运动控制系统练习题【精选文档】
《运动控制系统》(B)卷及答案
2012-2013学年第二学期课程名称: 运动控制系统（B）专业：姓名: 学号: 学习中心: 题号一二三四五六七八九十合计题分一、选择题：（每小题3分，3×5＝15分）1．在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（）。
A.限流B.分压C.抑制泵升电压2．某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率2%s ，那么系统允许的静态速降是（）。
A.3.06r/minB.4r/minC.4.13r/min3．采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调节（）。
A.调节器放大系数B.给定电压C.负载4．在伯德图上，截止频率越高，则系统的（）。
A.稳定性越好B. 快速性越好C. 稳态精度越高5．在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（）。
A.采用均衡电抗器B.采用平波电抗器C.采用α=β配合控制二、填空题：（每小题3分，3×5＝15分）1．调速系统的稳态性能指标有、2．某直流调速系统电动机的额定转速为nN=1430r/min，额定速降为115 r/min，要求静差率s≤30%，则系统允许的最大调速范围为。
3．转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用联接，其中转速反馈极性为、电流反馈极性为。
4．转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定、ASR的输出量取决于。
5．采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历、、三种状态。
三、判断题：（每小题2分，2×5＝10分）1．调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。
（）2．闭环系统的静特性可以比开环系统硬得多。
（）3．反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
（）4．当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将不稳定。
（）5．微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的2倍。
（）四、简答题：（每小题10分，10×2=20分）1．简述泵升电压产生的原因及其抑制措施。
《运动控制系统》试卷a答案
《运动控制系统》课程试卷（A 卷）答案第1篇 直流调速系统（60分）一、填空题（每空1分，共23分）1. 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。
2. 转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。
3. 生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。
4. 某直流调速系统电动机额定转速1430/min N n r =，额定速降115/min N n r ∆=，当要求静差率30%s ≤时，允许的调速范围为5.3，若当要求静差率20%s ≤时，则调速范围为3.1，如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是44.6%。
5. 数字测速中，T 法测速适用于低速，M 法测速适用于 高速 。
6. 生产机械对调速系统转速控制的要求有 调速 、稳速和加减速 三个方面。
7、直流电机调速的三种方法是：调压调速、串电阻调速和弱磁调速。
8、双闭环直流调速系统的起动过程分为电流上升阶段、恒流升速阶段和 转速调节三个阶段。
9. 单闭环比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应的改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。
二、选择题（每题1分，共5分）1、双闭环直流调速系统，ASR 、ACR 均采用PI 调节器，其中ACR 所起的作用为（ D ）。
A 、实现转速无静差B 、对负载变化起抗扰作用C 、输出限幅值决定电动机允许的最大电流D 、对电网电压波动起及时抗扰作用2、典型I 型系统与典型II 型系统相比，（ C ）。
A 、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者B 、前者跟随性能和抗扰性能不如后者C 、前者跟随性能好，抗扰性能差D 、前者跟随性能差，抗扰性能好3、转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（ D ）。
A 、电枢电阻B 、负载转矩C 、电网电压D 、速度反馈电位器4、下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（ C ）。
运动控制系统练习题
运动控制系统练习题运动控制系统是一种用于控制运动装置的系统。
它可以通过控制电机和传感器等设备的工作，实现对物体的运动、位置和速度等的控制。
为了帮助大家更好地理解运动控制系统的工作原理和应用，接下来将提供一些练习题。
1. 什么是运动控制系统？提示：简要描述运动控制系统的定义和主要特点。
2. 运动控制系统有哪些常见的应用领域？提示：列举并简要介绍运动控制系统在工业、机器人和机械等领域的应用。
3. 运动控制系统的基本组成部分有哪些？提示：描述运动控制系统的主要组成部分，如电机、传感器、控制器等。
4. 请简要介绍运动控制系统的工作原理。
提示：概括地描述运动控制系统的工作流程和原理。
5. 如何选择适合的运动控制系统？提示：列举几个选择运动控制系统的关键因素，并解释其重要性。
6. 请简要介绍开环控制和闭环控制的区别。
提示：概括地比较开环控制和闭环控制的特点和应用场景。
7. 运动控制系统中的 PID 控制器是什么？它的作用是什么？提示：解释 PID 控制器的含义和作用，以及在运动控制系统中的应用。
8. 运动控制系统中常见的编码器有哪些类型？提示：介绍常见的编码器类型和其特点，如绝对编码器和增量编码器等。
9. 运动控制系统中常见的电机驱动器有哪些类型？提示：介绍常见的电机驱动器类型和其特点，如直流电机驱动器和步进电机驱动器等。
10. 在运动控制系统中，如何保证精确的位置控制？提示：描述一些常见的方法和技术，如反馈控制和伺服系统等，用于实现精确的位置控制。
以上是一些关于运动控制系统的练习题。
希望通过解答这些问题能够帮助大家对运动控制系统有更深入的了解。
如果还有其他问题或者需要更详细的解答，欢迎继续交流和探讨。
运动控制系统练习题
运动控制系统练习题运动控制系统是现代工业领域中的关键技术之一，主要用于控制机械设备的运动，从而实现自动化生产。
为了提高对运动控制系统的理解和应用能力，我们为您准备了一些练习题。
通过这些题目的答题过程，您将能够进一步熟悉运动控制系统的基本原理和操作方法。
1. 运动控制系统中的位置控制是指什么？如何实现位置控制？2. 请简要介绍运动控制系统中的速度控制和加速度控制。
3. 在运动控制系统中，怎样实现对运动方向的控制？4. 什么是PID控制器？请解释其作用和原理。
5. 在运动控制系统中，如何实现对步进电机的控制？6. 请简述闭环控制和开环控制在运动控制系统中的应用。
7. 运动控制系统中，如何实现位置零点的设定和校准？8. 在运动控制系统中，如何调整速度和加速度的大小？9. 请解释运动控制系统中的伺服控制和步进控制的区别。
10. 运动控制系统中的PLC控制器有什么作用？请简要介绍其特点和应用领域。
11. 在运动控制系统中，如何实现对转矩的控制？12. 运动控制系统中，如何实现对运动过程中的位置误差的补偿？13. 在运动控制系统中，如何实现对多个运动轴的同步控制？14. 运动控制系统中的位置传感器有哪些类型？请简要介绍其原理和应用。
15. 如何通过运动控制系统实现物料输送的自动化控制？以上是一些关于运动控制系统的练习题，通过对这些问题的思考和解答，您将深入了解运动控制系统的原理和应用场景。
希望这些题目能够帮助您巩固对运动控制系统的知识，并提升您的运动控制技术水平。
请注意，在实际应用运动控制系统时，确保安全是至关重要的。
在操作过程中，请遵循相关安全规范，并保持警惕。
以上是本文档关于运动控制系统练习题的内容，希望对您的学习有所帮助。
祝您在运动控制系统的应用中取得更大的成功！。
《运动控制系统》综合复习题及答案.docx
一、单项选择题1.只能实现有级调速调速方式为（C ）2.调速系统的静差率指标，应以（D ）3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降A n N=115r/min,当要求静差率sW30%时，允许的调速范围是（C ）4.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B ）5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C ）6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（D）7.不是跟随性能指标是（D ）8.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（A ）9.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）10.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（C ）11.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生（B ）12.交-直-交PWM变压变频器中，逆变器起作用是（A ）13.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）14.不是异步电动机动态数学模型的特点为（B ）15.不是直接转矩控制的特点为（A ）16.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（D ）17.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（A ）18.在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（D ）19.不是异步电动机动态数学模型的特点。
（D ）20.电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时（A ）21.只能实现有级调速调速方式为（C ）22.调速系统的静差率指标，应以（D ）23.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min,额定速降A n N=115r/min,当要求静差率sW30%时，允许的调速范围是（C ）24.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B ）25.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C ）26.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（B ）27.不是跟随性能指标是（D ）28.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（A ）29.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）30.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（C ）31.不适合使用矢量控制方式是（B ）32.PMW变压变频器，通过它可同时调节电压和频率，其可控的是（B ）。
运动控制系统开发与应用 训练习题及答案
运动控制系统开发与应用训练习题1 判断题(共50题，合计50.0分)1、(1.00分)普通的两相和三相异步电动机正常情况下在对称或不对称状态下都可以工作。
（）正确（）错误2、(1.00分)指针存放某个对象的地址，要想获取该地址，需要使用取地址符&，并且指针的类型要和它指向的对象严格匹配。
（）正确（）错误3、(1.00分)伺服电机的模拟量控制中，选用电压作为控制信号，抗干扰能力强，可以使用在复杂的场景。
（）正确（）错误4、(1.00分)任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本。
（）正确（）错误5、(1.00分)半波电路又被称为桥式电路（）正确（）错误6、(1.00分)如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，一般采取转矩模式。
（）正确（）错误7、(1.00分)我国大陆规定，直接用户单相交流电压为220V，三相交流电线电压为380V，频率为 50Hz。
（）正确（）错误8、(1.00分)伺服电机转矩模式下驱动器运算最小，动态响应最快。
（）正确（）错误9、(1.00分)在while结构中，条件表达式的求值结果为真，可以一跳出执行循环体内容（）正确（）错误10、(1.00分)在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的桶、断或改变压缩空气的流动方向。
（）正确（）错误11、(1.00分)函数的名字在使用之前必须声明，并且函数可以多次定义（）正确（）错误12、(1.00分)先导式电磁阀的工作特点是：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。
13、(1.00分)敏感元件直接与被测量接触，转换成与被测量有确定关系、更易于转换的非电量（如压力转化成位移、流量转化成速度）；传感元件再将这一非电量转换成电参量（如电阻、电容、电感）。
（）正确（）错误14、(1.00分)圆弧插补是给出两端点间的插补数字信息，以一定的算法计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。
运动控制系统期末考试试题
运动控制系统期末考试试题编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（运动控制系统期末考试试题）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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运动控制系统一．填空题1。
运动控制系统的概念：以机械运动的驱动设备—电动机为控制对象，以控制器为核心,以电力电子功率变换器为驱动，在控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。
2.直流调速系统常用的可控直流电源：(1）旋转变流机组（2）静止可控整流器（3）直流斩波器或脉宽调制变换器3.反馈控制规律：（1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；（2）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定;（3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
4.比例积分控制的无静差直流调速系统。
5。
微机数字控制的两个特点：信号的离散化、数字化。
6.引入电流负反馈的目的：解决系统起动和堵转时电流过大的问题。
7。
典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小,但抗扰性能差。
典型II型系统的超调量相对较大，但抗扰性能却比较好.8.无环流逻辑控制环节DLC工作的依据信号：（1）电流给定极性（转矩极性鉴别信号)（2）零电流检测(零电流检测信号)二．简答题1.旋转编码器的数字测速方法有哪几种?各自的特点是什么?答：（1）M法—脉冲直接计数方法.M法测速是记取一个采样周期内Tc旋转编码器发出的脉冲个数M1来算出转速的方法. 特点：在高速段分辨率强.(2)T 法—脉冲时间计数方法.T法测速是测出旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速的方法. 特点:在低速段分辨率强。
（3）M/T法—脉冲时间混合计数方法。
完整版)运动控制系统试卷A答案
完整版)运动控制系统试卷A答案答：PI调节器的传递函数为Kp + Ki/s，其中Kp为比例增益，Ki为积分增益，s为Laplace 变换域中的复变量。
（1分）3、简述调压调速方法的原理。
（4分）答：调压调速方法的原理是通过改变电动机电枢电压来控制电动机转速。
当需要降低转速时，降低电动机电枢电压；当需要提高转速时，提高电动机电枢电压。
这种方法的优点是简单易行，但缺点是效率低，因为降低电压会导致电动机的效率下降。
（4分）4、简述生产机械对调速系统稳速的要求。
（4分）答：生产机械对调速系统稳速的要求是要求电动机在负载变化的情况下，能够保持稳定的转速。
这需要调速系统具有良好的抗扰性能和跟随性能，能够快速地响应负载变化并自动调节电动机的电压或电流，以维持恒定的转速。
（4分）5、简述数字测速中T法测速和M法测速的适用范围。
（4分）答：T法测速适用于低速，M法测速适用于高速。
T法测速是通过测量电动机的电动势和电枢电流来计算转速，适用于转速较低的情况；M法测速是通过测量电动机的电磁转矩和电枢电流来计算转速，适用于转速较高的情况。
（4分）答：起动开始时ACR输出增加是为了加大电流，提高转矩，加速电机起动；ACR输出减小是为了避免电流过大，保护电机。
（2分）2、起动过程中，ASR输出如何变化？（1分）答：起动过程中，ASR输出保持不变。
（1分）3、起动过程中，转速反馈信号如何变化？（1分）答：起动过程中，转速反馈信号为零，因为电机还未达到稳态转速。
（1分）4、起动过程中，电流反馈信号如何变化？（1分）答：起动过程中，电流反馈信号随着电机电流变化而变化，逐渐接近目标电流。
（1分）1.异步电机的动态数学模型由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程构成，无论是三相静止坐标系、两相静止坐标系，还是两相旋转坐标系下都是如此。
2.单项选择题：1) 异步电动机变压变频调速系统属于转差功率不变型。
2) 异步机机机械特性是一条直线的调速方法是r=常数。
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判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
(Ⅹ）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
(√）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（√）5静差率和机械特性硬度是一回事。
( Ⅹ）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
( Ⅹ）7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。
（√）8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（Ⅹ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况.（Ⅹ）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（Ⅹ）与开环系统相比,单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（Ⅹ）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√)13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（Ⅹ）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。
（√）15 闭环系统可以改造控制对象.（√）16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系,即静特性，它在形式上与开环机械特性相似,但本质上却有很大的不同。
17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
（√）18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
（Ⅹ）19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
(√）20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快.（√）选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是B A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是DA．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是BA．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是BA．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低，则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是AA．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括DA.转速调节阶段B.电流上升阶段C。
恒流升速阶段D。
电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是DA．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是CA．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的AA．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是BA．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是AA．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分的英文缩写是BA．PI B．PD C．VR D．PID 17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准CA．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越高，则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括DA．M法B．T法C．M/T法D．F法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是CA．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是B A．只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒？控制方式控制性能最好CA．恒控制 B．恒控制C．恒控制24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的CA．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是BA．高阶B．线性C．非线性D．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是C A．显示故障原因并报警—分析判断故障—封锁PWM输出-系统复位B．显示故障原因并报警-封锁PWM输出-分析判断故障—系统复位C．封锁PWM输出—分析判断故障—显示故障原因并报警—系统复位D．分析判断故障—显示故障原因并报警—封锁PWM输出-系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是CA．PID B．PWM C．SPWM D．PD29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于AA．无静差调速系统B．有静差调速系统C．双闭环调速系统D．交流调速系统30．异步电动机数学模型的组成不包括DA．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动31 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时,（ A）。
A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动32．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是(A）。
（A）ASR饱和、ACR不饱和（B）ACR饱和、ASR不饱和（C）ASR和ACR都饱和（D)ACR和ASR都不饱和33．无静差调速系统中,调节器一般采用（C）调节器。
（A）P调节器（B）PD调节器（C）PI调节器34．在速度负反馈单闭环调速系统中,当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
（A）放大器的放大倍数Kp （B）负载变化（C)转速反馈系数（D)供电电网电压35.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A ）环节进行调节。
(A）比例(B）积分（C）微分填空题1．常用的可控直流电源有（旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器）2．调速系统的稳态性能指标包括（调速范围和静差率)3．反馈控制系统的作用是：（抵抗扰动,服从给定）4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组（平行的) 机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按（恒转矩调速方式)，在基速以上按 (恒功率调速方式）6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 (随性能指标) 和对扰动输入信号的（抗扰性能指标）7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是( 直流斩波器或脉宽调制变换器）8．SPWM控制技术包括 (单极性控制 )和 (双极性控制）两种方式.9．常见的转速检测装置有（测速发电机、、电磁脉冲测速器)。
10．VVVF控制是指逆变器输出(电压和频率）可变的控制.12．电流截止负反馈的作用是（限流)13．负反馈的作用是（抵制扰动)14．静态环流可以分为（直流平均环流和瞬时脉动环流)15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 (跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标.）16．PWM变换器可以通过调节( 电力电子开关)来调节输出电压。
18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为(电压型和频率型）20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入 (电流环)控制以提高系统动态性能.21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历( 不饱和、饱和、退饱和 )三种情况。
22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是（变压变频调速）24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含（比例积分）环节.25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，(比例）部分能迅速响应控制作用。
28．电流调节器可以对电网电压的波动起（及时抗扰）的作用。
29根据直流电动机转速方程，可以看出有(改变电枢电阻、变电压以及减弱励磁)三种方法可以调节直流电动机的转速。
30 V—M系统中,由于电流波形的脉动，可能出现电流波形连续和断续两种情况。
当电感量较小或负载较轻时, 就容易造成电流波形断续的情况.31、双闭环直流调速系统起动过程的特点是饱和非线性、准时间最优以及退饱和超调。
32、双闭环直流调速系统在外环设计成Ⅱ型时,由于系统的饱和非线性作用，使其抗扰性与跟随性一致。
33、异步电动机变压调速系统转差功率损耗与系统的调速范围和负载性质有密切关系，相对来说风机泵类负载比较适合采用变压调速。
34、采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流.35、逻辑无环流可逆系统的逻辑控制装置需要设置两个延时电路，分别是封锁延时和开放延时。
36、对于调速系统的转速控制要求有调速、稳速、加减速三个方面.37、PWM变换器中，由于直流电源靠二极管整流器供电,不可能回馈电能，电机制动时只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高,称作泵升电压.38、根据直流电动机转速方程，可以看出有改变电枢电阻、变电压以及减弱励磁三种方法可以调节直流电动机的转速.39、异步电动机串级调速时所能产生的最大转矩比正常接线时减少了17.3％。
40、在交—直—交变压变频器中,按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可以分成电压源型和电流源型两类，两种类型的实际区别在于直流环节采用怎样的滤波器。
41、两组晶闸管反并联的可逆V—M系统，采用α = β配合控制，可以消除直流平均环流，但是瞬时脉动环流是自然存在的，可以通过串接环流电抗器抑制瞬时脉动环流.42、根据对异步电动机转差功率处理方式的不同，可把交流调速分成转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型。
43、已知不同电压频率协调控制方式的机械特性图，a为恒恒压频比控制,则对应其他两种控制方式分别为：b为恒控制；c为恒控制。
简答分析画图1、直流调速有哪几种方案?Ｖ－Ｍ系统何时会发生电流断续？怎样解决？电流截止负反馈的目的是什么？1、调速系统转速控制的要求？何为静差率、调速范围？二者有何关系？闭环静特性与开环系统机械特性相比有何优点？2、PWM—M系统与V—M系统相比优点3、反馈控制规律是什么?4、采用PI调节器的无静差调速系统的稳态误差是否受给定电源和测速发电机精度的影响?5、转差频率控制的规律？6、转速调节器、电流调节器的作用？7、转速、电流双闭环直流调速系统退饱和超调量与哪些因素有关？考虑饱和非线性的影响，转速环的抗扰性与跟随性是否一致？8、位置随动系统与调速系统比较?位置随动系统常用的位置检测装置有哪几种?9、何谓环流，环流的种类有哪些？根据对环流控制方案的不同，可逆调速系统可以分为哪几种？10、双闭环直流调速系统的起动过程，起动特点？启动过程各量随时间变化的波形。