、宽度进行组合，以满足货物运输要求，同时降低运营成本，缩短运 输周期。本模块车系列产品也可作为电站、矿冶、化工、建筑及土方施 工等行业运送大型、不易拆解超长货物的运输车辆。
整备质量(kg) 额定载质量(kg) 每轴线载荷(kg) 每悬架载荷(kg)
驱动轴线数 总长(mm) 总宽(mm) 高度(mm) 载货平台最低高度 多模式转向运行高度 轴间距(mm) 轮间距(mm) 轮胎规格 轮胎数量 动力单元提升角度(°) 发动机功率(kW/rpm) 额定负载最大爬纵坡度 最大适应横坡 车轮转角(°) 悬挂型式 转向方式 制动系统 操作方式
图 2.6 主动车桥结构图 四、 制动车桥 制动车桥是制动轮组的主要部件，其作用是将车体载荷传递至地面 并将制动气室产生的制动力传递给车体，见图 2.7。制动车桥的组成部 件有轮辋、轮胎、车桥等，与主动车桥相同，制动车桥可绕摆动臂轴旋
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ZMC300 型自行式液压模块运输车 转以适应路面的横向坡度。轮辋采用双胎并制的安装方式与车桥连接， 车桥中部安装有双腔制动气室为模块车提供停车及驻车制动力。每个制 动车桥总成上装有二只车轮制动器（图 2.8），该制动器用高强度螺栓 与轴法兰盘连接，凸轮轴上装有可调整相互位置的调整臂 ，并与制动
更换轮胎。 悬挂总成的组成部件有弯臂、均衡油缸、摆动臂等，其中弯臂与回 转支承内圈通过螺栓连接，在涡轮蜗杆机构的驱动下，带动摆动臂、车 桥等部件做回转运动，见图 2.5。轮组采用两端铰接的单向受力均衡油
图 2.5 悬挂总成结构图
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ZMC300 型自行式液压模块运输车 缸，在保证有效承载的基础上减少了油缸长度尺寸，通过均衡油缸可使 模块车车体平面在高度方向具有±300mm 的调节量。
认真阅读本说明书，将有助于用户了解模块车的详细结构和相关原 理，从而正确使用和保养模块车。
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ZMC300 型自行式液压模块运输车
第二节 技术参数
ZMC300 型模块车主要技术参数见表一：
表一 ZMC300 型模块车主要技术参数
参数名称 重载速度(km/h) 空载速度(km/h) 最大总质量(kg)
图 2.4 回转部分结构图
撑内圈，其中回转支撑内圈为活动圈，与轮组总成中的悬挂总成连接， 回转支撑外圈为固定圈与车体中的回转支撑连接座连接，如图 2.4。回 转支撑集成涡轮蜗杆传动机构，由回转驱动马达经一级齿轮减速机驱动，
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ZMC300 型自行式液压模块运输车 可实现轮组平稳、快速回转，具有转向角度大、回转精度高、输出扭矩 大、结构空间尺寸小等特点。回转支撑转向角度为±100°，每只轮组 在转角传感器的控制下可转动不同角度，从而满足模块车复杂的转向要 求。
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ZMC300 型自行式液压模块运输车 的驱动轮组，四轴线单元车设有一个轴线的驱动轮组。单元车中所 有非主动轮组都是制动轮组，可有效保证模块车的停车制动和驻车制动。 主动轮组装有走行驱动马达及减速机，为模块车走行提供驱动力，制动 轮组装有制动车桥为走行中的模块车提供制动力。轮组的主要承载结构 件如悬挂总成、连接筒等均采用 Q690D 高强钢焊接制成，保证了承载的 可靠性。 轮组总成以功能可分为回转部分、悬挂总成、车桥部分，其中车桥 又分为主动车桥和制动车桥。 一、 回转部分 回转部分的主要功用是驱动轮组相对车体作回转运动，主要组成部 件有转角传感器、回转支撑外圈、齿轮减速机、回转驱动马达、回转支
4 轴单元车
6 轴单元车
0～5
0～10
136,800
205,100
16,800
25,100
120,000
180,000
34,000
17,000
1
2
6000
9000
3000
1280±300
≤980mm
≥1080
1500
1800
215/75R17.5
32
48
10
375/2000
8%
5%
±110
液压悬挂三点或四点支撑
第二章 模块车结构组成 …………………………………6
第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节
车体结构 ……………………………………………………………6 轮组总成 ………………………………………………………… 7 动力单元 ………………………………………………………… 12 液压系统 …………………………………………………………14 制动系统 ………………………………………………………………18 电气系统 ………………………………………………………………19
模块车动力单元采用德国 MAN 发动机，功率 375KW，发动机输出端 装有分动箱，由分动箱分别驱动液压走行马达及均衡、转向马达，具有 结构紧凑，传动效率高的特点。 动力单元主体采用框架式结构，侧面 及顶面多处使用栅格板封面，以加强通风散热效果，框架与车体之间采 用上部调节油缸连接、下部铰轴连接的连接方式，可通过收缩调节油缸 抬起动力单元前端，根据现场需要形成 0°~10°的仰角，以提高整车的
第四章 保养与维护 ……………ห้องสมุดไป่ตู้………………………42
第一节 第二节 第三节 第四节
发动机使用细则 ………………………………………………………42 液压系统 …………………………………………………………… 42 电气系统 ………………………………………………………………43 制动系统 …………………………………………………………… 44
单元车车体是主要由箱形纵梁、横向翼板、支撑横梁及支撑平板、 纵向拼组接头、横向拼组接头等结构组成的空间框架式结构（如图 2.1）， 是模块车承载的主体结构。车体主要承载结构均采用 Q690D 高强度钢焊 接而成，具有整体高度低、刚度大、空间结构紧凑等优点。横向翼板及 支撑横梁焊于箱形主梁两侧，横梁之间联接有支承纵梁和回转支撑连接 座，以安装悬架。车体两端及两侧设有纵向、横向拼组接头，车架横梁 端部有紧固货物用的吊耳，箱形纵梁两侧预留液压、制动管路、电气线 路布置空间,车体尾部设有插销油缸以便于单元车的纵向快速拼组，车
二、 悬挂总成 悬挂总成是模块车调整车体高度的机构，其主要功用有以下几点： 1. 将车体承受的载荷通过车桥、轮胎传递至地面； 2. 通过液压系统调节可实现车体三点支撑，使各轮组负载均匀； 3. 模块车在坡道路面行驶时可通过悬挂总成调整车体水平； 4. 车体支撑平台可升降，对某些大件货品可实现自装自卸； 5. 重载停放时可用枕木支撑车体使轮胎卸载； 6. 悬挂总成与止落插销配合可单独提起轮组、轮胎，便于检修和
图 2.1 车体结构图
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ZMC300 型自行式液压模块运输车 体前后端面设有抗剪销孔以承受横向扭转载荷。 第四节 轮组总成
模块车轮组总成是驱动单元车走行及转向的重要结构，分为主动轮 组（图 2.2）和制动轮组（图 2.3），其中六轴线单元车设有两个轴线
图 2.2 主动轮组结构图
图 2.3 制动轮组结构图
第三章 模块车操作说明 …………………………………21
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
模块介绍 ………………………………………………………………21 模块车装载使用说明………………………………………………… 23 电子多模式转向 ………………………………………………………27 电气系统使用说明…………………………………………………… 29 液压系统使用说明 ………………………………………………… 35 制动系统使用说明…………………………………………………… 37 安全操作规程………………………………………………………… 39