机器人竞速比赛规则
武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则
武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则A、单项竞技赛规则1、竞赛项目每队连续比赛三次，取其最优成绩。
一个队完成竞赛后，下一个队方能进行竞赛。
竞赛时间短者列前，参考成绩次序依次为：轨迹、竞速。
每轮比赛参赛队有1分钟的调试时间。
1分钟调试时间结束后由裁判员给予提示，提示后10秒内仍不能参赛，即取消本轮比赛资格。
2、竞赛开始前，机器人应独立放在起跑区内或者起跑线后，其身体任何部分包含投影垂直面，均不得压住或者超过起跑线。
机器人启动，务必从静止开始，启动时不得有外力帮助或者人为辅助使其获得利益。
竞赛中机器人零件掉落或者整体离开轨迹，成绩无效。
3、竞赛时间计算，以裁判的发令为准开始计时，机器人按照规则完成比赛到达终点(机器人任何部分，包含投影垂直面，超过终点线)停止计时，其有效时间记为该次比赛成绩。
4、为使比赛不受干扰，赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员，其他人员禁止出入赛场。
比赛中不同意队员用遥控器等来启动或者者操纵场内比赛的机器人。
比赛中禁止使用任何手机、寻呼机等通信设备或者红外发射设备。
5、竞赛过程中，队员务必服从裁判的裁决，裁判关于当次比赛结果有裁决权。
机器人在竞赛中如受外界干扰或者场地原因未能完成竞赛，由裁判长决定补赛时间。
对比赛结果有异议或者裁决有疑问的，由领队用书面形式向仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会的裁决为最终裁决。
任何有异议的申诉务必在赛后30分钟以内提出，超过30分钟，大会将视为放弃申诉权，不再受理。
6、参赛队自备电脑参加各项比赛。
B、竞赛项目1．电脑机器人轨迹赛场地规格：1、竞赛场地，长200cm，宽160cm，底板为白色，黑色轨迹宽度为2cm。
（如图）起点终点2．每一赛场由若干个赛区构成。
器材要求：1．比赛时机器人使用马达不超过2个；光电传感器的数目不超过2个。
2．机器人的尺寸务必在25cm x20 cm以内，高度不限。
竞赛要求：1．机器人由起点出发，务必沿轨迹前进，到达终点完成竞赛。
机器人比赛规则
一、比赛主题“勇往直前”。
所谓“狭路相逢勇者胜”，窄路相遇，无可退让，勇敢、勇猛并且有谋略者必将取得最后的胜利。
孙子兵法云：“夫战，勇气也”，在与对手竞技的过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，有面对挑战的勇气，勇往直前不退缩，那么胜利就在眼前。
让我们用我们制作的机器人勇敢地去冲破重重阻难，帮助我们战胜对手，夺取胜利。
本次比赛的主题为“勇往直前”。
在竞技过程中，双方机器人同时从本方球门区带球出发，逆时针带球穿过地形曲折的障碍区，通过障碍区后机器人来到竞速区，这时正是展示机器人速度的时候，紧接着机器人来到对方的球门区，将所带的球送入对方球门，完成进球后机器人继续前行再次先后通过障碍区和竞速区回到本方球门，从本方球门取球向胜利进行新一次的冲击。
二、比赛形式：同场对抗三、场地说明参考场地如下图：1、比赛场地:回形场地，长5800mm，宽3000mm；左下角、右上角分别设置一球门，球门长600mm，宽150mm；场地四周围有高150mm的边界挡板，材料为：白色免漆板。
地板基本平整，表面材料为：白色免漆板。
场地地板上用黑色文字标明有各个赛区位置及名称。
2、双方球门（图中“球门A ”和“球门B”，另附球门详图如下）面积：600mm×150mm赛场左下角、右上角分别设置一球门。
球门内地面为黑色。
每个球门正中央位置设置一用于放置球的凹孔，凹孔两端分别设置一凹槽（如下图）。
比赛开始时双方各有3个球，其中双方球门内的凹孔和凹槽处各放置1球，另1球在比赛开始时直接放置在机器人前方。
机器人将球推入对方球门后，由裁判将推入球门的球摆放在球门内的凹孔或凹槽处（注：首先保证凹孔处总是有球，此方便机器人取球，但机器人不只局限于取凹孔处的球）。
3、球门区（图中涂黑区）面积：600mm×600mm球门区为机器人带球出发的地点，地面为黑色。
在比赛开始前，机器人放置在本方球门区位置，双方机器人前方各放置1球。
机器人竞速比赛规则
机器人竞速比赛规则1.比赛形式2.参赛机器人限制参赛机器人可以是自主机器人或遥控机器人。
自主机器人是指能够根据预设程序或算法自行行动的机器人，而遥控机器人是指由人类操控的机器人。
参赛机器人可以具有不同的形状和尺寸，但必须符合安全和公平性的要求。
3.赛道设计赛道应该具有足够的长度和宽度，以便机器人有足够的空间进行操作。
赛道上应设有一些障碍物和目标点，以测试机器人的灵敏度和反应能力。
障碍物可以是各种大小和形状的物体，例如障碍块、斜坡、桥梁等。
4.赛事分类5.比赛时间比赛的时间应根据赛事分类和赛道难度进行设定。
一般来说，比赛时间在几分钟至半小时之间。
比赛时间过长可能会导致机器人能量耗尽或参赛者耐心不足。
6.比赛评判比赛的评判可以根据机器人的完成时间和任务完成情况进行。
完成时间是指机器人从起点到终点的时间，通常使用计时器记录。
任务完成情况是指机器人是否成功通过赛道上的障碍物和达到目标点。
7.安全措施8.参赛者要求参赛者可以是个人或团队。
每个参赛者或团队只能使用一台机器人参赛。
参赛者应熟悉机器人的操控技术和赛事规则，并遵守比赛组织者的要求。
9.奖项设置10.比赛宣传和推广比赛组织者应及时宣传和推广机器人竞速比赛，以吸引更多的参赛者和观众。
宣传可以通过各种渠道进行，如社交媒体、广告、主题报道等。
比赛组织者还可以邀请媒体和专业人士进行报道和评审，增加比赛的影响力。
总结：机器人竞速比赛是一项旨在测试机器人速度和操作能力的竞技活动。
比赛通过设定不同的赛事分类和赛道设计，考验参赛机器人的灵敏度和反应能力。
比赛时间、赛道安全和参赛者要求都应符合相应的规定，并设置相应的奖项和宣传推广。
机器人竞速比赛的规则和形式可以根据参赛者和组织者的需求进行调整和补充。
山东省大学生机器人大赛比赛规则1
山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
2.参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项比赛使用的编程语言不限。
4、各项比赛过程中，参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛机器人摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。
比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛机器人，否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
7、因比赛环境、设施不满足比赛条件时，参赛选手可向项目裁判组长提出申请，并经裁判组长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。
8、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。
9、比赛期间，赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。
凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
二、象棋机器人比赛规则一、比赛任务自行设计一台象棋机器人，在规定时间内由起始位置出发，按“车”、“炮”、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”，“象”为不可移动棋子。
二、比赛场地1.比赛场地为不小于2000mm×2200mm的矩形区域，表面由白色KT板覆盖，周围无挡板。
2.比赛区域尺寸为1600mm×1800mm。
3.比赛区域内划分为200mm×200mm的方格，方格线为黑色防滑胶带，线宽为15～20mm（常规为17mm）。
4.比赛场地平面图如附图1所示。
三、器材要求1．机器人（1）机器人体积大小不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。
此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。
机器人重量不限。
机器人的车体、电机驱动板可以使用主办方推荐器件，也可使用自制器件。
武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛方案及规则
武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则A、单项竞技赛规则1、竞赛项目每队连续比赛三次，取其最优成绩。
一个队完成竞赛后，下一个队方能进行竞赛。
竞赛时间短者列前，参考成绩次序依次为：轨迹、竞速。
每轮比赛参赛队有1分钟的调试时间。
1分钟调试时间结束后由裁判员给予提示，提示后10秒内仍不能参赛，即取消本轮比赛资格。
2、竞赛开始前，机器人应独立放在起跑区内或起跑线后，其身体任何部分包括投影垂直面，均不得压住或超过起跑线。
机器人启动，必须从静止开始，启动时不得有外力帮助或人为辅助使其获得利益。
竞赛中机器人零件掉落或整体离开轨迹，成绩无效。
3、竞赛时间计算，以裁判的发令为准开始计时，机器人按照规则完成比赛到达终点(机器人任何部分，包括投影垂直面，超过终点线)停止计时，其有效时间记为该次比赛成绩。
4、为使比赛不受干扰，赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员，其他人员禁止出入赛场。
比赛中不允许队员用遥控器等来启动或者控制场内比赛的机器人。
比赛中禁止使用任何手机、寻呼机等通信设备或红外发射设备。
5、竞赛过程中，队员必须服从裁判的裁决，裁判对于当次比赛结果有裁决权。
机器人在竞赛中如受外界干扰或场地原因未能完成竞赛，由裁判长决定补赛时间。
对比赛结果有异议或裁决有疑问的，由领队用书面形式向仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会的裁决为最终裁决。
任何有异议的申诉必须在赛后30分钟以内提出，超过30分钟，大会将视为放弃申诉权，不再受理。
6、参赛队自备电脑参加各项比赛。
B、竞赛项目1．电脑机器人轨迹赛场地规格：1、竞赛场地，长200cm，宽160cm，底板为白色，黑色轨迹宽度为2cm。
（如图）起点终点2．每一赛场由若干个赛区组成。
器材要求：1．比赛时机器人使用马达不超过2个；光电传感器的数目不超过2个。
2．机器人的尺寸必须在25cm x20 cm以内，高度不限。
竞赛要求：1．机器人由起点出发，必须沿轨迹前进，到达终点完成竞赛。
机器人短跑竞赛项目规则
机器人短跑竞赛规则前言机器人短跑竞赛依靠速度的较量，强调对机器人的机械结构设计、程序的编写及机器人对于不同环境的适应能力。
1赛事任务细则1.1机器人短跑竞赛为单人项目。
1.2机器人从起点出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起跑线。
1.3机器人必须在跑道范围内行进，通过整条赛道，到达终点。
1.4机器人在起始区待命，听到裁判鸣哨时才可以启动机器人出发，由参赛选手启动机器人。
1.5裁判员从哨声响起开始计时，直到机器人任意部分越过终点线停止计时，比赛结束。
1.8若经裁判判定“机器人未完成比赛”或判定机器人已无法完成比赛，则该场比赛结束，选手应立刻停止机器人。
2 比赛场地2.1 机器人短跑接力赛跑道为长3m宽0.5m的长条区域，两边有黑色边界。
2.2 赛场地面为喷绘相纸场地纸，场地地面尽量保持平整。
2.3起点线、终点线和跑道边线均为20mm宽黑线，直接喷绘在场地表面。
2.5参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。
比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。
但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约2mm高的轻微起伏。
3 机器人3.1 机器人必须是经参赛选手启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。
每名选手限带一台机器人参加比赛。
3.2 参加本比赛的机器人不限套材。
只要有可能，允许使用任何品牌任何型号包括自制的机器人进行比赛。
3.3 机器人必须能自由纳入内径为200mm的开口圆筒中，重量不得超过1kg。
3.4 机器人的程序编写应由参赛选手自己完成。
禁止使用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。
学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。
3.5 机器人使用最多6节1.5V干电池或不高于9.4V的充电电池组供电，盒盖应便于开启或透明，以便于检录时裁判员检录机器人。
3.6 机器人不得使用提升电压或功率放大装置来供电或驱动马达。
mBot机器人巡线竞速比赛主题与规则
mBot机器人巡线竞速比赛主题与规则1 机器人巡线竞速比赛简介机器人巡线竞速比赛活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的（禁止遥控），可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在机器人大赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2 比赛主题本届机器人巡线竞速比赛的主题为“无人驾驶汽车技术”。
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。
这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。
就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。
汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。
我国的无人驾驶技术还处于研究阶段，但是对于最基本的无人驾驶技术的原理是相同的。
本届机器人巡线竞速赛让参赛队员利用手中的机器人模仿无人驾驶技术，并且根据机器人的结构，和搭建速度，机器人的运行速度来确定得分。
参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内跑完全程，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。
机器人竞速比赛规则
机器人竞速比赛规则一、机器人竞速场地1.机器人竞速场地示意图。
2.比赛场地规格与要求。
(1)机器人竞速的场地长550cm，宽330cm，白色的底板上绘有黑色边缘线，线宽10cm。
跑道由两条直线、弧线组成，机器人停泊区等封闭的正方形图形，每条跑道宽40cm。
（具体图形见场地示意图，场地的圆弧半径和直道长度及材质以实际场地数据为准）。
(2)跑道在弯道区有6条颜色为蓝色的线条，便于机器人识别弯道和直道。
(3)跑道中用于机器人起跑和终点的方形区域，边长为40cm。
3.比赛现场环境要求。
机器人竞速为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。
二、机器人设计与器材要求1.机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长30cm、宽30cm、高不限。
按机器人的重量进行分组（0.75Kg以下、以上）比赛。
启动方式必须为声音控制起动。
2.各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。
3.各代表队须自备电脑和竞赛所需的相关器材。
三、任务要求参赛队员先抽取道次，将机器人放置在相应的起跑点上，由裁判起动声音起动器。
机器人绕场地赛跑两圈，然后停在起始点上（机器人垂直投影的一部分），第二轮交换道次，再跑一次两圈，就算作任务完成。
四、计分方法和犯规处理1. 如果完成任务，按照两轮时间相加计分，时间短者为优胜，并进入下一轮比赛。
2. 如果恶意致使一方机器人不能比赛，将取消另一方的比赛资格。
3. 参赛机器人如果在赛道上意外发生相互冲撞，导致比赛不能进行可以重新出发。
4. 一方机器人被对方机器人故意冲撞，导致方向偏差或停顿，对方机器人犯规，犯规一次，罚时（在总成绩上加）10秒。
5. 机器人跑出赛道（机器人的垂直投影的二分之一以上冲出赛道），则任务失败，成绩按120秒计算。
6.机器人到达终点没有停止在起始点上，罚时（在总成绩上加）10秒。
凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机器人竞速比赛规则
一、机器人竞速场地
1.机器人竞速场地示意图。
2.比赛场地规格与要求。
(1)机器人竞速的场地长550cm，宽330cm，白色的底板上绘有黑色边缘线，线宽10cm。
跑道由两条直线、弧线组成，机器人停泊区等封闭的正方形图形，每条跑道宽40cm。
（具体图形见场地示意图，场地的圆弧半径和直道长度及材质以实际场地数据为准）。
(2)跑道在弯道区有6条颜色为蓝色的线条，便于机器人识别弯道和直道。
(3)跑道中用于机器人起跑和终点的方形区域，边长为40cm。
3.比赛现场环境要求。
机器人竞速为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。
二、机器人设计与器材要求
1.机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长30cm、宽30cm、高不限。
按机器人的重量进行分组（0.75Kg以下、以上）比赛。
启动方式必须为声音控制起动。
2.各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。
3.各代表队须自备电脑和竞赛所需的相关器材。
三、任务要求
参赛队员先抽取道次，将机器人放置在相应的起跑点上，由裁判起动声音起动器。
机器人绕场地赛跑两圈，然后停在起始点上（机器人垂直投影的一部分），第二轮交换道次，再跑一次两圈，就算作任务完成。
四、计分方法和犯规处理
1. 如果完成任务，按照两轮时间相加计分，时间短者为优胜，并进入下一轮比赛。
2. 如果恶意致使一方机器人不能比赛，将取消另一方的比赛资格。
3. 参赛机器人如果在赛道上意外发生相互冲撞，导致比赛不能进行可以重新出发。
4. 一方机器人被对方机器人故意冲撞，导致方向偏差或停顿，对方机器人犯规，犯规一次，罚时（在总成绩上加）
10秒。
5. 机器人跑出赛道（机器人的垂直投影的二分之一以上冲出赛道），则任务失败，成绩按120秒计算。
6.机器人到达终点没有停止在起始点上，罚时（在总成绩上加）10秒。
凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。