改进GPS整周模糊度单历元求解方法（原创测绘论文）
浅谈GPS测量中整周未知数的解算方法
伪距法 是Ｇ Ｐ Ｓ 接收机在进行载波相位测量 的同时又进 行了伪 距测量 ， 将伪距观测值与载波相位测量的实际观测值相互对 比后 ， 即可得 到载波的未知部分 ・ Ｎ ， 从而求出Ｎ ， 但由于伪距测量的精 度相对较低 ， 所 以要观测较多的 入・ Ｎ 取平均值后才能求 出较为 准 确的整波段数 。 １ ． ２经典待 定 系数 法 把整周未知数做为平差计算 中的待定系数来加 以估计和确定 ， 般有 两种方法 。 （ １ ） 整数解 ； 整 周 未 知 数 理 论 上 应 该 是 一个 整数 ， 利 用 这 一 特 性 能提 高解 的精度 。 短基线定位时一般采用这种方法 。 首先根据卫 星 位置和修复了周跳后的相位观测值进行平差计算 ， 求得基线向量 和 整周未 知数 。 由于各种误差 的影响 ， 解得 的整周未知数往往不是一 个整数 ， 称为实数解 。 然后将其 固定为整数 ， 通常采用 四舍五入法 ， 并重新进行平差计算 。 在计算 中整周未知数采用整周值 并视为 已知 数， 以求得基线向量的最后值 。 （ ２ ） 实数解 ； 当基线较长时 ， 误差的相 关性将 降低 ， 许多误差 消除的不够 完善 。 所 以无论是基 线向量还是 整周未知数 ， 均无法估计得 很准确 。 在这种情况下再将整周未知数 固定为某一整数往往无 实际意义 ， 所 以通常将实数解作为最后解 。 采用经典方法解算整周未知数时 ， 为了能正确求得这 些参数 ， 往往需要一个小 时甚至更 长的观测时间 ， 从而影响 了作业效率 ， 所 以只有在高精度定位领域 中才应用 。
确定整周模糊度的新方法21多历元最小二乘卡尔曼滤波法在gps动态定位中载波相位模糊度的解算多采用伪距信息和载波相位信息统一解算其中伪距可以是一个历元的伪距观测信息也可以是多个历元的伪距平滑信息但是由于动态定位中目标点空间坐标在变化之中载波相位信息目前常采用单个历元观测量而放弃前续历元的载波相位观测信息
GPS整周模糊度论文
GPS整周模糊度的求解方法摘要：高精度GPS定位，必须采用相位观测量。
接收机纪录的只是相位差的小数部分，而初始的整周部分N 是初始观测历元卫星和观测站间距离相对于载波波长的整数，称为整周模糊度，是未知的。
在GPS定位中，得到模糊度初值后，如何选择合适的搜索准则和解算方法将直接影响定位的效率。
本文分析了几种常用的整周模糊度的求解算法的优缺点，并详细讲解了整周模糊度的求解的具有较大优势的新方法。
关键字：GPS,整周模糊度；伪距法；经典待定系数法；多普勒法；快速模糊度解算法，整周模糊度函数法，多历元，最小二乘引言：关于整周模糊度的重要性及意义高精度GPS 定位，必须采用相位观测量。
接收机纪录的只是相位差的小数部分，而初始的整周部分N是初始观测历元卫星和观测站间距离相对于载波波长的整数，称为整周模糊度，是未知的。
由载波相位测量定位原理可知，以载波观测量为根据的精密测量中，初始整周模糊度的确定是定位的一个关键问题。
准确与快速地解算整周模糊度对保障定位精度、缩短定位时间、提高GPS 定位效率都具有极其重要的意义。
因此，要将观测值转换为站星间距离，已取得高精度的定位结果，必须预先解得模糊度的大小。
很明显，当以载波相位观测量为依据，进行精密相对定位时，整周未知数的确定，是一个关键问题。
目前确定解算模糊度的方法有很多种，如经典待定系数法、快速模糊度分解法（FARA）、最小二乘搜索法、LAMBDA方法等，下面就几种模糊度解算方法进行阐述。
确定整周模糊度的传统方法：整周模糊度求解的理论及其实用研究是近一、二十年的研究热点和难点。
许多学者提出了一些解算方法,其中快速模糊度解算法、整周模糊度函数法、经典待定系数法、多普勒法（三差法）、伪距法为常用的方法。
1. 快速模糊度解算法（FARA）快速模糊度解算法FARA是一种基于统计检验的算法.首先用一组相位观测数据进行双差解,求解出实数的双差相位模糊度和位置参数.然后,根据解的统计信息,建立置信区间,对每一组落在该置信区间的模糊度组合进行检验,找出一组既能满足统计检验,又具有最小方差的模糊度组合作为正确的模糊度解'".FARA的采样时间很短,利用少量观测量进行初次平差计算所求得的基线和模糊度参数的精度并不高,与它们最接近的整数不一定就是正确的整周模糊度.但是大约有99%的可能性,正确的整数是落在置信区间内的.因此,将全部模糊度参数的候选值排列组合起来.正确的一组整数组合必然在其中,接着通过各种检验,将不正确的整数组合先行剔除,将可能正确的少数组合保留下来,将保留下来的整数组合作为已知值代人重新进行平差计算,计算的一组整数组合所产生的单位权方差应为最小,根据这一原理将正确的一组整周模糊度挑选出来.2. 整周模糊度函数法模糊度函数法AFM是利用模糊度的整数特性来确定模糊度的一种方法。
实时GPS姿态测量中整周模糊度的快速解算方法
实时GPS姿态测量中整周模糊度的快速解算方法彭晓刚;吕志平;王新山【期刊名称】《海洋测绘》【年(卷),期】2011(31)2【摘要】姿态测量核心问题是整周模糊度解算.提出了一种适合实时姿态测量的模糊度解算方法,利用单差平滑伪距进行解算,与传统的模糊度解算方法相比具有许多优点.通过仿真实验验证了该方法的有效性和实用性.%The most important problem of the GPS real-time attitude determination is integer ambiguity resolution. This article discusses a new algorithm for integer ambiguity resolution which can be used in real-time attitude determination that uses single-difference smoothed pseudo range measurements. Over the conventional algorithms, it has several advantages. And we investigate the validity and the performance of the new algorithm through simulations.【总页数】4页(P34-37)【作者】彭晓刚;吕志平;王新山【作者单位】解放军信息工程大学测绘学院,河南郑州450052;91404部队,河北秦皇岛066000;解放军信息工程大学测绘学院,河南郑州450052;91404部队,河北秦皇岛066000【正文语种】中文【中图分类】P228.43【相关文献】1.GPS姿态测量的载波相位整周模糊度快速解算 [J], 郑庆晖;张育林2.GPS载体姿态测量中的整周模糊度的快速求解 [J], 肖迪;王美玲3.单频GPS动态定位中整周模糊度的一种快速解算方法 [J], 刘宁;熊永良;冯威;徐韶光4.GPS姿态测量中的整周模糊度的实时解算方法 [J], 彭晓刚;杨靖宝;吝宁5.GPS接收机RTK定位中整周模糊度的快速解算方法 [J], 冯仲科;韩熙春因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
GPS整周模糊度
GPS整周模糊度GPS整周模糊度的计算与确定引⾔精密型GPS信号接收机⼀般都具有伪距和载波相位两种基本观测量。
相对于伪噪声码观测量⽽⾔,GPS载波相位观测量能提供⾮常精确的相对定位。
但由于GPS载波相位测量存在整周模糊数较难解算的问题,致使它在快速定位及导航中的应⽤受到了限制。
因此,快速⽽准确地求解GPS载波相位测量的整周模糊度就成了它在快速定位及导航中应⽤的关键问题。
整周模糊度求解的理论及其实⽤研究是近⼀、⼆⼗年的研究热点和难点。
许多学者提出了⼀些解算⽅法,其中双频P码伪距法、整周模糊度函数法、最⼩⼆乘搜索法和整周模糊度协⽅差法应⽤较⼴泛。
整周模糊度的确定是GPS载波相位测量中的关键问题，其原因如下：精确地、不⾜⼀周的相位与修复周跳后的正确整周记数只有在与正确的整周模糊度配合使⽤才有意义。
整周模糊度参数⼀旦出现问题，就将导致⼤量的卫地距出现系统性的粗差，从⽽严重影响定位的精度和可靠性，正确确定整周模糊度N是获得⾼精度定位结果的必要条件。
在⼤量对精确确定整周模糊度的计算研究中不断推出了新的计算算法。
⼏种整周模糊度的确定⽅法：（⼀）快速求解整周模糊度伪距双差⽅程经过线性化之后如下[2],(1)其中,ρ表⽰实际观测值与计算值之差,A表⽰系数阵,δx表⽰坐标增量,v表⽰模型误差和测量噪声,N(·)表⽰正态分布,QDΨ表⽰伪距测量的协⽅差阵。
由式(1),根据最⼩⼆乘原理可得(2)对于载波相位,其双差模型线性化之后可得[3](3)其中,l表⽰实际观测值与计算值之差,λ表⽰L1载波波长,N表⽰载波相位双差模糊度,w 表⽰模型误差和测量噪声,QDφ表⽰载波相位测量的协⽅差阵。
由式(2)、(3),可得整周模糊度的浮点解N^。
(4)由式(4)根据协因数传播定律,此时整周模糊度N^的协⽅差阵QN^为(5)其中表⽰坐标增量的协⽅差阵;表⽰后验⽅差系数;表⽰残差;n表⽰卫星数;u= rank(A)表⽰系数阵A的秩。
综述GPS定位中整周糊度求解问题
综述GPS定位中整周糊度求解问题
王子茹;李凤斌
【期刊名称】《测绘与空间地理信息》
【年(卷),期】2000(023)001
【摘要】GPS定位中确定整周模糊度是关键问题,而在进行短时段的短基线向量的解算时,由于观测值较少以及卫星星座几何形状变化不大等因素,会出现整周模糊度不能固定为整数的现象.本文综述了当前求解整周模糊度的主要方法,并对GPS精密快速定位中整周模糊度定位问题提出了一定看法,可供GPS研究及定位工作者参考.【总页数】3页(P14-16)
【作者】王子茹;李凤斌
【作者单位】大连理工大学土建学院,辽宁,大连,116023;大连市城乡规划土地局,辽宁,大连,116012
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4
【相关文献】
1.快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用 [J], 张冰;朱志宇
2.快速整周模糊度求解在高精度GPS定位和导航中的应用 [J], 朱志宇;刘维亭;张冰
3.一种短基线DGPS定位中初始化整周模糊度的新方法 [J], 袁洪;王一举;宁百齐;万卫星
4.GPS载波相位时间传递中整周模糊度的算法研究 [J], 仲崇霞;黄艳;梁炜;许原
5.浅析初中物理中的密度求解问题 [J], 戴同兰
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改进型双频相关的整周模糊度单历元解算算法
改进型双频相关的整周模糊度单历
元解算算法
改进型双频相关的整周模糊度单历元解算算法是一种用于处理全球定位系统（GPS）卫星伪距测量数据的算法。
它利用双频相关信号，通过模糊度单历元解算，以最小二乘的方式计算出定位结果，能够很好地解决GPS定位过程中出现的不确定性问题。
改进型双频相关的整周模糊度单历元解算算法的基本思想是，首先确定每个卫星的射电矢量，然后使用双频相关信号来计算伪距测量误差，最后建立一个模糊度单历元解算模型，用最小二乘的方式对这些伪距测量误差进行解算，从而得到定位结果。
此外，改进型双频相关的整周模糊度单历元解算算法还可以利用计算机的快速运算能力，优化整周模糊度单历元解算的精度，提高GPS定位的精度。
该算法利用了双频相关信号的特性，分析定位系统中出现的导航参数误差，并将这些误差作为优化参数，通过最小二乘法对其进行优化，最终达到改善定位精度的目的。
此外，由于改进型双频相关的整周模糊度单历元解算算法可以有效改善GPS定位计算时出现的误差，因此可以
用于军事、航空、船舶、地质勘探等领域，从而提高定位的精度。
总之，改进型双频相关的整周模糊度单历元解算算法是一种能够改善GPS定位精度的算法，它利用双频相关信号，通过模糊度单历元解算，以最小二乘的方式计算出定位结果，能够很好地解决GPS定位过程中出现的不确定性问题，也可以用于军事、航空、船舶、地质勘探等领域，提高定位的精度。
GPS变形监测中整周模糊度解算的新方法
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GPS整周模糊度解算方法
GPS 整周模糊度解算方法探讨一、为什么要解算GPS 整周模糊度？整周模糊度的确定是载波相位测量中的关键问题，这是因为：（1）精确的、不足1周的相位观测值()φr F 和修复周跳后的正确的整周计数()φInt 只有与正确的整周模糊度配合使用才有意义。
模糊度参数一旦出错，就将导致大量的卫地距出现系统性的粗差，从而严重损害定位的精度和可靠性。
正确确定整周模糊度N 是获得高精度定位结果的必要条件。
（2）在一般精度的GPS 定位中，定位所需的时间实际上就是正确确定整周模糊度所需要的时间。
快速确定整周模糊度对提高GPS 定位的作业效率具有极其重要的作用；对开拓GPS 定位技术的应用领域，将其推广应用到低等级控制测量和一般的工程测量等领域也具有极其重要的作用。
二、GPS 整周模糊度解算方法1、LAMBDA 法1993年荷兰Delft 大学的Teunissen 教授提出了最小二乘模糊度降相关平差法，简称LAMBDA 法。
该方法可缩小搜索范围，加快搜索过程，是目前快速静态定位中最成功的一种模糊度搜索方法。
LAMBDA 法的基本原理： （1）整数变换在LAMBDA 法中，并不直接对整数模糊度参数N 进行搜索，而是先对初始解中的实数模糊度参数⎪⎭⎫⎝⎛=∧∧∧∧n N N N N ,......,,21及其协因数阵∧N Q 进行整数变换：∧∧⋅=N Z z TZ Q Z Q NT z⋅⋅=∧∧式中Z 为整数变换矩阵。
整数变换具有以下特点：当N 为整数时，变换后的参数z 也为整数；反之，当z 为整数时，经逆变换后所得的()z Z N T⋅=-1也为整数。
整数变换并不是唯一的。
我们希望整数变换后所得到的新参数⎪⎭⎫⎝⎛=∧∧∧∧n z z z z ,......,,21之间的相关性能显著减小，其协因数阵∧z Q 中的非对角线元素5.0≤，模糊度参数的方差也能大幅度减小。
注意，整数变换指的是具有上述特性的一种数学变换方法，但并非只能对整数进行变换。
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改进GPS整周模糊度单历元求解方法（原创测绘论文）改进GPS整周模糊度单历元求解法在阳山金矿控制测量中的验证叶培1，1，安立宝2，2，庄景禾2，1（1，武警黄金第十二支队，四川成都610036，2，中国黄金集团阳山金矿有限公司，甘肃文县，746400）[摘要]快速准确地确定整周模糊度是进行高精度GPS测量的关键问题。
本文作者根据阳山金矿控制测量的自身特点，对刘宁等人提出的新GPS整周模糊度单历元求解法进行改进，简化模糊度搜索空间，增加单频机采集数据的算法，通过线性组合逆变化求取模糊度，以模糊度函数法进行真值的搜索，实现单历元解算。
在阳山矿区GPS控制测量中随机选取两条基线进行解算，从而证明此法的可行性和可靠性。
[关键词]整周模糊度;单历元；GPS；阳山矿区；模糊度搜索空间[文章编号]TD178[文献标识码]B[第一作者]叶培(1978-)，男，2011年毕业于成都理工大学，获工程硕士学位，工程师，长期从事工程测绘工作。
Email:****************1、引言快速准确地确定整周模糊度是进行高精度GPS测量的关键问题，目前较为常见的模糊度解算方法有最小二乘搜索法、快速模糊度搜索的滤波法和最小二乘模糊度降相关平差法等。
这些方法各有优点，但也有其局限性，主要表现在需先进行相位周跳的探测与修复，且当卫星信号被遮挡时，需要对整周模糊度重新求解。
刘宁等人提出了一种新的GPS整周模糊度单历元求解法[1]，不需要较为准确的先验约束信息便能得到高精度测量值。
但是各个测区，有其自身特点，这种方法是不是在每个测区都能得到较为可靠的精度，是一个值得探讨的问题。
武警黄金第十二支队从2000年开始，在甘肃省文县阳山金矿带陆续进行了大面积的GPS控制测量，其中D级控制测量面积为198平方千米，E级控制测量面积为87平方千米，整个GPS控制测量时间经历了近13年的时间。
阳山金矿测区属于秦岭造山带，地形复杂，切割较大，植被茂密，部分地区还有池塘和湖水对卫星信号起一定反射作用，而且2005年以前采集数据的机器还为单频机，如何根据测区自身特点来对这个新算法进行一定改进以提高GPS精度，就显得很有必要。
2模糊度单历元改进算法的思路2.1模糊度搜索空间的简化按照刘宁提出的模糊度的搜索空间数学公式为[1]：NaftNaftNNN)2/1,(0)2/1,(0（1）式中，Naft)2/1,(为置信度为（1-a）时，由自由度为f的t?分布概率密度函数所得到的双尾置信区间的上下界宽[2]。
利用码伪距双差观测值进行最小二乘定位得到的点位中误差为??。
双差模糊度反算公式为[3]：/N（2）我们通过式（2）计算初始模糊度为0N??，并让x，则由式（1）可以确定模糊度搜索空间的大小。
安置在基线两端点的1、2同步观测卫星jS、kS的双差观测方程为：jkjkjkjkjkN/1122（3）式（3）中，jk为双差相位观量；卫星S到接受机R间的距离为),,2,1(kjSRSR；jkN??为双差整周模糊度；?为波长；jk为观测噪声。
基线两个点，点1为已知点，点2为未知点，那上面算式的主要误差会存在于??jk22,。
阳山矿区所在区域为秦岭造山带，该地区地形特点为，切割大，植被发育茂盛，部分控制测量区域有河水和池塘，对卫星信号有一定反射作用，根据这种地形特点，结合误差的主要存在方向，我们将式（1）中的a取值修正为0.30%，对应的3.3)2/1,(??aft?[2]，同时我们可以得到模糊度精度算式为：222/N（4）2.2基于线性组合的模糊度变换从式（1）和式（4）我们可以看出，整个解算虽有一定的简化，但真正计算器起来还是较为繁琐，为了进一步减少计算量，我们采用双频线性组合扩波技术。
假设L1和L2的双差载波相位为1和2，则双频线性组合可表示为[4]：21),(（5）令1?、2?和1N??、2N??分别为1和2的波长及模糊度，则组合相位的波长和模糊度为[3,4]：21),(2121),()/(NNN（6）我们利用式（5）和式（6）可以推导出线性组合后的模糊度变换公式为：),(11),(11),(),(//(NN????????????（7）从式（7）我们可以发现，选择合适的?和?，使1),(，则模糊度),(??N??的搜索空间相对于1N??的空间缩小，从而提高模糊度解算度的效率。
2.3N1及N2模糊度确定的改进根据刘宁等人提出的新算法的思路，首先定义模糊度函数值AFV 的计算公式为：nzyxAFVicomiobsni/)(2cos),,(1(8)式（8）中，n表示为一个历元上所组成的双差观测值数；?iobs??表示双差观测值；?icom??表示双差计算值。
将所有L（1，-1）的双差观测值及其计算值代入式（8），并计算该位置的AFV，取其中满足AFVAFV??的模糊度向量组成候选模糊度集合Nw?。
对Nw?中的每一组模糊度组合进行双差最小二乘固定解，并以方差因子最小的原则确定正确基线。
刘宁等人之后提出用线性组合的方法来构建转换关系。
阳山控制测量由于经历时间较长，早期采集的数据由于物质条件的限制，采用的是GPS单频机，这部分数据，就只有L1一个单差载波，相信很多大型矿区勘探和开挖生产两个阶段都会经历十年以上的时间，难免也会遇到同样的问题，作者根据唐卫明[5]提出的两步搜索整周模糊度算法，对这个线性组合算式进行改进，将单频和双频两种机器的差别考虑进去，改进算式为：P FFNNNN min0 ),( ),(121 （9）式（9）中，),(??N??和),(??N??是两种线性组合的模糊度，对他们进行逆变换求取的整周模糊度为1N??和2N??。
F为已知基线长，F0为计算基线长，?取值为10mm，P为N组整周模糊度组合成功的概率：NiiP1?（10）式（10）中的?为每组整周模糊度的成功率（)10,11in????。
在式（9）中，我们要尽量选取波长较长、噪声较小并具有良好特性的线性组合[7]，所以2,1（其波长为cm1.34)2,1(）。
利用式（7）进行模糊度变换得到模糊度组合)2,1(N的搜索区间并由式（8）获取其候选模糊度集合Nn?。
在获取模糊度集合后，利用双差相位观测值或者是单差相位观测值代入式（9）计算相应的单位权方差因子，再将其结果进行大小排列，设定最小值为2min?，次小值为2sec?，引入搜索因子Ratio来进行真值判断[6]：Ratio=2sec?/2min?（11）假如Ratio的数值大于某一阈值时，可认为模糊度的最优解和次有解得到区分，即为解算成功，并选取2min?对应的模糊度和基线解为最终的单历元解算结果。
3改进算法在阳山金矿控制测量中的验证我们随机地从阳山金矿采集的GPS数据选择两条短基线，双频机采集数据为A基线，单频机采集数据为B基线，截至高度角设为13°，两条基线采样间隔均为15S，双频机为中海达V30，单频机为TRIMBLE4600LS，基线长度分别为796.391m和929.748m，历元分别为324和315，全文数据采用TBC软件进行处理，将其解算的结果作为分析本文改进方法解算基线质量的参考值，计算改进方法得到的固定解与参考值之差，从而得到两条基线各自的残差波动范围分别如图1和图2所示。
从图1可以看出，基线A（双频）的长度偏差值均小于6mm，在X方向的残差略优于Y、Z方向。
图2中我们可以看出，基线B（单频）的向量在X方向的残差略大于Y、Z方向。
与基线A相比，基线B的长度残差和各分量的偏差相对较大，并且其残差的波动幅度也较大。
两个基线解算的成功率和残差信息见表1。
综合分析来看，这种改进方法提出的单历元求解算法无论是对双频还是单频采集的数据均可行，并且解算成功率也较高。
图1基线A的残差序列图2基线B残差序列基线名称理论历元固定历元成功率%RMS/mm基线长X向量Y向量Z向量A基线32431898.22.86.48.98.5B基线31530095.211.524.520.119.8表1两条基线求解的精度信息从表1，我们可以看出，两条基线使用改进算法，成功率都在95%以上，且RMS值较小，从而说明了该改进算法的可行性和可靠性。
同时，我们不难发现基线B无论在解算成功率和精度都低于基线A。
分析原因，一方面是采集数据机器的性能差异，另一方面也不排除基线B附近水面较多，对卫星信号有一定的影响，从这个角度来说，这个改进算法还有进一步改进的空间。
4结论本文运用刘宁等人提出的新GPS整周模糊度单历元求解算法，结合阳山金矿控制测量的自身特点，引入唐卫明等人提出的两步搜索算法，进行改进，减化模糊度空间搜索，增加单频机采集数据的情况，以达到完善算法、简化算法的效果。
这种改进解算法仅采用一个历元的码和相位观测值进行模糊度的分解和基线解算，避免了GPS 载波相位数据中的周跳探测与修复问题，使得GPS数据处理过程的计算量减少不少。
本文采用的这种改进算法，目前已经在黄金部队多个矿区GPS控制测量试用，效果不错。
参考文献[1]刘宁，熊永良，王德军，徐韶光.一种新的GPS整周模糊度单历元求解算法[J].武汉大学学报﹒信息科学版，2013，38（3）：291-294[2]LinSG，TzengDB.SingleEpochKinematicGPSPositioningTechniqueinShort Baseline[J].JournalofSurveyingEngineering,2006，132（2）：52-57[3]MokE.ReliableSingleEpochGPSProcessingAlgorithmforSta ticDeformationMonitoring[C].SymposiumonGeodesyforGeotechnicalandStructuralEngineering,Eisenstadt,Austria, 1998[4]XuGC.GPSTheory,AlgorithmsandApplications[M].2nded.B erlin:Springer-Verlag,2007[5]唐卫明，孙红星，刘经南.附有基线长度约束的单频数据单历元LAMBDA方法整周模糊度确定[J].武汉大学学报.2005,30(5):444-446[6]刘超，王坚，许长辉，等.基于经验模态分解的GPS/伪卫星组合基线解算模型[J].武汉大学学报﹒信息科学版，2010，35（8）：996-1000[7]李征航，张小红.卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法[M].武汉：武汉大学出版社,2009ImprovedGPSIntegerAmbiguitysingleepochsolvingmethodvalidationinYangshanGoldControlSurveyYepei1，1，Anlibao2,21,GoldTwelfthDetachmentoftheArmedPolice，SichuanChengdu610036;2,ChinaNationalGoldGroupYangshanGoldLimited,GansuProvinceWenCounty,746400ABSTRACT：Quicklyandaccuratelydeterminetheintegerambiguityisakeyissuec arriedouthigh-precisionGPSmeasurements.Theauthorsmeasuredaccordingtoth eYangshangoldminetocontrolitsowncharacteristics,thenewGPSNingetalproposedin tegerambiguitysingleepochsolvingmethodtoimproveandsimplifythesearchspaceofambi guity,single-frequencymachinealgorithmstoincreasedatacollectionthroughlinearcombinatio nofinversevariationstrikeambiguitytoambiguityfunctionmethodtosearchthetruevalue ofsingle-epochsolver.InYangshanmineGPScontrolsurveyrandomlyselectedtwobaseli nesolver,thusprovingthefeasibilityandreliabilityofthismethod.Keywords:Integerambiguity;singleepoch;GPS;Yangshanmini ng;ambiguitysearchspace。