基于ATMEL单片机的自动扶梯控制系统
基于单片机的升降机自动控制系统设计
基于单片机的升降机自动控制系统设计摘要本论文介绍一种采用单片机设计的新型的升降机自动控制系统。
系统硬件部分采用INTEL公司单片机89C52芯片为主控芯片，通过对外部信号的采集和处理，按预定的运行规则和程序发出控制信号，通过驱动继电器间接对步进电机的启停进行调节，从而控制升降机的自动启停、升降。
楼层信号检测使用单光束反射取样式光电传感器ST278，以实现升降机的自动平层，保证了升降机停靠位置准确。
系统外扩展了一片数据存储器AT24C02，用于掉电数据保护。
而且还实现了对于超重情况有报警提示，数码管显示等功能。
软件部分采用C语言进行编程，整个系统实现了一般升降机控制所要求的基本功能。
关键词单片机升降机继电器光电传感器AT24C02DESIGN OF THE LIFTS AUTOMATIC CONTROLSYSTEM BASED ON SCMABSTRACTThis thesis introduces a new automatic control system of lifts design depend on the microcontroller. The hardware design of this system uses microcontroller 89C52 which is made in INTEL company as the main control chip, through the acquisition and processing of external signals, sent control signal according to predetermined rules and procedures ,and driving the relay to adjust the stepper motor to start and stop Indirectly to control the lift automatic start and stop.The floor signal detection use Single-beam reflective style access photoelectric sensor ST278 to achieve the lift automatic leveling and ensure the lift dock stop at the accurate location. This system extends a data memory AT24C02 for the power-down data protection.And this system Also realized the overweigh alarm and digital display and other functions.The software design of this system is programmed by C language,and the whole system achieve the basic function of general lift control.KEY WORDS SCM Lifts Relays Photoelectric sensors AT24C02目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)序言 (1)1方案的比较和确定 (2)1.1方案的选择 (2)1.2单片机控制方案的选择 (2)1.3系统设计框图 (3)2系统主要模块及硬件设计 (5)2.1系统硬件原理图 (5)2.289C52单片机简介 ........................................................................ 错误！未定义书签。
基于单片机的智能电梯控制系统设计
基于单片机的智能电梯控制系统设计【摘要】智能电梯管控系统即是对电梯开展智能化控制，以原电梯为基础安装智能化门禁装置，用户惟有借助电梯专用卡或扫码方可启动电梯，使使用场所就此提升安全等级。
现阶段我国常用的智能电梯控管系统的核心是单片机为主。
本文以基于单片机视角，对智能梯管控系统开展全面探讨，旨在丰富相关研究，为后续电梯智能设计与功能完善提供有效借鉴。
【关键词】单片机；智能电梯；控制系统近年随着公众生活水平的持续攀升，高楼大厦早已成为生活中不可缺少的住宅及办公场地，电梯由此得到普及性应用，给公众生活和工作带来诸多便利。
同时随着电梯功能的日渐完善，为电梯安装智能系统也成为电梯智能化建设的关键。
而单片机成为智能电梯系统的重要构件。
电梯智控系统以单片机为基础，借助其特有的语音识别功能，创新语音控制替代人工按键，确保电梯自主运行，使传统电梯接触式按键成为历史，无接触式智控为现阶段电梯控制的主流。
一、智能电梯控制系统工作原理智能电梯管控平台系统为电梯智能化建设必要的控制软件，主要涵盖单片机、气体传感器、显示器、电机等。
其中最关键的是单片机。
单片机用于智能电梯管控平台可实现如下功用，即：其一，使控制范围得以扩大。
如果控制信号具体到某个位置时，则系统初定组借助不同方式实现电梯的换接、开断等。
其二，放大功率。
单片机在智能电梯系统中要实现高灵敏度调节，即对功率加以控制。
其三，综合信号。
单片机可以确保智能电梯实现对多个信号的有效控制，在明确智能输入形式的前提，单片机综合比对以达到最佳控制效果。
智能电梯联动控制平台系统两端接收到来自电压的刺激后，电流由此产生，继而推进电磁效应形成。
电磁效应在作用被激发后将衔铁返弹至弹簧，继而带动触点完成吸合。
智能电梯管控平台基于上述原理开展作业。
二、基于单片机的智能电梯控制系统设计（一）智能电梯控制系统框架组成智能电梯基于单片机完善自身管控系统，其核心处理器即不同型号的单片机。
智控系统要明确语音信号处理仪，一般来说选取配套的语音控制芯片，借助语音芯片把声音转换作智控信号以完成电梯的智能化操作。
基于单片机AT89C52的六层电梯控制模拟
1 绪论
1．1 引言
随着人们生活水平的不断提高和国名经济的迅速发展。各大城市建筑物在不 断向高层化发展。因此电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。电梯已不仅是 一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。因此电梯 控制技术也在不断的进步和完善，常用的控制技术主要的有两种技术：基于 PLC 控制和基于单片机控制两大技术。用 PLC 控制的电梯性能可靠、稳定，但是造价 太高。基于单片机控制的电梯可以大大的降低成本而且运行也较可靠，所以现在 电梯控制中大多数采用单片机控制。
目次
1 绪论.................................................................................................................................1 1．1 引言...........................................................................................................................1 1．2 总体设计方案........................................................................................................... 1 1.2.1 设计思路................................................................................................................. 1 1.2.2 设计方框图....................
基于AVR单片机的自动扶梯控制器设计
1.绪论二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。
不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。
它由主机、键盘、显示器等组成。
还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。
这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。
顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。
它的出现是近代计算机技术发展史上的一个重要里程碑，因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。
它在这个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。
单片机具有体积小、功能强、应用面广等优点，目前正以前所未见的速度取代着传统电子线路构成的经典系统，蚕食着传统数字电路与模拟电路固有的领地。
它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。
同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。
现在，这种单片机的使用领域已十分广泛。
彩电、冰箱、空调、录像机、VCD、遥控器、游戏机、电饭煲等无处不见单片机的影子，单片机早已深深地融入我们每个人的生活之中。
单片机能大大地提高这些产品的智能性，易用性及节能性等主要性能指标，给我们的生活带来舒适和方便的同时，在工农业生产上也极大地提高了生产效率和产品质量。
单片机按用途大体上可分为两类，一种是通用型单片机，另一种是专用型单片机。
1.1 单片机基础知识单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
概括的讲，一块芯片就成了一台计算机。
MCS-51单片机是美国INTEL公司于1980年推出的产品，与MCS- 48单片机相比，它的结构更先进，功能更强，在原来的基础上增加了更多的电路单元和指令，指令数达111条，MCS-51单片机可以算是相当成功的产品，一直到现在，MCS-51系列或其兼容的单片机仍是应用的主流产品，各高校及专业学校的培训教材仍与MSC-51单片机作为代表进行理论基础学习。
基于单片机的电梯智能控制系统的设计
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毕业设计说明书基于单片机的电梯智能控制系统的设计专业电气工程及其自动化学生姓名苏晨晨班级BM电气072学号09指导教师张兰红完成日期2011年6月5日基于单片机的电梯智能控制系统的设计摘要：伴随着我国现代化程度的提高，电梯成为高层建筑中的重要交通工具，它是高层建筑中安全、可靠、垂直上下的运载工具，对改善劳动条件、减轻劳动强度起到很大的作用。
同时也给人们的生活带来了便利，为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。
电梯的应用范围很广，可用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所，仓库以及居民住宅大楼等。
因此，在现代社会中电梯已成为人类必不可少的垂直运输交通工具。
利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大以及易于实现复杂控制等优点。
基于单片机的电梯智能控制系统的设计分别从系统要求、硬件设计、软件设计等几个部分设计，介绍了以AT89C51系列单片机为核心，并结合74LS245和LED等芯片以及与之相配套的汇编语言软件等进行电梯模拟的具体实现方法,该方法不仅可以实现电梯的基本功能,而且可以设置电梯直达、急停、停电检修等功能,从而可实现电梯的智能控制及相应的最佳路线选择,提高电梯的有效利用率。
关键词：单片机；电梯；系统；控制Based on SCM elevator control system of intelligent designAbstract: With the improvement of the modernization of our country. The elevator has become an important tool for high-rise buildings. It is safe, reliable and vertical fluctuation in high buildings, which works both in improving working conditions and reduces labor intensity. At the same time, the elevator makes our life much easier and provides a powerful guarantee for the modernization in our country. Applications of elevators are wide. We can see them in hotels, restaurants, office buildings, shopping, entertainment, warehouses and residential buildings. Therefore, elevators have become an indispensable facility to us, Using single-chip microcomputer control of elevator has a low cost, versatility, flexibility and easy to realize complex control, EST.Based on SCM elevator control system of intelligent design separately form the system requirements and hardware design, software design and so on several parts design, introducing the AT89C51 series microcontroller as the core, and combined with 74LS245 and LED etc chip and with matching assembler language software on concrete realization method of the elevator simulation, this method can not only realize the basic function of the elevator, and can set the elevator nonstop, abrupt stop, blackouts, thus, can repair function such as the realization of elevator intelligent control and the correspondingoptimal route choice, improve elevator utilization.Key Words: Microcontroller; Elevator; System; Control.目录基于单片机智能控制系统的设计......................................................................... 错误!未定义书签。
基于单片机的电梯运行自动控制实现分析
基于单片机的电梯运行自动控制实现分析作者：刘传军来源：《装饰装修天地》2020年第12期摘 ; ;要：电梯作为楼宇垂直运输工具，在楼房建筑中占据相当重要的地位。
随着超高层建筑的增多，对电梯的安全性、低能耗、舒适性以及快捷性有了更高的要求。
本文以单片机自动电梯作研究对象，详细的介绍了单片机电梯自动化控制系统的设计与实现。
本文所涉及的单片机电梯系统设计采用方人工智能技术，对以往的电梯自控系统进行了一定的优化升级，旨在能够有效提升电梯控制水平，改善电梯运行舒适度。
关键词：单片机电梯自动控制系统设计实现1 ;前言随着高层和超高层建筑增多，为了能够满足人们提倡生活和工作，楼宇垂直运输的高效性、安全性和舒适性等有待提升。
因此，楼房建筑的电系统自控系统非常重要。
基于单片机电梯自控系统的的设计与实现，其中最为关键技术就是单片机的应用。
单片机电梯自控系统的优点就在于其适应性非常强，可以嵌入到各种仪器设备中，可以彻底的改变电梯操作工的工作模式，极大的提升电梯工作效率。
2 ;系统框架与功能设计2.1 ; 系统的框架设计本系统设计所采用的是AT89S53单片机作为核心，电自控系统的基本框架：在电梯井的顶部设置拽动机带来带动电梯轿厢的上下运行，电梯的自控系统通过RS485接收各门厅的控制召唤信号，从自动控制轿厢运行。
本系统框架的核心内容：主控制器、轿厢控制器、曳引装置以及门厅控制器。
主控制器就是电梯控制器，在单片机电梯自控系统的主要部分，与电梯井顶端的电梯曳引装置共同负责电梯的运行控制，是电梯自控系统的核心。
轿厢控制器是电梯系统的运载装置，通过轿厢中的楼层指示键盘、显示屏将乘客与电梯建立联系。
曳引装置通过钢丝来牵引电梯的上线运行。
门厅控制器是每个楼层的电梯召唤装置，发出每层电梯的呼叫信号，显示当前运行状态。
2.2 ;系统功能可以识别出楼层的高度、各楼层的高度位置，立即响应各个楼层的信号召唤;电梯运行稳定、噪音小、定位准，运行过程中有指示灯提醒，电梯的上下运行状态，并且可实时显示电梯所在的楼层位置;平层时开门或者关门到电梯继续运行时间不超过5s，平层结束会各处指示信号，平层误差在10mm之内;及时接受各楼层的召唤信息，根据预先设置的算法选择最佳运行方案，可以大大提升电梯的运行效率;单向响应功能，即电梯上升过程中只响应上行呼叫，电梯下降过程中只响应下行呼叫，任何逆向呼叫均无效。
基于单片机控制电梯的控制系统设计
基于单片机控制电梯的控制系统设计河南理工大学毕业设计（论文）说明书摘要电梯是现在高层建筑中的垂直运输工具，更是一种标志着现代物质文明建设发展的机电一体化的复杂运输设备。
它涉及到了电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。
因此电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标识之一。
随着现代化城市的高速发展，一幢幢高楼拔地而起，每天都有大量人流及物流需要输送，为了节约用地和适应经贸事业的发展，而这些高层建筑的垂直运输就成为了一个突出问题，电梯作为解决这一问题的主角在人们的工作和生活中的地位就变得更加的凸显了。
本设计就是对电梯这一垂直运输工具的运送规律的一种简单的模拟。
设计中采用AT89C51单片机为核心控制元件及外围硬件电路构成了一个四层电梯控制系统的模型。
通过对各楼层用户按键状态的检测，作为用户请求信息送到单片机，然后单片机通过改变端口的状态控制步进电机，实现了电机的调控功能，使电梯能够准确的停靠在请求楼层。
软件部分使用汇编语言，利用中断方式来检测用户请求的按键信息，模拟按键引起的电平变化，送至单片机来确定楼层位置及请求方式，当电梯运行到各个楼层时，楼层数送数码管显示。
硬件设计简单可靠，与软件相结合，基本实现了电梯的基本功能。
关键词：单片机；电梯；步进电机；控制I河南理工大学毕业设计（论文）说明书Based on single-chip microcomputer controling the elevator ′s control system designationAbstractNow the elevator is the vertical transportation tool of the high building, but also a marked about the modern material civilization construction development integration of machinery complex transportation equipment. It involves electronic technology, mechanical engineering, power electronic technology, microcomputer technology, electric driving system and civil engineering and so on many fields of science. Therefore elevator production condition and used quantity has become one of the logoes of the national modernization degree. With the rapid development of modern city, every daythere are lots of people and logistics need to be saved by the transportation, and adapt to the economic and trade development of the cause of the ground, tall buildings have sprung up, but the vertical transportation became a prominent problems, the status of the elevator to solve this situation as the leading role in people's work and life has becoming more highlights.This design is a simple simulation about the transport rule of thevertical transportation of elevator. Using AT89C51 microcontroller as the core control components and peripheral hardware circuit constituted a four layers of elevator control system model in the designation. On each floor by detecting state of user buttons, and users request information is sent to microcontroller, then the state by changing the port of the MCU to control stepping motor, achieve the motor control function, so that elevator can accurate docked at request floor. Software part use assembly language, using interrupt mode toII河南理工大学毕业设计（论文）说明书detect users request key information, simulate keystrokes cause level change, sent to the microcontroller to determine the floor position and request way, when elevator running to each floor, the sign of the floor is sent to digital tube to display. Hardware design is simple, reliable, and unifies software, basically achieved the basic function of the elevator.Keywords: SCM; Elevator; Motor-stepper; ControlingIII河南理工大学毕业设计（论文）说明书目录1 绪论 ........................................................ 1 1 .1 电梯概述 ................................................ 1 1.1.1电梯的定义与分类 ..................................... 1 1.1.2电梯的组成 ........................................... 1 1.1.3 电梯的国内外发展史 .................................. 2 2 设计说明 .................................................... 4 2.1 课题的设计思路 .......................................... 4 2.1.1 硬件部分 ............................................ 4 2.1.2 软件部分 ............................................ 4 2 .2 课题的开发环境 .......................................... 4 2.2.1 电路图绘制软件――PROTUES ........................... 4 2.2.2 程序调试软件――WAVE ................................ 5 2.3 设计要求 ................................................ 5 2.4 总体设计 ................................................ 6 2.4.1 设计方案 ............................................ 6 2.4.2 设计方框图 .......................................... 7 3 硬件器件介绍 ................................................ 8 3.1 单片机概述 .............................................. 8 3.1.1 单片机的介绍 ........................................ 8 3.1.2 单片机的硬件特性 ................................... 8 3.1.3 单片机的引脚及功能 .................................. 9 3.2 步进电机概述 ........................................... 12 3.2.1 步进电机 ........................................... 12 3.2.2 步进电机的工作原理 ................................. 12 3.2.3 步进电机的分类 .................................... 12 3.2.4步进电机的特点 ....................................... 13 3.3 反应式步进电机 ........................................ 14 3.3.1 反应式步进电机的工作原理 ......................... 14 3.3.2反应式步进电机的驱动方式 .......................... 15 3.3.3 反应式步进电机的控制方式 ........................... 16 3.4L298 ................................................... 18 3.5显示部分 ............................................... 20 3.5.1 数码管 ............................................. 20 3.5.2 发光二极管 ........................................ 22 3.6CD4511 ................................................. 22 3.774LS245 (23)I河南理工大学毕业设计（论文）说明书4 电路设计 ................................................... 25 4.1 单片机最小系统设计 .................................... 25 4.2 键盘电路的设计 ........................................ 25 4.3 步进电机驱动电路 ...................................... 27 4.4 显示电路设计 .......................................... 28 4.4.1 楼层显示电路 ...................................... 28 4.4.2 电梯外部请求显示电路 ............................... 28 4.5 超重报警电路 .......................................... 29 5 软件设计 ................................................... 31 5.1 初始化程序 ............................................ 31 5.2 键盘扫描子程序 ........................................ 31 5.3 程序要点说明 .......................................... 31 5.4 设计流程图 ............................................ 32 5.4.1 总流程图 ........................................... 32 5.4.2 模块流程图 ........................................ 33 6 结束语 ..................................................... 37 致谢 ....................................................... 39 参考文献 ..................................................... 40 附录一 ....................................................... 41 附录二源程序 (42)II感谢您的阅读，祝您生活愉快。
基于单片机的电梯控制系统设计
基于单片机的电梯控制系统设计随着现代社会的快速发展，电梯已成为人们日常生活中不可或缺的运输工具。
为了提高电梯的运行效率，保证其安全可靠性，设计一种基于单片机的电梯控制系统。
该系统以单片机为核心，结合传感器、按键、显示等模块，实现对电梯的运行状态、楼层信号、呼梯信号的实时监控与显示。
一、系统硬件设计1、单片机选择本设计选用AT89S52单片机作为主控芯片，该芯片具有低功耗、高性能的特点，内部集成了丰富的外围设备，方便开发与调试。
2、输入模块设计输入模块主要包括楼层传感器和呼梯按钮。
楼层传感器采用光电式传感器，安装在各楼层，用于检测电梯的运行状态和位置；呼梯按钮安装在电梯轿厢内，用于收集用户的呼梯信号。
3、输出模块设计输出模块主要包括显示模块和驱动模块。
显示模块采用LED数码管，用于实时显示电梯的运行状态、楼层位置等信息；驱动模块包括继电器和指示灯，用于控制电梯的运行和指示状态。
4、通信模块设计通信模块采用RS485总线，实现单片机与上位机之间的数据传输与通信。
二、系统软件设计1、主程序流程图主程序主要实现电梯控制系统的初始化、数据采集、处理与输出等功能。
主程序流程图如图1所示。
图1主程序流程图2、中断处理程序中断处理程序主要包括外部中断0和定时器0的中断处理。
外部中断0用于处理楼层传感器的信号，定时器0用于计时和速度控制。
三、系统调试与性能分析1、硬件调试首先对电路板进行常规检查，包括元器件的焊接、电源的稳定性等；然后分别调试输入、输出、通信等模块，确保各部分功能正常。
2、软件调试在硬件调试的基础上，对软件进行调试。
通过编写调试程序，检查各模块的功能是否正常；利用串口调试工具，对通信模块进行调试。
3、性能分析经过调试后的电梯控制系统，其性能稳定、运行可靠。
该系统能够实现对电梯运行状态、楼层信号、呼梯信号的实时监控与显示，并且具有速度快、安全可靠等特点。
该系统还具有成本低、易于维护等优点，适用于各种场合的电梯控制。
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基于ATMEL单片机的自动扶梯控制系统
一、项目概述1.1 引言
自动扶梯广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场合。
大多数扶梯在客流量大的时候，工作于额定的运行状态，在没有乘客时仍以额定速度运行，具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。
采用ATmega16a4 为控
制芯片的自动自动扶梯将是扶梯的发展方向。
1.2 项目背景
目前,我国生成的自动扶梯其控制系统基本上可以分为两大类,即传统的继电器控制型和流行的可编程序控制器(PLC)控制型。
前者存在有线路繁复、触点
多和易故障等缺点,而后者虽然克服了前者的许多缺点,但需要有专职人员对PLC 进行编程。
为此,我们开发了一种比较通用的自动扶梯微机控制器。
该控制器主要由ATmega16a4 芯片构成，它具有接线简单，使用方便的特点。
二、需求分析
2.1 功能要求
使用了ATmega16a4 芯片为核心的控制器，自动扶梯可以实现上下运行、
Y/△启动、控制拽引电机抱闸、监视扶手带速度、控制照明接触器。
2.2 性能要求
1、电机过热保护
2、错项与断相保护
3、运行状态或安全回路故障显示
4、随时抱闸监视
5、扶手带速度监视
6、Y/△转换选择。